KR102657530B1 - 양면 가공용 반전기 - Google Patents

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KR102657530B1
KR102657530B1 KR1020230023421A KR20230023421A KR102657530B1 KR 102657530 B1 KR102657530 B1 KR 102657530B1 KR 1020230023421 A KR1020230023421 A KR 1020230023421A KR 20230023421 A KR20230023421 A KR 20230023421A KR 102657530 B1 KR102657530 B1 KR 102657530B1
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Abstract

본 발명은 양면 가공용 반전기에 관한 것으로, 평평하게 형성된 지지판 위에 수직하게 형성된 제1 지지대와 제2 지지대가 서로 일정 간격 이격되게 설치되며, 제1 회전축이 회전 가능하게 결합되는 제1 회전축 결합부와 제2 회전축이 회전 가능하게 결합되는 제2 회전축 결합부가 상기 제1 지지대 및 제2 지지대의 상면에 각각 형성된 고정다이; 양측이 상기 제1 회전축과 제2 회전축에 결합되고, 중앙에는 공작물이 삽입되는 삽입홀이 형성되며, 양측 모서리 부분에는 삽입홈이 형성된 지그; 상기 공작물 가공 시 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 지그의 움직임을 방지하기 위해 상기 지그의 양측 모서리와 마주보게 상기 제1 지지대 및 제2 지지대의 상면에 설치된 고정수단; 상기 삽입홀의 주변에 배치되게 상기 지그의 상면에 설치되어 상기 공작물을 고정시키는 클램핑 수단; 및 상기 지그를 반전시키기 위해 상기 제1 회전축과 제2 회전축 중 어느 한 곳에 회전력을 제공하는 회전수단을 포함한다.

Description

양면 가공용 반전기{Turn Over Unit for Processing Both Side}
본 발명은 양면 가공용 반전기에 관한 것으로, 특히 작업 공수 및 작업 시간을 줄이고, 공작물의 정밀도 저하를 방지할 수 있는 양면 가공용 반전기에 관한 것이다.
일반적으로, 공작물(Work)을 가공할 때에는 MCT(Machining Center; 머시닝 센터)에 공작물을 고정하고, MCT에 설치된 드릴이나 리이머 또는 탭과 같은 각종 공구를 이용하여 입력된 데이터에 의해 공작물을 가공하게 된다.
이렇게 MCT에서 공작물을 가공할 때에는 공작물을 MCT에 로딩(Loading) 한 후 해당 가공작업이 완료된 다음에는 공작물을 MCT에서 언로딩(Unloading)하여야 한다.
한편, MCT의 공작종류에 따라서는 공작물을 반전시켜 로딩해야 하는 경우가 있는데, 종래에는 작업자가 공작물을 직접 수동으로 180도 뒤집어 주어야 하기 때문에 작업자의 체력 소모가 많을 뿐만 아니라 작업 공수 및 작업 시간이 증가하며, 수동으로 공작물을 뒤집어 고정시키기 때문에 공작물의 정밀도가 떨어져 제품의 품질이 저하되는 문제가 있다.
이에 따라, 작업 공수 및 작업 시간을 줄이고, 공작물의 정밀도 저하를 방지할 수 있는 반전기가 필요하다.
