JPS62232004A - Ｎｃシステム - Google Patents
ＮｃシステムInfo
- Publication number
- JPS62232004A JPS62232004A JP7529986A JP7529986A JPS62232004A JP S62232004 A JPS62232004 A JP S62232004A JP 7529986 A JP7529986 A JP 7529986A JP 7529986 A JP7529986 A JP 7529986A JP S62232004 A JPS62232004 A JP S62232004A
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- JP
- Japan
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- mmc
- processing
- pmc
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- Pending
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- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＮＣシステムにかかり、待にＰＭＣ装置とＭＭ
Ｃ装置間で両方向にデータ授受を可能としたＮＣシステ
ムに関する。
Ｃ装置間で両方向にデータ授受を可能としたＮＣシステ
ムに関する。
、 〈従来技術〉
Ｄ （ａ ＩＩＪ ｍシステム（ＮＣシステム）におい
て、数値制御（ＮＣｔＡ置）はＮＣプログラムデータに
基づいて所定のＮ ＣＩｌ制御を行って機械可動部（工
具またはテーブル）を移動させる。
て、数値制御（ＮＣｔＡ置）はＮＣプログラムデータに
基づいて所定のＮ ＣＩｌ制御を行って機械可動部（工
具またはテーブル）を移動させる。
又、プログラマブル・マシーン・コントローラ（ＰＭＣ
装′ａ）ｌｆＮｃ装置カら（７）Ｍ−、Ｓ−、Ｔ−機能
命令及び工作機械からの接点４３号等に応じた所定のシ
ーケンス制御を実行し、該処理結果をＮＣ装置に転送す
ると共に、処理結果に基づいて工作機械の各機械要素を
制御する。
装′ａ）ｌｆＮｃ装置カら（７）Ｍ−、Ｓ−、Ｔ−機能
命令及び工作機械からの接点４３号等に応じた所定のシ
ーケンス制御を実行し、該処理結果をＮＣ装置に転送す
ると共に、処理結果に基づいて工作機械の各機械要素を
制御する。
ＣＲＴ＆ＭＤ Ｉ装置はＮＣデータをマニュアルで入力
する機能に加えて、そのＣＲ７画面に各種画像を適宜表
示し、あるいはキーボード上の所定のキー操作で各種デ
ータを設定し、変更し、リセ・ｙ ） ！、、あるいは
対話的にＮＣデータを作成する。
する機能に加えて、そのＣＲ７画面に各種画像を適宜表
示し、あるいはキーボード上の所定のキー操作で各種デ
ータを設定し、変更し、リセ・ｙ ） ！、、あるいは
対話的にＮＣデータを作成する。
〈発明が解決しようとしている問題点〉かか７１ＮＣ，
ステムにおいては１台のブロセンサが、 （１１Ｎ Ｃプログラムデータに基づく数値制御処理、
（２１Ｐ Ｍ Ｃ装置やＣＲＴ＆ＭＤＩ装置に対するデ
ータの入出力処理、 （３）対話画面を用いたＮＣプログラムデデータ自動作
成処理等 を実行しなければならず、プロセッサの負荷が増大する
という問題があった。
ステムにおいては１台のブロセンサが、 （１１Ｎ Ｃプログラムデータに基づく数値制御処理、
（２１Ｐ Ｍ Ｃ装置やＣＲＴ＆ＭＤＩ装置に対するデ
ータの入出力処理、 （３）対話画面を用いたＮＣプログラムデデータ自動作
成処理等 を実行しなければならず、プロセッサの負荷が増大する
という問題があった。
又、２ＭＣ装置はラダー言語あるいはパスカル言語で作
成されているため、ｙ、雑な演算処理や画像処理が不得
手であり、従って２ＭＣ装置のシーケンス処理において
複雑な演算処理や画像表示が困難となる問題があった。
成されているため、ｙ、雑な演算処理や画像処理が不得
手であり、従って２ＭＣ装置のシーケンス処理において
複雑な演算処理や画像表示が困難となる問題があった。
以上から本発明の目的は、ＮＣ装置の負担を軽減でき、
しかも２ＭＣ装置のシーケンスプログラムに複雑な演算
命令や画像処理命令を含ませてもその結果を容易に得る
ことができるＮＣシステムを提供することである。
しかも２ＭＣ装置のシーケンスプログラムに複雑な演算
命令や画像処理命令を含ませてもその結果を容易に得る
ことができるＮＣシステムを提供することである。
〈問題点を解決するための手段〉
図は本発明にかかるＮＣシステムのブロック図である。
１１はＮＣ装置、１２は２ＭＣ装置、１３はＭＭＣ装置
、１４は工作機械、１５は２ＭＣ装置とＭＭＣ装置間に
設けられ、両方向にデータ授受を行う通信制御部である
。
、１４は工作機械、１５は２ＭＣ装置とＭＭＣ装置間に
設けられ、両方向にデータ授受を行う通信制御部である
。
〈作用〉
ＮＣ装置１１からＣＲＴ＆ＭＤＩ装置を除去すると共に
