CN106650833A - 一种全自助式存取卡设备及存取卡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自助式存取卡设备及存取卡方法，所述设备包括机柜、触摸显示屏、卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块、发卡模块、控制模块以及卡仓，所述卡箱放置在入卡模块上，所述触摸显示屏和文件回收模块设置在机柜的前部，所述入卡模块、夹卡模块、发卡模块、控制模块和卡仓均设置在机柜内；所述发卡模块包括新卡出卡机构、旧卡入卡机构和旧卡回收盒，所述触摸显示屏、卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块、新卡出卡机构和旧卡入卡机构分别与控制模块连接；所述机柜的前部在新卡出卡机构的对应位置上设有一个新卡出卡口，在旧卡入卡机构的对应位置上设有一个旧卡入卡口。本发明结构设计合理，可以自动对证件卡片进行存放和取出。

Description

一种全自助式存取卡设备及存取卡方法

技术领域

本发明涉及一种卡柜，尤其是一种全自助式存取卡设备及存取卡方法，属于证件卡片的存取技术领域。

背景技术

证件卡片如身份证、居住证、港澳通行证等，是每个人的重要身份证明材料。现有的证件卡片，一般在省一级的制证中心全部制作完毕后，通过人工分检的方式，按照证件所属地进行分检，分检后，通过物流系统发送到各个办证厅，各办证厅拿到证件卡片后，再一一分发给对应的群众，由于分发都是人工操作，在处理成千上万张卡片的时候，不仅效率低下，出错的几率大大增加，基于此，市面上出现了一些卡片发放设备。

但目前的卡片发放设备都带有放卡装置，由操作人员手动打开设备后，手动把一叠卡片(通常不超过50张)放在放卡装置的卡槽，由放卡装置把卡片放到对应的位置；一叠卡放完后，操作人员再重复放卡的步骤，一般卡片发放设备存储量有2000张，那么整个过程操作员要重复40次的操作才能把卡片发放设备存满，操作非常麻烦。

因此，需要有一种能够自动对证件卡片进行存取的设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺陷，提供了一种全自助式存取卡设备，该设备结构设计合理、使用方便，可以自动对证件卡片进行存放和取出。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述设备的存取卡方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种全自助式存取卡设备，包括机柜、触摸显示屏、卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块、发卡模块、控制模块以及卡仓，所述卡箱放置在入卡模块上，所述触摸显示屏和文件回收模块设置在机柜的前部，所述入卡模块、夹卡模块、发卡模块、控制模块和卡仓均设置在机柜内；

所述发卡模块包括新卡出卡机构、旧卡入卡机构和旧卡回收盒，所述触摸显示屏、卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块、新卡出卡机构和旧卡入卡机构分别与控制模块连接，所述新卡出卡机构、旧卡入卡机构和入卡模块上均设有读卡器；所述机柜的前部在新卡出卡机构的对应位置上设有一个新卡出卡口，在旧卡入卡机构的对应位置上设有一个旧卡入卡口；

所述卡箱的底部设有第一开口，卡箱的前部与底部之间设有卡片进出口，所述入卡模块用于通过卡箱的第一开口将卡箱底部的卡片从卡片进出口拨出；

所述夹卡模块用于夹取入卡模块的卡片，并将卡片传送到卡仓中；夹取卡仓中的卡片，并将卡片传送到新卡出卡机构；以及夹取旧卡入卡机构的卡片，并将卡片传送到旧卡回收盒。

进一步的，所述卡仓包括多列卡槽，多列卡槽在机柜内旋转排列，使整个卡仓形成圆弧形卡仓；

所述夹卡模块包括导杆、升降旋转机构和平移机构，所述升降旋转机构和平移机构分别与控制模块连接，所述导杆垂直设置在圆弧形卡仓的圆心处，所述升降旋转机构设置在导杆上，可沿导杆上升、下降以及绕导杆旋转，所述平移机构设置在升降旋转机构上。

进一步的，所述卡箱包括箱体、箱底盖、电控板、第一电磁锁、压锁片模块、锁片、锁卡模块以及压卡模块；

所述箱体设置在箱底盖上，箱体的前部与箱底盖之间设有一个卡片进出口，所述箱底盖上设有第一开口，所述电控板、第一电磁锁、压锁片模块和锁片设置在箱体内，所述锁卡模块设置在箱体内的底部，所述压卡模块设置在箱体内位于锁卡模块上方的位置上；

所述电控板与控制模块连接，所述第一电磁锁和锁卡模块分别与电控板连接；所述压锁片模块用于在第一电磁锁关闭时带动锁片下降，使卡片进出口关闭，在第一电磁锁开启时在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片上升，使卡片进出口打开；所述锁卡模块用于将卡片锁定在箱体内，包括四个锁卡顶角和两个顶角固定块，所述两个顶角固定块分别设置在箱体内底部的左、右两边，其中两个锁卡顶角分布在左边的顶角固定块上，并通过弹簧与左边的顶角固定块连接，另外两个锁卡顶角分布在右边的顶角固定块上，并通过弹簧与右边的顶角固定块连接；所述压卡模块用于压住锁定在箱体内的卡片，以及将锁定在箱体内的卡片向下压至箱体底部。

进一步的，所述入卡模块包括外罩、卡箱托板、卡箱移动板和卡片传送机构，所述卡箱移动板和卡片传送机构分别与控制模块连接；

所述卡箱托板设置在卡箱移动板上，且设有多个卡位，每个卡位放置一个卡箱，且设有一个第二电磁锁，每个卡位在卡箱的卡片进出口对应位置上设有第一卡片出口，所述凸起点弹簧开关有多个，每个凸起点弹簧开关设置在每个卡位与卡箱的卡片进出口接触的位置上；

所述卡箱移动板设置在外罩上，带动卡箱托板在外罩上移动，卡箱移动板在每个卡位底部对应的位置上设有第二开口，且在每个第一卡片出口的对应位置上设有第二卡片出口；

所述卡片传送机构上设有读卡器，并在卡箱移动板下方的位置上设有拨卡件、顶卡板和两个开关片，所述拨卡件设置在顶卡板的中部，所述两个开关片设置在顶卡板的左、右两边，每个开关片上设有两个顶卡件；左边开关片上的两个顶卡件用于依次通过卡箱移动板的第二开口、卡箱的第一开口顶住卡箱左边顶角固定块上的两个锁卡顶角，右边开关片上的两个顶卡件用于依次通过卡箱移动板的第二开口、卡箱的第一开口顶住卡箱右边顶角固定块上的两个锁卡顶角，所述拨卡件用于依次通过卡箱移动板的第二开口、卡箱的第一开口将箱体底部的卡片从卡片进出口拨出。

进一步的，所述设备还包括监控摄像头、体温摄像头、采集摄像头、指纹扫描仪和加密键盘，所述监控摄像头、体温摄像头、采集摄像头、指纹扫描仪和加密键盘均设置在机柜的前部，并分别与控制模块连接；所述监控摄像头位于采集摄像头的上方，所述体温摄像头位于采集摄像头的下方。

