JPH0347976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工する工作物の変更に伴つて、数
値制御工作機械に設けられた工具マガジン内の工
具を部分的に取替えるようにした工具取替装置を
備えた数値制御工作機械に関する。

一般の数値制御工作機械においては、工具マガ
ジン内に収納できる工具の本数に限りがあるた
め、工具マガジン内の工具だけでは、複数種類の
工作物加工に対応できないことが多い。この問題
を解決するためには、各工作物の加工で必要とさ
れる工具をそれぞれ収納した工具マガジンを各工
作物毎に用意し、加工する工作物の種類が変更さ
れる度に対応する工具マガジンを工作機械に取付
けて加工を行なう方式が考えられるが、このもの
では、複数種類の工作物加工に対して共通に使用
できる工具でも、複数の工具マガジンのそれぞれ
に用意しておかなければならず無駄が多いだけで
なく、形の大きな工具マガジンを、加工する工作
物の種類に応じた数だけ用意しておかなければな
らず、大きな設置スペースが必要となる。

また、従来においても、各工作物加工のそれぞ
れにおいて使用される専用工具をグループ化して
各工作物のそれぞれに対応して設けられた工具パ
レツト内に貯蔵するとともに、この複数の工具パ
レツトを貯蔵棚に用意しておき、加工する工作物
の種類が変更されると、これに伴つて新たに加工
する工作物の種類に対応した工具パレツトを工具
マガジン近傍まで搬送して工具パレツト上の工具
と工具マガジン内の不要工具とを取替えるように
したものがあり、このものでは上記の問題はな
い。しかしながら、このものにおいても、加工す
る工作物のそれぞれに対応する工具パレツトに各
工作物の加工においてそれぞれ必要となる専用工
具を全て貯蔵しておかなくてはならないことか
ら、複数種類の工作物加工に共用できる専用工具
でもそれぞれの工作物に対応した工具パレツトの
全てにその工具を用意しなければならず、工具の
使用本数が増大する問題がある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、複数種類の工作物加工のそれぞれ
において専用的に使用される工具を工具ストツカ
に貯蔵しておくとともに、この工具ストツカに貯
蔵されている専用工具を自由な組合せで選択して
工具マガジン内の不要工具と取替え得るように
し、これによつて専用工具を複数の工作物加工に
おいて共用できるようにして、少ない専用工具に
よつて多種類の工作物加工が行なえるようにする
ことを目的とするものである。

また、本発明は、工具マガジン内に貯蔵されて
いる専用工具の内、次の工作物加工に使用できな
い専用工具だけを取替えるようにして、工具スト
ツカに貯蔵しておく専用工具の本数を減少させる
と同時に工具の取替え時間を短縮することを別の
目的とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１０は、チエーン式の工具マ
ガジン１１を備えた数値制御工作機械であり、こ
の工具マガジン１１に設けられた複数の工具ソケ
ツトMSに保持された複数の工具が、公知の工具
交換装置１２により、主軸頭１３に軸架されたス
ピンドル１５に順次装着され、テーブル１６上に
パレツト１７を介して取付けられた工作物Ｗの加
工が行なわれる。

数値制御工作機械１０によつて加工すべき工作
物に例えばWa〜Whまでの８種類であり、前記
の工具マガジン１１には、これらの工作物Wa〜
Whの加工に対して共通に使用される汎用工具が
装着されている他、特定の工作物の加工において
のみ使用される専用工具が選択的に装着されてい
る。そして、工具マガジン１１は図略の割出機構
によつて回動され、後述するように数値制御装置
４０からの指令によつて所定の工具Ｔが、工具交
換位置Pcもしくは工具取替位置Peに割出される。

一方、２０は、複数種類の工作物Wa〜Whの
加工においてそれぞれ選択的に使用される複数の
専用工具STを貯蔵する工具ストツカであり、数
値制御工作機械１０側の工具マガジン１１と同一
構成のチエーン式ストツクマガジン２１を有して
おり、図略の割出機構の作動により、ストツクマ
ガジン２１に設けられた複数のソケツトSSに収
納された専用工具STが工具入替位置Poに順次割
出されるようになつている。

