CN109800825B - 制证控制方法、装置、存储介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种制证控制方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法通过当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，该第一出卡槽为该第一制证数据对应的出卡槽；根据该其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，当确定需要执行该下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令；当确定不需要执行该下料操作时，向该制证设备发送制证指令。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度，能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时，提高制证系统的可靠性，从而能够有效提高制证系统的制证效率。

Description

制证控制方法、装置、存储介质以及电子设备

技术领域

本公开涉及制证技术领域，具体地，涉及一种制证控制方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，工业自动化水平越来越高，然而当前的制证系统，依然是人工上料人工下料人工监测出卡槽的存卡状况，整个制证过程中需要工作人员的频繁干预，如当制卡完成或者出卡槽满料时需要操作人员将出卡槽内的成品卡移动至目标存放位置，当出卡槽出现踢卡现象或者其他异常现象时，需要操作人员进行人工处理后才能再继续进行制卡，其自动化管理水平不够高，需要投入的人工成本较大，制证效率较低。

发明内容

本公开的目的是提供一种制证控制方法、装置、存储介质以及电子设备，用于解决当前制证系统人工成本大，制证效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，在本公开的第一方面提供一种制证控制方法，应用于下料装置，所述下料装置包括多个出卡槽，所述方法包括：

当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，所述第一出卡槽为所述第一制证数据对应的出卡槽；

根据所述其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，所述存卡状态包括：占用状态和清空状态；

当确定需要执行所述下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于所述光隔离服务器向机器人调度系统转发所述下料指令，以指示下料机器人执行下料操作；

当确定不需要执行所述下料操作时，向所述制证设备发送制证指令，用于指示所述制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据所述第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，所述第二出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的任一出卡槽。

可选地，所述根据所述其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，所述存卡状态包括：占用状态和清空状态，包括：

获取目标出卡槽的数量，所述目标出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的出卡槽；

当所述目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行所述下料操作，所述下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务；

当所述目标出卡槽的数量大于所述第一预设阈值时，确定不执行所述下料操作。

可选地，所述方法还包括：

获取存在踢卡现象的异常出卡槽的数量；

当所述异常出卡槽的数量大于或者等于第二预设阈值时，通过预设方式输出警告提示；

当所述异常出卡槽的数量小于所述第二预设阈值时，确定不输出警告提示。

可选地，所述方法还包括：

当接收到所述光隔离服务器发送的用于指示所述第一出卡槽下料完成的通知消息时，解除所述第一出卡槽与所述第一制证数据的绑定关系，所述通知消息为所述下料机器人在完成包括所述第一出卡槽的下料任务的下料操作后发送给所述光隔离服务器的；

将所述第一出卡槽的存卡状态标记为清空状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一出卡槽与所述第一制证数据之间绑定关系解除之后，获取第三制证数据，所述第三制证数据为未与所述多个出卡槽中的任一存在绑定关系的制证数据；

建立所述第三制证数据与所述第一出卡槽之间的绑定关系。

在本公开的第二方面提供一种制证控制装置，应用于下料装置，所述下料装置包括多个出卡槽，所述装置包括：

第一获取模块，用于当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，所述第一出卡槽为所述第一制证数据对应的出卡槽；

第一确定模块，用于根据所述其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，所述存卡状态包括：占用状态和清空状态；

所述第一确定模块，还用于当确定需要执行所述下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于所述光隔离服务器向机器人调度系统转发所述下料指令，以指示下料机器人执行下料操作；

所述第一确定模块，还用于当确定不需要执行所述下料操作时，向所述制证设备发送制证指令，用于指示所述制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据所述第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，所述第二出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的任一出卡槽。

可选地，所述第一确定模块，包括：

第一获取子模块，用于获取目标出卡槽的数量，所述目标出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的出卡槽；

第一确定子模块，用于当所述目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行所述下料操作，所述下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务；

所述第一确定子模块，还用于当所述目标出卡槽的数量大于所述第一预设阈值时，确定不执行所述下料操作。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取存在踢卡现象的异常出卡槽的数量；

第二确定模块，用于当所述异常出卡槽的数量大于或者等于第二预设阈值时，通过预设方式输出警告提示；

所述第二确定模块，还用于当所述异常出卡槽的数量小于所述第二预设阈值时，确定不输出警告提示。

可选地，所述装置还包括：

第一控制模块，用于当接收到所述光隔离服务器发送的用于指示所述第一出卡槽下料完成的通知消息时，解除所述第一出卡槽与所述第一制证数据的绑定关系，所述通知消息为所述下料机器人在完成包括所述第一出卡槽的下料任务的下料操作后发送给所述光隔离服务器的；

