JPS63124108A - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
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- JPS63124108A JPS63124108A JP27029786A JP27029786A JPS63124108A JP S63124108 A JPS63124108 A JP S63124108A JP 27029786 A JP27029786 A JP 27029786A JP 27029786 A JP27029786 A JP 27029786A JP S63124108 A JPS63124108 A JP S63124108A
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- numerical control
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は数値制御システムに係り、少なくとも２台の数
値制御装置を有する数値制御システムに関する。
値制御装置を有する数値制御システムに関する。
〈従来技術〉
一般に数値制御装置は、数値制御部とプログラマブル・
マシーン・コントローラ（ＰＭＣ［） とＣＲＴ＆ＭＤ
１部で構成されており、数値制御部はＮＣプログラム
データに基づいて所定の数値制御（ＮＣ制御）を行って
工具またはテーブル等の機械可動部を移動させ、ＰＭＣ
部は数値制御部からのＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令及び工
作機械からの接点信号等に応じた所定のシーケンス制御
を実行し、該処理結果を数値制御部に転送すると共に、
処理結果に基づいて工作機械の各機械要素を制御し、Ｃ
ＲＴ＆ＭＤ Ｉ部はＮＣデータをマニュアルで入力する
機能に加えて、そのＣＲ７画面に各種画像を適宜表示し
、あるいはキーボード上の所定のキー操作で各種データ
を設定し、変更し、リセットし、あるいは対話的にＮＣ
データを作成する。
マシーン・コントローラ（ＰＭＣ［） とＣＲＴ＆ＭＤ
１部で構成されており、数値制御部はＮＣプログラム
データに基づいて所定の数値制御（ＮＣ制御）を行って
工具またはテーブル等の機械可動部を移動させ、ＰＭＣ
部は数値制御部からのＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令及び工
作機械からの接点信号等に応じた所定のシーケンス制御
を実行し、該処理結果を数値制御部に転送すると共に、
処理結果に基づいて工作機械の各機械要素を制御し、Ｃ
ＲＴ＆ＭＤ Ｉ部はＮＣデータをマニュアルで入力する
機能に加えて、そのＣＲ７画面に各種画像を適宜表示し
、あるいはキーボード上の所定のキー操作で各種データ
を設定し、変更し、リセットし、あるいは対話的にＮＣ
データを作成する。
しかし、かかる数値制御装置においては、１台のプロセ
ッサが、 （１１Ｎ Ｃプログラムデータに基づ（数値制御処理、
（２１Ｐ Ｍ Ｃ部やＣＲＴ＆ＭＤ１部に対するデータ
の入出力処理、 （３）対話画面を用いたＮＣプログラムデータの自動作
成処理等 を実行しなければならず、プロセッサの負荷が増大する
という問題があった。又、ＰＭＣ部のアプリケーション
プログラム（シーケンスプログラム）はラダー言語ある
いはパスカル言語で作成されているため、複雑な演算処
理や画像処理が不得手であり、従ってＰＭＣ部のシーケ
ンス処理においては複雑な演算処理や画像表示が困難と
なる問題があった。
ッサが、 （１１Ｎ Ｃプログラムデータに基づ（数値制御処理、
（２１Ｐ Ｍ Ｃ部やＣＲＴ＆ＭＤ１部に対するデータ
の入出力処理、 （３）対話画面を用いたＮＣプログラムデータの自動作
成処理等 を実行しなければならず、プロセッサの負荷が増大する
という問題があった。又、ＰＭＣ部のアプリケーション
プログラム（シーケンスプログラム）はラダー言語ある
いはパスカル言語で作成されているため、複雑な演算処
理や画像処理が不得手であり、従ってＰＭＣ部のシーケ