また、２２は工具ストツカ２０と数値制御工作
機械１０の工具マガジン１１との間に延設された
案内レール２５に沿つて移動可能で、工具ストツ
カ２０と工具マガジン１１との間で専用工具ST
を搬送する工具搬送車である。この工具搬送車２
２を構成する走行台車２６上の工具ストツカ２０
側端部には、第２図に示されるように、円板状の
搬送マガジン２７が水平面内で旋回可能に載置さ
れ、割出装置２９によつて一定角度ずつ回転割出
しされるようになつている。そして、この搬送マ
ガジン２７の周縁部には工具Ｔを鉛直状態で保持
する工具保持穴２７ａ〜２７ｎが割出角度に応じ
た等角度間隔で穿設されている。

一方、走行台車２６上の工作機械１０側の端部
には、マニピユレータ式の工具移送装置３０が設
けられている。この工具移送装置３０には、図略
のシリンダ装置によつて開閉されるかに鋏式の工
具把持爪３１ａ，３１ｂを先端部に有し水平方向
に延在する旋回腕３２が設けられており、この旋
回腕３２は、ブラケツト体３３によつて支持され
回転シリンダ３４によつて旋回腕３２の軸線回わ
りで回動されるようになつている。このブラケツ
ト体３３は上下軸３５を介して可動ブロツク３６
上に取付けられており、上下軸３５内に形成され
たシリンダ３５ａとこれに嵌合し下方に延在する
ピストンロツド３８ａが可動ブロツク３６に固着
されたピストン３８とによつて上下運動が付与さ
れ、上下軸３５と一体の歯車Ｇ１、これと噛合す
る歯車Ｇ２および、この歯車Ｇ２を駆動するモー
タ３９によつて上下軸３５を中心とする旋回運動
が付与されるようになつている。また、可動ブロ
ツク３６はシリンダ３６ａによる走行台車２６上
で案内レール２５の延在方向に移動されるように
なつている。そして、工具搬送車２２が工作機械
１０側に位置している状態では、これらの動きに
よつて工具マガジン１１と搬送マガジン２７との
間で専用工具STの入替えが行なわれる。

すなわち、専用工具STの入替は工具マガジン
１１から不要となつた専用工具STを取外して搬
送マガジン２７に装着することから行なわれ、こ
の場合には、第３図ａに実線で示すように、可動
ブロツク３６の移動に基づく旋回腕３２の軸動に
よつて工具マガジン１１の工具取替位置Peに位
置する工具Ｔの両側に把持爪３１ａ，３１ｂを挿
入できる状態に旋回腕３２の高さと向きを変更し
た後、可動ブロツク３６の移動と把持爪３１ａ，
３１ｂの作動により工具取替位置Peの専用工具
STを把持する。そして、この後、上下軸３５回
りで旋回腕３２を第２図において時計方向に180
度旋回させることによつて工具取替位置Peのソ
ケツトMSから専用工具STを取出し、この後、
旋回腕３２を軸線回りに90度旋回させて第３図ｂ
に実線で示すように専用工具STの軸線が鉛直と
なる状態にする。さらに、この後旋回腕３２を下
降端まで下降させることにより、専用工具STを
工作機械１０側の工具入替位置Pttに位置する工
具保持穴２７ｂに挿入し、この後、把持爪３１
ａ，３１ｂを開いて可動ブロツク３６を第３図ｂ
において１点鎖線で示す位置まで右進させて専用
工具STの移送を完了する。

一方、工具入替位置Pttから工具マガジン１１
の工具取替位置Peへの専用工具STの移送は上記
と反対の順序で旋回腕３２を作動させることで達
成される。

さらに、３７は工具ストツカ２０の工作機械１
０側に隣接して固定部に設置された、工具移送装
置３０と同一構成の工具移送装置であり、工具移
送装置３０と同様の動作により、工具ストツカ２
０の工具入替位置Poと搬送マガジン２７の工具
ストツカ側工具入替位置Ptsとの間で専用工具ST
の移送を行なうようになつている。