状态更新模块，用于将所述第一出卡槽的存卡状态标记为清空状态。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在所述第一出卡槽与所述第一制证数据之间绑定关系解除之后，获取第三制证数据，所述第三制证数据为未与所述多个出卡槽中的任一存在绑定关系的制证数据；

第二控制模块，用于建立所述第三制证数据与所述第一出卡槽之间的绑定关系。

在本公开的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上第一方面所述的制证控制方法的步骤。

在本公开的第四方面提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上第一方面所述的制证控制方法的步骤。

上述技术方案，通过当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，所述第一出卡槽为所述第一制证数据对应的出卡槽；根据所述其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，所述存卡状态包括：占用状态和清空状态；当确定需要执行所述下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于所述光隔离服务器向机器人调度系统转发所述下料指令，以指示下料机器人执行下料操作；当确定不需要执行所述下料操作时，向所述制证设备发送制证指令，用于指示所述制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据所述第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，所述第二出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的任一出卡槽。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度，能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时，提高制证系统的可靠性，从而能够有效提高制证系统的制证效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例提供的一种制证控制方法的流程图；

图2是根据图1所述实施例示出的一种制证控制方法的流程图；

图3是根据图1所示实施例示出的另一种制证控制方法的流程图；

图4是根据图1所示实施例示出的又一种制证控制方法的流程图；

图5是根据图4所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；

图6是本公开另一示例性实施例提供的一种制证控制装置的框图；

图7是根据图6所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；

图8是根据图6所示实施例示出的另一种制证控制装置的框图；

图9是根据图6所示实施例示出的又一种制证控制装置的框图；

图10是根据图9所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；

图11是根据又一示例性实施例示出的一种电子设备1100的框图；

图12是根据又一示例性实施例示出的一种电子设备1200的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例提供的一种制证控制方法的流程图；参见图1，一种制证控制方法，应用于下料装置，该下料装置包括多个出卡槽，该方法包括：

步骤101，当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，该第一出卡槽为该第一制证数据对应的出卡槽。

示例地，该下料装置设有4个出卡槽，分别为出卡槽A、出卡槽B、出卡槽C以及出卡槽D，其中，该第一制证数据与该出卡槽A绑定，即根据该第一制证数据制成的证件均存放在该出卡槽A内，该第一制证数据可以包括证件数量、证件持有者的身份信息以及证件的参数信息(大小尺寸，形状以及材质等)。当制证设备完成了第一制证数据对应的制证任务时，通过设置在出卡槽上的传感器采集该出卡槽B、出卡槽C以及出卡槽D的存卡状态，该存卡状态可以包括占用状态和清空状态。

步骤102，根据该其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，该存卡状态包括：占用状态和清空状态。

示例地，当该传感器采集到该出卡槽C内存放有证件时，该出卡槽C的存卡状态为占用状态；当该传感器采集到该出卡槽C内没有存放有证件时，该出卡槽C的存卡状态为清空状态。当该出卡槽B、出卡槽C以及出卡槽D中至少一个为清空状态时，确定不执行下料操作，当该出卡槽B、出卡槽C以及出卡槽D均为占用状态时，确定需要执行下料操作。

步骤103，当确定需要执行该下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于该光隔离服务器向机器人调度系统转发该下料指令，以指示下料机器人执行下料操作。

