JPH01173204A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPH01173204A
JPH01173204A JP62332127A JP33212787A JPH01173204A JP H01173204 A JPH01173204 A JP H01173204A JP 62332127 A JP62332127 A JP 62332127A JP 33212787 A JP33212787 A JP 33212787A JP H01173204 A JPH01173204 A JP H01173204A
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processor
axis
processors
common bus
control
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Hideaki Kawamura
川村　英昭
Takao Sasaki
隆夫 佐々木
Kentaro Fujibayashi
謙太郎 藤林
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 大発明は数値制御装置に係り、特に独立で動作可能な複
数の加エステイジョンを有する種々のＮＣ工作機械を制
御するためのフし・キシプルで拡張性がある数値制御装
置に関する。
〈従来技術〉 独立に動作可能な複数の加工ステインヨンを有するＮＣ
工作機械（たとえば２つの刃物台を有する同時４軸旋盤
やその他の複合機域）％ＮＣ制御する場合には、従来複
数の数値制御装置を設けて制御したり、あるいは該工作
機械専用の数値制御装置を特別に設計して制御するよう
にしていた。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、数値制
御装置を複数用意して制御する方式ではコスト高となる
問題があり、また専用の数値制御装置を設計する方式で
はその都度へ−ドウェア及びラフ１−ウェアの設計をし
なくてはならず効率的でなく、人と手間を必要とし結果
的にコスト高となる問題がある。
以上から、本発明の目的は独立に動作可能な複数の加エ
ステイシ３ンを有する種々の工作機械を制御できるフレ
キシブルで拡張性がある数値制御装置を提供する乙とで
ある。
く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明にかかる数値制御装置のプロッり図であ
る。
１１　ａ〜１　］、　ｃは数値制御用の第１〜第３のプ
ロセッサ、２１はＣＲＴ＆ＭＤＩ装置、２２（まＮＣ加
工プログラムメモリ、２３はプログラマブル・コントロ
ーラ（ＰＭＣ装置）、２４はテープリーグ、３１は第１
の共通バス、４１　ａ〜４１ｃば第１〜第３の軸制御部
、５１１よ第２の共通バス、６１　ａ〜６３ｃはサーボ
モーフあるいはスピンドルモータである。
・　　〈作用〉 １以上の軸で構成されたチャネルを制御するためのゴロ
セッサｌｌａ〜１１　ｃを工作機械の構成に応して（チ
ャネル数に応して）１以上並設し、各ゴロセッサを第１
の共通バス３１を介してＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置２１やＮ
Ｃ加工プログラム供給手段２２．２４や機械の強電シー
ケンスを制御するＰＭＣ装置２３に接続してこれらを各
プロセッサに共用させる。
また、各プロセッサ１１．　ａ〜１．１．　ｃを第２の
共通バス５１を介して軸制御部４１ａ〜４．１　ｃに接
続して各プロセッサをして所定の軸制御部を排他的に使
用させる。
〈実施例〉 第１図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図であ
る。
１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃは数値制御用の第１、第２、第
３のプロセッサであり、そのうち１つたとえば第１のプ
ロセッサ１１ａは数値制御処理を実行すると共に、全体
が有機的に機能するように調整する役割を有している。
尚、別にそのようなスーパーバイザ的な機能を有するプ
四セ・ソサを設けてもよい。
２１はグラフィックディスプし・イ装置と各種キーを有
するマニュアル・データ・インプラ１−装置とが一体に
構成されたＣＲＴ＆ＭＤＩ装置、２２１よＮＣ加丁ゴロ
ゲラムを記憶するメモリ、２３は機械の強電シーケンス
を制御するプログラマブル・コントローラ（ＰＭＣ装置
）、２４ばＮＣテ−ゴから加工プログラムを読み取って
メモリ２２に記憶させるテープリーグ、３１ば第１の共
通バスである。
プロセッサｌｌａ〜ｌｌｃは第１の共通バス３１を介し
て各ユニット２１〜２４に接続され、各ユニット２１〜
２４は各プロセッサに共用されるようになっている。
４１ａ〜４１Ｃは第１〜第３の軸制御部、５１は第２の
共通バス、６１ａ〜６３ｃはサーボモーフあるいはスピ
ン１〜゛ルモータである。各軸制御部４１ａ〜４１ｃは
、たとえばパルス補間器や各軸毎に設けられたサーボ回
路て構成され、接続された所定のモークロ１ａ〜６３ｃ
を回転制御できるように構成されている。
各プロセッサｌｌａ〜１１ｃは第２の共通バス５１を介
して各軸制御部４１ａ〜４１ｃに接続されでおり、各プ
ロセッサは自分に割り当てられた軸制御部のみを排他的
に使用する。尚、プロセッサは指定され５ばどの軸制御
部でも排他的に使用てきろようになっている。
プロセッサの並設台数や軸制御部の並設台数は、制御す
べき工作機械の構成に応じて増減でき、７レキシブルで
拡張性のある構成になっている。すなわち、１つの加エ
ステイジョンに関連する軸（１軸に限らない）の系統を
チャネルと称すれば、プロセッサは１以上のチャネルを
制御できるように構成されており、その設置台数や軸制
御部の設置台数、モーフ数は工作機域のチャネル数に応
じて決められる。
たとえば、最小の装置構成は第１図実線て示すように１
台のプロセ・ンサと１台の軸制御部と必要数のモータを
有するものであるが、後述するようにＣ軸付き同時４軸