第４図は上記構成の数値制御工作機械に用いる
制御回路の全体構成を示すものであり、数値制御
工作機械１０側に設置された数値制御装置４０に
は、工具交換装置１２の動作を制御する工具交換
制御装置４１と、工具マガジン１１の割出しを制
御するマガジン割出制御装置４２とが接続されて
いる。そして、工具交換制御装置４１は、数値制
御装置４０からM06のコードデータが出力された
ことに応答して工具交換装置１２を作動させて工
具交換を行なうように作動し、マガジン割出制御
装置４２は、数値制御装置４０から２桁の工具番
号から成るＴコードデータのみが出力されると、
そのＴコードに対応した工具Ｔを工具交換位置
Pcに割出し、Ｔコードデータと工具の取替を指
令するM70のコードデータが同時に出力されるＴ
コードに対応した工具Ｔを工具取替位置Peに割
出すように作動する。

一方、５０は数値制御装置４０に対して、加工
する工作物の種類に応じた数値制御データを１ブ
ロツク単位で転送する処理と、工具取替コントロ
ーラ５１とともに工具の取替えを制御するための
処理を行なう中央処理装置であり、この中央処理
装置５０には新しい工作物が工作機械１０上に搬
入される度に図略の加工スケジユール管理用のコ
ンピユータから、今回数値制御工作機械１０上に
搬入された工作物Ｗの種別コードWCCを表わす
データと、次に搬入される工作物Ｗの種別コード
WCNを表わすデータとが供給されるようになつ
ている。また、この中央処理装置５０にはデイス
ク装置５７が接続され、このデイスク装置５７内
に複数種類の工作物Wa〜Whを加工するための
数値制御データが記憶されている。

さらに中央処理装置５０内のコアメモリには、
第５図ａに示すように数値制御工作機械１０の工
具マガジン１１に収納されている工具Ｔを、各工
具のそれぞれに付されている各工具固有の管理番
号とそれぞれの工具Ｔが収納されているソケツト
番号との対応によつて記憶する工具マガジンテー
ブルMMTTと、複数種類の工作物Wa〜Whの加
工にそれぞれ使用される専用工具を工具管理番号
で記憶する専用工具識別テーブルSTDTと、工
具取替え時において工具マガジン１１から取出す
べき専用工具とこれに替えて新たに装着する専用
工具とを各工具の管理番号で記憶する取替工具メ
インテーブルETMTとが形成されている。

また、前記工具取替コントローラ５１はマイク
ロコンピユータ等によつて構成され、図略のイン
タフエイスを介して、工具ストツカ割出装置５
２、搬送車制御装置５３、工具移送制御装置５５
とが接続されている。前記工具ストツカ割出装置
５２は、工具取替コントローラ５１からの指令に
よつて動作し、指定された工具ソケツトを工具入
替位置Poに割出すものであり、搬送車制御装置
５３は工具搬送車２２の走行と、工具搬送車２２
上の搬送マガジン２７の割出制御と、工具搬送車
２２上の工具移送装置３０の工具入替動作を制御
するものであり、工具移送制御装置５５は固定部
に設けられた工具移送装置３７の工具入替動作を
制御するものである。さらに、前記工具取替コン
トローラ５１内のメモリには第６図ａ，ｂに示す
ように、工具ストツカ２０内に収納されている専
用工具を各工具の管理番号とそれぞれの工具が収
納されているソケツト番号との対応によつて記憶
する工具ストツカテーブルTSTTと、工具の取
替え時において、工具マガジン１１から取外す専
用工具とこれに替えて新たに装着すべき専用工具
とを各工具の管理番号で記憶する取替工具テーブ
ルETTとが形成されている。

次に上記構成の制御回路の動作を説明する。前
記中央処理装置５０は、新しい工具が数値制御工
作機械１０上に搬入される度に第７図に示す処理
を実行し、まずステツプ（60）、（61）において、
加工スケジユール管理用のコンピユータから送出
される工作物種類コードWCC、WCNのデータを
参照して数値制御工作機械１０上に搬入された工
作物が同種工作物の最後のものであるか、最初の
ものであるかを判別する。そして、最後のもので
あると判別した場合には、ステツプ（60）からス
テツプ（67）へ移行して、最終工作物の加工中に
おいて次に加工する工作物の加工に必要な専用工
具を工具ストツカ２０から取出して工具搬送車２
２により工作機械１０側まで運んでおく準備作業
を行なう。