대한민국 등록특허공보 제10-0224496호
따라서, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 작업 공수 및 작업 시간을 줄이고, 공작물의 정밀도 저하를 방지할 수 있는 양면 가공용 반전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 평평하게 형성된 지지판 위에 수직하게 형성된 제1 지지대와 제2 지지대가 서로 일정 간격 이격되게 설치되며, 제1 회전축이 회전 가능하게 결합되는 제1 회전축 결합부와 제2 회전축이 회전 가능하게 결합되는 제2 회전축 결합부가 상기 제1 지지대 및 제2 지지대의 상면에 각각 형성된 고정다이; 양측이 상기 제1 회전축과 제2 회전축에 결합되고, 중앙에는 공작물이 삽입되는 삽입홀이 형성되며, 양측 모서리 부분에는 삽입홈이 형성된 지그; 상기 공작물 가공 시 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 지그의 움직임을 방지하기 위해 상기 지그의 양측 모서리와 마주보게 상기 제1 지지대 및 제2 지지대의 상면에 설치된 고정수단; 상기 삽입홀의 주변에 배치되게 상기 지그의 상면에 설치되어 상기 공작물을 고정시키는 클램핑 수단; 및 상기 지그를 반전시키기 위해 상기 제1 회전축과 제2 회전축 중 어느 한 곳에 회전력을 제공하는 회전수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 삽입홈이 형성된 모서리 부분은 상기 지그와 분리 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 고정수단, 클램핑 수단 및 회전수단의 동작을 제어하기 위한 제어수단을 더 포함하고, 상기 제어수단은 공작물을 가공하는 MCT에서 작업 완료 신호가 전송될 때 상기 고정수단이 상기 지그에서 분리되도록 고정수단의 동작을 제어하고, 상기 고정수단이 지그와 분리된 후에는 상기 회전수단이 상기 지그를 반전시키도록 상기 회전수단의 동작을 제어하며, 상기 지그가 반전되면 상기 고정수단이 지그의 삽입홈에 삽입되게 상기 고정수단의 동작을 제어한 후 작업 준비 완료 신호를 생성하여 MCT로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 고정수단, 클램핑 수단 및 회전수단의 동작을 제어하기 위한 제어수단을 더 포함하고, 상기 제어수단은 작업자로부터의 제어신호에 따라 상기 고정수단을 지그에서 분리시키고, 상기 지그가 반전되도록 상기 회전수단을 동작시키며, 상기 고정수단이 삽입홈에 삽입되도록 고정수단을 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 지그에 공작물이 고정된 상태에서 공작물의 상면을 가공한 후 회전수단으로 지그를 반전시켜 공작물의 하면을 가공하기 때문에 공작물의 양면을 가공하기 위한 작업 공수 및 작업 시간을 줄일 수 있고, 고정수단이 지그의 측면에 형성된 삽입홈에 삽입된 상태에서 가공 작업이 진행되기 때문에 공작물의 위치를 정확하게 설정할 수 있어 가공 시 공작물의 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 양면 가공용 반전기를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 양면 가공용 반전기의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 양면 가공용 반전기를 회전축을 중심으로 절단한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예의 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 이외에 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 "포함"한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 양면 가공용 반전기를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 양면 가공용 반전기의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 양면 가공용 반전기를 회전축을 중심으로 절단한 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 양면 가공용 반전기(100)는 고정다이(110), 지그(120), 고정수단(150), 클램핑 수단(130) 및 회전수단(140)을 포한한다.
고정다이(110)는 평평하게 형성된 지지판(112) 위에 제1 지지대(114a)와 제2 지지대(114b)가 수직하게 설치된다. 이때, 제1 지지대(114a)와 제2 지지대(114b)는 일정 간격 이격되게 지지판(112) 위에 설치된다.
한편, 제1 지지대(114a)의 상면에는 후술하는 지그(120)의 양측과 체결되어 지그(120)가 반전(즉, 180도 회전)될 수 있게 지그(120)에 회전력을 제공하는 회전축이 설치되는데, 제1 지지대(114a)의 상면에는 제1 회전축(116a)이 회전 가능하게 결합되는 제1 회전축 결합부(118a)가 설치되고, 제2 지지대(114b)의 상면에는 제2 회전축(116b)이 회전 가능하게 결합되는 제2 회전축 결합부(118b)가 설치된다.
지그(120)는 MCT에 의해 공작물을 가공하기 위한 곳으로, 전체적으로 사각 형상으로 이루어져 좌측은 제1 회전축(116a)과 연결되고, 우측은 제2 회전축(116b)과 연결되게 제1 지지대(114a) 및 제2 지지대(114b) 사이에 설치된다.