ンス処理においては複雑な演算処理や画像表示が困難と
なる問題があった。
このため、ＣＲＴ＆ＭＤＩ部を除去すると共に、高級Ｎ
語プログラムで処理が可能なマン・マシーン・コントロ
ーラ（ＭＭＣ部という）を設け、しかも該ＭＭＣ部と数
値制御部とＰＭＣ部間で相互にデータ授受可能に構成し
、該Ｍ Ｍ Ｃ部にＣＲＴ＆ＭＤ Ｉ部の機能を代行さ
せろと共に、対話画面を用いたＮＧプログラムの自動作
成機能を初めとする種々の機能を持たせ、更にはラダー
言語あるいはパスカル言語で作成されたシーケンスプロ
グラムに含まれるＷ、雑な演算命令や画像処理命令をＰ
ＭＣ部に代わって実行させるようにしている。
語プログラムで処理が可能なマン・マシーン・コントロ
ーラ（ＭＭＣ部という）を設け、しかも該ＭＭＣ部と数
値制御部とＰＭＣ部間で相互にデータ授受可能に構成し
、該Ｍ Ｍ Ｃ部にＣＲＴ＆ＭＤ Ｉ部の機能を代行さ
せろと共に、対話画面を用いたＮＧプログラムの自動作
成機能を初めとする種々の機能を持たせ、更にはラダー
言語あるいはパスカル言語で作成されたシーケンスプロ
グラムに含まれるＷ、雑な演算命令や画像処理命令をＰ
ＭＣ部に代わって実行させるようにしている。
すなわち、数値制御装置は従来の構成と異なり数値制御
部と、ＰＭＣ部と、ＭＭＣ部と、これら各部の間で相互
にデータ授受するためのデータ授受制御部を有して構成
されている。
部と、ＰＭＣ部と、ＭＭＣ部と、これら各部の間で相互
にデータ授受するためのデータ授受制御部を有して構成
されている。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、２台
の工作機械あるいは２つの可動部（例えば同時４軸旋盤
における２つの刃物台）を互いに同期をとりながら移動
制御してワークに加工を施す場合がある。かかる場合に
は、各工作機械あるいは各可動部を制御するなめに２台
の数値制御装置が必要になり、数値制御システムのコス
トが高くなる。しかも各数値制御装置におけるＰＭＣ部
毎にシーケンスプログラムを作成しなくてはならず面倒
であると共に、同期運転させるためのシーケンスプログ
ラムの作成が面倒となる問題がある。。
の工作機械あるいは２つの可動部（例えば同時４軸旋盤
における２つの刃物台）を互いに同期をとりながら移動
制御してワークに加工を施す場合がある。かかる場合に
は、各工作機械あるいは各可動部を制御するなめに２台
の数値制御装置が必要になり、数値制御システムのコス
トが高くなる。しかも各数値制御装置におけるＰＭＣ部
毎にシーケンスプログラムを作成しなくてはならず面倒
であると共に、同期運転させるためのシーケンスプログ
ラムの作成が面倒となる問題がある。。
以上から本発明の目的１よ、同期運転など互いに関連し
て動作する工作機域あるいは可動部の制御のためにＷ、
数の数値制御装置が必要になってもコストダウンが可能
であり、しかも１本のシーケンスプログラムを作成する
だけでよく、更にはシーケンスプログラムの作成が容易
にできる数値制御システムを提供することである。
て動作する工作機域あるいは可動部の制御のためにＷ、
数の数値制御装置が必要になってもコストダウンが可能
であり、しかも１本のシーケンスプログラムを作成する
だけでよく、更にはシーケンスプログラムの作成が容易
にできる数値制御システムを提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
図は本発明にかかる数値制御システムのブロック図であ
る。
る。
１は第１の数値制御装置、２は第２の数値制御装置、３
．４は互いに関連する動き（例えば同期運転動作）を行
う第１、第２の工作機械である。
．４は互いに関連する動き（例えば同期運転動作）を行
う第１、第２の工作機械である。
第１の数値制御装置１は第１の数値制御部１ａと第１の
ＭＭＣ部１ｂを有し、第２の数値制御装置２は第２の数
値制御部２ａとＰＭＣ部２ｂと第２のＭＭＣ部２Ｃとバ
ッファ部２ｄを有し、第１、第２のＭＭＣ部１ｂ、２ｃ
間でデータ授受が可能に構成されている。
ＭＭＣ部１ｂを有し、第２の数値制御装置２は第２の数