一方、工作物Ｗが同種工作物の中の最初の工作
物である場合にはステツプ（61）からステツプ
（62）へ移行し、工作機械１０側まで運ばれた次
工作物加工用の専用工具と、工具マガジン１１内
の不要になつた専用工具との取替えを行なうため
の処理を行なう。なお、後述するように、この工
具の取替および前記の工具準備のための細部の処
理は工具取替コントローラ５１によつて行なうよ
うになつており、中央処理装置５０は総括的な制
御を主に行なうようになつている。

このようにして専用工具の取替えが完了すると
ステツプ（65）において数値制御データの転送を
開始する処理を行つて新しい工作物の加工を開始
した後、ステツプ（66）に移行し、工具マガジン
１１から取外した専用工具を工具ストツカ２０に
戻す処理を行なう。

また、中央処理装置５０は、数値制御装置４０
に対して数値制御データを転送するために第８図
に示す処理を行なう。工作物の加工開始時におい
てはステツプ（70）にて加工する工作物の種類に
応じた数値制御データをデイスク装置５７内でサ
ーチした後ステツプ（71）以降の処理を行ない、
また数値制御装置４０からデータ要求があつた場
合にはその度にステツプ（71）以降の処理を行な
う。ステツプ（71）にて読出された１ブロツクの
数値制御データの中にＴコードデータが含まれて
いない場合にはステツプ（73）からステツプ
（75）へ移行してそのまま数値制御装置４０に転
送し、読出した数値制御データの中にＴコードデ
ータがある場合にはステツプ（74）でＴコードの
変換処理を行つてから数値制御データを数値制御
装置４０へ転送する。

すなわち、デイスク装置５７に書込まれている
数値制御プログラムでは、例えば４桁の工具管理
番号をＴコードデータとしてプログラムすること
で使用する工具を指定するようにしているのに対
し、通常の数値制御装置では２桁のＴコードしか
取扱うことができないため、かかるＴコード変換
が必要となる。

本実施例では、各工具が工具マガジン１１内に
おいて装着されているソケツトMSのそれぞれに
付けられているソケツト番号を各工具の変換後の
Ｔコードとして数値制御装置４０に転送するよう
にしている。数値制御データによつて指定された
工具が保持されているソケツト番号は、中央処理
装置５０の工具マガジンテーブルMMTTを参照
することで判別でき、これによつて得られたソケ
ツト番号が変換後のＴコードとなる。また、工具
マガジンテーブルMMTTは後述するように、工
具マガジン１１内の専用工具が取替えられると、
これに伴つて書換えられるため、工具の取替えが
行なわれてもＴコードの変換は正しく行なわれ
る。

次に、前記した工具準備処理、工具取替処理、
工具戻し処理のそれぞれを実行する時の中央処理
装置５０の動作と工具取替コントローラ５１の動
作とを第９図ａ，ｂ〜第１１図に示すフローチヤ
ートに基づいて説明する。なお、第９図ａと第１
０図ａは第７図のステツプ（67）、（62）のそれぞ
れに対応する中央処理装置５０の動作を示すもの
であり、第９図ｂ、第１０図ｂおよび第１１図
は、それぞれ工具準備処理、工具取替処理、工具
戻し処理時における工具取替コントローラの動作
を示すものである。

(A) 工具準備処理 この工具準備処理が開始されると、中央処理
装置５０は第９図ａのステツプ（67a）におい
て、次の工作物加工で必要とされる専用工具
STと現在行なわれている工作物加工で使用さ
れている専用工具とを専用工具識別テーブル
STDTを参照して識別し、ステツプ（67b）に
おいて両方の専用工具群の中に共通の専用工具
が含まれていないか否かを判別する。そして、
両者の中に同一の専用工具がなければ、ステツ
プ（67c）に移行して専用工具識別テーブル
STDTから次の工作物加工で使用される専用
工具の管理番号と、現在行なわれている工作物
加工で使用されている専用工具の管理番号とを
全て読出して取替工具メインテーブルETMT
を創成し、両者の中に共通して使用されている
専用工具がある場合にはステツプ（67b）から
ステツプ（67d）へ移行し、両者に共通の専用
工具を除いた専用工具の管理番号によつて取替
工具メインテーブルETMTを創成する。