이러한, 지그(120)는 중앙에 공작물이 삽입되는 원형의 삽입홀(122)이 형성되고, 삽입홀(122) 주변에는 삽입홀(122)에 삽입되는 공작물을 원하는 위치에 고정시키기 위한 클램핑 수단(130)이 설치된다.
또한, 지그(120)의 좌측 및 우측 가장자리 모서리 부분에는 후술하는 고정수단(150)이 삽입되는 삽입홈(124)이 형성되고, 이 삽입홈(124)에 고정수단(150)이 삽입될 때 지그(120)가 수평을 유지함과 아울러 항상 동일한 위치를 유지하고, 외부에서 충격이 가해지더라도 지그(120)가 움직이거나 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이때, 삽입홈(124)이 형성되는 모서리 부분(이하, "정렬부"라 함)은 지그(120)와 분리되게 형성되어 지그(120)의 모서리 부분에 체결되도록 형성되거나 지그(120)와 일체로 형성될 수 있는데, 공작물의 크기나 형태에 따라 지그(120) 교체가 가능하도록 지그(120)와 분리되게 형성되는 게 바람직하다.
이때, 삽입홈(124)은 정렬부에 형성되고, 정렬부와 지그(120)의 모서리 부분은 "ㄱ"자 형태와 "ㄴ"자 형태로 형성되어 서로 중첩되게 결합된다.
또한, 지그(120)는 클램핑 수단(130)이 설치되는 공간을 제공하기 위해 전방 및 후방으로 돌출되게 형성될 수 있다.
클램핑 수단(130)은 삽입홀(122)에 삽입되는 공작물의 위치를 고정시키기 위한 것으로, 외부로부터 유압이 공급될 때 지그(120)의 삽입홀(122)에 삽입된 공작물을 클램핑시키기 위해 삽입홀(122) 주변에 배치되게 지그(120)의 상면에 설치되고, 지그(120)가 반전될 때 지그(120)와 함께 반전된다.
고정수단(150)은 지그(120)의 좌측면 및 우측면 모서리 부분에 배치되게 제1 회전축 결합부(118a)와 제2 회전축 결합부(118b)의 양측에 각각 한 쌍씩 제1 지지대(114a) 및 제2 지지대(114b) 상면에 설치되고, MCT에서 공작물을 가공할 때 삽입홈(124)에 삽입되어 지그(120)가 움직이는 것을 방지함과 아울러 지그(120)가 정위치에 위치하도록 한다.
이러한, 고정수단(150)은 후술하는 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 고정핀(152)이 삽입홈(124)에 삽입되거나 삽입홈(124)과 분리되게 된다.
회전수단(140)은 공작물의 상면 가공이 완료된 경우 공작물의 하면을 가공시키기 위해 지그(120)를 반전(즉, 180도 회전)시키기 위한 것으로 제1 회전축(116a)과 제2 회전축(116b) 중 어느 한 곳에 회전력을 제공한다.
다시 말해, 회전수단(140)은 제1 회전축(116a)이나 제2 회전축(116b) 중 어느 한 곳과 연결되어 공작물의 양면을 가공시키기 위해 공작물이 고정되어 있는 지그(120)를 회전시킨다.
이러한, 회전수단(140)은 유압 모터로 구성되고, 지그(120)가 180도 회전될만큼의 회전력만 제공한다.
한편, 상기와 같은 양면 가공용 반전기(100)는 고정수단(150), 클램핑 수단(130) 및 회전수단(140)의 동작을 제어하기 위한 제어수단(도시하지 않음)을 더 포함할 수 있는데, 제어수단은 공작물을 가공하는 MCT로부터의 제어신호에 따라 고정수단(150), 클램핑 수단(130) 및 회전수단(140)의 동작을 제어하거나 작업자로부터의 제어신호(즉, 작업자의 수동 작업)에 따라 고정수단(150), 클램핑 수단(130) 및 회전수단(140)의 동작을 제어한다.
