JPS5856192B2 - バブルメモリにおけるデ−タ書き替え方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバブルカセットメモリにおけるデータ書き替え
方式に係り、特に書き替え中に停電が発生してもデータ
の同時性を保持することができるバブルメモリにおける
データ書き替え方式に関する。

ワイヤカット放電加工機は周知のように、上ガイドと下
ガイドとの間にワイヤを張設しておき、該ワイヤとテー
ブル上に載置せられたワークとの間に放電を生じさせ、
且つワーク（テーブル）を加工形状に沿ってＸ、Ｙ方向
に移動させ、これによりワークに指令通りの加工を施す
。

そして、テーブル（ワーク）に対してワイヤを垂直方向
に張設しておけばワーク上面と下面の加工形状を同一に
でき、又上ガイドをＸ、Ｙ方向に偏位可能なように構成
し、たとえばワーク移動方向と直角方向に該上ガイドを
偏位してワイヤをワークに対して傾斜せしめればワーク
上面と下面の加工形状が異なる、いわゆるテーパ加工を
施すことができる。

さて、か＼るワイヤカット放電加工機による放電加工に
おいては、加工時間が非常に長くなり、半日或いは一日
或いは一週間に及ぶ。

又、放電加工におけるワークは金型材料などであるが、
高価な材料よりなるワークを加工する場合も多々ある。

従って、放電加工中に誤って電源を切断したり、或いは
落雷その他の原因により停電が発生した場合には、ワー
クを無駄にすることなく、電源回復後電源切断直前の位
置から直ちに加工を再開することが望ましい。

又、放電加工においては前述の如く一日或いは一週間に
及ぶ加工があり、従って昼夜を問わず連続的に加工が行
われている。

このため夜間に停電等が生じても電源回復後人手を介さ
ず自動的に加工を再開できるシステムが要求される。

ところで、電源が切断するとテーブル等の可動部或いは
モータの現在位置、指令位置情報、バックラッシュ方向
、ピッチ誤差補正ドック番号などの位置制御情報が消失
すると共に、電源切断前に実行した補間パルス数、数値
制御指令データの先頭からのブロック数などの補間制御
情報を含むＮＣ内部状態が全て消失してしまう。

又、電源が切断するとテーブル等可動部、モータが微少
量、たとえば数μ移動する。

このため、従来は放電加工中に電源が切断した場合、す
みやかに、人手を介さず、自動的に該電源切断位置から
放電加工を再開することができず、以下に示すシーケン
スによる方法をとっていた。

即ち、 ■ 予め、放電加工の加工開始点を記憶させておく。

たとえば、ディジスイッチに設定或いは不揮発性メモリ
に記憶させる。

■ 停電が発生して電源再投入後、まずワイヤを取り外
し、テーブル或いはワイヤを機械原点に復帰させる。

これにより、可動部であるテーブル或いはワイヤの位置
と揮発性メモリ内の現在位置が一致する。

■ 復帰後、不揮発性メモリに記憶され、或いはスイッ
チに設定されている加工開始点情報を用イテ、該テーブ
ル或いはワイヤを加工開始点へ位置決めする。

■ 加工開始点への位置決め完了後、ワイヤを再張架す
ると共に、数値制御指令データを先頭に戻す。

■ ついで、オペレータ操作により指令テープを先頭位
置迄マニュアルで巻戻す。

しかる後数値制御指令データの先頭から指令速度より速
い速度でプログラム通路に沿ってテーブル又はワイヤを
移動させる。

これによりテーブル或いはワイヤは既加工通路をたどっ
て移動する。

尚、指令速度より速い速度でテーブル或いはワイヤを移
動させるには、たとえば周知のドライラン機能を用いれ
ばよい。

■ テーブル或いはワイヤを電源切断直前の位置迄で移
動させれば、テーブルの送り速度をプログラム通りの速
度に戻すと共に、加工電源を入れワイヤに通電して放電
加工を開始する。

以上のように、従来の方法では電源再投入後の処理が非
常に複雑となると共に、放電加工が再開される迄に相当
の時間を必要とし、加工能率を著しく低下させていた。

又、再加工を行うためには人手が介入するため、夜間或
いは体用こおける加工中に停電等が生じると、朝になる
迄或いは平日になる迄加工が中断されることになり加工
能率が非常に悪くなっていた。

このため、本願出願人は自動的に加工を再開することが
できると共に、原点復帰操作や、加工開始点への移動、
ワイヤの取外し／再張架の作業等が不要で且つ電源再投
入後加工開始迄に要する時間を著しく短縮することがで
きる数値制御工作機械における状態復帰方式を既に提案
している。