取替工具メインテーブルETMTは、次加工
では不要となる専用工具と、次加工で必要とさ
れる工具とを識別するために利用されるだけで
なく、工具取替後における工具マガジンテーブ
ルMMTTの書替時において、新しい専用工具
が工具マガジン１１のどのソケツトに装着され
たかを識別するために用いられる。このため、
ステツプ（67c）、（67d）に引続くステツプ
（67e）においては、不要となる専用工具が保持
されているソケツト番号を、新たに装着される
専用工具の管理番号に続いて書込む処理が行な
われる。なお、不要となる専用工具よりも新た
に必要となる専用工具の数が多い場合には、工
具マガジンテーブルMMTTを参照して空のソ
ケツトを検索し、そのソケツト番号が書込まれ
る。

その後、中央処理装置５０はステツプ（67f）
において取替工具メインテーブルETMTの記
憶内容を、工具取替コントローラ５１の取替工
具テーブルETTに転送した後、ステツプ
（67g）において工具取替コントローラ５１に
対して工具準備動作の開始を指令する。

これにより、工具取替コントローラ５１は第
９図ｂに示すように、ステツプ（80）において
工具搬送車２２上の搬送マガジン２７を回転さ
せて１番の工具保持位置を工具ストツカ２０側
の工具入替位置Ptsに割出した後、ステツプ
（81）に移行し、新たに必要となる専用工具の
全てを搬送マガジン２７上に装着し終つたか否
かを判別し、全ての専用工具が搬送マガジン２
７に装着されていないと判断した場合には全て
の専用工具が搬送マガジン２７上に装着される
までステツプ（82）〜（86）の処理を繰返し、
全ての専用工具が搬送マガジン２７上に装着さ
れたことを判別すると、ステツプ（81）からス
テツプ（87）へ移行し、工具搬送車２２を工作
機械１０側へ移動させる処理を行なう。前記ス
テツプ（82）〜（86）の内、ステツプ（82）
は、取替工具テーブルETTの内容と、工具ス
トツカテーブルTSTTの内容とを参照して新
たに必要とされる専用工具STの１つを工具ス
トツカ２０工具入替位置Poに割出す処理を行
ない、ステツプ（83）において工具移送制御装
置５５を作動させて工具入替位置Poに割出さ
れた専用工具STを搬送マガジン２７の工具入
替位置Ptsに対応する位置に搬入する。これに
続くステツプ（85）では、工具ストツカテーブ
ルTSTTの内、専用工具STを取出したソケツ
ト番号に対応するエリアにソケツトが空になつ
たことを表わす空マークを書込み、ステツプ
（86）において搬送マガジン２７を第２図にお
いて時計方向に１ピツチ回転させる。

上記の処理により、次に必要とされる専用工
具STが搬送マガジン２７の１番地以降に順次
搬入される。なお、搬送マガジン２７への専用
工具STの搬入が完了し、工具搬送車２２が工
作機械１０側へ移動された後は、搬送マガジン
２７の専用工具の取付けられていない０番地の
工具保持位置が工作機械１０側の工具入替位置
Pttに来るように搬送マガジン２７が回転割出
しされる。

(B) 工具取替処理 同一種類の最終工作物の加工が完了したこと
が判別されと、中央処理装置５０は第１０図ａ
のステツプ（62a）で、工具取替コントローラ
５１による前述した工具準備処理が完了したか
否かを判別し、かかる処理が完了していること
が判別されるとステツプ（62b）以降の工具取
替処理を開始する。

まず、ステツプ（62b）において取替えるべ
き全ての専用工具の入替動作が完了したか否か
を判別し、完了していなければステツプ（62c）
以降の処理を行なう。ステツプ（62c）におい
ては、取替工具メインテーブルETMTと、工
具マガジンテーブルMMTTの内容を参照し
て、工具マガジン１１から取出すべき専用工具
の内のいずれか１本の管理番号を読出すととも
に、これの装着されている工具マガジン内のソ
ケツト番号を識別し、このソケツト番号を付し
たＴコードとM70のコードを数値制御装置４０
へ転送する。これにより、マガジン割出制御装
置４２が作動して工具マガジン１１から取出す
べき専用工具の１本が工具取替位置Peに割出
される。そして、この割出しが完了すると数値
制御装置４０からデータ要求信号が送出される
ため、中央処理装置５０は、これによつて割出
しの完了を認知し、ステツプ（62d）からステ
ツプ（62e）へ移行して工具取替コントローラ
５１に対して工具取替指令を送出し、工具取替
コントローラ５１による工具取替動作が完了し
たことがステツプ（62f）で判別されると、再
びステツプ（62）へ戻り前述の動作を繰返す。