进一步的，所述设备还包括求助按钮、控制按钮、状态灯、两个补光灯和两个扬声器，所述求助按钮、状态灯、两个补光灯和两个扬声器均设置在机柜的前部，并分别与控制模块连接，所述控制按钮设置在机柜的后部，并与控制模块连接；所述状态灯位于监控摄像头与采集摄像头之间，所述两个补光灯分别位于采集摄像头的左、右两边，所述两个扬声器分别位于两个补光灯的上方。

进一步的，所述机柜的前部设有上盖和下盖，后部设有第一开闭门，左侧设有第二开闭门，右侧设有第三开闭门和第四开闭门；

所述上盖包括竖立板、第一倾斜板和第二倾斜板，所述竖立板、第一倾斜板和第二倾斜板依次连成一体，所述监控摄像头、体温摄像头、采集摄像头、两个补光灯和两个扬声器均设置在竖立板上，所述求助按钮设置在第一倾斜板上，所述指纹扫描仪和加密键盘设置在第二倾斜板上，所述新卡出卡口和旧卡入卡口设置在一方形结构体上，所述触摸显示屏和方形结构体均设置在竖立板、第一倾斜板和第二倾斜板连成一体的位置上；

所述下盖包括平放板和第三倾斜板，所述平放板和第三倾斜板连成一体，所述平放板的中心具有一挖空区域，所述文件回收模块放置在该挖空区域内，平放板的前部在文件回收模块对应的位置上设有文件入口；在上盖和下盖闭合时，平放板的顶部与第二倾斜板的底部相接触。

进一步的，所述机柜为一框架结构体，所述框架结构体内的右部划分为上、下两层，所述控制模块设置在上层，所述入卡模块设置在下层，所述夹卡模块和卡仓设置在框架结构体内的左部，所述发卡模块设置在框架结构体内的前部；所述第一开闭门和第二开闭门设置在卡仓对应的位置上，所述第三开闭门设置在控制模块对应的位置上，所述第四开闭门设置在入卡模块对应的位置上。

进一步的，所述上盖、下盖、第一开闭门、第二开闭门、第三开闭门和第四开闭门上均安装有门磁，所述第三开闭门上设有散热风扇；所述机柜的底部设有对射式光电开关。

进一步的，所述控制模块包括工控机、UPS电源、控制盒和电柜箱，所述控制盒内放置有可编程逻辑控制器，所述电柜箱内放置有电源、电机控制器和滤波器，所述可编程逻辑控制器、电源、电机控制器、滤波器和UPS电源分别与工控机连接；所述UPS电源位于工控机的上方，所述控制盒位于工控机的下方，所述电柜箱位于工控机的前方。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于上述设备的存取卡方法，所述方法包括存卡过程和取卡过程；

所述存卡过程包括：

当卡箱放进入卡模块后，控制模块对卡箱进行验证，若验证通过，打开卡箱的卡片进出口；

入卡模块通过卡箱的第一开口将卡箱底部的卡片从卡片进出口拨出，并读取卡片的芯片信息；

夹卡模块移动到入卡模块的位置，从入卡模块中夹取卡片；

当夹取到卡片后，夹卡模块根据卡片的芯片信息，移动到卡仓的指定卡槽位置，将卡片传送到指定卡槽中；

所述取卡过程包括：

当用户在选择需领取证件类型后，触摸显示屏提示用户通过旧卡入卡口放入旧卡片；

当用户放入旧卡片后，旧卡入卡机构读取旧卡片的芯片信息，控制模块将旧卡片的芯片信息上传到后台服务器；

后台服务器将旧卡片的芯片信息与数据库的用户个人信息进行比对，并将比对结果反馈给控制模块；

当旧卡片的芯片信息与数据库的用户个人信息比对匹配时，控制模块通过触摸显示屏提示用户放入卡片申请受理表，同时夹卡模块夹取旧卡入卡机构的旧卡片，将旧卡片传送到旧卡回收盒；

当用户放入卡片申请受理表后，文件回收模块将卡片申请受理表吸入，并扫描卡片申请受理表上的信息，控制模块将卡片申请受理表的信息上传到后台服务器；

后台服务器将卡片申请受理表的信息与数据库的用户申请信息进行比对，并将比对结果反馈给控制模块；

当卡片申请受理表的信息与数据库的用户申请信息比对匹配时，控制模块得到指定卡槽编号，并根据指定卡槽编号向夹卡模块发出取卡指令；

夹卡模块根据取卡指令移动到卡仓的指定卡槽位置，从指定卡槽中夹取新卡片；

当夹取到新卡片后，夹卡模块移动到新卡出卡机构的位置，将新卡片传送到新卡出卡机构中；

新卡出卡机构读取卡片的芯片信息，当核实信息无误后，通过新卡出卡口将新卡片送出。

进一步的，所述存卡过程还包括：

当卡箱验证失败时，控制模块通过扬声器和状态灯进行提示；

当发现相同编号的卡片再次存入，或卡片的芯片信息不能读取时，控制模块将异常信息上报到后台服务器；

当存卡完成后，控制模块将存卡结果上报到后台服务器。

进一步的，所述方法还包括：

在存卡或取卡过程中，当设备断电或UPS电源停止运行时，控制模块向后台服务器发出警报指令。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明设置了卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块以及发卡模块，其中发卡模块包括新卡出卡机构、旧卡入卡机构和旧卡回收盒，在存卡时，将卡箱放置在入卡模块上，入卡模块能够将卡箱底部的卡片拨出，此时夹卡模块可以夹取入卡模块的卡片，并将卡片传送到卡仓中，直接用卡箱代替人工放卡，可以在入卡模块上一次性放置多个卡箱，在存卡完成之后，可以将卡箱取出，更换新的卡箱即可，无需进行多次放卡；在取卡时，通过旧卡入卡机构回收用户旧卡片和通过文件回收模块回收用户的卡片申请受理申请表，夹卡模块可以将旧卡入卡机构的卡片传送到旧卡回收盒，在旧卡片的芯片信息和卡片申请受理申请表的信息验证通过后，夹卡模块移动到卡仓中夹取新卡片，并将新卡片传送到新卡出卡机构中，由新卡出卡机构将新卡片送出，即实现了证件卡片的自动存放和取出。

2、本发明的卡仓包括多列卡槽，多列卡槽在机柜内旋转排列，使整个卡仓形成圆弧形卡仓，与现有卡仓中都是并排式卡槽相比，不仅卡槽数量增多，而且占用空间减少，可扩展性强，也便于夹卡模块取卡，取卡速度变快。

3、本发明的卡箱中，电控板能够实现信息加密和信息存储的功能，在箱体存满卡片后，电控板会发送关闭指令给电磁锁，使电磁锁关闭，此时压锁片模块带动锁片下降，使卡片进出口关闭，以保护箱体内的卡片，确保卡片上的信息不会泄露，当控制模块与电控板完成身份合法验证时，电控板会发送开启指令给电磁锁，使电磁锁开启，此时压锁片模块在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片上升，使卡片进出口打开，入卡模块可以将卡箱底部的卡片从卡片进出口拨出。