この既提案の状態復帰方式を簡単に説明する。

さて前述の如く、電源が切断すると数値制御装置内部の
メモリに記憶している位置制御情報や補間情報等が消失
し、しかもテーブル等可動部が微小量（数μ扉）移動す
る。

従って、（４）主電源の回復により自動的に数値制御装
置等に電源を投入することができ、又（Ｂ）電源切断前
の位置へテーブル等可動部を自動的に復帰させることが
でき、且つ（Ｃ）数値制御装置の内部状態を電源切断前
の状態に自動的に復帰させることができれば、停電等に
より電源が切断しても主電源の回復により自動的に加工
を再開することができる。

そこで、既提案の方式においては主電源の回復により自
動的に数値制御装置等に電源を投入するために自動電源
投入装置を設けている。

又、電源切断前の位置へテーブル等可動部を自動的に復
帰。

させるために、電源切断前の位置制御情報を不揮発性メ
モリに記憶保持させると共に、モータ或いはテーブル等
可動部の絶対位置を検出することができる位置検出器を
設けている。

そして、電源投入後に不揮発性メモリに記憶されている
電源切断直前の位置制御情報と位置検出器により検出さ
れた絶対位置とを用いてテーブル等可動部を位置決めし
て電源切断直前の位置へ復帰させている。

更に、数値制御装置の内部状態を電源切断前の状態に自
動的に復帰させるために、既提案の方式においては電源
切断前の数値制御指令データが属するブロック位置、該
ブロックにおける補間パルス数等補間情報を不揮液性メ
モリに記憶させ、且つ、先頭の数値制御指令データを検
索し、該先頭の数値制御データから再度数値制御処理を
実行できるようにしている。

そして、電源投入後に、モータ、テーブル等可動部の移
動をロックした状態で先頭ブロックの数値制御指令デー
タから順次数値制御処理を実行させ、ブロック位置並び
に該ブロックの数値制御指令に基づく補間パルス数が前
記不揮発性メモリに記憶されたブロック位置、補間パル
ス数にそれぞれ一致したとき処理を一時的に中止する。

これにより、数値制御装置の内部状態は電源切断直前の
内部状態と一致する。

そして、上記動作により電源切断直前の状態が回復せし
められると、加工液の供給、ワイヤへの通電等が行われ
、放電加工が再開される。

以上のように、既提案の方式によれば電源が切断しても
電源投入後入手を介さず自動的に放電加工を再開するこ
とができ有効である。

ところで、か＼る既提案の方式においては電源切断前の
現在位置等位置制御情報、並びに数値制御指令データが
属するブロック位置、該ブロックにおける補間パルス等
補間情報を不揮発性メモリに記憶させているが、該不揮
発性メモリとしてはバブルメモリを用い、又所定の短い
時間間隔毎に上記位置制御情報並びに補間情報をバブル
メモリに次々と書き込んで、該バブルメモリの内容を更
新せしめ、不揮発性メモリに常時最新の位置制御情報及
び補間情報を記憶せしめている。

さて、バブルメモリに退避せしめられる上記位置制御情
報、補間情報は多量にあり、１回の指令ではバブルメモ
リに書き込めず、何回かに分けて書き込んでいる。

このため、既提案の方式においてはバブルメモリの内容
を新データで書き替えている途中において停電等が生じ
ることがあり、か＼る場合一部は新データ、一部は旧デ
ータとなりデータの同時性がなくなって正しい停電処理
をすることができなかった。

従って、本発明は書き替え途中において停電が発生して
もデータの同時性を保持することができ、又書き替え途
中において停電が発生しても正しく放電加工を再開する
ことができバブルメモリにおけるデータ書き替え方式を
提供することを目的とする。

以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第１図は本発明を適用できるブロック図であり、１０１
はコンピュータを内蔵する数値制御装置（ＣＮＣという
）、１０１ａは数値制御回路、１０２はバブルメモリで
ＣＮＣの制御により位置制御情報、補間情報を所定時間
毎に記憶する。

即ち、バブルメモリ１０２はその記憶内容を次々と新デ
ータで更新される。

１０３は周知のバブルコントローラでバッファメモリ、
直並列変換回路、読出し／書き込み回路などを有してい
る。

１０４は放電加工機である。

第２図はバブルメモリの情報読出し及び書き替え動作を
説明する説明図である。

第２図において、［ｎｌ ２ｍ２ 、ｒｎ３・・・・・
・・・・ｒｎＮは総計Ｎ個のマイナー・ループであり、
それぞれのマイナー・ループは２Ｍビットのバブルドメ
イン転送トラックにより閉ループが構成されておりたと
えばＴバーパターンの連続したループである。

