JPH01229305A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPH01229305A JP63055761A JP5576188A JPH01229305A JP H01229305 A JPH01229305 A JP H01229305A JP 63055761 A JP63055761 A JP 63055761A JP 5576188 A JP5576188 A JP 5576188A JP H01229305 A JPH01229305 A JP H01229305A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のチャネルを有する数値制御装置に関し、
特にシングルブロックの制御を改良した数値制御装置に
関する。
〔従来の技術〕
２個の主軸と２個の刃物台を有する４軸旋盤を制御する
数値制御装置等のように、複数のチャネル（系統）で多
数の軸あるいは主軸等を制御する数値制御装置が広く使
用されるようになっている。
これらの複数の主軸あるいは刃物台によって、加工をよ
り高速に行うことができる。これらの多チャネルの数値
制御装置では、シングルブロック信号がオンになると、
最初に実行が終了したチャネルの加工プログラ工がシン
グルブロック停止となり、他のチャネルの加工プログラ
ムがそのまま実行される。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、１個のチャネルの加工プログラムの実行は停止
し、他のチャネルの加工プログラムの実行が続行される
状態となり、各チャネル間の加工プログラムの同期がと
れなくなり、加工のバランスがくずれたり、干渉等の問
題が生じる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、シ
ングルブロックの制御を改良した数値制御装置を提供す
ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、多数の軸を複数
のチャネル（系統）で制御する数値制御装置において、 シングルブロック信号が受信されて、最初のチャネルの
加工プログラムがシングルブロック停止したとき、他の
チャネルの加工プログラムをフィードボルト状態にする
ように制御するシングルブロック制御手段を有すること
を特徴とする数値制御装置が、 提供される。
（作用〕 最初のチャネルの加工プログラムがシングルブロック停
止した時点で、他のチャネルの加工プログラムをフィー
ドボルト状態にすることにより、各チャネルの加工プロ
グラムの同期をとる。
［実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明を実施するための数値制御装置の構成図
を示す。図において、１はチャネルハスであり、各チャ
ネルを結合できるマルチマスクバスである。チャネルバ
スｌには、多数のスロット１ａ、■ｂ−・−・１ｇがあ
り、後述するチャネル等を結合することができる。
２はＣＲＴ／ＭＤＩユニットであり、数値制御装置のデ
ータ、図形を表示し、さらにキーボードからデータを入
力することができる。３及び４は軸制御モジュールであ
り、１個のモジュールで２〜３軸のサーボモータを制御
することができる。
５はＩ１０回路であり、外部からの人出力信号を授受す
る。操作盤からのシングルブロック信号ＳＢ６も入力さ
れる。実際には、これらの信号は数値制御装置に内蔵さ
れたＰＣ（プログラマブル・コントローラ）によって、
処理されてから各チャネルに転送される。第１図では、
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）等は省略しであ
る。
１０．２０及び３０はチャネルであり、１個のチャネル
が数値制御装置１個分の機能を有している。すなわち、
１個のチャネルで、数値制御指令の読み出し、解読、実
行を処理することができる。
また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニント等の機器を制御すること
もできる。従って、個々のチャネルで従来の数値制御装
置が処理してきた、一定の数の軸の指令を処理すること
ができる。
例えば、２ヘツドの数値制御旋盤で、チャネルＴＩＯで
第１の主軸、Ｘｌ軸及びＺｌ軸を制御し、チャネルｌＩ
２０で第２の主軸、Ｘ２軸及びＺ２軸を制御し、チャネ
ルＩ［［３０をマスクチャネルとして、他のチャネルの
監視等の全体の制御を実行することができる。さらにチ
ャネルＩＩＯはチャネルバス１を経由で、ＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２を制御する。
これらのチャネル１０〜３０がチャネルバス１に結合さ
れ、処理を分担し、１個のチャネルの処理能力が足りな
くなったときは、他のチャネルに処理を一部移転する。
例えば、一方のチャネル１１０が、非常に細かい補間を
実行し、チャネル■２０が直線補間を実行しているとき
は、チャネル１１０の補間の前処理演算の一部をチャネ
ル■２０に実行させることができる。この結果、処理に
不均衡が生じないよに、処理能力の均衡を確保すること
ができる。
チャネルＩ［Ｉ３０はマスクチャネルとして、チャネル
バス１の使用権の調停、他のチャネルの監視等の全体の
制御を実行する。勿論、チャネル■３０も主軸や軸の制
御を行うことも可能である。また、チャネルＩＩ［３０
の処理すべきタスクが増加して全体の制御を実行できな
くなり、他のチャネルが余裕があるときは、マスク権を
他のチャネルに移転することができる。
第２図に本発明の実施例のタイムチャート図を示す。図
において、チャネルｌの加工プログラムのブロック２を
実行中の時刻ｔ１にシングルブロック信号がオンになる
と、ブロック２の終了時のｔ２でチャネル１の加工プロ
グラムはシングルブロック停止状態となる。
チャネル２の加工プログラムはブロック２の加工プログ
ラムを実行中であっても、時刻ｔ２でフィードボルト状
態となる。他のチャネルの加工プログラムも同様にフィ
ードボルト状態となり、時刻ｔ２で全てのチャネルの加
工プログラムがフィードボルト状態となる。
次にサイクルスタート釦を押すと、各チャネルの加工プ
ログラムの実行が再開される。この結果、シングルブロ
ック動作に関する全てのチャネルの加工プログラムのシ
ングルブロック停止、再開の同期がとれ、加工バランス
が（ずれたり、干渉の問題等がなくなる。
上記の説明ではシングルブロック信号は全てのチャネル
に共通であったが、各チャネルごとにシングルブロック
信号を設けても同様に制御することができる。すなわち
、最初にいずれかのチャネルの加工プログラムがシング
ルブロック停止した時点で、他のチャネルの加工プログ
ラムをフィードボルト状態にする。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、１個のチャネルの加工
プログラムがシングルブロック停止したときに、他のチ
ャネルの加工プログラムをフィードボルト状態に制御す
るように構成したので、複数のチャネルを有する数値制
御装置で全体の加工プログラムの実行の同期をとること
ができ、加工のアンバランス、干渉等の不具合等を防止
することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の数値制御装置の構成図、第２図は本発
明の実施例のタイムチャート図である。 １−・−・−〜−−−−−−−−−チャネルバス１ａ〜
１ｇ・−・−−−−−−−−−スロット２−・−一−−
−−−−−・−ＣＲＴ／Ｍ　Ｄ　１ユニツト３．４・−
・・・・・−・−・−軸制御モジュール５−−−−−−
−−−−−１０回路 ６−−−−−−−−−−−−−−・シングルブロック信
号１０〜３０−−−−−−−−−・−・チャネル特許出
願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 ｔｌ　　　ｔ２ 第２図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）多数の軸を複数のチャネル（系統）で制御する数
    値制御装置において、 シングルブロック信号が受信されて、最初のチャネルの
    加工プログラムがシングルブロック停止したとき、他の
    チャネルの加工プログラムをフィードボルト状態にする
    ように制御するシングルブロック制御手段を有すること
    を特徴とする数値制御装置。
  2. （２）前記シングルブロック信号は全てのチャネルに共
    通であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    数値制御装置。
  3. （３）前記シングルブロック信号は各チャネル毎に設け
    られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の数値制御装置。
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