4、本发明设置有监控摄像头、体温摄像头和采集摄像头，其中监控摄像头可以监控录制操作现场，以防止用户作弊，体温摄像头可以辨别现场的用户脸部图像是真实的活脸还是假脸，采集摄像头可以对用户进行脸部识别，判断是否为证件持有者本人；在采集摄像头的左、右两边还可以设置补光灯，补光灯在采集摄像头拍摄用户脸部时，可以对用户脸部进行补光，使得拍摄的图像更清晰。

5、本发明在机柜的前部设有上盖和下盖，后部设有第一开闭门，左侧设有第二开闭门，右侧设有第三开闭门和第四开闭门，上盖、下盖、第一开闭门、第二开闭门、第三开闭门和第四开闭门均安装有门磁，通过门磁可以实时监控维护它们的开启状态，并检测整个设备受到的强烈振动影响；通过打开上盖，可以对设置在机柜前部的部件以及发卡模块进行维护，通过打开第一开闭门和第二开闭门，可以对卡仓进行维护，通过打开第三开闭门可以对控制模块进行维护，第三开闭门上的散热风扇可以将控制模块的热气排出，从而减少控制模块的损耗；机柜的底部设有对射式光电开关，通过对射式光电开关可以检测整个设备的非法移动情况。

6、本发明设置了UPS电源，在面对电源故障情况时，工控机可以发出设备断电指令，UPS电源接收到信息后自动开启，切换至UPS电源供电，且支持不少于30分钟的供电，期间可通过网络连接监测UPS电量，以保护整个设备免受断电或波动的损害。

7、本发明以机械外壳为框架(即机柜为一框架结构体)，采用分立式模块填充，对于扩展/替换的功能模块提供预留空间，在不中断其他功能模块的情况下，以最短的时间完成对部分功能部件的替换/扩展，在后续的升级中，不需要对整个设备进行更换，相当方便。

附图说明

图1为本发明实施例1的全自助式存取卡设备的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1的全自助式存取卡设备的平面结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图5为本发明实施例1的全自助式存取卡设备的爆炸图。

图6为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中卡箱的立体结构图。

图7为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中卡箱的立体透视结构图。

图8为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中卡箱的爆炸图。

图9为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中放置卡箱时的入卡模块立体结构图。

图10为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中放置卡箱时的入卡模块爆炸图。

图11为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中入卡模块的外罩立体结构图。

图12为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中入卡模块的卡片传送机构立体结构图。

图13为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中入卡模块的顶卡板立体结构图

图14为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中入卡模块的开关片立体结构图。

图15为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中入卡模块的拨卡件立体结构图。

图16为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中发卡模块的立体结构图。

图17为本发明实施例1的全自助式存取卡设备中夹卡模块的立体结构图。

其中，1-机柜，2-触摸显示屏，3-卡箱，4-入卡模块，5-夹卡模块，6-文件回收模块，7-发卡模块，8-监控摄像头，9-体温摄像头，10-采集摄像头，11-指纹扫描仪，12-加密键盘，13-求助按钮，14-控制按钮，15-状态灯，16-补光灯，17-扬声器，18-卡仓，19-上盖，20-下盖，21-第一开闭门，22-第二开闭门，23-第三开闭门，24-第四开闭门，25-竖立板，26-第一倾斜板，27-第二倾斜板，28-平放板，29-第三倾斜板，30-框架结构体，31-门磁，32-散热风扇，33-箱体，34-箱底盖，35-电控板，36-第一电磁锁，37-压锁片模块，38-锁片，39-卡片进出口，40-第一开口，41-通讯接头，42-下压部，43-压缩弹簧，44-锁卡顶角，45-顶角固定块，46-压卡板，47-压卡导杆，48-压卡弹簧，49-外罩体，50-内罩体，51-提手，52-第一机械锁，53-第二机械锁，54-转动杆，55-外罩，56-卡箱托板，57-卡箱移动板，58-卡片传送机构，59-第二电磁锁，60-第一卡片出口，61-第二开口，62-第二卡片出口，63-拨卡件，64-顶卡板，65-开关片，66-顶卡件，67-新卡出卡机构，68-旧卡入卡机构，69-旧卡回收盒，70-方形结构体，71-新卡出卡口，72-旧卡入卡口，73-导杆，74-升降旋转机构，75-平移机构，76-挖空区域，77-文件入口，78-工控机，79-UPS电源，80-控制盒，81-电柜箱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例的全自助式存取卡设备用于存放和取出各种证件卡片(以下简称卡片)，如身份证、居住证、港澳通行证等等。

如图1～图5所示，本实施例的全自助式存取卡设备包括机柜1、触摸显示屏2、卡箱3、入卡模块4、夹卡模块5、文件回收模块6、发卡模块7、监控摄像头8、体温摄像头9、采集摄像头10、指纹扫描仪11、加密键盘12、求助按钮13、控制按钮14、状态灯15、补光灯16、扬声器17、控制模块以及卡仓18。

所述机柜1的前部设有上盖19和下盖20，后部设有第一开闭门21，左侧设有第二开闭门22，右侧设有第三开闭门23和第四开闭门24；所述上盖19包括竖立板25、第一倾斜板26和第二倾斜板27，所述竖立板25、第一倾斜板26和第二倾斜板27依次连成一体；所述下盖20包括平放板28和第三倾斜板29，所述平放板28和第三倾斜板29连成一体，在上盖19和下盖20闭合时，平放板28的顶部与第二倾斜板27的底部相接触；从图5可以看到，所述机柜1为一框架结构体30，框架结构体30内的右部划分为上、下两层，所述控制模块设置在上层，所述入卡模块4设置在下层，所述夹卡模块5和卡仓18设置在框架结构体30内的左部，所述发卡模块7设置在框架结构体30内的前部；所述上盖19、下盖20、第一开闭门21、第二开闭门22、第三开闭门23和第四开闭门24均安装有门磁31，通过门磁31可以实时监控维护上盖19、下盖20、第一开闭门21、第二开闭门22、第三开闭门23和第四开闭门24的开启状态，并检测整个设备受到的强烈振动影响；通过打开上盖19，可以对设置在机柜1前部的部件以及发卡模块7进行维护；所述第一开闭门21和第二开闭门22设置在卡仓18对应的位置上，通过打开第一开闭门21和第二开闭门22，可以对卡仓18进行维护；所述第三开闭门23设置在控制模块对应的位置上，通过打开第三开闭门23可以对控制模块进行维护，所述第三开闭门23上设有散热风扇32，散热风扇32独立通风散热，由于控制模块是整个设备的核心，通过散热风扇32将控制模块的热气排出，可以减少控制模块的损耗；所述第四开闭门24设置在入卡模块4对应的位置上，通过打开第四开闭门24可以将卡箱3放置在入卡模块4上；所述机柜1的底部设有对射式光电开关，对射式光电开关用于检测整个设备的非法移动情况。

所述卡箱3的结构如图6、图7和图8所示，包括箱体33、箱底盖34、电控板35、第一电磁锁36、压锁片模块37、锁片38、锁卡模块以及压卡模块；所述箱体33设置在箱底盖34上，箱体33的前部与箱底盖34之间设有一个卡片进出口39，所述入卡模块4在与卡片进出口39接触的位置设有凸起点弹簧开关(图中未示出)，所述箱底盖34上设有第一开口40；箱体33内的底部可以设有通讯接头41，而箱底盖34上还设有与通讯接头41对应的开口。

