JPS5960506A

JPS5960506A - 数値制御システム

Info

Publication number: JPS5960506A
Application number: JP57170673A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kishi; 甫岸; Mitsuo Kurakake; 鞍掛　三津雄; Maki Seki; 関　真樹; Kunio Tanaka; 久仁夫田中; Teruyuki Matsumura; 松村　輝幸
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-04-06
Also published as: EP0109742A3; EP0109742A2; US4607327A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は数値制御システムに係り、特に自動プログラミ
ング機能付ＮＣ装置に関する。

新しいシステムを横築する場合、要求される全ての機能
を分割してモジュール化すると共に、モジュール毎に独
立に設計し、各モジュールを結合して１つの所望のシス
テムを作り上げたほうが、全機能を有するシステムを一
体に作り上げるより価格が安くなり、又・信頼性も高（
、しかも開発工数もとられることなく、メインテナンス
もやりやす（なる。

か〜るシステム構築手法は自動プログラミング機能とＮ
Ｃ機能の両者°を併せ持つＮＣシステムを開発する場合
にもあてはまる。ところが、従来はモジュール化するこ
とな（ＮＣ装置に高度の自動プログラミング機能を単に
付加しようとするため、処理速度やメモリ容量の点で問
題となり、結局モリを増設する必做が生じ、アーキテク
チャそのものを新規に設計せねばならなかった。又、従
来は旋盤、フライス盤、マシニングセンタ、ワイヤカッ
ト放電加工機など工作杭緘毎に、或いは特殊な仕様が一
安求される毎に自動グログラミング機能付ＮＣ装部を設
計しなくてはならず、設計や保守が大変であった。

従って、本発明は自動プログラミング機能付ＮＣ装置４
を（ａ）自動プログラミング機能、（ｂ）　Ｎ　Ｃ機能
、（Ｃ）表示機能、（ｄ）データ入出力機能、（ｅ）操
作機能などにモジュール化し、モジー−ル毎に設計し、
これらモジュールを適当に組み合せて所望のシステムを
組立てるようにしている。

ところで、１つのシステムにＮＣＣ自動フロログラミン
グ機能ＮＣ機能を持たせるためにはそれぞれ操作盤や表
示装置（ＣＲＴ装置）やデータ入出力装置が必要となる
。このため、単にモジー−ル化するとそれぞれ２台の操
作盤、２台の表示装置、２台の入出力装置を必要とし、
コスト的に得策とならず、しかも装置が大型化する欠点
がある。

従って、本発明はコストタークンが図れると共に、装置
が大型化することがなく、しかもシステム効率が良い自
動プログラミング機能刊ＮＣ装置を提供することを目的
とする。

以下、本発明を図面に従って詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。図に
おいて自動プログラミングユニット１０１はＮＣ加工デ
ータ作成等の処理を行なうマイクロゾロセッサ１０１ａ
と、１〜Ｃ加工データ作成用及び表示データ編集用の制
御プログラムを記憶する読取り専用メモＩＪ　（ＲＯＭ
）１０１ｂと、作成された加ニブログラムを記憶する書
替ｏＪ能なメモ１バＲＡＭ　）１０１ｃと、後述するＮ
Ｃユニット１０２やデータ入出力装置１０６との間でデ
ータ授受を司どる入出力インタフェース１０１ｄｉ有し
ている。ＮＣ装置１０２はＮＣ加工データ及び１ｌ）ｌ
Ｉ御プログラムに基いて数値制御を行なうマイクロゾロ
セッサ１０２ａと、制御プログラムを記憶する読取り専
用メモリ（ｌＬＯＭ）１０２ｂと、数値制御処理結果及
び自動プログラミングユニット１０１やデータ入出力装
置１０３から送出されてくるＮＣ加工データを記憶する
データメモ１Ｊ１０２ｃと、位置指令や送り速度を入力
されて周知のパルス分配器３１を実行するパルス分配器
１０２ｄと、各軸のモータを駆動制御する一す−−ボ回
路１０２ｅと、ＮＣ加工データよりＭ、Ｓ、Ｔ臓能命令
が読谷出されたときこれｋに作機械に出力し、又工作１
崩械からのリレー接点信号、リミット信号などをブロセ
ッザ１０２ａに送出する強電回路或いはシーケンスコン
トローラ１０２ｆと、入出力インタフェース１０２ｇを
有しでいる。操作盤１０４は第２図に示すように多数の
キーを有し、自動グログラミンダとＮＣ’制御の両者に
共通に使用されるようになっている。キ一群全大別する
と、（ａｌ操作盤１０４を自動プログシムユニ・ソト１
０１用として用いるＩＪ）（Ｆ’　Ａ　Ｐ　’ｌ’モー
ドという）或いは１＼Ｃユニツト１０２用として用いる
か（ｌ＼Ｃモードという）の送択情報を出力する２者択
一選択キ一群１０４ａと、（ｂ）自動プログラミングユ
ニット用として用いられるキ一群１０４ｂと、（ｃ）　
Ｎ　Ｃユニ、ット用として用いられるキ一群１０４Ｃと
、（ｄ）データ入出力装置１０６を自動グログラミ／グ
ユニットＩＬ１１或いはＮＣユニット１０２のいずれに
接続するかを選択するＩ１０選択キ一群１０４ｄと、（
ｅ）自動プログラミングユニ・ノド１０１とＮＣユニッ
ト１０２に共通に用いられるデータ人カキ逐キ一群１０
４ｅを有している。２者択一選択ギー１０４ａはラング
付きの１”　Ａ　Ｐ　Ｔキー１０４ａ−１とラング付き
〜７）　Ｎ　Ｃキ’−ＩＵ４ａ−２を有し、ＦＡＰ’ｌ
’　キー　１０４　ａ　−１を押圧するとＦ　Ａ　Ｐ　
Ｔモードになシ、操作盤１０４は自動プログラミングユ
ニット用として動作し、キ一群１０４ｃは押圧しても無
効になり、又データ人力共通キ一群１０４ｅは自動グロ
グラミンダニニット用として動作する。