工具取替コントローラ５１に工具取替指令が
送出されると、工具取替コントローラ５１は、
第１０図ｂのステツプ（95）において搬送車制
御装置５３に指令を与えて、工具マガジン１１
の工具取替位置Peに割出されている専用工具
を搬送マガジン２７に搬入し、ステツプ（96）
において搬送マガジン２７を第２図において時
計方向に１ピツチ回転させる。そして、この後
のステツプ（97）において工具入替位置Pttに
割出されている専用工具STを工具マガジン１
１の工具取替位置Peに装着する動作を搬送車
制御装置５３に指令する。

工具取替動作の開始時においては、前述した
ように搬送マガジン２７の専用工具が取付けら
れていない０番地の工具保持穴が工具入替位置
Pttに割出されているため、上述の動作により、
最初は工具取替位置Peの専用工具STが搬送マ
ガジン２７の０番地に取付けられ、この替わり
に搬送マガジン２７の１番地に保持されている
専用工具STが工具取替位置Peの工具ソケツト
MSに取付けられることになり、以下同様の動
作が行なわれる。

中央処理装置５０によるステツプ（62c）の
処理と工具取替コントローラ５１による第１０
図ｂの処理との繰返えしにより専用工具STの
取替えが完了すると、中央処理装置５０はステ
ツプ（62g）において工具マガジンテーブル
MMTTの書替えを行つて工具の取替動作を完
了する。すなわち、中央処理装置５０は、取替
工具メインテーブルETMTを参照して、新ら
しい専用工具STが何番のソケツトに装着され
たかを認識し、これに基づいてかかるソケツト
の番号に対応したエリアの工具管理番号を新た
に装着された工具の管理番号に書替える処理を
行つて工具取替動作を完了する。

(C) 工具戻し処理 この工具戻し処理は、工具取替コントローラ
５１だけによつて処理され、中央処理装置５０
が第７図のステツプ（66）において工具戻し指
令を送出すると工具取替コントローラ５１は第
１１図のステツプ（100）において工具搬送車
２２を工具ストツカ２０側へ移動させ、これが
完了するとステツプ（102）において搬送マガ
ジン２７の０番地の工具保持位置が工具ストツ
カ２０側の工具入替位置Ptsに来るように、搬
送マガジン２７の回転割出しを行ない、この
後、ステツプ（105）〜（108）の処理を繰返す
ことによつて不要となつた専用工具を工具スト
ツカ２０に戻す。

すなわち、ステツプ（105）において、工具
ストツカ２０のソケツトの内、空のものを工具
ストツクテーブルTSTTを参照して識別する
とともに、これを工具入替位置Poに割出し、
ステツプ（106）において、この工具入替位置
Poに割出された空のソケツトに、工具入替位
置Ptsに割出されている専用工具STを装着す
る。そして、ステツプ（107）において、工具
ストツカ２０に戻された専用工具STの管理番
号を取替工具テーブルETTを参照して識別し、
工具ストツクテーブルTSTTの専用工具STが
戻されたソケツト番号と対応する記憶エリアに
書込み、この後、ステツプ（108）において搬
送マガジン２７を時計方向へ１ピツチ回転させ
るものである。

以上の処理により、不要となつた専用工具
STが工具ストツカ２０に戻され、工具の戻し
処理が完了する。

なお、上記実施例のものにおいては、前の工作
物加工で必要とされた専用工具と、次の工作物加
工で必要とされる専用工具とを比較することによ
つて、前の工作物加工と後の工作物加工とに共通
して使用される専用工具があるか否かを判別し、
共通して使用される専用工具は工具の取替えを行
なわないようにしているため、各工作物加工に対
して使用される専用工具をそれぞれ別個に用意し
て工具の入替えを行なう場合に比べて工具の取替
に要する時間を短縮できる。

