KR19980053503A - 공작물 반전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래의 공작물 반전 방식에서는 작업자가 힘이 들뿐만 아니라 작업공수가 많이 들고 또한 가공기계의 로더에 반전장치를 부착하는 경우에는 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있어서 이를 해결할 목적으로, 공작물(2)이 반전 위치에 도착했는 지를 감지하는 재석센서와, 공작물(2)이 반전 완료되어 통과했는 지는 감지하는 통과센서와, 컨베이어(10)에 설치되어 공작물을 반전시키는 반전수단(100)과, 상기 재석센서의 신호를 받아서 공작물(2)이 반전 위치에 도착했으면 상기 반전수단(100)을 회전시키고, 상기 통과센서의 신호를 받아서 공작물(2)이 반전되어 통과했으면 상기 반전수단(100)을 복귀시키는 로터리 액튜에이터(rotary actuator)를 포함하는 공작물 반전장치를 제공한다.

Description

공작물 반전장치

본 발명은 공작물 반전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업공수의 절감이 가능하고 또한 성력화가 가능한 공작물 반전장치에 관한 것이다.

근래에 산업현장에서는 생산성 향상의 일환으로 공장자동화(Factory Automation : FA)가 추진되고 있다.

상기 공장자동화는 각종 작업을 사람대신 기계가 자동적으로 행하는 것으로서 입고, 가공, 조립, 검사 등의 공정을 행하는 각각의 자동화 셀이 유기적으로 결합되어 이루어지며, 상기 각종 셀은 그 셀의 목적에 적합한 각종 로봇, 공작기계, 전용기계 등으로 구성된다.

통상 소재가 입고되면 입고셀, 예를 들어 자동창고 등에 보관되었다가 다음 공정의 상황에 따라서 적절히 소재를 출고하게 된다.

소재를 받은 각종 가공셀에서는 소재를 적절히 가공하고 가공이 완료된 가공물을 조립셀에 보내게 되고 조립셀에서는 각종 가공물 및 부품들을 조립하여 최종적으로 완성품을 생산하게 된다.

그리고 완성품은 검사셀에서 검사되어 최종적으로 완성물 창고에 보관되게 된다.

한편 각종 셀의 구성기계 예를 들어 머시닝 센터(maching center) 등의 가공기계가 해당 작업을 하기위해서는 공작물(work)을 상기 가공기계에 로딩(loading)하고, 해당 가공 작업이 완료되면 작업 완료된 공작물을 상기 가공기계에서 언로딩(unloading)하여야 한다.

또한 공작기계의 공작종류에 따라서는 공작물을 반전시켜 로딩해야 하는 경우가 있다.

그런데 종래에는 작업자가 수동으로 공작물, 예를 들어 기어 소재를 180도 뒤집어 주거나, 혹은 가공기계의 로더(loader)에 반전장치를 부착하거나 했다.

따라서 앞에서 설명한 종래의 공작물 반전 방식에서는 작업자가 힘이 들뿐만 아니라 작업공수가 많이 든다는 문제점이 있었다.

또한 가공기계의 로더에 반전장치를 부착하는 경우에는 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 비용이 저렴하면서도 작업공수를 절감하는 공작물 반전장치를 제공하는 데 있다.

도 1는 본 발명에 따른 공작물 반전장치를 나타낸 정면도이고,

도 2는 도 1의 평면도이다.

(도면의 주요 부분에 대한 부호 설명)

2 : 공작물 10 : 컨베이어

100 : 반전수단 110 : 베이스

120 : 고정수단 122 : 상면부

124 : 하면부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 공작물 반전장치는 공작물이 반전 위치에 도착여부를 감지하는 재석센서와, 공작물이 반전 완료되어 통과했는 지는 감지하는 통과센서와, 컨베이어에 설치되어 공작물을 반전시키는 반전수단과, 상기 재석센서의 신호를 받아서 공작물이 반전 위치에 도착했으면 상기 반전수단을 회전시키고, 상기 통과센서의 신호를 받아서 공작물이 반전되어 통과했으면 상기 반전수단을 복귀시키는 로터리 액튜에이터(rotary actuator)를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 반전수단은 컨베이어에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 로터리 액튜에이터에 의하여 회전하는 공작물 고정수단을 포함하여 이루어진다.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면를 참조하여 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 공작물 반전장치를 설명하면 다음과 같다.

공작물(2)을 반전시키는 반전수단(100)은 컨베이어(10)에 설치되는 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 일측에 회전가능하게 결합되는 공작물 고정수단(120) 등으로 이루어지며, 상기 고정수단(120)에는 미도시된 로터리 액튜에이터에 의하여 회전하게 된다.

그리고 상기 고정수단(120)은 대략 ∠형상으로 하루어져 하면부(124)에 공작물(2)이 끼워진다.

여기서 상기 로터리 액튜에이터는 모터 등도 사용이 가능하나 로터리 실린더를 사용함이 바람직하다.

한편 컨베이어(10)의 적당한 위치에는 공작물(2)이 반전위치에 있는 지는 감지하는 미도시된 재석센서와, 반전된 공작물(2)의 통과여부를 감지하는 미도시된 통과센서가 설치된다.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 실시예의 작용을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

공작물(2)이 컨베이어(10)를 타고 반전위치에 도착하여 고정수단(120)에 끼워지면 재석센서가 이를 감지한다. 그러면 로터리 액튜에이터가 상기 고정수단(120)을 회전시켜 공작물(2)을 180도 반전시킨다.

반전이 완료된 공작물(2)이 컨베이어(10)를 통해서 흘러가다 통과센서에 의해서 완전히 통과된 것이 감지되면 로터리 액튜에이터에 고정수단(120)이 원위치로 복귀한다.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 실시예의 효과를 설명하면 다음과 같다.

위에서 설명한 본 발명에 의하면, 라인 성력화와 원가절감이 가능하다는 이점이 있다.

또한 라인의 이상 발생시 신속한 대응이 가능하다는 이점이 있다.

상기에서 본 발명은 하나의 실시예만을 설명하였으나, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다는 것을 이해할 것이다.

Claims (1)

1. 공작물이 반전 위치에 도착했는 지를 감지하는 재석센서와;

   공작물이 반전 완료되어 통과했는 지는 감지하는 통과센서와;

   컨베이어에 설치되어 공작물을 반전시키는 반전수단과;

   상기 재석센서의 신호를 받아서 공작물이 반전 위치에 도착했으면 상기 반전수단을 회전시키고, 상기 통과센서의 신호를 받아서 공작물이 반전되어 통과했으면 상기 반전수단을 복귀시키는 로터리 액튜에이터(rotary actuator)를 포함하는 공작물 반전장치.