一方、ＮＣキー１０４ａ−２を押圧するとＮＣモードに
なり、操作盤１０４はＮＣユニット用として動作し、キ
一群１０４ｂは押圧しても無効になり、又データ人力共
通キ一群１０４ｅはＮＣユニット用として動作する。自
動プログラミングユニソト用のキ一群１０４ｂは自動フ
゛ログラミンダにおけるオ重々の状態をセントする状態
セットキー１０４ｂ−１〜Ｎ　Ｃ，加工データを自動７
′ログラミングユニツト１０１からＮＣユニット１０２
へ転送するための転送キー１０４ｂ−１１を有している
。伺、状態セットキーであるＬＩＡＣＫキー１０４ｂ−
１はデータ入力しているとぎカーソルを戻すためのキー
、ＷＩＤＥキー１０４ｂ−２は表示を拡大するためのキ
ー・・・であり、作業指示キーの５ち１１０キー１０４
ｂ−７は自動グログラミング開始を指示するキー・・・
である。ＮＣユニット用のキ一群１０４ｃはλ！ＩＩ々
の機能キー１０４ｃｍ１〜１０４ｃｍ６、図面のページ
切換キー１０４ｃｍ７〜１０４ｃｍ８、カーソル移動キ
ー１０４ｃｍ９゜１０４ｃｍ１０及び、ＭＤＩ運転を起
動させるスタートキー１０４ｃｍ１１を有している。尚
、（、ｌ　Ｆ　Ｓ　ＥＴキー１０４ｃｍ１はオフセラ１
−　ｉのｙ（示と設定に用いられ、ＰＯＳキー　１０４
ｃｍ２は現在位置表示に、ＰＲＧＲＭキー１０４ｃｍ３
はグログシムの内容を表示或いは現在実行中のブｏ　ツ
クと次のブロックを表示させるために、Ｉ）ＡＩ（ＡＭ
ヤギ−０４ｃｍ４はバラメーｐｔｖ表示と設定のために
、Ａ　ＬＡＭキー１０４ｃｍ５はアラームの内容表示の
ために・・・使用される。

１１０Ｓ択＊一群１０４ｄハＩ−’ＡＰｉ’％　−ト及
ヒＮ　Ｃモードいずれのモードにおいても有効であり、
データ人＋ＩＴ＋力装置１０６を自動プログラミングユ
ニット１０１に接続するためのＦ　Ａ　Ｐ　Ｔキー１０
４ｄ−１とデータ入出力装置１０６をＮＣユニット１０
２に接続するためのＮＣキー１０４ａ−２を有している
。データ入力用共通キ一群１０４ｅの各キーはＦ　Ａ　
Ｐ　Ｔモードか、ＮＣモードか及び各モードにおける状
態に応じてそれぞれ違った：（社）味を有している。