示例地，该下料机器人可以是在AGV(Automatic Guided Vehicle，无人搬运车)小车上安装机械臂，该下料机器人通过无线通讯模块与机器人调度系统连接，该机器人调度系统与该制证系统之间通过该光隔离服务器进行数据传输，由于该制证系统上涉及的制证数据大多都来自公安机关的内网服务器，而机器人调度系统使用的是机器人专网(外网)，由于该公安机关的内网通常会涉及到保密数据，因此不能直接与机器人调度系统的服务器进行数据交换，所以在该制证系统采用公安机关内网的情况下，需要通过该光隔离服务器实现公安机关内网的制证系统与该机器人专网内的机器人调度服务器进行数据交换，以实现通过该制证系统的制证数据控制该下料机器人进行下料操作。该AGV小车上可以设有避障模块和运输装置，用于对应的车间内原材料或成品的搬运，以及制证车间区域的流程作业调度和搬运。机械臂安装在AGV小车上，该机械臂上可以设有定位装置和摄像装置，以准确的采集下料位置和下料进度。该下料机器人的车体采用磁感应、激光感应、声波感应或RFID(Radio Frequency Identification Devices，无线射频识别)射频感应(RFID射频感应采用无线射频传感器和射频标签结合的方式)，通过遥控、程序设定、障碍物感应和/或行程预演实现行进，实现点对点、指定线路，或采用磁条感应轨道工作，从而使其实现自动精确定位和移动，并自动根据电量情况找到最近充电位，并满足调度的时间安排。该下料操作为下料机器人移动至满料的出卡槽旁边，将该出卡槽内的成品卡移动至预设的存储位置；当该下料指令中包括不止一个出卡槽的下料任务时，该下料机器人可以在一次下料行程中清空该下料指令中包括的所有出卡槽的成品卡(通过机械臂将该多个出卡槽内的成品卡装载至该AGV小车上，装载完成后再按照预设的路径将该成品卡搬运至指定位置)，也可以根据该多个出卡槽的位置，做出适当的分配，使该下料在多于一次的行程中清空所有的出卡槽中的成品卡；例如，下料指令中包括出卡槽B、出卡槽C以及出卡槽D的下料任务，该下料机器人可以根据每个出卡槽内的成品卡的信息(数量，持证人的信息或者存放位置)将该下料任务分为两次执行，如执行该第一次下料任务时搬运出卡槽B和出卡槽D中的成品卡(出卡槽B和出卡槽D中的成品卡的存储位置在同一个地方)，执行第二次下料任务时搬运出卡槽C(出卡槽C的成品卡的存放位置与其他两个出卡槽的存储位置不在同一个地方)中的成品卡。

步骤104，当确定不需要执行该下料操作时，向该制证设备发送制证指令，用于指示该制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据该第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，该第二出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的任一出卡槽。

示例地，该出卡槽A与该第一制证数据绑定，该制证系统根据该第一制证数据制出的成品卡会在该出卡槽A内，当第一制证数据对应的制证任务完成后，该制证装置会调取第二制证数据，该第二制证数据需要与该多个出卡槽中的一个存卡状态为清空状态的出卡槽绑定之后，将根据该第二制证数据制成的成品卡存放在该绑定的出卡槽内。

以上技术方案，通过当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，该第一出卡槽为该第一制证数据对应的出卡槽；根据该其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，该存卡状态包括：占用状态和清空状态；当确定需要执行该下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于该光隔离服务器向机器人调度系统转发该下料指令，以指示下料机器人执行下料操作；当确定不需要执行该下料操作时，向该制证设备发送制证指令，用于指示该制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据该第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，该第二出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的任一出卡槽。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度，能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时，提高制证系统的可靠性，从而能够有效提高制证系统的制证效率。

图2是根据图1该实施例示出的一种制证控制方法的流程图；参见图2，该步骤102所述的根据该其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，该存卡状态包括：占用状态和清空状态的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1021，获取目标出卡槽的数量，该目标出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的出卡槽。

示例地，该其他出卡槽为该制证装置当前制证数据所绑定的出卡槽之外的出卡槽，该出卡槽内均设有物料采集传感器，通过该传感器采集每个出卡槽内存放证件的情况，当该传感器采集到该出卡槽C内存放有证件时，该出卡槽C的存卡状态为占用状态；当该传感器采集到该出卡槽C内没有存放有证件时，该出卡槽C的存卡状态为清空状态。

步骤1022，当该目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行该下料操作，该下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务。

示例地，该目标出卡槽与该出卡槽总数量的差值大于或者等于2，该第一预设阈值可以是大于或等于2的整数值，例如有共设有5个出卡槽，该第一预设阈值可以是3，即当小于3个出卡槽的存卡状态为清空状态时，执行下料操作。该下料机器人在执行一次下料任务时，搬运至少两个出卡槽内的成品卡，能够减少下料机器人的搬运次数，提高下料效率。

步骤1023，当该目标出卡槽的数量大于该第一预设阈值时，确定不执行该下料操作。

示例地，当该第一预设阈值为2(共设有5个出卡槽)时，有多于2个该出卡槽为清空状态，因此可以使该待用的制证数据与该清空状态的出卡槽进行绑定，继续进行制证操作，当该出卡槽的存料状况达到预设数量要求时，再执行该下料操作。

