KR100224496B1 - 공작물 반전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래의 공작물 반전 장식에서는 작업자가 힘이 들뿐만 아니라, 작업공수가 많이 들고, 또한 가공기계의 로더에 반전장치를 부착하는 경우에는 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있어서, 이를 해결할 목적으로 공작물(2)이 이송되는 컨베이어(10) 상에 베이스(110)가 설치되고, 이 베이스(110)의 일측에 엑튜에이터(120)에 의해 회전 가능하게 결합되어 공작물을 반전시키는 반전수단(100)을 설치하되, 상기 반전수단(100)은 상기 컨베이어(10)를 타고, 이송되어 온 공작물(2)이 끼워져 고정되는 하부면(124)과, 상기 공작물(2)을 180도 회전시켜 반전시킬 때, 상기 공작물(2)이 안정적으로 컨베이어(10) 상에 위치되도록 하는 상부면(122)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작물 반전장치를 제공한다.

Description

공작물 반전장치

본 발명은 공작물 반전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업공수의 절감이 가능하고, 또한 성력화가 가능한 공작물 반전장치에 관한 것이다.

근래에 들어 산업현장에서는 생산성 향상의 일환으로 공장자동화(Factory Automation : FA)가 추진되고 있다.

상기 공장자동화는 각종 작업을 사람대신 기계가 자동적으로 행하는 것으로서, 입고, 가공, 조립, 검사 등의 공정을 행하는 각각의 자동화 셀이 유기적으로 결합되어 이루어지며, 상기 각종 셀은 그 셀의 목적에 적합한 각종 로봇, 공작기계, 전용 기계 등으로 구성된다.

통상 소재가 입고되면, 입고셀, 예를 들어 자동창고 등에 보관되었다가 다음 공정의 상황에 따라서 적절히 소재를 출고하게 된다.

소재를 받은 각종 가공셀에는 소재를 적절히 가공하고, 가공이 완료된 가공물을 조립셀에 보내게 되고, 조립셀에서는 각종 가공물 및 부품들을 조립하여 최종적으로 완성품을 생산하게 된다.

그리고, 완성품은 검사셀에서 검사되어 최종적으로 완성물 창고에 보관되게 된다.

한편, 각종 셀의 구성기계, 예를 들어 머시닝 센터(Maching Center) 등의 가공기계가 해당작업을 하기 위해서는 공작물(Work)을 상기 가공기재에 로딩(Loading)하고, 해당 가공작업이 완료된 공작물은 상기 가공기재에서 언로딩(Unloading)하여 야 한다.

또한, 공작기계의 공작종류에 따라서는 공작물을 반전시켜 로딩해야 하는 경우가 있다.

그런데, 종래에는 작업자가 수동으로 공작물, 예를 들어 기어 소재를 180도 뒤집어 주거나, 흑은 가공기계의 로더(Loader)에 반전장치를 부착하거나 했다.

따라서, 앞에서 설명한 종래의 공작물 반전 방식에서는 작업자가 힘이 들뿐만 아니라, 작업공수가 많이 든다는 문제점이 있었다.

또한, 가공기재의 로더에 반전장치를 부착하는 경우에는 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 비용이 저렴하면서도 작업공수를 절감하는 공작물 반전장치를 제공하는 데 있다.

제1도는 본 발명에 따른 공작물 반전장치를 나타낸 정면도.

제2도는 제1도의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 공작물 10 : 컨베이너

100 : 반전수단 110 : 베이스

122 : 상부면 124 : 하부면

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 공작물 반전장치는, 공작물이 이송되는 컨베이어 상에 베이스가 설치되고, 이 베이스의 일측에 엑튜에이터에 의해 회전 가능하게 결합되어 공작물을 반전시키는 반전수단을 설치하되, 상기 반전수단은 상기 컨베이어를 타고 이송되어 온 공작물이 끼워져 고정되는 하부면과, 상기 공작물을 180도 회전시켜 반전시킬 때, 상기 공작물이 안정적으로 컨베이어 상에 위치되도록 하는 상부면으로 이루어진다.