第１図に戻って制御ユニット１０５はマイコンによｐ構
成されており、操作盤１０４から出力される情報に基い
て、（ａｌ該操作盤１０４からの操作情報を適宜自動グ
ログラミングユニノ）　１０１或いはＮＣユニット１０
２に送出し、（ｂ）データ入出力装置１０３を自動プロ
グラミングユニット１０１或いはＮＣユニットｊＤ２に
接続し、（Ｃ）自動プログラミングユニット１０１とＮ
Ｃユニット間を接続し、（ｄ１表示装置１０６を自動）
″ログラ１ミングユニット１０１或いはＮＣユニット１
０２に接続する。即ち、制御ユニット１０５は操作盤１
０４においてｌ・’　Ａ　Ｉ）　Ｔモードが選択される
と（ＦＡＰＴキー１０４ａ−１が操作されると）、操作
盤１０４から出力される操作情報を自動プログラミング
ユニノ）　１０１に７ｕ出すると共に、第１切換器１０
７を介し７て衣示装ｊｉｉ１０６を自動プログラミング
ユニｙｈ１０１に接続する。この結果、自動プログラミ
／りが可ｆｉヒにフ、【る。−力、制御ユニット１０５
は操作盤１０４においてＮＣモードが選択されるど（Ｎ
Ｃキー１０４ａ−２が操作されると）、操作盤から出力
される操作１′Ｉｖ報をＮＣユニット１０２に送出する
と共に、第１切換器１０７を介して表示装ｊ陀１０６を
ＮＣユニット１０２に接続する。又、制御ユニット１０
５ば、操作盤１（１４においてＩ１０キ一群のうちｌ”
　Ａ　Ｉ’　ｉ’キー１０４ｄ−１が押されるとデータ
入出力抜［１０５を第２切換器１０Ｂを介して自動７′
ログラミングユニツト１０１に接Ｆ（ミし、ＮＣキー１
０４ｄ−２が押されるとデータ入出力抜ｙ４１ｏｓを第
２切換器１０８を介してＮＣユニット１０２に接続する
。更に、１ｕ（制御ユニット１０５は次の転送制御も行
なう。即ち、ＦＡ　Ｐ　’ｒモードにおいてＮＣ加工デ
ータが作成され、該ＮＣ加工データをＮＣユニット１０
２に転送でさる準備がととのうと、制御ユニット１０５
に転送準備児了伯号が自動プログラミングユニノｌ−１
０１より送出され、転送キー１［］１ｂ−１１（第２図
参照）が有効になる。そして、この状態で転送キー１０
１１）−１１が操作されると、制御ユニット１０５はＮ
Ｃユニット１０２に信号を送り該ＮＣユニット−１して
ＮＣ加工データ受信可能状態にすると共に、■２切換器
１０８を介して自動グミグラミングユニット１０１とＮ
Ｃユニノｔ・１０２間を接続する。冑、自動フ゛ロクラ
ミングユニット１０１はＮ（，１ユニツト１０２が受信
可能状態になりたことを１ｉｊｌｌ　（ｉｉ１ユニット
１０５から通知されると、既に作成してＲＡＭ　Ｉ　Ｕ
　１　ｃ　ＩＩＣ’Ｈ己ｔはしであるＮＣ加工データを
１プロ・／りづつ入出力インタフェース１０１ｄ→ケー
ブルＣ１３Ｌ１→第２切換器１０８→ケーブルＣＤＩ、
２→入出力インタフ工−ス１０２ｇを介してＮＣユニッ
ト１０２のテークメモ１Ｊ１０２ｃに転送する。ところ
でＮＣ加工データの終りにはＥＯＲ（エンドオプブロッ
ク）が挿入されているから、ＮＣユニット１０２はこの
ＥＯＲを検出すると全ＮＣ加工データの受信完了を認識
する。

次に、本発明の動作を謂、明する。

（Ａ）　　自動プログラミング処理操作盤１０４上のＦＡＰＴキー　１０４ａ−１を操作す
ればｌ”　Ａ　Ｐ　Ｔモードになり自動プログラミング
処理が可能になる。即ち、操作盤１０４及び表示装置１
０６は自動プログラミングユニＶ　ト１０１専用となる
。