다시 말해, 제어수단은 공작물을 가공하는 MCT로부터 공작물의 상면 가공이 완료되었음을 알리는 작업완료 신호가 전송되면, 공작물의 하면 가공 작업을 위해 고정수단(150)이 지그(120)에서 분리되도록 고정수단(150)의 동작을 제어하고, 고정수단(150)의 고정핀(152)이 지그(120)와 분리되면, 회전수단(140)이 지그(120)를 반전시키도록 회전수단(140)의 동작을 제어한다.
이렇게, 회전수단(140)에 의해 지그(120)가 반전되면, 제어수단은 고정수단(150)의 고정핀(152)이 지그(120)에 형성된 삽입홈(124)에 삽입되게 고정수단(150)의 동작을 제어하고, 고정핀(152)이 삽입홈(124)에 삽입되면 가공작업 준비가 완료되었음을 알리는 작업준비 완료 신호를 MCT로 전송한다.
이로 인해, MCT는 설정된 프로그램에 따라 공작물의 하면을 가공하게 된다.
한편, 제어수단이 수동으로 작동(즉, 작업자의 동작에 따라 제어)하는 경우에는 작업자가 고정수단(150) 분리신호를 제공할 때 고정핀(152)이 삽입홈(124)에서 분리되게 고정수단(150)을 동작시키고, 작업자가 고정수단(150) 전진신호를 제공할 때 고정핀(152)이 삽입홈(124)에 삽입되도록 고정수단(150)을 동작시킨다.
또한, 제어수단은 작업자가 지그(120) 반전신호를 제공할 때 고정핀(152)이 삽입홈(124)에 삽입되어 있을 경우에는 경고신호를 발산하고, 고정핀(152)이 삽입홈(124)과 분리되어 있을 때에는 지그(120)를 반전시킨다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 양면 가공용 반전기(100)는 지그(120)에 공작물이 고정된 상태에서 공작물의 상면을 가공한 후 회전수단(140)으로 지그(120)를 반전시켜 공작물의 하면을 가공하기 때문에 공작물의 양면을 가공하기 위한 작업 공수 및 작업 시간을 줄일 수 있고, 고정수단(150)의 고정핀(152)이 지그(120)의 측면에 형성된 삽입홈(124)에 삽입된 상태에서 가공 작업이 진행되기 때문에 공작물의 위치를 정확하게 설정할 수 있어 가공 시 공작물의 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형과 모방이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져선 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 반전기 110: 고정다이
112: 지지판 114a, 114b: 지지대
116a, 116b: 회전축 118a, 118b: 회전축 결합부
120: 지그 122: 삽입홀
124: 삽입홈 130: 클램핑 수단
140: 회전수단 150: 고정수단
152: 고정핀

Claims (4)

  1. 평평하게 형성된 지지판 위에 수직하게 형성된 제1 지지대(114a)와 제2 지지대(114b)가 서로 일정 간격 이격되게 설치되며, 제1 회전축(116a)이 회전 가능하게 결합되는 제1 회전축 결합부와 제2 회전축(116b)이 회전 가능하게 결합되는 제2 회전축 결합부가 상기 제1 지지대 및 제2 지지대의 상면에 각각 형성된 고정다이(110), 상기 공작물 가공 시 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 지그의 움직임을 방지하기 위해 상기 지그의 양측 모서리와 마주보게 상기 제1 지지대 및 제2 지지대의 상면에 설치된 고정수단(150), 상기 삽입홀의 주변에 배치되게 상기 지그의 상면에 설치되어 상기 공작물을 고정시키는 클램핑 수단(130) 및 상기 지그를 반전시키기 위해 상기 제1 회전축과 제2 회전축 중 어느 한 곳에 회전력을 제공하는 회전수단(140)을 포함하는 양면 가공용 반전기에 있어서,