그리고, 상기 베이스의 하부에는 상기 컨베이어를 타고 이송되어 온 공작물이 상기 반전수단에 도착되었는지를 감지하는 재적센서와, 상기 공작물이 반전수단에 의해 180도 회전되어 반전 완료되면 이를 감지하는 통과센서가 각각 설치되어 있다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 실명한다.

제1도 및 제2도를 참조하여 본 발명에 따른 공작물 반전장치를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 공작물(2)을 반전시키는 반전수단(100)은 컨베이어(10) 상에 설치되는 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 일측에 회전 가능하게 결합된 로터리 액튜에이터(120)에 의하여 회전하게 된다.

그리고, 상기 반전수단(100)은 상기 컨베이어(10)를 타고 이송되어 온 공작물(2)이 끼워져 고정되는 하부면(124)과, 상기 공작물(2)을 180도 회전시켜 반전시킬 때, 상기 공작물(2)이 안정적으로 컨베이어(10) 상에 위치되도록 하는 상부면(122)으로 구성된 대략 ∠형상으로 이루어지며, 상기 상부면(122)과 하부면(124)은 엑튜에이터(120)에 의해 회전되는 회전중심을 기준으로 텐션을 지니고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로터리 액튜에이터(120)는 모터 등도 사용이 가능하나, 로터리 실린더를 사용함이 바람직하며, 상기 베이스(110)의 하부에는 상기 컨베이어(10)를 타고 이송되어 온 공작물(2)이 상기 반전수단(100)에 도착되었는 지를 감지하는 재적센서(126)와, 상기 공작물(2)이 반전수단(100)에 의해 180도 회전되어 반전 완료되면 이를 감지하는 통과센서(128)가 각각 설치되어 있다.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 실시예의 작용을 제 1 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 공작물(2)이 상기 컨베이어(10)를 타고 이숭되어 반전위치에 도착하면, 즉 공작물(2)이 반전수단(100)의 하부면(124)에 끼워지면, 베이스(110)의 하부에 설치된 재적센서(126)가 이를 감지한다. 그러면, 로터리 액츄에이터(120)가 상기 반전수단(120)을 180도 회전시켜 공작물(2)을 반전시킨다.

이때, 상기 공작물(2)이 180도 회전되어 컨베이어(10) 상에 위치될 때, 상기공작물(2)을 안정적으로 컨베이어(10) 상에 위치되도록 하기 위하여 상기 반전수단(100)의 상부면(122)이 먼저 컨베이어(10)에 일정한 경사각을 유치하도록 위치된 상태에서 상기 공작물(2)이 끼워진 하부면(124)이 회전되어 상기 공작물(2)을 상기 상부면(122)에 안착시키면, 상기 공작물(2)은 상기 상부면의 경사각에 의해 컨베이어(10)상으로 홀러 내려 계속해서 이송될 수 있다.

이와 같이 공작물(2)이 상기 반전수단(100)에 의해 반전 완료되어 컨베이어(10)를 타고 후 공정으로 이송되면, 상기 반전수단(100)은 통과센서(128)의 감지에 의해 로터리 액츄에이터(120)가 작동되어 상기 반전수단(100)을 원위치로 복귀시킨다.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 실시예의 효과를 설명하면 다음과 같다.

위에서 설명한 본 발명에 의하면, 라인 성력화와 원가절감이 가능하다는 이점이 있다.

또한, 라인의 이상 발생시 신속한 대응이 가능하다는 이점이 있다.

상기에서 본 발명은 하나의 실시예만을 설명하였으나, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고, 변형이 가능하고, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다는 것을 이해할 것이다.

Claims (1)

1. 공작물(2)이 이송되는 컨베이어(10) 상에 베이스(110)가 설치되고, 이 베이스(110)의 일측에 엑튜에이터(120)에 의해 회전 가능하게 결합되어 공작물을 반전시키는 반전수단(100)을 설치하되, 상기 반전수단(100)은 상기 컨베이어(10)를 타고 이송되어 온 공작물(2)이 끼워져 고정되는 하부면(124)과, 상기 공작물(2)을 180도 회전시켜 반전시킬 때, 상기 공작물(2)이 안정적으로 컨베이어(10) 상에 위치되도록 하는 상부면(122)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작물 반전장치.