尚、Ｆ　Ａ　Ｐ　１’モードにおいて、ＮＣユニット１
０２はデータメモリｊ　０２　ＣＫ　Ｎ己士、俵されて
いるＮＣ加工データに基いて数値制御処理を実行できる
。

さて、自動フ゛ログラミングにおいて、Ｅｌ　Ｏキー１
０１ａ−７（第２図）を操作して自動プログラミングを
開始させる。ｌ′ＬＯキーの操作により表示装置に１０
６に第６図に示すように、座標系の選択に関する内容が
表示される。旋削加工の場合は設計図面の曹ぎ方により
、第１象限、第２象限、第３象限および第４象１展の４
種類の座標系のいずれか１つに記載されているので、図
形表示画面には、それぞれの座標系をあられす図ととも
に、対応する象限を表わす数字１．２．３及び４という
番号を添えて表示する。又、初期値としてセットされて
いる（プリセットされている）座標系番号１．２．５゜
４のうちいずれかをも「ゲンザイノザヒョウケイ：」欄
に表示される。又、最下段には、入力情報表示欄が設け
られ、「ザヒョウケイー　　」と表示し、操作者からの
人力を待つ。そして、設計図の部品が表現されている象
限に対応する数値をデータ入力用共通キ一群より入力す
る。

このようにして、座標系の選択動作が終ると、［ゲンザ
イノザヒョウケイ］欄には、上記の操作により選択され
た最新の座標系番号が表示されることになる。

座標系の選択に必要な情報か全て人力し終ると、図形表
示画面１０４ａに既に登録しである形状要素記号群で表
ｆＡされた部品形状が衆示される。即ち、コード前号と
複数の形状要素記号群で表現された部品形状の対応が第
４図に示すように表示される。

しかる１表、これらの中から所望の図形を表わす部品形
状金探し出す。たとえば部品コード００１に対応する部
品形状（第５図）のＮ　Ｃ加工データを作成したいとぎ
にはデータ人力共通キ一群１０４ｅより部品コード００
１を入力する。これにょシ表示装置ｉ￥１０６　Ｋ　ｊ
、Ａ　６図（Ａ）に示すように図形及び形状要素記号群
が表示される。尚、第６図において点線ＤＬは素材形状
を示し、形状要素記号群５ＥＥ）は第５図に示す形状を
表現している。

しかる佐、工具のｒａぎを特定するために各部寸法が人
力される。この寸法人力操作は形状要素記号群ＳＥＰの
左側の形状要素より順に行なわれ、操作者が必要寸法金
入カテると、装ｕ５゛はそれをＮ説し、逐次加工形状の
輪郭を描画する。たとえば、第６図（Ａ）において、形
状要素記号群Ｓ　Ｅ　Ｐの左端に表示された形状太素記
号→に関し又、表示部ＭＤＣで）”　Ｄ　＝　ｊという
問い掛り“を行ない、それに対して［Ｄ＝ｓｏＪと人力
すると、即Ｗ　ＶＣｌ”　Ｘ　＝　５０　Ｊの面線ａを
描画しく第６図（Ｂ））、その始点に１というシリアル
青号’＜（り加づ−る。このシリアル青号は後はど加工
形状のどの点であかを指し示す目的に用いられる。次い
で、描かれた直線の勝分ａの長さに関する問いかけに移
るが、このとぎ表示部Ｍｌ）ＣはｒＬ−Ｊという問い掛
けとなる。それに対して操作者は寸法値を入力する。た
とえは、データ人力共通キ一群１０４ｃにより２０を打
つと、線分ａは長さ２０に相当する線分となり、その終
点に２というシリアル番号を付加し、一番最初の形状記
号要素→に関する本装置ｚへの寸法人力処理は終り形状
要素記号群ＳＥＰのうち最左端の→の記号が消失する。

そして、次に形状、要素記号↓に関する処理が行なわれ
る。すなわち１次に処理すべき形状は↓となり、この情
報により画面には第６図（ＣＩＫボすようにシリアル番
号２から直下に向う直１１ｉＪ　ｌ）が描かれる。描か
れた直線すの長さに関する問い掛けｒｌ）−ｊに対し、
操作者はデータ入力共通キ一群１０４ｅにより司法値を
入力する。例えば、４０を人力すると、純分すは第６　
［！＞４　（Ｄ）に示すように終点の径が４０に相当す
る線分とな９、七の？ｔ％　点にシリアル査号３が伺加
される。以上の操作により形状要素記号↓に崗する寸法
の人力処理が終り、形状要素記号↓の表示は消失する。

次にに示すように、線分すの終点から右側に向５直紳Ｃ
’ｆ描き、第６図（Ｅ）に示すようにその線分Ｃ′の長
さを決定するという具合に、これまで述べたような操作
を繰返し行なって、第６図（Ｆ）に示す図形を描き部品
寸法の人力を終える。そして人力された座標系、部品形
状及び寸法は数値制御情報に変換されてＲＡＭ１０１ｃ
に格納され、／Ｎ　Ｃ加工データの一作成処理が終了す
る。