    상기 제1 회전축과 제2 회전축에 양측부에 결합되고, 중앙에는 공작물이 삽입되는 삽입홀이 형성되며, 양측 모서리 부분에는 삽입홈이 형성된 지그가 구비되고,
    상기 삽입홈이 형성된 모서리 부분은 상기 지그와 분리 가능하게 형성되고,
    상기 고정수단, 클램핑 수단 및 회전수단의 동작을 제어하기 위한 제어수단을 더 포함하고,
    상기 제어수단은 공작물을 가공하는 MCT(Machining Center)에서 작업 완료 신호가 전송될 때 작업자로부터의 제어신호에 따라 상기 고정수단이 상기 지그에서 분리되도록 고정수단의 동작을 제어하여 분리시키고,
    상기 고정수단이 지그와 분리된 후에는 상기 회전수단이 상기 지그를 반전시키도록 상기 회전수단의 동작을 제어하며,
    상기 지그가 반전되면 상기 고정수단이 지그의 삽입홈에 삽입되게 상기 고정수단을 동작시키며 제어한 후 작업 준비 완료 신호를 생성하여 MCT로 전송하고,
    상기 제1 지지대(114a)의 상면에는 지그(120)의 양측과 체결되어 지그(120)가 180도 회전될 수 있게 지그(120)에 회전력을 제공하는 회전축이 설치되고,
    상기 제1 지지대(114a)의 상면에는 제1 회전축(116a)이 회전 가능하게 결합되는 제1 회전축 결합부(118a)가 설치되고, 제2 지지대(114b)의 상면에는 제2 회전축(116b)이 회전 가능하게 결합되는 제2 회전축 결합부(118b)가 설치되며,
    상기 지그(120)는 MCT에 의해 공작물을 가공하기 위해 사각 형상으로 이루어져 좌측은 제1 회전축(116a)과 연결되고, 우측은 제2 회전축(116b)과 연결되게 제1 지지대(114a) 및 제2 지지대(114b) 사이에 설치되고,
    상기 지그(120)는 중앙에 공작물이 삽입되는 원형의 삽입홀(122)이 형성되고, 삽입홀(122) 주변에는 삽입홀(122)에 삽입되는 공작물을 원하는 위치에 고정시키기 위한 클램핑 수단(130)이 설치되며,
    상기 지그(120)의 좌측 및 우측 가장자리 모서리 부분에는 고정수단(150)이 삽입되는 삽입홈(124)이 형성되고, 상기 삽입홈(124)에 고정수단(150)이 삽입될 때 지그(120)가 수평을 유지함과 아울러 동일한 위치를 유지하고,
    외부에서 충격이 가해지더라도 지그(120)가 움직이거나 회전되는 것을 방지하도록 설치되고,
    상기 삽입홈(124)이 형성되는 모서리 부분은 상기 지그(120)와 분리되게 형성되어 지그(120)의 모서리 부분에 체결되도록 형성되고, 공작물의 크기나 형태에 따라 지그(120) 교체가 가능하도록 지그(120)와 분리되게 형성되며,
    상기 삽입홈(124)은 정렬부에 형성되고, 정렬부와 지그(120)의 모서리 부분은 "ㄱ"자 형태와 "ㄴ"자 형태로 형성되어 서로 중첩되게 결합되되,
    상기 지그(120)는 클램핑 수단(130)이 설치되는 공간을 제공하기 위해 전방 및 후방으로 돌출되게 형성되며,
    상기 클램핑 수단(130)은 삽입홀(122)에 삽입되는 공작물의 위치를 고정시키고, 외부로부터 유압이 공급될 때 지그(120)의 삽입홀(122)에 삽입된 공작물을 클램핑시키기 위해 삽입홀(122) 주변에 배치되게 지그(120)의 상면에 설치되며, 상기 지그(120)가 반전될 때 지그(120)와 함께 반전되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 양면 가공용 반전기.

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