以上述べたように本発明においては、複数種類
の工作物加工においてそれぞれ必要となる専用工
具を工具ストツカ内に貯蔵しておくとともに、こ
の工具ストツカ内に貯蔵されている専用工具をそ
れぞれの工具番号と保持位置との対応によつて記
憶する第１の記憶手段（工具ストツカテーブル）
と、各工作物加工において必要とされる専用工具
の番号を各工作物毎に記憶する第２の記憶手段
（専用工具識別テーブル）とを設け、加工する工
作物の種類が変更された場合には、前記第２の記
憶手段を参照して前の加工において使用された専
用工具と次の加工で使用される専用工具とを比較
して異なる専用工具だけを識別し、この識別結果
と前記第１の記憶手段とより、次加工で真に必要
となる専用工具だけを工具ストツカより選択して
工具マガジンの不要となつた専用工具と取替える
ようにした構成であるので、汎用工具の共用化の
みならず、専用工具についても複数種類の工作物
加工に共用することができるようになり、工具ス
トツカに貯蔵しておく専用工具の本数を減少させ
ることができ、かつ専用工具の取替本数も減少で
きることから、専用工具の取替え時間を短縮する
ことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
工具取替装置を備えた数値制御工作機械の全体構
成を示す図、第２図は第１図における工具搬送車
２２の方向から見た矢視図、第３図ａ，ｂは第
１図における工具移送装置３０の工具入替時にお
ける作動状態を示す図、第４図は第１図に示す数
値制御工作機械の制御回路を示すブロツク図、第
５図ａ〜ｃは第４図の中央処理装置５０内に設け
られているデータテーブルを示す図、第６図ａ，
ｂは第４図の工具取替コントローラ５１内に設け
られているデータテーブルを示す図、第７図、第
８図、第９図ａおよび第１０図ａは第４図におけ
る中央処理装置５０の動作を示すフローチヤー
ト、第９図ｂ、第１０図ｂおよび第１１図は第４
図における工具取替コントローラ５１の動作を示
すフローチヤートである。 １０……数値制御工作機械、１１……工具マガ
ジン、１２……工具交換装置、２０……工具スト
ツカ、２２……工具搬送車、２７……搬送マガジ
ン、３０，３７……工具移送装置、４０……数値
制御装置、４２……マガジン割出制御装置、５０
……中央処理装置、５１……工具取替コントロー
ラ、MMTT……工具マガジンテーブル、Pe……
工具取替位置、Po……工具入替位置、ST……専
用工具、STDT……専用工具識別テーブル、Ｔ
……工具、TSTT……工具ストツカテーブル、
Ｗ……工作物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工する工作物の種類が変更されることに伴
   ない、数値制御工作機械の工具マガジンに貯蔵さ
   れている複数の工具の内、前の工作物加工におい
   て専用的に使用された専用工具を次の工作物加工
   において専用的に使用される専用工具に取替える
   ようにした工具取替装置を備えた数値制御工作機
   械であつて、複数種類の工作物加工のそれぞれに
   おいて使用される専用工具を貯蔵する工具ストツ
   カと、この工具ストツカと前記工具マガジンとの
   間で移動可能で複数の工具を同時に移送する工具
   搬送手段と、前記工具ストツカと前記工具搬送手
   段および前記工具搬送手段と前記工具マガジンと
   の間で工具を１本単位で移送する工具移送手段
   と、前記工具ストツカ内に貯蔵された専用工具の
   番号をそれぞれの貯蔵位置と関連づけて記憶する
   第１の記憶手段と、各工作物加工において必要と
   される専用工具の番号を各工作物毎に記憶する第
   ２の記憶手段と、加工する工作物が変更される度
   に前記第２の記憶手段の記憶内容を参照し前の加
   工において使用された専用工具と次の加工で使用
   される専用工具とを比較して異なる専用工具だけ
   を識別する識別手段と、この識別手段による識別
   結果と前記第１の記憶手段の記憶内容とにより、
   次加工で必要となる前記異なる専用工具だけを工
   具ストツカより選択して工具搬送手段上に搬入
   し、前記工具マガジン側において不要となつた専
   用工具と取替える工具取替制御装置とを備えたこ
   とを特徴とする工具取替装置を備えた数値制御工
   作機械。