（Ｂ）ＮＣ処３１↓ 操作盤１０４上のｒｑ　ｃキー１０４ａ−２を操作すれ
ばＮＣモードになり、操作盤１０４及び表示装置１　’
０６は従来のＣ１（、Ｔ伺さマニュアル・データ・イン
プット装置（ＭＤＩ装置）として機能する。従って、従
来よ＃）ＭＤＩ装置ｄヲ用いて行／ＬっているＮＣ処理
、たとえばＭＤＩ運転、ＮＣデータの変更、オフセット
表示と設定、プログラムの内容表示、パラメータの表示
と設定、現在位置の表示とリセツト、アラームの内容表
示などの処理が行なえる。

（Ｃ）ＮＣ加工データの転送処理（Ａ、）に示す処理によりＮＣ加工データが作成される
と自動プログラミングユニット１０１かも制御ユニット
１０５に転送準備完了信号が上がる。そして、この状態
で操作盤１０４上の転送キーＩＤ４ｂ１１を操作すると
制御ユニット１０５は転送準備完了信号が上がっている
ことを確認して、第２切換器１０８を介して自動グログ
ラミングユニット１０１とＮＣユニット１０２間を接続
すると共に、ＮＣユニット１０２をしてＮＣ加工データ
の受信を可能な状態（受信弓能状態）にする。ＮＣユニ
ット１０２が受信１Ｊ能になると制御ユニ、／ｌ−１０
５は自動プログラミングユニ・ソト１０１にＮＣ加工デ
ータ送信開始を指示する。これにより、自動プログラミ
ングユニ、ット１ｏ１は既に作成してｌｔＡＭ　１０１
　ｃに記憶しであるＮＣ加工データを直列的に或いは並
列的に１ブロツクづつ入出力インタフェース１０１ｄ→
ケーブルＣＢＬ１→第２切換器１０８→ケーブルＣＢＬ
２→入出力インタフエース１０２ｇのルートでＮＣユニ
・ソト１０２に転送する。ＮＣユニット１０２のマイク
ロプロセッサ１０２ａは入出力インタフェース１０２ｇ
のバッファレジスタに蓄積されたへＣ加工データを読み
とりデータメモ１ｊ１０２ｃに格納すると共に、該デー
タがＥＯＲ（エンドオブブロック）か否かの判定を行な
う。以後、自動プログラミングユニット１０１とＮＣユ
ニット１０２のそノＬそれのマイクログｏ　（ッサ１０
１　ａ、　１０２　ａ　ＫよりＮＣ加工データは順次Ｒ
ＡＭ１０１Ｃより前述のルートでデータメモリ１０２ｃ
に転送記憶され、ＦＯＲの検出によすＮＣ加工データの
データメモリ１０２ｃへの転送処理が終了する。伺、Ｎ
Ｃユニット１０２がデータメモリ１０２Ｃに格納されて
いるＮＣ加工データに基いてＮＣ処理をしている際には
、転送キー１０１ａ−１１が操作されてもＮＣユニット
１０２はこれ全無視する。伺、か〜る場合、ＮＣユニッ
トに割込みがか〜るよ５に構成することもできる。即ち
、割込みによシＮＣユニット１０２は受信可能状態とな
り、ＮＣデータ受信後再びＮＣ処理を実行する。

ＣＤ）　　機械加工制御処理ＮＣ加工データがデータメモリ１０２Ｃに記憶され〜ば
ＮＣユニッ）１０２は数値制御処理（機械加工制御）が
可能な状態になる。この状態で、図示しない機械側操作
盤上のモード選択スイッチをメモリ運転モードにし、且
つサイクルスタート釦を押圧すればマイクロプロセッサ
１０２ａはデータメモ１Ｊ１０２ｃからＮＣ加工データ
を順次読み出し制御プログラムの制御下で工作機械をし
てＮＣ加工を実行させる。伺、機械加工制御処理と並行
して、操作盤１０４上のＦＡＰＴ　キー　１０４ａ−１
を押圧してＦ’　Ａ　Ｐ　ＴモードＶこし、自動プログ
ラミング処理を同時に実行することができる。