、高級言語プログラムで処理が可能なマン・マシーン・
コントローラ（ＭＭＣ装置といつ）１３を設け、しかも
該ＭＭＣ装置１３とＮＣ装置１１間でデータ授受可能に
構成して該ＭＭＣ装置にＣＲＴ＆ＭＤ Ｉ装置の機能を
代行させ、あるいは対話画面を用いたＮＣプログラムの
自動作成機能等の種々の機能を持たせる。
、高級言語プログラムで処理が可能なマン・マシーン・
コントローラ（ＭＭＣ装置といつ）１３を設け、しかも
該ＭＭＣ装置１３とＮＣ装置１１間でデータ授受可能に
構成して該ＭＭＣ装置にＣＲＴ＆ＭＤ Ｉ装置の機能を
代行させ、あるいは対話画面を用いたＮＣプログラムの
自動作成機能等の種々の機能を持たせる。
又、ＰＭＣ装置１２とＭＭＣ装置１３間に両方向にデー
タ授受を行う通信制御部１５を設け、ラグ−言語あるい
はパスカル言語で作成されたシーケンスプログラムに含
まれる複雑な演算命令や画像処理命令をＰＭＣＭＣ装置
１２ＭＭＣ装置１３に転送し、ＭＭＣ装置の高級言語プ
ログラムで演算処理及び画像処理等の複雑な処理を実行
させ適宜ＭＭＣ装置１３からＰＭＣ装置１２へ処理結果
を転送してシーケンス処理を行う。
タ授受を行う通信制御部１５を設け、ラグ−言語あるい
はパスカル言語で作成されたシーケンスプログラムに含
まれる複雑な演算命令や画像処理命令をＰＭＣＭＣ装置
１２ＭＭＣ装置１３に転送し、ＭＭＣ装置の高級言語プ
ログラムで演算処理及び画像処理等の複雑な処理を実行
させ適宜ＭＭＣ装置１３からＰＭＣ装置１２へ処理結果
を転送してシーケンス処理を行う。
′ 〈実施例〉
図は本発明にかかるＮＣシステムのブロック図である。
１１はＮＣ装置、１２は２ＭＣ装置、１３はＭＭＣ装置
、１４は工作機械、１５はＰＭＣＩ置とＭＭＣｖｃｊｌ
１間に設けられ、両方向にデータ授受を行う通信制御部
である。
、１４は工作機械、１５はＰＭＣＩ置とＭＭＣｖｃｊｌ
１間に設けられ、両方向にデータ授受を行う通信制御部
である。
ＰＭＣ９ｆｉ１２はコンピュータ構成になっており、管
理ソフトウェア１２ａとラダー言語あるいはパスカルＭ
語のアプリケージ１ンプログラム（シーケンスプログラ
ム）１２ｂとに基づいて処理を実行する。
理ソフトウェア１２ａとラダー言語あるいはパスカルＭ
語のアプリケージ１ンプログラム（シーケンスプログラ
ム）１２ｂとに基づいて処理を実行する。
ＭＭＣ％１１３はフォートラン、コボルその他の高級言
語で作成されたプログラムに基づいて処理を実行するプ
ロセッサ１３Ωと、キーボード１３ｂと、ディスプレイ
装置１３ ｃを少なくとも含んでいろ。
語で作成されたプログラムに基づいて処理を実行するプ
ロセッサ１３Ωと、キーボード１３ｂと、ディスプレイ
装置１３ ｃを少なくとも含んでいろ。
通信制御部１５は通信制御をつかさどるプロセッサ１５
ｍと、第１、第２通信バッファ１５ｂ。
ｍと、第１、第２通信バッファ１５ｂ。
ＩＳｃを有している。尚、ＭＭＣ装置１３は第１通信バ
ッファ１５ｂにデータの読み／書きができ、ＰＭＣ装置
１２は第２通信バッファ１３ｃにデータの読み／書きが
できる。
ッファ１５ｂにデータの読み／書きができ、ＰＭＣ装置
１２は第２通信バッファ１３ｃにデータの読み／書きが
できる。
以下、本発明にかかるＮＣシステムの動作を説明する。
ＮＣ装置！１１からＣＲＴ＆ＭＤＩ装置を除去すると共
に、ＭＭＣ装置１３とＮＣ装置１１間でデータ授受可能
に構成し、該ＭＭＣ装置にＣＲＴ＆ＭＤＩ装置の機能を
代行させ、あるいは対話画面を用いたＮＣプログラムの
自動作成機能等の種々の！ｍ能を持たせろ。
に、ＭＭＣ装置１３とＮＣ装置１１間でデータ授受可能
に構成し、該ＭＭＣ装置にＣＲＴ＆ＭＤＩ装置の機能を
代行させ、あるいは対話画面を用いたＮＣプログラムの
自動作成機能等の種々の！ｍ能を持たせろ。
そして、ＮＣ装置Ｐ！１１は適宜処理結果をＭＭＣ装置
１３から受信し、あるいはキーインデータを受信する。
１３から受信し、あるいはキーインデータを受信する。
又、ＭＭＣ装置１３は通（ｇ制御部１５を介してＰ Ｍ
Ｃ装置１２からシーケンスプログラムに含まれろ複雑
な演算命令や画像処理命令を受信すれば、該受信した複
雑な演算命令や画像処理命令等を実行し、適宜処理結果
をＰＭＣＭＣ装置１２送し、あるいはディスプレイ装置
１３ｃに描画する。
Ｃ装置１２からシーケンスプログラムに含まれろ複雑
な演算命令や画像処理命令を受信すれば、該受信した複
雑な演算命令や画像処理命令等を実行し、適宜処理結果
をＰＭＣＭＣ装置１２送し、あるいはディスプレイ装置
１３ｃに描画する。
次に、ＰＭＣ装置１２とＭＭＣ装置１３間のデータ授受
制御について説明する。
制御について説明する。
（Ａ）ＰＭＣ−ＭＭＣ装置
アプリケーションプログラム１２ｂはＭＭＣ装ｒａ１３
に送信すべきデータを通信制御部１５の第２バツフア１
５ｃにセットすると共に、ライトフラグＦ、ｌを１″に
する。
に送信すべきデータを通信制御部１５の第２バツフア１
５ｃにセットすると共に、ライトフラグＦ、ｌを１″に
する。
ＰＭＣ装置１２の管理ソフトウェア１２ａは８ｍ５ｅｃ