ＢＧはバブル発生器、ＢＥはバブル吸収器、ＭＬＲは読
取専用メイジャー・ライン、ＭＬＷは書き込み専用メイ
ジャー・ラインである。

各マイナーループｍｌ ２ｍ２・・・・・・ｍＮの一端
はメイジャー・ラインＭＬＲ，ＭＬＷとそれぞれ接して
おり、トランスファＴＦＲからのトランスファ指令によ
り、丁度そのとき読取専用メイジャー・ラインＭＬＲに
接する位置にあったマイナーループｍ１２ｍ２．・００
．。

ｒｎＮ中のバブルドメイン（図中の黒丸）が該読取専用
メイジャー・ラインＭＬＲ中に転送される。

又、トランスファＴＦＷからのトランスファ指令により
、書き込み専用メイジャー・ラインＭＬＷに書き込まれ
ているバブルドメイン（図中黒丸）が該メイジャー・ラ
インＭＬＷに接する位置においてマイナーループ（ｎｌ
、 ｍ２°””’ｔｎＮ中に転送される。

次に読出処理及び書き替え処理について説明する。

Ｎビットからなる１アクセス単位の記憶情報の読出に際
して、まず、Ｎ本のマイナー・ループ］ｎ１゜ｍ２・・
・・・・ｍＮ中のバブルドメインが並列的にトランスフ
ァ指令により読取専用メイジャー・ インＭＬＲに転送
される。

尚、第２図の磁気バブルメモリにおいて、■アクセス単
位の記憶情報とは、各マイナー・ループｒｎｉ （ｉ
＝ １ 、２−Ｎ ）に記憶されている２Ｍビットの情
報をｂ（ｉ、１）。

ｂ（ｉ、２）・・・ｂ （ｉ 、 ２Ｍ−１） 、ｂ（
ｉ 、 ２Ｍ）とすれば （ｂ（ｉ、Ｊ）、ｂ（２，」）、・・・・・・ｂ（Ｎ。

１））イ日１．− 竜＝１．２・・・２Ｍより成るＮビ
ットの情報をいう。

そして、この１アクセス単位の記憶情報は一般に頁或い
はブロックと称され６４バイトから成っている。

ついで、読取専用メイジャー・ラインＭＬＲに転送され
たバブルドメインは該メイジャー・ラインＭＬＲ中に順
次１ビツトづつシフトし、直列的に出力される。

従って、読取専用メイジャー・ラインＭＬＲの出口こ例
えば磁気抵抗効果形のバブル検出器ＢＤを設けておけば
、該検出器ＢＤによりバブルの有無が検出されて読出が
行われる。

尚、この読出しにおいては、マイナー・ループｍ１・ｍ
２・・・・・・ｒｎＮ中の１アクセス単位のバブルドメ
インが消失する破壊読出しと、消失しない非破壊読出し
とがあるが、通常の読出しに際しては非破壊読出しが行
われる。

一方、情報の書き替えは、まず破壊読出しにより、マイ
ナー°ループｆｎ１２ ｍ２°””’ｒｎＮ中の所望の
１アクセス単位の情報を消去する（消去サイクル）。

さて、マイナー・ループｍ１〜ｍＮは２Ｍビットより成
り、又読出専用メイジャー・ラインＭＬＲと書込専用メ
イジャラインＭＬＷの間隔がＭビットであるから回転磁
界２・Ｍサイクルにより、各マイナー・ループｍ１〜ｍ
Ｎ中のバブルドメインは丁度１周し、又、回転磁界Ｍサ
イクルで読出専用メイジャー・ラインＭＬＲに接した位
置にあったマイナー・ループｍ、〜ｍＮの記憶情報が書
き込み専用メイジャー・ラインＭＬＷに接する位置に来
る。

従って、破壊読出した後であって回転磁界のＭサイクル
後に予め書き込み専用メイジャー・ラインＭＬＷに用意
しておいたＮビットの情報をトランスファＴＦＷからの
トランスファ指令により並列的に各マイナー・ループｍ
１〜ｍＮに転送すれば、破壊読出により破壊された位置
（オール゛°Ｏ″の位置）に新情報が書き込まれて（書
き込みサイクル）書き替え処理が終了する。

第３図は、本発明に係るバブルカセットメモリにおける
データ書き替え方式を説明する説明図である。

即ち、本発明においてはバブルメモリ１０２に第１、第
２のデータ記憶領域１０２ａ 、 １０２ｂを設け、該
第１、第２のデータ記憶領域１０２ａ。

１０２ｂにそれぞれ同一のデータを二重に書き込むよう
にしている。

尚、図中Ｂ１〜Ｂｎ、Ａ＋〜Ａｎは１ブロツクのデータ
を記憶するレコード領域（以後単に５コードという）で
ある。

さて、本発明においては位置制御情報や補間情報を次の
ような手順でバブルメモリに記憶させている。

まず、第１のデータ記憶領域１０２ａの最終レコードＢ
ｎに第１領域のデータが無効であることを示す特定デー
タ、たとえばオール゛１パを書き込む（第３図ｂ）。

ついで、第１のデータ記憶領域１０２ａの先頭レコード
Ｂ１から最終レコードＢｎ迄順次バブルコントローラ（
第１図）の制御により位置制御情報及び補間情報を書き
込む。