〔Ｅ〕　　人出力制御処理操作盤１０４上に配設されたＩ１０選択キ一群１０４ｄ
のうち１’ＡＰ’ｒ　キー　１０４　ｄ−１ヲ押圧スル
ト、制御ユニット１０５の制御で第２切換器１０８を介
してデータ入出力装置１０６は自動プログラミングユニ
ット１０６に接続される。そして、ＲＡＭ１０１ｃに記
憶されているＮＣ加工データは自動プログラミングユニ
ッｌ−１０１の有する入出力機能により入出力インタフ
ェース１０１ｄ→ケーブルＣＢＬ　１→第２切換器１０
８を介してフロッピディスク装置、チーブリーダ／バン
チ、カセッ＋−６気デープ装置などのデータ入出力装置
に入力されフロゾピティスク。

紙テープ、カセットテープなどに保存される。又、操作
盤１０４上に設けられたＩ１０選択キ一群１０４ｄのＮ
Ｃキー１０４（１−２を押圧すると制御ユニット１０５
の制御で第２切換器１０８を介してデータ入出力装置１
０６はＮＣＣエニン　１０２に接続される。そして、デ
ータ入出力装置１０６のフロッピーディスク、紙テープ
、或い（上ＮＣＣチーブ保存されているＮＣ加工データ
が第２切換器１０８→ケーブルＣＢＬ２→入出力インタ
フエース１０２ｇを介してマイク１コグロセツサ１０２
ａの制御部でデータメモリ１０２Ｃに格納される。

１１与１、自見助）゛ログラミングユニ・ソト１０１が
データ入出力装置１０６に接続され、そのマイクロプロ
セッサ１０１ａの制御でデータの入出力を行っている時
には、ＮＣユニット１０２はデータメモリ１０２ｃに記
憶されているＩＮＣＮＣ加工データいて独立に機械加工
制御が行なえる。又、ＮＣユニッ）　１０２がデータ入
出力装置１０３に接続され、そのマイクロプロセッサ１
０２ａの制御でＩＮＣＮＣ加工データ出力を行っている
時には、自動プログラミングユニット１０１は、Ｆ　Ａ
　Ｐ　Ｔモードにて自動フ゛ログラミング処理ができる
。

〔Ｆ）表示制御操作盤１０４上のＦＡＰＴ　キー　１０４　ａ−１を操
作すればＩ”ＡＰＴモード圧なり自動プログラミング処
理がＩＪ能になり、表示袋ｆδ１０６は自動プログラミ
ングユニット１０１専用となる。自動グログラミングユ
ニット１０１は直ちに第７図に示す表示、制御部１０６
ｂを介してリフレッシユメモリ１０６ｃの第１記憶域１
０６ｃｍ１に初期画面データを送り、記憶させる。しか
る後、表示制御部１０６ｂはリフレッシュメモリの第１
記憶域１０６ｃｍ１より画面データを読み出し、該画面
データに応じてベクトル発生器１０６ｄと文字発生器１
０６ｂｉ用いて画像を発生し、これを画像メモ１Ｊ１０
６ｆの第１記憶域１０６ｆ−１に記憶する。しかる後、
画像メモ１Ｊ１０６ｆの第１記憶域１０６ｆ−１に記憶
されている画像をラスクスキャン走査によりＣＲ’ｆ’
　１０６　ａに表示する。以後、自動グログシぽングの
進行に基いて表示画像が変化してゆ（。

一方、操作盤上のＮＣキー１０４ａ−２を操作すればＮ
ＣモードになりＮＣ処理が可能になり、表示袋７５．１
０６はＮＣユニット１．０２専用となる。しかる後、操
作盤１０４上に設けた機能キー１０４ｃｍ１〜１０４ｃ
ｍ６を操作するとＮＣユニット１ｏ２は操作された機能
キーに応じた画面データを送り、リフレッシュメモリ１
ｏ６の第２記憶域１０６ｃｍ２に記憶させる。ついで表
示制御部１０６ｂはリフレッシュメモリの第２記憶域１
０６　ｃ−２よシ画面データを読み出して画像を発生し
、画像メモ＋７１０６４の第２記憶域１０６ｆ−２に記
憶する。しかる後、第２記憶域１０６ｆ−２に記憶され
ている画像がラスクスキャン走査によ、ｊ）ＣＲＴ１０
６ａに表示される。

伺、画面データを自動プログラミングユニット１０１及
びＮＣユニッ）　１０２で作成して表示装置１０６に送
出する場合について説明したが表示装置１０６に編集機
能を持たせ、Ｉ＝”　Ａ　Ｐ　ＴモードかＮＣモ−ドか
に応じて、且つ操作盤からの操作データに基いて表示装
置１０６にて画面データ金作成して塁示するよ５に構成
することができる。