所述电控板35上集成有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，可以通过通讯接头41与控制模块进行通讯，能够实现信息加密和信息存储的功能，其采用3DES(DataEncryption Standard，数据加密标准)加解密逻辑单元进行加密，具有唯一的身份标识，即电控板35内存有卡箱序号，控制模块能够对电控板35存储的信息进行判断，确认卡箱3是否为合法卡箱，如果为合法卡箱，得到卡箱3内部存放卡片情况，此时可以将卡箱3中的卡片取出；如果为非法卡箱，则可发出警报，具备较高的安全性；电控板35配备8M Byte的flash存储芯片用于保存数据，如已存入卡片数量、证件号码列表和卡箱准备发往地点等；另外，电控板35可以控制第一电磁锁36的开关状态。

所述第一电磁锁36与电控板35连接，其开关状态由电控板35的指令控制，在箱体33存满卡片后，电控板35会发送关闭指令给第一电磁锁36，使第一电磁锁36关闭，当控制模块6与卡箱3完成身份合法验证时，电控板35会发送开启指令给第一电磁锁36，使第一电磁锁36开启。

所述压锁片模块37包括下压部42和压缩弹簧43，在第一电磁锁36关闭时，根据第一电磁锁36的原理，此时有磁性，下压部42具有向下压的动力，下压部42通过压缩弹簧43带动锁片38下降，使卡片进出口39关闭，以保护箱体33内的卡片，在第一电磁锁36开启时，根据第一电磁锁36的原理，此时没有磁性，压缩弹簧43弹起，由于入卡模块4在与卡片进出口39接触处设有凸起点弹簧开关，可以带动锁片38上升，使卡片进出口39打开。

所述锁卡模块设置在箱体33内的底部，用于将卡片锁定在箱体33内，包括四个锁卡顶角44和两个顶角固定块45，所述两个顶角固定块45分别设置在箱体33内底部的左右两边，其中两个锁卡顶角44分布在一个顶角固定块45上，并通过弹簧与左边的顶角固定块45连接，另外两个锁卡顶角44分布在另一个顶角固定块45上，并通过弹簧与右边的顶角固定块45连接；当卡片进入箱体33的底部后，在箱底盖34的第一开口40位置上从下往上轻推卡片(可以人工推动，也可以通过顶卡装置推动)，此时四个锁卡顶角44受到卡片推力、顶卡装置推力而弹开，使得四个锁卡顶角44弹开，当卡片上升到离开四个锁卡顶角44的位置后，四个锁卡顶角44复位，将卡片锁定在箱体33内，确保卡片不会从上往下掉。

所述压卡模块包括压卡板46、四条压卡导杆47和四根压卡弹簧48，所述压卡板46可在箱体33内上下移动，压卡板46的左右两边各设有两个凸出部，所述凸出部上设有可使压卡导杆47穿过的孔，每条压卡导杆47套设在一根压卡弹簧48中，且其中两条压卡导杆47穿过压卡板46左边凸出部的孔，另外两条压卡导杆47穿过压卡板46右边凸出部的孔，所述四条压卡导杆47的两端固定在箱体33内；当卡片存入后，压卡板46会沿着压卡导杆47向上移动，同时压卡弹簧48向上压，当需要取出卡片时，通过外部的推力将锁卡顶角44弹开，压卡板46在压卡弹簧48向下的压力下，沿着压卡导杆47向下移动，将存入的卡片向下压至箱体33底部，在本实施例控制模块的作用下，通过入卡模块4将一张卡片往卡片进出口39送出去，实现卡片的取出，当所有卡片都取出时，压卡弹簧48复位。

所述通讯接头41预留两个，当与卡片分检设备连接时，卡片分检设备可自动按照卡片的卡片信息(卡片类型、卡片所属地等信息)将卡片进行分检并装入箱体33内；当与本实施例的控制模块连接时，经由系统认证授权后，允许取出卡片，无需人工开锁，控制模块即可自动批量取出箱体33内的卡片；两个通讯接头41均设置在箱体33内的底部，并分别与电控板35连接，两个通讯接头41的顶部分别穿过两个顶角固定块45的中部。

所述箱体33采用2mm厚度的316不锈钢制成，可以存储200张的卡片(以卡片厚度为0.95mm计算)，包括外罩体49和内罩体50，从图7中可以看到，所述锁片38设置在内罩体50上、锁卡模块(四个锁卡顶角44和两个顶角固定块45)设置在内罩体50的底部，压卡模块(压卡板46、四条压卡导杆47和四根压卡弹簧48)设置在内罩体50位于锁卡模块上方的位置上，所述内罩体50置于外罩体49内，所述外罩体49的表面可以刻有卡箱序号，顶部和前部预留位置粘贴纸张或便条，便于人工识别，通过粘贴的纸张或便条可通过肉眼直观地识别卡箱信息，通过卡箱序号，从认证的核心系统备案信息中可关联得到对应的卡箱3情况。

所述箱体33的左、右两侧设有提手51，提手51的两端分别与箱体33的左、右两侧转动连接，从图6和图7中可以看到，提手51可以从前部转动到后部，也可以从后部转动到前部，当提手51转动到顶部中心时，工作人员可以对卡箱3进行提携搬动；箱体33的前部设有第一机械锁52，并与锁片38连接，用于控制锁片38的升降打开或关闭卡片进出口39，一般情况不使用该机械锁，只有断电或第一电磁锁36出现故障时才使用，第一机械锁52的开锁方式是为取出箱体33内的卡片而备选的人工开锁方式，其对应的钥匙需由指定的高权限工作人员持有，也就是说严格控制使用者的权限，确保在未经授权的情况下，任何人员不能从箱体33中取出卡片，以保证卡片信息的安全；箱体33的后部设有第二机械锁53，卡片进出口39上方设有一个转动杆54，第二机械锁53用于锁定或打开箱底盖34，所述转动杆54贯穿箱体33，且转动杆54的两端分别与箱底盖34的左、右两侧转动连接，在第二机械锁53打开后，箱底盖34相对于箱体33绕转动杆54向下转动打开，工作人员可以进行人工放卡。

所述入卡模块4用于通过卡箱3的第一开口40将箱体33底部的卡片从卡片进出口39拨出，其结构如图9-图15所示，所述入卡模块4包括外罩55、卡箱托板56、卡箱移动板57和卡片传送机构58。

所述卡箱托板56设置在卡箱移动板57上，且设有四个卡位，每个卡位放置一个卡箱3，且设有一个第二电磁锁59，所述第二电磁锁59用于锁住卡箱3，当卡箱3放置在卡位上后，可以将卡箱3锁住，当需要取出卡箱3时，控制模块控制打开第二电磁锁59打开，可以将卡箱3取出；每个卡位在卡箱3的卡片进出口39对应位置上设有第一卡片出口60，所述凸起点弹簧开关有四个，每个凸起点弹簧开关设置在每个卡位与卡箱3的卡片进出口39接触的位置上；