従って、第１領域１０２ａへの書き込みを終了すると、
第１領域は新データで書き替えられ、最終レコードＢｎ
の内容は正規のデータとなる（第３図Ｃ）。

そして、上記第１のデータ記憶領域１０２ａの書き替え
終了後に、第２のデータ記憶領域１０２ｂの先頭レコー
ドＡ１から最終レコード領域迄、第１記憶領域１０２ａ
に書き込んだ前記データを再度書き込めばバブルメモリ
へのデータ書き替えが終了する（第３図ｄ）。

以上のように、データを第１及び第２領域１０２ａ 、
１０２ｂに二重に書き込んでおけば、たとえ書き替え中
に停電が発生しても以下の手順で電源回復後にデータを
復旧することができる。

まず、電源回復後に第１領域１０２ａの最終レコードＢ
ｎの内容を読取る。

ついで、該読取った内容が、特定データ（オール１ｌｌ
ｊｌ）であるかどうかを判定する。

もし、特定データであれば、第１領域１０２ａの書き替
え中に停電が発生したことになる。

それ故、第２領域１０２ｂに記憶されているデータを読
取ってＣＮＣに入力すればＣＮＣは該データを用いて正
しく停電前の状態を復旧することができる。

一方、最終レコードＢｎから読取った内容が特定データ
でなければ、第１領域１０２ａに記憶されているデータ
が最新データとなる。

従って、第１領域１０２ａに記憶されているデータを読
取ってＣＮＣに入力すればＣＮＣは該データを用いて正
しく停電前の状態を復旧することができる。

以上、本発明によればデータを二重にバブルメモリに書
き込むようにしたから、たとえ書き替え中に停電が生じ
てもデータの同時性を保持することができ、停電前の状
態を正しく復旧し、加工を再開することができる。

尚、以上の説明では第１領域の最終レコードに、書き替
えに先立って特定データを書き込み、新データの書き込
み完了により該特定データが正規のデータと置き替わる
場合について説明したが、必らずしもこのようにする必
要はなく第１、第２領域以外のレコードに特定データを
書き込み、第１領域への書き替え完了により該特定デー
タを消去するようにしてもよい。

ただこの場合には、書き替えに要する時間が若干長くな
る。

又、本発明を放電加工機における停電後の状態回復に適
用するものとして説明したが本発明はこれに限るもので
はなく他の用途に適用することができることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できるブロック図、第２図はバブ
ルメモリの情報読出し及び書き替え動作を説明する説明
図、第３図は本発明に係るバブルカセットメモリにおけ
るデータ書き替え方式を説明する説明図である。 １０１・・・・・・数値制御装置（ＣＮＣ）、１０２・
・・・・・バブルメモリ、１０２ａ・・・・・・第１の
データ記憶領域、１０２ｂ・・・・・・第２のデータ記
憶領域、１０３・・・・・・バブルコントローラ、１０
４・・・・・・放電加工機、Ｂ１〜ＢｎｔＡ１〜Ａｎ・
・・・・・レコード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バブルメモリに記憶されているデータを新データで
   書き替えるデータ書き替え方式において、バブルメモリ
   に第１、第２のデータ記憶領域を設け、データの書き替
   えに先立ってバブルメモリの所定位置に特定データを書
   き込み、しかる後第１データ記憶領域に新データを書き
   込み、新データの書き込み完了により前記特定データを
   消滅させ、ついで第２のデータ記憶領域に前記新データ
   を書き込むことを特徴とするバブルメモリにおけるデー
   タ書き替え方式。 ２ 前記特定データを第１のデータ記憶領域の最終レコ
   ード位置に書き込むことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のバブルメモリにおけるデータ書き替え方式。 ３ 数値制御ワイヤカット放電加工機の状態をバブルメ
   モリに所定の時間間隔で記憶させ、電源切断後の電源後
   １田こ際して前記特定データがバブルメモリに書き込ま
   れているかをチェックし、特定データが書き込まれてい
   れば前記第２のデータ記憶領域に記憶されているデータ
   に基いて、又特定データが消滅していれば前記第１のデ
   ータ記憶領域に記憶されているデータに基いて電源切断
   直前の状態を復旧させることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載のバブルカセットメモリにおけ
   るデータ書き替え方式。