以上のように、ユニット１及びユニ・ント２用に第１．
第２記憶域を画像メモｌ７１０６ｆに持たせたから、Ｆ
　Ａ　Ｐ　Ｔモードで自動プログラミング操作を行って
、画像表示をしている途中において、ＮＣモードに切換
えて何等かの操作たとえばオフセント表示と変更操作を
し、再びＦＡＰＴモードに戻しても前のＦ　Ａ　ｌ’　
Ｔモードにおける画像が再び表示される。

又、同様にＮＣモードで表示装置１０６に画像を表示さ
せているとぎに、ＦＡＰＴモードに切換えて何らかの操
作をした場合でも、再びＮＣモードにすれば前の画像が
再び表示される。

以上、本発明によれば各種機能別にモ゛ジュール化し、
それぞれ独立に設計し、これらを結合してシステム全組
立てるようにしたから設計や保守が容易となった。

又、自動プログラミングユニ、ノドとＮＣユニットに対
し共通にただ１つの抱作盤、表示装置、データ入出力４
’＜　（”４′をそれぞれ設けるだけよくコストタ“ラ
ン及びシステムの小型化が図れた。

更に、操作で１；）、表示装置ａ’ハデータ入出力装置
はそれぞれ１台設けるだけでよい為、１ｉ廂ＪＪｉで操
作でき操作性の良いシステムを提供できた。

伺、実施例によ・５いては操作射、＋と表示装置とデー
タ人出力装檻とを、１旬ｊ７′ログラミングユニットと
Ｎ　Ｃユニットとに共用さ−ビた場合について説明した
が、少なくとも」Ａ゛、作孫奮共用させるだけでもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本ヅち明の実施例を示すブロック図、第２図は
本発明に係る操作盤の説明図、第３図乃至第６図は自動
プログラミング処理を説明する。説明図、第７図Ｑ工表
示装置ｊのブロック図である。１０１　・・・自動プログラミングユニット　　１０２
°、、ＮＣユニット１０６・・・データ人出力装置　　
　　１０４・・・操作盤１０５・・・制御ユニット１０
６・・・表示装置１０７・・・第１切換器　　　　１０
８・・・第２切侠器扇５０８Ａ図（Ａ）之ら　乙　図（Ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　
　　、之ね　乙　図　とＣ）ρ ρ＝５θ　　　　　　　　　　　　　１＝２６岸、！ｌ
）図（Ｄ）Ｄ＝４０扇乙図（Ｅ）Ｌ＝りθ 才６　乙　匹］　とＦ）