所述卡箱移动板57与控制模块连接，其设置在外罩55上，带动卡箱托板56在外罩55上移动，卡箱移动板57在每个卡位底部对应的位置上设有第二开口61，且在每个第一卡片出口60的对应位置上设有第二卡片出口62；

所述卡片传送机构58与控制模块连接，卡片传送机构58上设有读卡器，并在卡箱移动板57下方的位置上设有拨卡件63、顶卡板64和两个开关片65，读卡器优选设置在卡片传送机构58的传送通道处；所述拨卡件63设置在顶卡板64的中部，所述两个开关片65设置在顶卡板64的左、右两边，它们之间的距离大于顶卡板64的宽度，每个开关片65上设有两个顶卡件66；当卡箱3放置在卡位上后，如果需要对卡箱3取卡，控制模块可以控制顶卡板64向上移动，并控制两个开关片65向上移动并打开，左边开关片65上的两个顶卡件66可以依次通过卡箱移动板57的第二开口61、卡箱3的第一开口40顶住卡箱3左边顶角固定块45上的两个锁卡顶角44，右边开关片65上的两个顶卡件66可以通过卡箱移动板57的第二开口61、卡箱3的第一开口40顶住卡箱3右边顶角固定块45上的两个锁卡顶角44，这样卡箱3的压卡板46在压卡弹簧48向下的压力下，沿着压卡导杆47向下移动，将箱体33内的卡片向下压至箱体33底部，使最底下的一张卡片落在顶卡板64上，控制模块控制两个开关片65合并，顶卡板64下降，当顶卡板64离开卡箱3底部后，控制拨卡件63动作，使拨卡件63将落在顶卡板64上的那张卡片从卡片进出口39拨出，卡片从卡片进出口39出来后，依次通过卡箱托板56的第一卡片出口60、卡箱移动板57的第二卡片出口62到达卡片传送机构58的传送通道中；本实施例的拨卡件63、顶卡板64和两个开关片65位于卡箱移动板57右边第一个卡位的第二开口61下方，当右边第一个卡位所放置卡箱3中的卡片全部取出后，卡箱移动板57会向右移动，使卡箱移动板57右边第二个卡位的第二开口61移动到拨卡件63、顶卡板64和两个开关片65所在位置，对右边第二个卡位所放置卡箱3进行取卡操作，不断重复，直到所有卡位所放置卡箱3的卡片全部取出后，卡箱移动板57会向左移动到初始位置。

所述发卡模块7的结构如图16所示，包括新卡出卡机构67、旧卡入卡机构68和旧卡回收盒69，本实施例的旧卡回收盒69、新卡出卡机构67、旧卡入卡机构68从上到下依次排列，所述新卡出卡机构67和旧卡入卡机构68分别与控制模块连接，新卡出卡机构67和旧卡入卡机构68上均设有读卡器，读卡器优选设置在新卡出卡机构67和旧卡入卡机构68的传送通道处，所述上盖19在竖立板25、第一倾斜板26和第二倾斜板27连成一体的位置上设有一方形结构体70，所述方形结构体70在新卡出卡机构67的对应位置上设有一个新卡出卡口71，在旧卡入卡机构68的对应位置上设有一个旧卡入卡口72；当控制模块发出读卡指令，旧卡入卡口72处的指示灯亮，用户从旧卡入卡口72放入旧卡片，旧卡入卡机构68通过读卡器读取旧卡片的芯片信息，控制模块将旧卡片的芯片信息上传到后台服务器进行验证，验证通过后，通过夹卡模块5将旧卡片传送到旧卡回收盒69，当夹卡模块5将新卡片传送到新卡出卡机构67后，新卡出卡机构67通过读卡器读取新卡片的芯片信息，当核实信息无误后，通过新卡出卡口71将卡片送出，此时新卡出卡口71处的指示灯亮。

所述卡仓18包括多列卡槽，多列卡槽在机柜1内旋转排列，使整个卡仓18形成圆弧形卡仓，与现有卡仓中都是并排式卡槽相比，不仅卡槽数量增多，而且占用空间减少，可扩展性强，也便于夹卡模块5取卡，取卡速度变快；每个卡槽都提供一个编号，如果设备长时间断电或故障，工作人员可以使用卡槽编号检索手动取回卡片。

所述夹卡模块5用于夹取入卡模块4的卡片，并将卡片传送到卡仓18中；夹取卡仓18中的卡片，并将卡片传送到新卡出卡机构67；以及夹取旧卡入卡机构68的卡片，并将卡片传送到旧卡回收盒69；夹卡模块5的结构如图17所示，包括导杆73、升降旋转机构74和平移机构75，所述升降旋转机构74和平移机构75分别与控制模块连接，所述导杆73垂直设置在圆弧形卡仓的圆心处，所述升降旋转机构74设置在导杆73上，可沿导杆73上升、下降以及绕导杆73旋转，所述平移机构75设置在升降旋转机构74上；在存卡时，升降旋转机构74移动到卡片传送机构58的位置，平移机构75伸出，从卡片传送机构58的传送通道中夹取卡片，夹取到卡片后缩回，然后升降旋转机构74移动到卡仓18的指定卡槽位置，平移机构75伸出将卡片送入指定卡槽中，完成存卡；在取卡时，用户会放入旧卡片进行验证，验证通过后，升降旋转机构74移动到旧卡入卡机构68所在位置，平移机构75伸出，从旧卡入卡机构68中夹取旧卡片，夹取到旧卡片后缩回，然后升降旋转机构74移动到旧卡回收盒69，平移机构75伸出，将旧卡片送入旧卡回收盒69中，控制模块在得到指定卡槽编号后，会根据指定卡槽编号向夹卡模块5发出取卡指令，升降旋转机构74会移动到卡仓18的指定卡槽位置，平移机构75伸出，从指定卡槽中夹取新卡片，夹取到新卡片后缩回，然后升降旋转机构74移动到新卡出卡机构67所在位置，平移机构75伸出，将新卡片传送到新卡出卡机构67中。

所述触摸显示屏2设置在上盖19的竖立板25、第一倾斜板26和第二倾斜板27连成一体的位置上，并与控制模块连接，触摸显示屏2采用19寸触摸显示屏，且具有防窥膜，仅在直视角度下可看到显示的信息，设备在正常通电情况下，控制模块发出业务显示指令，触摸显示屏2显示必要信息，并提供防窥功能。

所述文件回收模块6采用ROP140/ROP140A回收设备，所述下盖20的平放板28的中心具有一挖空区域76，文件回收模块6放置在该挖空区域76内，并与控制模块连接，平放板28的前部在文件回收模块6对应的位置上设有文件入口77；当控制模块发出回收指令时，文件入口77处的指示灯亮，用户将卡片申请受理表(A4纸)放入文件入口77，文件回收模块6将卡片申请受理表吸入，并扫描卡片申请受理表上的信息，控制模块将卡片申请受理表的信息上传到后台服务器。

所述监控摄像头8、体温摄像头9、采集摄像头10设置在上盖19的竖立板25上，并分别与控制模块连接，其中监控摄像头8位于采集摄像头10的上方，体温摄像头9位于采集摄像头10的下方；所述监控摄像头8用于监控录制操作现场，以防止用户作弊；所述体温摄像头9用于辨别现场的用户脸部图像是真实的活脸还是假脸；所述采集摄像头10设置两个，其中一个是预留摄像头，用于对用户进行脸部识别，判断是否为证件持有者本人。