图3是根据图1所示实施例示出的另一种制证控制方法的流程图；参见图3，该方法还包括：

步骤105，获取存在踢卡现象的异常出卡槽的数量。

示例地，该踢卡现象是指成品卡存在缺陷的现象，该缺陷可以是持证人信息印刷不全，缺页，印刷不清晰或者重复印刷等。可以通过安装在该出卡槽上的摄像头监测该出卡槽内的成品卡的质量，记录该出现存在踢卡现象的异常出卡槽的数量。

步骤106，当该异常出卡槽的数量大于或者等于第二预设阈值时，通过预设方式输出警告提示。

示例地，当该异常出卡槽的数量没有累计到预设数量时，该制证装置继续制证，当该异常出卡槽的数量累计到多个时，通过预设警报方式发出警告提示，以通知制证管理员进行人工干预，如此，可以减少操作人员的工作量，提高异常处理的工作效率。该警告提示可以包括制证速度，踢卡量，踢卡率，成品卡量，错误数量等消息。该预设方式可以是预设的警报铃音，语音播报，LED(Light Emitting Diode，发光二极管)面板显示或者预设颜色的灯光提示(例如，红灯代表存在踢卡异常，绿灯代表无踢卡异常)。

步骤107，当该异常出卡槽的数量小于该第二预设阈值时，确定不输出警告提示。

示例地，当该异常出卡槽的数量小于该第二阈值时，表明存在踢卡现象的出卡槽的数量没有累计到需要处理的量，可以继续制卡，等待该存在踢卡现象的出卡槽累计到预设数量时，再通过预设方式警告提醒工作人员。

图4是根据图1所示实施例示出的又一种制证控制方法的流程图；参见图4，该方法还包括：

步骤108，当接收到该光隔离服务器发送的用于指示该第一出卡槽下料完成的通知消息时，解除该第一出卡槽与该第一制证数据的绑定关系，该通知消息为该下料机器人在完成包括该第一出卡槽的下料任务的下料操作后发送给该光隔离服务器的。

示例地，该光隔离服务器用于该制证系统的服务器与该机器人调度系统的服务器之间的数据交换，其中，该制证系统的服务器所属的网络与该机器人调度系统的服务器所在的网络之间相互隔离，即为了保证一方或者两方的数据安全，彼此之间不能直接进行数据交换；该光隔离服务器可以实现该制证系统的服务器所在的公安机关的内网与该机器人调度系统所在的机器人专网之间数据的摆渡作用。该一个出卡槽对应一包制证数据，当该一包制证数据对应的制证任务完成后，该对应的出卡槽的成品卡被清空后，该出卡槽与该制证数据解除绑定关系，该出卡槽可以再次与其他制证数据绑定执行下一次接卡任务。

步骤109，将该第一出卡槽的存卡状态标记为清空状态。

示例地，当该第一出卡槽内的成品卡被该下料机器人搬运完成后，该第一出卡槽被清空，解除该第一出卡槽与该第一制证数据之间的绑定关系之后，可以将该出卡槽的存卡状态标记为清空状态，以备与其他制证数据绑定。

图5是根据图4所示实施例示出的一种制证控制方法的流程图；参见图5，该方法还包括：

步骤110，在该第一出卡槽与该第一制证数据之间绑定关系解除之后，获取第三制证数据，该第三制证数据为未与该多个出卡槽中的任一存在绑定关系的制证数据。

示例地，当该第一出卡槽与该第一制证数据之间的绑定关系解除之后，该第一出卡槽可以与新的制卡数据进行绑定，该第三制证数据为新的制卡数据，即未与多个出卡槽中的任一存在绑定关系的制证数据。

步骤111，建立该第三制证数据与该第一出卡槽之间的绑定关系。

示例地，完成该第三制证数据与该第一出卡槽之间的绑定之后，该制证装置根据该第三制证数据制成的成品卡会存放在该第一出卡槽内。

以上技术方案，通过获取目标出卡槽的数量，该目标出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的出卡槽；当该目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行该下料操作，该下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务；当该目标出卡槽的数量大于该第一预设阈值时，确定不执行该下料操作。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度，能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时，提高制证系统的可靠性，从而能够有效提高制证系统的制证效率。

图6是本公开另一示例性实施例提供的一种制证控制装置的框图；参见图6，一种制证控制装置，应用于下料装置，该下料装置包括多个出卡槽，该装置600包括：

第一获取模块601，用于当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，该第一出卡槽为该第一制证数据对应的出卡槽；

第一确定模块602，用于根据该其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，该存卡状态包括：占用状态和清空状态；

该第一确定模块602，还用于当确定需要执行该下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于该光隔离服务器向机器人调度系统转发该下料指令，以指示下料机器人执行下料操作；