Claims

【特許請求の範囲】（１）　　自動プログラミングを司どる自動プログラミ
ングユニットと、数値制御を司どるＮＣユニットとを有
する数値制御システムにおいて、操作盤を自動７′ログ
ラミングユニツトとＮＣユニットとに共通に１台設ける
と共に、操作盤上に設けられた選択キーから入力された
選択情報に基いて該操作盤を自動プログラミングユニッ
トとＮＣユニットのいずれか一方に専用させる制御ユニ
・ソトを設けたことを特徴とする数値制御システム。（２）　　自動プログラミングを司どる自動プログラミ
ングユニットと、数値制御を司どるＮＣユニットとを有
する数値制御システムにおいて、操作盤と表示装置をそ
れぞれ自動グログラミングユニットとＮＣユニットとに
共通に１台設けると共に、操作盤上に設けられた選択キ
ーから人力された自動プログラミングモードかＮＣモー
ドかの選択情報に基いて操作盤と表示装置をそれぞれ選
択されたモード、に対応するユニット用として動作させ
る制御ユニットを設けたことを特徴とする数値制御シス
テム。（３）　　自動プログラミングを司どる自動プログラミ
ングユニントと、数値制御を司どるＮＣユニットとを有
する数値制御システムにおいて、操作盤を自動プログラ
ミングユニットとＮＣユニ・ソトとに共通に１台設ける
と共に、操作盤上に設けられた選択キーから入力された
選択情報に裁いて操作盤を自動プログラミングユニット
とＮＣユニットのいずれか一方に接続する制御ユニット
を設け、ＮＣユニットによる数値制御中において前記操
作盤を自動プログラミングユニットに接続し、数値制御
ｍｌと並行して自動プログラミングを実行することを特
徴とする数値制御システム。（４）　　自動プログラミングを司どる自動グログ２ミ
ングユニツトと、数値制御を司どるＮＣユニットとを有
する数値制御システムにおいて、操作盤と入出力装置と
をそｔＬぞれ自動グログラミングユニットとＮＣユニッ
トとに共通に各１右設げると共に、自動プログラミング
モードがＮＣモードかの選択情報に基いて操作盤を該選
択されたモードに対応するユニット用として動作させ、
且つ入出力装置をいずれのユニット用として動作させる
かを示す人出力選択′１トＶ報に基いて人出カ装詔を自
動プログラミングユニットとＮＣユニットのいずれか一
方に接続する制御ユニットを設けたことを特徴とする数
値制御システム。（５）操作盤上にモード選択キーとＩ１０選択ギーを設
け、モード選択キーにょシ自動プログラミングモードか
ＮＣモードかの選択情報を発生し、Ｉ１０選択キーによ
り入出力選択情報を発生することを特徴とする特許計１
求の範囲第（４）項記載の数値制御システム。（６）　　自動プログラミングユニットと入出力装置間
での入出力動作と並行して、ＮＣモードを選択してＮＣ
ユニ−ットにょるＮＣ制御を行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第（４）項又は第（ケ）項記載の数値１１
ｔｌｌ　ｍシステム。（７１ＮＣユニツトと入出力装置間での入出力動作と並
行して、自動プログラミングモードラ選択して自動プロ
グラミングユニントによる自動ブロム。（８）　　目ａｈフ゛ログラミングを司どる自動フ゛ロ
グラミングユニットと、数値匍ｊ御を司どるＮＣユニッ
トと葡有する数値ｆＩＩｌｌ　（ｍシステムにおいて、
操作盤と表示装置゛、と入出力装置とをそれぞれ自動グ
ログラミングユニットとＮＣユニットとに共通に各１台
設けると共に、自動プログラミングモードかＮ　Ｃモー
ドかを示す第１のｆ駅情報に基いて操作盤と表示装置を
それぞれ該選択されたモードに対応するユニット用とし
て動作させ、且つ入出力装置をい１“れのユニット用と
して用いるか全指示する第２選択情報に基いて該人出力
装盾をプログラミングユニット或いはＮＣユニットに接
続する制御ユニットを設けたこと全特徴とする数値制御
システム。（９）　　前記第１選択情報を操作盤に設けた二者択一
選択キーより出力することを特徴とする特許請求の範囲
第（ト））項記載の数値制御システム。０ω　前記第２選択情報を操作盤に設けたＩ１０選択キ
ーより出力することを特徴とする特許請求の範囲第（７
）項記載の数値制御システム。 θυ　掃作盤上に自動プログラミングユニット用の操作
キ一群と、ＮＣユニット用の操作キ一群と、前記両ユニ
ットに共通のデータ入力共通キ一群を設け、前記制御ユ
ニットは自動プログラミングモードにおいてはＮＣユニ
ット用の操作キ一群を無効とし、自動プログラミングユ
ニッ］・用の操作キ一群とデータ入力共通キ一群から入
力された情報を自動プログラミングユニントに入力し、
ＮＣモードにおいては自如Ｉフ゛ロクラミングユニット
用の−操作キ一群を無効とし、ＮＣユニット用の操作キ
一群とデータ入力共通キ一群から人力された情報をＮＣ
ユニットに入力することを特徴とする特許請求の範囲第
（８）項又は第（９）項又は第Ｈ項記載の数値制御シス
テム。 αり　自動プログラミングを司どる自動プロダシミンク
ユニットと、数値制御を司どるＮＣユニットとを有する
数値制御システムにおいて、操作盤を自動フ”ログラミ
ングユニットとＮＣユニットトに共通に１右設けると共
に、操作盤上に自動プログラミングモードかＮＣモード
がの選択情報を入力する選択キーと自動プログラミング
ユニントにより作成された加工データをＮＣユニットの
メモリに転送して記憶させる転送キーとを少な（とも設
け、前記操作盤を前記選択キーにより選択されたモード
に対応するユニット用として動作させ、且つ自動グログ
ラミングモードにおいて前記転送キー　ｏ　操作により
自動プログラミングユニットニより作成された加工デー
タをＮＣユニットに転送する制御ユニットを設けたこと
を特徴とする数値制御システム。Ｈ前記転送ギーの操作によりＮＣユニットは加工データ
を変化する状態になり、自動グログラミングユニットは
加工データ金転送し、ＮＣユニットはＮＣ加工データの
末尾に付されたデータ終了コードを検出して加工データ
の転送完了を確認することを特徴とする特許請求の範囲
第０４項記載の数値制御システム。