所述指纹扫描仪11设置在上盖19的第二倾斜板27上，并与控制模块连接，指纹扫描仪11可以在用户放入旧卡片后，采集用户的指纹信息，控制模块将人像信息、指纹信息和旧卡片的芯片信息一起上传到后台服务器，由后台服务器进行验证。

所述加密键盘12设置在上盖19的第二倾斜板27上，并与控制模块连接，其配备防窥保护板，充分保护申请者在开发空间内的部分隐私，加密键盘12可以配合触摸显示屏2进行数字输入(如密码、日期等)。

所述求助按钮13设置在上盖19的第一倾斜板26上，并与控制模块连接，求助按钮13为应对特殊情况的发生，方便用户快速取得工作人员的帮助。

所述控制按钮14设置在机柜1的后部，并与控制模块连接，用于控制设备的开启与关闭。

所述补光灯16有两个，两个补光灯16均设置在上盖19的竖立板25上，并位于采集摄像头10的左、右两边，与控制模块连接，用于在采集摄像头10拍摄用户脸部时，对用户脸部进行补光，使得拍摄的图像更清晰。

所述扬声器17有两个，两个扬声器17均设置在上盖19的竖立板25上，并分别位于两个补光灯16的上方，与控制模块连接，设备在正常通电情况下，控制模块发出语音播报指令，调用播报语音指导文件，由扬声器17播放出语音。

所述状态灯15设置在上盖19的竖立板25上，并位于监控摄像头8与采集摄像头10之间，与控制模块连接，当卡箱3验证失败时，状态灯15可以配合扬声器17进行提示。

所述控制模块包括工控机(Industrial Personal Computer，IPC)78、UPS电源79、控制盒80和电柜箱81，所述控制盒80内放置有可编程逻辑控制器，所述电柜箱81内放置有电源、电机控制器和滤波器，所述可编程逻辑控制器、电源、电机控制器、滤波器和UPS电源79分别与工控机78连接，所述卡箱移动板57、卡片传送机构58、拨卡件63、顶卡板64、开关片65、新卡出卡机构67、旧卡入卡机构68、升降旋转机构74和平移机构75均由电机驱动，所述电机与电机控制器连接；所述UPS电源79位于工控机78的上方，所述控制盒80位于工控机78的下方，所述电柜箱81位于工控机78的前方；所述工控机78上具有与后台服务器进行通讯的通讯模块；所述UPS电源79为备用电源，在面对电源故障情况时，工控机78可以发出设备断电指令，UPS电源79接收到信息后自动开启，切换至UPS电源79供电，且支持不少于30分钟的供电，期间可通过网络连接监测UPS电量，以保护整个设备免受断电或波动的损害。

本实施例的设备最多可存放2800张卡片，可以设置卡仓18中的卡槽是否处于锁定状态，也可以设置同时领取多张卡片，在批量取卡过程中，不用人工干预。

本实施例的设备支持被后台服务器系统调用或在脱机模式下有工作人员触发盘点功能，盘点时确认每一张已存入卡片的位置与自助式存取卡设备记录是否一致，自动计算自助式存取卡设备实际存放的卡片数量，上报到后台服务器并确认，与后台服务器系统比对存取情况。

本实施例的设备可以在机柜1外部设有一个警报盒，用于监测以下情况：1)各模块异常/故障情况，如：卡片堵塞；2)非法开启维护门，接触功能模块；3)强烈的机械振动，如：暴力形式破拆设备等；4)非法移动设备；警报盒通过显示面板，直观的显示所监测设备的状态，面临故障或非法的物理侵入，警报盒接收到传感器的报警信息后，通过声音、警示灯的双重形式进行警告，并提示工作人员。

本实施例的设备以机械外壳为框架，采用分立式模块填充，对于扩展/替换的功能模块提供预留空间，在不中断其他功能模块的情况下，以最短的时间完成对部分功能部件的替换/扩展，在后续的升级中，不需要对整个设备进行更换，相当方便。

本实施例还提供了一种存取卡方法，该方法基于上述设备实现，包括存卡过程和取卡过程；

S1、存卡过程

S11、将四个卡箱3放置在卡箱托板56的四个卡位上，工控机78对卡箱3进行验证，若验证通过，工控机78发出计算在每个卡箱3中装载的卡的实际数量的指令，与后台服务器配合，调用卡箱3的存储信息，将信息(包括但不限于盒式磁带标识符和加载卡数)上报到后台服务器进行数据比对，然后进入步骤S12；若验证失败，工控机78通过扬声器17和状态灯15进行提示；

S12、工控机78控制卡箱3的电控板35将电磁锁36开启，在凸起点弹簧开关的配合下，带动锁片38上升，使卡片进出口39打开，对卡箱托板56右边第一个卡位所放置的卡箱3进行取卡操作，进入步骤S13；

S13、工控机78控制顶卡板64向上移动，并控制两个开关片65向上移动并打开，两个开关片65上的顶卡件66依次通过卡箱移动板57的第二开口61、卡箱3的第一开口40顶住卡箱3的四个锁卡顶角44，卡箱3的压卡板46在压卡弹簧48向下的压力下，沿着压卡导杆47向下移动，箱体33内的卡片向下压至箱体33底部，使最底下的一张卡片落在顶卡板64上；

S14、工控机78控制两个开关片65合并，顶卡板64下降，当顶卡板64离开卡箱3底部后，控制拨卡件63动作，使拨卡件63将落在顶卡板64上的那张卡片从卡片进出口39拨出；；

S15、卡片从卡片进出口39出来后，依次通过卡箱托板56的第一卡片出口60、卡箱移动板57的第二卡片出口62到达卡片传送机构58的传送通道中；

S16、卡片传送机构58读取卡片的芯片信息，若卡片的芯片信息可以读取时，进入步骤S17，若发现相同编号的卡片再次存入或卡片的芯片信息不能读取时，工控机78将异常信息上报到后台服务器；

S17、升降旋转机构74移动到卡片传送机构58的位置，平移机构75伸出，从卡片传送机构58的传送通道中夹取卡片，夹取到卡片后缩回，然后升降旋转机构74根据卡片的芯片信息，移动到卡仓18的指定卡槽位置，平移机构75伸出将卡片送入指定卡槽中；

S18、卡箱托板56右边第一个卡位所放置的卡箱3的其它卡片进行上述步骤S13～S17的操作，当该卡箱3的所有卡片都取出后，两个开关片65下降，当开关片65离开该卡箱3后，卡箱移动板57向右移动，使卡箱移动板57右边第二个卡位的第二开口61移动到拨卡件63、顶卡板64和两个开关片65所在位置，对右边第二个卡位所放置卡箱3进行取卡操作，不断重复，直到所有卡位所放置卡箱3的卡片全部取出后，卡箱移动板57会向左移动到初始位置，当存卡完成后，工控机78将存卡结果上报到后台服务器。