该第一确定模块602，还用于当确定不需要执行该下料操作时，向该制证设备发送制证指令，用于指示该制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据该第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，该第二出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的任一出卡槽。

以上技术方案，通过第一获取模块当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，该第一出卡槽为该第一制证数据对应的出卡槽；通过第一确定模块根据该其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，该存卡状态包括：占用状态和清空状态；当确定需要执行该下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于该光隔离服务器向机器人调度系统转发该下料指令，以指示下料机器人执行下料操作；当确定不需要执行该下料操作时，向该制证设备发送制证指令，用于指示该制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据该第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，该第二出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的任一出卡槽。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度，能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时，提高制证系统的可靠性，从而能够有效提高制证系统的制证效率。

图7是根据图6所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；参见图7，该第一确定模块602，包括：

第一获取子模块6021，用于获取目标出卡槽的数量，该目标出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的出卡槽；

第一确定子模块6022，用于当该目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行该下料操作，该下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务；

该第一确定子模块6022，还用于当该目标出卡槽的数量大于该第一预设阈值时，确定不执行该下料操作。

图8是根据图6所示实施例示出的另一种制证控制装置的框图；参见图8，该装置600还包括：

第二获取模块603，用于获取存在踢卡现象的异常出卡槽的数量；

第二确定模块604，用于当该异常出卡槽的数量大于或者等于第二预设阈值时，通过预设方式输出警告提示；

该第二确定模块604，还用于当该异常出卡槽的数量小于该第二预设阈值时，确定不输出警告提示。

图9是根据图6所示实施例示出的又一种制证控制装置的框图；参见图9，该装置600还包括：

第一控制模块605，用于当接收到该光隔离服务器发送的用于指示该第一出卡槽下料完成的通知消息时，解除该第一出卡槽与该第一制证数据的绑定关系，该通知消息为该下料机器人在完成包括该第一出卡槽的下料任务的下料操作后发送给该光隔离服务器的；

状态更新模块606，用于将该第一出卡槽的存卡状态标记为清空状态。

图10是根据图9所示实施例示出的一种制证控制装置的框图；参见图10，该装置600还包括：

第三获取模块607，用于在该第一出卡槽与该第一制证数据之间绑定关系解除之后，获取第三制证数据，该第三制证数据为未与该多个出卡槽中的任一存在绑定关系的制证数据；

第二控制模块608，用于建立该第三制证数据与该第一出卡槽之间的绑定关系。

以上技术方案，通过第一获取子模块获取目标出卡槽的数量，该目标出卡槽为该其他出卡槽中的该存卡状态为清空状态的出卡槽；通过第一确定子模块当该目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行该下料操作，该下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务；当该目标出卡槽的数量大于该第一预设阈值时，确定不执行该下料操作。本公开能够有效提高制证系统的自动化程度，能够在降低制证过程中投入的人工成本的同时，提高制证系统的可靠性，从而能够有效提高制证系统的制证效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据又一示例性实施例示出的一种电子设备1100的框图。如图11所示，该电子设备1100可以包括：处理器1101，存储器1102。该电子设备1100还可以包括多媒体组件1103，输入/输出(I/O)接口1104，以及通信组件1105中的一者或多者。

其中，处理器1101用于控制该电子设备1100的整体操作，以完成上述的制证控制方法中的全部或部分步骤。存储器1102用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1100的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1100上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1103可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1102或通过通信组件1105发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1104为处理器1101和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1105用于该电子设备1100与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1105可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备1100可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的制证控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的制证控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1102，上述程序指令可由电子设备1100的处理器1101执行以完成上述的制证控制方法。

图12是根据又一示例性实施例示出的一种电子设备1200的框图。例如，电子设备1200可以被提供为一服务器。参照图12，电子设备1200包括处理器1222，其数量可以为一个或多个，以及存储器1232，用于存储可由处理器1222执行的计算机程序。存储器1232中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1222可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的制证控制方法。

另外，电子设备1200还可以包括电源组件1226和通信组件1250，该电源组件1226可以被配置为执行电子设备1200的电源管理，该通信组件1250可以被配置为实现电子设备1200的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1200还可以包括输入/输出(I/O)接口1258。电子设备1200可以操作基于存储在存储器1232的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的制证控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1232，上述程序指令可由电子设备1200的处理器1222执行以完成上述的制证控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种制证控制方法，其特征在于，应用于下料装置，所述下料装置包括多个出卡槽，所述方法包括：