毎にライトフラグが”１”であるかどうかを監視してい
るから、ライトフラグＦ０が１ｎであることが識別され
ると通信バッファ１５に転送コマンドを発生すると共に
、ライトフラグＦ、をｌ′０″にする。
毎にライトフラグが”１”であるかどうかを監視してい
るから、ライトフラグＦ０が１ｎであることが識別され
ると通信バッファ１５に転送コマンドを発生すると共に
、ライトフラグＦ、をｌ′０″にする。
これにより、通イ＝制御部１５のプロセッサ１５ａは送
信データを第２通（＝バッファ１５ｃから第１通信バッ
ファ１５ｂに転送する。
信データを第２通（＝バッファ１５ｃから第１通信バッ
ファ１５ｂに転送する。
以後、データはＭＭＣ装置１３により読み取られて所定
の処理が施される。
の処理が施される。
（Ｂ）ＭＭＣ装置−ＰＭＣ装７
ＭＭＣ装置１３（よＰＭＣ装置１２に送信すべきデータ
を通（＝制御部１５の第１バツフア１５ａにセノ１−す
る。データが第１通信バッファ１５ｂｌこセットされる
とプロセッサ１５ｎは該データを第２通信バッファ１５
ｃに転送する。尚、この第１通信バッファから第２通信
バッファへのデータ転送に際しては、ポインタ１５ｄが
示す第２バツフア１５ｃのアドレスからデータを順次転
送すると共に、ポインタを更新する。
を通（＝制御部１５の第１バツフア１５ａにセノ１−す
る。データが第１通信バッファ１５ｂｌこセットされる
とプロセッサ１５ｎは該データを第２通信バッファ１５
ｃに転送する。尚、この第１通信バッファから第２通信
バッファへのデータ転送に際しては、ポインタ１５ｄが
示す第２バツフア１５ｃのアドレスからデータを順次転
送すると共に、ポインタを更新する。
ＰＭＣＭＣ装置１２理ソフトウェア１２ａは８ｍ５ｅｃ
毎にポインタ１５ｄ？！監視し、その内容が変わった時
にデータが第２通信バッファ１５ｃにセットされたと判
定し、リードフラグＦ８を″ １″にセ・ソトする。
毎にポインタ１５ｄ？！監視し、その内容が変わった時
にデータが第２通信バッファ１５ｃにセットされたと判
定し、リードフラグＦ８を″ １″にセ・ソトする。
アプリケーション１２ｂはリードフラグＦ をチェック
し、１”であることが識別されると通信制御部１５にリ
ードコマンドを発生して第２通信バッファ１５ｃからデ
ータを読み取り、リードフラグＦ８を０″にする。
し、１”であることが識別されると通信制御部１５にリ
ードコマンドを発生して第２通信バッファ１５ｃからデ
ータを読み取り、リードフラグＦ８を０″にする。
尚、ＰＭＣＭＣ装置１２ｃ装Ｍ１１間で授受されるＤＩ
／Ｄｏ（デジタルインプット／デジタルアウトブッ）・
）信号は１６ｍ５ｅｃｉにＭＭＣ装置１３に転送され、
ＭＭＣ装置１３は必要に応じて画像処理や演算処理に該
ＤＩ／Ｄｏ信号を用いる。
／Ｄｏ（デジタルインプット／デジタルアウトブッ）・
）信号は１６ｍ５ｅｃｉにＭＭＣ装置１３に転送され、
ＭＭＣ装置１３は必要に応じて画像処理や演算処理に該
ＤＩ／Ｄｏ信号を用いる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、高級言語プログラムで処理が可能
なＭＭＣ装置を設けると共に、ＭＭＣ装置とＮＣ装置間
、ＭＭＣ装置とＰＭＣ装置間で相互にデータ転送可能と
し、該ＭＭＣ装置をして所定の処理を実行させて処理結
果をＮＣ装置あるいはＰＭ、Ｃ装置に転送するように構
成したから、ＮＣ装置のプロセッサの負荷を軽減できる
と共に、ＰＭＣ装置のノーケンス処理に［９１な処理命
令を含ませることができる。
なＭＭＣ装置を設けると共に、ＭＭＣ装置とＮＣ装置間
、ＭＭＣ装置とＰＭＣ装置間で相互にデータ転送可能と
し、該ＭＭＣ装置をして所定の処理を実行させて処理結
果をＮＣ装置あるいはＰＭ、Ｃ装置に転送するように構
成したから、ＮＣ装置のプロセッサの負荷を軽減できる
と共に、ＰＭＣ装置のノーケンス処理に［９１な処理命
令を含ませることができる。
図は本発明にかかるＮＣシステムのブロック図である。
１１・・ＮＣ装置、
１２・・ＰＭＣ装置、
１３・・ＭＭＣ装置、
１４・・工作機械、
１５・・通（＝制御部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＮＣプログラムデータに基づいて所定のＮＣ制御を行う
ＮＣ装置と、 ＮＣ装置及び工作機械からの入力データに基づいて所定
のシーケンス制御を実行し、処理結果をＮＣ装置に通知
すると共に、処理結果に基づいて工作機械の各機械要素
を制御するＰＭＣ装置と、高級言語プログラムで制御さ
れるプロセッサとディスプレイ装置とキーボードを有し
、所定の処理結果をＮＣ装置に転送する機能を有するＭ
ＭＣ装置と、 ＰＭＣ装置とＭＭＣ装置間に設けられ、両方向にデータ
授受を行う通信制御部とを有することを特徴とするＮＣ
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7529986A JPS62232004A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Ｎｃシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7529986A JPS62232004A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Ｎｃシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62232004A true JPS62232004A (ja) | 1987-10-12 |
Family
ID=13572229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7529986A Pending JPS62232004A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Ｎｃシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62232004A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100604A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントローラ及びその実行方式 |
| JPH01250108A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-05 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| JPH02190903A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブル操作パネル |
| JPH06309011A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Ｆａシステムの生産セル制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851301A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-26 | Fanuc Ltd | プログラマブルシ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS5960506A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| JPS59172008A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS59172009A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS6112148A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Amada Co Ltd | ネツトワ−クで内部構成した数値制御装置 |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP7529986A patent/JPS62232004A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851301A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-26 | Fanuc Ltd | プログラマブルシ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS5960506A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| JPS59172008A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS59172009A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH01100604A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントローラ及びその実行方式 |
| JPH01250108A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-05 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| JPH02190903A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブル操作パネル |
| JPH06309011A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Ｆａシステムの生産セル制御装置 |
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