S2、取卡过程

S21、当用户在选择需领取证件类型后，触摸显示屏2提示用户通过旧卡入卡口72放入旧卡片；

S22、用户通过旧卡入卡口72放入旧卡片，旧卡入卡机构68读取旧卡片的芯片信息，此时通过采集摄像头10采集用户的人像信息，并通过指纹扫描仪11采集用户的指纹信息；

S23、工控机78将旧卡片的芯片信息、用户的人像信息、指纹信息上传到后台服务器，后台服务器将旧卡片的芯片信息、用户的人像信息、指纹信息与数据库的用户个人信息进行比对，并将比对结果反馈给工控机78；

S24、当旧卡片的芯片信息、用户的人像信息、指纹信息与数据库的用户个人信息比对匹配时，工控机78通过触摸显示屏2提示用户放入卡片申请受理表，同时升降旋转机构74移动到旧卡入卡机构68所在位置，平移机构75伸出，从旧卡入卡机构68中夹取旧卡片，夹取到旧卡片后缩回，然后升降旋转机构74移动到旧卡回收盒69，平移机构75伸出，将旧卡片送入旧卡回收盒69中；

S25、用户从文件入口77放入卡片申请受理表，文件回收模块6将卡片申请受理表吸入，并扫描卡片申请受理表上的信息，工控机78将卡片申请受理表的信息上传到后台服务器，后台服务器将卡片申请受理表的信息与数据库的用户申请信息进行比对，并将比对结果反馈给工控机78；

S26、当卡片申请受理表的信息与数据库的用户申请信息比对匹配时，工控机78得到指定卡槽编号，并根据指定卡槽编号向夹卡模块5发出取卡指令；

S27、升降旋转机构74根据取卡指令移动到卡仓18的指定卡槽位置，平移机构75伸出，从指定卡槽中夹取新卡片，夹取到新卡片后缩回，然后升降旋转机构74移动到新卡出卡机构67所在位置，平移机构75伸出，将新卡片传送到新卡出卡机构67中；

S29、新卡出卡机构67读取卡片的芯片信息，当核实信息无误后，通过新卡出卡口71将新卡片送出。

在上述存卡或取卡过程中，当设备断电或UPS电源79停止运行时，工控机78向后台服务器发出警报指令。

实施例2：

本实施例的主要特点是：可以不设置采集摄像头10和指纹扫描仪11，在取卡过程中，旧卡入卡机构68在读取旧卡片的芯片信息后，工控机78直接将旧卡片的芯片信息上传到后台服务器。其余同实施例1。

实施例3：

本实施例的主要特点是：所述箱底盖34左、右两侧通过螺钉固定在箱体33的左、右两侧，不设置转动杆54，打开箱体33后部的机械锁后，将螺钉拧松即可使箱体33和箱底盖34分离，工作人员可以进行人工放卡，放卡后再将螺钉拧紧，将箱底盖34固定在箱体33底部，并关闭箱体33后部的第二机械锁53。其余同实施例1。

综上所述，本发明设置了卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块以及发卡模块，其中发卡模块包括新卡出卡机构、旧卡入卡机构和旧卡回收盒，在存卡时，将卡箱放置在入卡模块上，入卡模块能够将卡箱底部的卡片拨出，此时夹卡模块可以夹取入卡模块的卡片，并将卡片传送到卡仓中，直接用卡箱代替人工放卡，可以在入卡模块上一次性放置多个卡箱，在存卡完成之后，可以将卡箱取出，更换新的卡箱即可，无需进行多次放卡；在取卡时，通过旧卡入卡机构回收用户旧卡片和通过文件回收模块回收用户的卡片申请受理申请表，夹卡模块可以将旧卡入卡机构的卡片传送到旧卡回收盒，在旧卡片的芯片信息和卡片申请受理申请表的信息验证通过后，夹卡模块移动到卡仓中夹取新卡片，并将新卡片传送到新卡出卡机构中，由新卡出卡机构将新卡片送出，即实现了证件卡片的自动存放和取出。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (12)

1.一种全自助式存取卡设备，其特征在于：包括机柜、触摸显示屏、卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块、发卡模块、控制模块以及卡仓，所述卡箱放置在入卡模块上，所述触摸显示屏和文件回收模块设置在机柜的前部，所述入卡模块、夹卡模块、发卡模块、控制模块和卡仓均设置在机柜内；

所述发卡模块包括新卡出卡机构、旧卡入卡机构和旧卡回收盒，所述触摸显示屏、卡箱、入卡模块、夹卡模块、文件回收模块、新卡出卡机构和旧卡入卡机构分别与控制模块连接，所述新卡出卡机构、旧卡入卡机构和入卡模块上均设有读卡器；所述机柜的前部在新卡出卡机构的对应位置上设有一个新卡出卡口，在旧卡入卡机构的对应位置上设有一个旧卡入卡口；

所述卡箱的底部设有第一开口，卡箱的前部与底部之间设有卡片进出口，所述入卡模块用于通过卡箱的第一开口将卡箱底部的卡片从卡片进出口拨出；

所述夹卡模块用于夹取入卡模块的卡片，并将卡片传送到卡仓中；夹取卡仓中的卡片，并将卡片传送到新卡出卡机构；以及夹取旧卡入卡机构的卡片，并将卡片传送到旧卡回收盒。

2.根据权利要求1所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述卡仓包括多列卡槽，多列卡槽在机柜内旋转排列，使整个卡仓形成圆弧形卡仓；

所述夹卡模块包括导杆、升降旋转机构和平移机构，所述升降旋转机构和平移机构分别与控制模块连接，所述导杆垂直设置在圆弧形卡仓的圆心处，所述升降旋转机构设置在导杆上，可沿导杆上升、下降以及绕导杆旋转，所述平移机构设置在升降旋转机构上。

3.根据权利要求1所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述卡箱包括箱体、箱底盖、电控板、第一电磁锁、压锁片模块、锁片、锁卡模块以及压卡模块；

所述箱体设置在箱底盖上，箱体的前部与箱底盖之间设有一个卡片进出口，所述箱底盖上设有第一开口，所述电控板、第一电磁锁、压锁片模块和锁片设置在箱体内，所述锁卡模块设置在箱体内的底部，所述压卡模块设置在箱体内位于锁卡模块上方的位置上；

所述电控板与控制模块连接，所述第一电磁锁和锁卡模块分别与电控板连接；所述压锁片模块用于在第一电磁锁关闭时带动锁片下降，使卡片进出口关闭，在第一电磁锁开启时在凸起点弹簧开关的配合下带动锁片上升，使卡片进出口打开；所述锁卡模块用于将卡片锁定在箱体内，包括四个锁卡顶角和两个顶角固定块，所述两个顶角固定块分别设置在箱体内底部的左、右两边，其中两个锁卡顶角分布在左边的顶角固定块上，并通过弹簧与左边的顶角固定块连接，另外两个锁卡顶角分布在右边的顶角固定块上，并通过弹簧与右边的顶角固定块连接；所述压卡模块用于压住锁定在箱体内的卡片，以及将锁定在箱体内的卡片向下压至箱体底部。

4.根据权利要求3所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述入卡模块包括外罩、卡箱托板、卡箱移动板和卡片传送机构，所述卡箱移动板和卡片传送机构分别与控制模块连接；