当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，所述第一出卡槽为所述第一制证数据对应的出卡槽；

根据所述其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，所述存卡状态包括：占用状态和清空状态；

当确定需要执行所述下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于所述光隔离服务器向机器人调度系统转发所述下料指令，以指示下料机器人执行下料操作，所述下料指令包括多个出卡槽对应的下料任务的任务分配信息，所述任务分配信息包括下料次数，每次下料的出卡槽，以及每个出卡槽对应的成品卡的存放位置；

当确定不需要执行所述下料操作时，向所述制证设备发送制证指令，用于指示所述制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据所述第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，所述第二出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的任一出卡槽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，所述存卡状态包括：占用状态和清空状态，包括：

获取目标出卡槽的数量，所述目标出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的出卡槽；

当所述目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行所述下料操作，所述下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务；

当所述目标出卡槽的数量大于所述第一预设阈值时，确定不执行所述下料操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取存在踢卡现象的异常出卡槽的数量；

当所述异常出卡槽的数量大于或者等于第二预设阈值时，通过预设方式输出警告提示；

当所述异常出卡槽的数量小于所述第二预设阈值时，确定不输出警告提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述光隔离服务器发送的用于指示所述第一出卡槽下料完成的通知消息时，解除所述第一出卡槽与所述第一制证数据的绑定关系，所述通知消息为所述下料机器人在完成包括所述第一出卡槽的下料任务的下料操作后发送给所述光隔离服务器的；

将所述第一出卡槽的存卡状态标记为清空状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一出卡槽与所述第一制证数据之间绑定关系解除之后，获取第三制证数据，所述第三制证数据为未与所述多个出卡槽中的任一存在绑定关系的制证数据；

建立所述第三制证数据与所述第一出卡槽之间的绑定关系。

6.一种制证控制装置，其特征在于，应用于下料装置，所述下料装置包括多个出卡槽，所述装置包括：

第一获取模块，用于当制证设备完成第一制证数据对应的制证任务时，获取除第一出卡槽之外的其他出卡槽的存卡状态，所述第一出卡槽为所述第一制证数据对应的出卡槽；

第一确定模块，用于根据所述其他出卡槽的存卡状态，确定是否执行下料操作，所述存卡状态包括：占用状态和清空状态；

所述第一确定模块，还用于当确定需要执行所述下料操作时，向光隔离服务器发送下料指令，用于所述光隔离服务器向机器人调度系统转发所述下料指令，以指示下料机器人执行下料操作，所述下料指令包括多个出卡槽对应的下料任务的任务分配信息，所述任务分配信息包括下料次数，每次下料的出卡槽，以及每个出卡槽对应的成品卡的存放位置；

所述第一确定模块，还用于当确定不需要执行所述下料操作时，向所述制证设备发送制证指令，用于指示所述制证设备根据第二制证数据执行制证任务，并将根据所述第二制证数据制成的成品卡存储至第二出卡槽中，所述第二出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的任一出卡槽。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第一获取子模块，用于获取目标出卡槽的数量，所述目标出卡槽为所述其他出卡槽中的所述存卡状态为清空状态的出卡槽；

第一确定子模块，用于当所述目标出卡槽的数量小于或者等于第一预设阈值时，确定执行所述下料操作，所述下料操作包括将至少两个出卡槽中的成品卡进行搬运的下料任务；

所述第一确定子模块，还用于当所述目标出卡槽的数量大于所述第一预设阈值时，确定不执行所述下料操作。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取存在踢卡现象的异常出卡槽的数量；

第二确定模块，用于当所述异常出卡槽的数量大于或者等于第二预设阈值时，通过预设方式输出警告提示；

所述第二确定模块，还用于当所述异常出卡槽的数量小于所述第二预设阈值时，确定不输出警告提示。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一控制模块，用于当接收到所述光隔离服务器发送的用于指示所述第一出卡槽下料完成的通知消息时，解除所述第一出卡槽与所述第一制证数据的绑定关系，所述通知消息为所述下料机器人在完成包括所述第一出卡槽的下料任务的下料操作后发送给所述光隔离服务器的；

状态更新模块，用于将所述第一出卡槽的存卡状态标记为清空状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在所述第一出卡槽与所述第一制证数据之间绑定关系解除之后，获取第三制证数据，所述第三制证数据为未与所述多个出卡槽中的任一存在绑定关系的制证数据；

第二控制模块，用于建立所述第三制证数据与所述第一出卡槽之间的绑定关系。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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