旋盤用の数値制御装置の構成は第２図に示すようになり
、必要に応じてプロセッサや軸制御部の数は増減可能に
なっている。
従って、この装置では工作機械に応じてプロセッサ及び
軸制御部の数を決定し、かつ工作機械特有のソフトウェ
アをプロセッサに組み込むことにより種々の工作機械を
制御できるＪ：うになる。
第２図はＣ軸を有する同時４軸旋盤を制御するための本
発明にかかる数値制御装置の構成例であり、第１図と同
一部分には同一符号を付している。
Ｃ軸を有する同時４軸旋盤においては、（１）待ち合わ
せ指令を有する第１、第２のＮＣ加工プログラムを設け
、該待ち合わせ指令により同期をとりながら第１、第２
のＮＣ加工プログラムで独立に対応する第１、第２の刃
物台を移動制御してワークに加工を施すと共に、（ＩＩ
）ワークを回転方向（Ｃ軸方向）に位置制御して該ワー
クに穴明けや溝切りを行うようになっている。すなわち
、Ｃ軸付きの同時４軸旋盤は第１の刃物台を移動制御す
るＸ。
Ｚ軸と、第２の刃物台を移動制御するｘ、Ｚ軸と、Ｃ軸
の５つの軸で構成される。尚、第１の刃物台用のｘ、Ｚ
軸を第１チヤネル、Ｃ軸を第２チヤネル、第２の刃物台
用のＸ、軸を第３チヤネルとする。
従って、第１、第２チヤネル制御用の第１のプロセッサ
１１ａと、第３チヤネル制御用の第２のプロセッサ１．
１　ｂを設けると共に、第１、第２チヤネルの軸モーク
ロ　１．　ａ〜６　］−ｃ制御用の第１の軸制御部４１
．　ａと第３チヤネルの軸モークロ２ａ。
６２ｂ制御用の第２の軸制御部４１ｂを設ける。
又、第１チヤネルと第２チヤネル制御用の第１のＮＣ加
工プログラムＰ１と第３チヤネル加工用のＮＣ加工プロ
グラムＰ２をテープリーダ２４を介してメモリ２２に格
納しておく。そして、第１プロセツサｌｌａと第２プロ
セツサｌｌｂの間で待ち合わせ指令によりＮＣ加工プロ
グラムＰＬ。
Ｐ２の実行を互いに待ち合わせるための機能を持たせて
おく。
かかる状態において、ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置２１等適当
な手段により、第１のプロセッサｌｌａに第１の軸制御
部４１ａを、第２のプロセッサ１１ｂに第２の軸制御部
４１．　）ｌをそれぞれ割り当て、かつ第１のプロセッ
サ１１ａに第１のＮＣ加工プログラムＰ１を、第２のプ
ロセッサｌｌｂに第２のＮＣ加工プログラムＰ２を割り
当てれば、第２図の装置はＣ軸付きの同時４軸旋盤の数
値制御装置となる。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、工作機械の大きさに応じてプロピ
ッサと軸制御部を自由に増減できる装置構成としたから
、独立に動作可能な複数の加エステイジョンを有する種
々の工作機械を１台の数値制御装置で対応することがで
き、従って工作機械毎１こ八−トウエアを設計する必要
がなく、シかもラフ１−ウェアに汎用性を持たせておく
ことによりその設計変更をなくし、あるいは少なくでき
、有利である。又、本発明によれば、１台の数値制御装
置て複数加エステイジョンを有する工作機械を制御でき
るから、１箇所で集中して管理、操作が可能であり、従
って操作性がよ＜、シかも性能が低下することがない。
更に、各７°ロセ・ンサがバス接続されているから、各
チャネル間での指令プログラムの待ち合わせを容易に制
御でき、また軸制御部は別の共通バスを介してゴロセッ
サに接続される構成であるため、バスの競合による性能
劣化もない。更に、各チャネルに何台のモータを割り付
けるかも工作機械によって自由に設定可能であるためフ
レキシブルで、安価なシステム構成とする乙とができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる数値制御装置のプロ・ブク図、 第２図は本発明をＣ軸付き同時４軸旋盤に適用した場合
のシステム構成図である。 １１　ａ、　１　ｌ　ｂ、　　１１　ｃ　・−プロセッ
サ、２１・・ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置、 ２２・・ＮＣｊＪ１７エプログラムメモリ、２３・・Ｐ
ＭＣ装置、 ３１・・第１の共通バス、 ４１ｎ〜４１．　ｃ・・第軸制御部、 ５１・・第２の共通バス、 ６１ａ〜６３ｃ　・　・モータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １以上の軸で構成されたチャネルを１または複数制御す
    るための１以上のプロセッサを、第１の共通バスを介し
    てＣＲＴ＆ＭＤＩ装置やＮＣ加工プログラム供給手段や
    機械の強電シーケンスを制御するプログラマブル・コン
    トローラに接続してこれらを各プロセッサに共用させる
    と共に、各プロセッサを第２の共通バスを介して所定の
    軸制御部に接続して各プロセッサをして軸制御部を排他
    的に使用させる構成を有することを特徴とする数値制御
    装置。
JP62332127A 1987-12-28 1987-12-28 数値制御装置 Pending JPH01173204A (ja)

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JP62332127A JPH01173204A (ja) 1987-12-28 1987-12-28 数値制御装置
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EP19890900324 EP0346487A4 (en) 1987-12-28 1988-12-13 Numerical control apparatus
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WO1989006390A1 (en) 1989-07-13
KR920006161B1 (ko) 1992-07-31
EP0346487A1 (en) 1989-12-20
KR900700942A (ko) 1990-08-17

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