所述卡箱托板设置在卡箱移动板上，且设有多个卡位，每个卡位放置一个卡箱，且设有一个第二电磁锁，每个卡位在卡箱的卡片进出口对应位置上设有第一卡片出口，所述凸起点弹簧开关有多个，每个凸起点弹簧开关设置在每个卡位与卡箱的卡片进出口接触的位置上；

所述卡箱移动板设置在外罩上，带动卡箱托板在外罩上移动，卡箱移动板在每个卡位底部对应的位置上设有第二开口，且在每个第一卡片出口的对应位置上设有第二卡片出口；

所述卡片传送机构上设有读卡器，并在卡箱移动板下方的位置上设有拨卡件、顶卡板和两个开关片，所述拨卡件设置在顶卡板的中部，所述两个开关片设置在顶卡板的左、右两边，每个开关片上设有两个顶卡件；左边开关片上的两个顶卡件用于依次通过卡箱移动板的第二开口、卡箱的第一开口顶住卡箱左边顶角固定块上的两个锁卡顶角，右边开关片上的两个顶卡件用于依次通过卡箱移动板的第二开口、卡箱的第一开口顶住卡箱右边顶角固定块上的两个锁卡顶角，所述拨卡件用于依次通过卡箱移动板的第二开口、卡箱的第一开口将箱体底部的卡片从卡片进出口拨出。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述设备还包括监控摄像头、体温摄像头、采集摄像头、指纹扫描仪和加密键盘，所述监控摄像头、体温摄像头、采集摄像头、指纹扫描仪和加密键盘均设置在机柜的前部，并分别与控制模块连接；所述监控摄像头位于采集摄像头的上方，所述体温摄像头位于采集摄像头的下方。

6.根据权利要求5所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述设备还包括求助按钮、控制按钮、状态灯、两个补光灯和两个扬声器，所述求助按钮、状态灯、两个补光灯和两个扬声器均设置在机柜的前部，并分别与控制模块连接，所述控制按钮设置在机柜的后部，并与控制模块连接；所述状态灯位于监控摄像头与采集摄像头之间，所述两个补光灯分别位于采集摄像头的左、右两边，所述两个扬声器分别位于两个补光灯的上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述机柜的前部设有上盖和下盖，后部设有第一开闭门，左侧设有第二开闭门，右侧设有第三开闭门和第四开闭门；

所述上盖包括竖立板、第一倾斜板和第二倾斜板，所述竖立板、第一倾斜板和第二倾斜板依次连成一体，所述监控摄像头、体温摄像头、采集摄像头、两个补光灯和两个扬声器均设置在竖立板上，所述求助按钮设置在第一倾斜板上，所述指纹扫描仪和加密键盘设置在第二倾斜板上，所述新卡出卡口和旧卡入卡口设置在一方形结构体上，所述触摸显示屏和方形结构体均设置在竖立板、第一倾斜板和第二倾斜板连成一体的位置上；

所述下盖包括平放板和第三倾斜板，所述平放板和第三倾斜板连成一体，所述平放板的中心具有一挖空区域，所述文件回收模块放置在该挖空区域内，平放板的前部在文件回收模块对应的位置上设有文件入口；在上盖和下盖闭合时，平放板的顶部与第二倾斜板的底部相接触。

8.根据权利要求7所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述机柜为一框架结构体，所述框架结构体内的右部划分为上、下两层，所述控制模块设置在上层，所述入卡模块设置在下层，所述夹卡模块和卡仓设置在框架结构体内的左部，所述发卡模块设置在框架结构体内的前部；所述第一开闭门和第二开闭门设置在卡仓对应的位置上，所述第三开闭门设置在控制模块对应的位置上，所述第四开闭门设置在入卡模块对应的位置上；所述上盖、下盖、第一开闭门、第二开闭门、第三开闭门和第四开闭门上均安装有门磁，所述第三开闭门上设有散热风扇；所述机柜的底部设有对射式光电开关。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自助式存取卡设备，其特征在于：所述控制模块包括工控机、UPS电源、控制盒和电柜箱，所述控制盒内放置有可编程逻辑控制器，所述电柜箱内放置有电源、电机控制器和滤波器，所述可编程逻辑控制器、电源、电机控制器、滤波器和UPS电源分别与工控机连接；所述UPS电源位于工控机的上方，所述控制盒位于工控机的下方，所述电柜箱位于工控机的前方。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述设备的存取卡方法，其特征在于：所述方法包括存卡过程和取卡过程；

所述存卡过程包括：

当卡箱放进入卡模块后，控制模块对卡箱进行验证，若验证通过，打开卡箱的卡片进出口；

入卡模块通过卡箱的第一开口将卡箱底部的卡片从卡片进出口拨出，并读取卡片的芯片信息；

夹卡模块移动到入卡模块的位置，从入卡模块中夹取卡片；

当夹取到卡片后，夹卡模块根据卡片的芯片信息，移动到卡仓的指定卡槽位置，将卡片传送到指定卡槽中；

所述取卡过程包括：

当用户在选择需领取证件类型后，触摸显示屏提示用户通过旧卡入卡口放入旧卡片；

当用户放入旧卡片后，旧卡入卡机构读取旧卡片的芯片信息，控制模块将旧卡片的芯片信息上传到后台服务器；

后台服务器将旧卡片的芯片信息与数据库的用户个人信息进行比对，并将比对结果反馈给控制模块；

当旧卡片的芯片信息与数据库的用户个人信息比对匹配时，控制模块通过触摸显示屏提示用户放入卡片申请受理表，同时夹卡模块夹取旧卡入卡机构的旧卡片，将旧卡片传送到旧卡回收盒；

当用户放入卡片申请受理表后，文件回收模块将卡片申请受理表吸入，并扫描卡片申请受理表上的信息，控制模块将卡片申请受理表的信息上传到后台服务器；

后台服务器将卡片申请受理表的信息与数据库的用户申请信息进行比对，并将比对结果反馈给控制模块；

当卡片申请受理表的信息与数据库的用户申请信息比对匹配时，控制模块得到指定卡槽编号，并根据指定卡槽编号向夹卡模块发出取卡指令；

夹卡模块根据取卡指令移动到卡仓的指定卡槽位置，从指定卡槽中夹取新卡片；

当夹取到新卡片后，夹卡模块移动到新卡出卡机构的位置，将新卡片传送到新卡出卡机构中；

新卡出卡机构读取卡片的芯片信息，当核实信息无误后，通过新卡出卡口将新卡片送出。

11.根据权利要求10所述的一种存取卡方法，其特征在于：所述存卡过程还包括：

当卡箱验证失败时，控制模块通过扬声器和状态灯进行提示；

当发现相同编号的卡片再次存入，或卡片的芯片信息不能读取时，控制模块将异常信息上报到后台服务器；

当存卡完成后，控制模块将存卡结果上报到后台服务器。

12.根据权利要求10或11所述的一种存取卡方法，其特征在于：所述方法还包括：

在存卡或取卡过程中，当设备断电或UPS电源停止运行时，控制模块向后台服务器发出警报指令。