値制御部２ａとＰＭＣ部２ｂと第２のＭＭＣ部２Ｃとバ
ッファ部２ｄを有し、第１、第２のＭＭＣ部１ｂ、２ｃ
間でデータ授受が可能に構成されている。
く作用〉
バッファ部２ｄの第１記憶域２ｄ−１を介してＰＭＣ部
２ｂと第２の数値制御部２ａ間でＤＩ／ＤＯデータの授
受を行い、バッファ部の第２記憶域２ｄ−２及び第１、
第２のＭＭＣ部２ｃ、ｌｂを介してＰＭＣ部２ｂと第１
の数値制御部１３間でＤＩ／ＤＯデータの授受を行う。
２ｂと第２の数値制御部２ａ間でＤＩ／ＤＯデータの授
受を行い、バッファ部の第２記憶域２ｄ−２及び第１、
第２のＭＭＣ部２ｃ、ｌｂを介してＰＭＣ部２ｂと第１
の数値制御部１３間でＤＩ／ＤＯデータの授受を行う。
〈実施例〉
図は本発明にかかる数値制御システムのブロック図であ
る。
る。
１は第１の数値制御装置、２は第２の数値制御装置、３
．４は互いに関連する動き（例えば同期運転動作）を行
う第１、第２の工作機域、５．６は第１、第２工作機械
の可動部（工具あるいはテーブル）である。
．４は互いに関連する動き（例えば同期運転動作）を行
う第１、第２の工作機域、５．６は第１、第２工作機械
の可動部（工具あるいはテーブル）である。
第１数値制御装置１は第１数値制御部１ａと、第１のＭ
ＭＣ部１ｂと、バッファ部ＩＣを有している。ＭＭＣ部
１ｂは図示しないがフォートラン、コボルその他の高級
言語で作成されたプログラムに基づいて処理を実行する
プロセッサと、キーボードと、ディスプレイ装置と、そ
れぞれバッファ部ＩＣと第２の数値制御装置２との間で
データ授受するためのインタフェースを備えている。尚
、ＭＭＣ部１ｂは従来のＣＩｔＴ＆ＭＤ１部の機能、対
話画面を用いたＮＣプログラムの自動作成機能等を初め
とする種々の機能が行えるようになっており、バッファ
部ＩＣを介して第１の数値制御部１ａとデータ授受を行
う。
ＭＣ部１ｂと、バッファ部ＩＣを有している。ＭＭＣ部
１ｂは図示しないがフォートラン、コボルその他の高級
言語で作成されたプログラムに基づいて処理を実行する
プロセッサと、キーボードと、ディスプレイ装置と、そ
れぞれバッファ部ＩＣと第２の数値制御装置２との間で
データ授受するためのインタフェースを備えている。尚
、ＭＭＣ部１ｂは従来のＣＩｔＴ＆ＭＤ１部の機能、対
話画面を用いたＮＣプログラムの自動作成機能等を初め
とする種々の機能が行えるようになっており、バッファ
部ＩＣを介して第１の数値制御部１ａとデータ授受を行
う。
第２の数値制御装置２は第２の数値制御部２ａと、ＰＭ
Ｃ部２ｂと、第２のＭＭＣ部２Ｃと、バッファ部２ｄを
有している。ＰＭＣ部２ｂはコンピュータ構成になって
おり、ラダー言語あるいはパスカル言語のアプリケーシ
ョンプログラム（シーケンスプログラム）に基づいて処
理を実行する。
Ｃ部２ｂと、第２のＭＭＣ部２Ｃと、バッファ部２ｄを
有している。ＰＭＣ部２ｂはコンピュータ構成になって
おり、ラダー言語あるいはパスカル言語のアプリケーシ
ョンプログラム（シーケンスプログラム）に基づいて処
理を実行する。
第２のＭＭＣ部２ｃは第１のＭＭＣ部１ｂと同様な構成
、機能を有し、それぞれバッファ部２ｄ及び第１のＭＭ
Ｃ部１ｂとの間でデータ授受するためのインタフェース
を備えている。バッファ部２ｄは第１、第２の記憶域２
ｄ−１，２ｄ−２を備え、第１記憶域２ｄ−１を介して
ＰＭＣ部２ｂと第２の数値制御部２ａ間でＤｌ／ＤＯデ
ークの授受が行われ、第２記憶域２ｄ−２及び第１、第
２のＭＭＣ部２ｃ、ｌｂ及びバッファ部ＩＣを介してＰ
ＭＣ部２ｂと第１の数値制御部１ａ間でＤＩ／ＤＯデー
タの授受が行われる。
、機能を有し、それぞれバッファ部２ｄ及び第１のＭＭ
Ｃ部１ｂとの間でデータ授受するためのインタフェース
を備えている。バッファ部２ｄは第１、第２の記憶域２
ｄ−１，２ｄ−２を備え、第１記憶域２ｄ−１を介して
ＰＭＣ部２ｂと第２の数値制御部２ａ間でＤｌ／ＤＯデ
ークの授受が行われ、第２記憶域２ｄ−２及び第１、第
２のＭＭＣ部２ｃ、ｌｂ及びバッファ部ＩＣを介してＰ
ＭＣ部２ｂと第１の数値制御部１ａ間でＤＩ／ＤＯデー
タの授受が行われる。
以下本発明にかかる数値制御システムの動作を説明する
。
。
ＰＭＣ部２ ｂは、Ｉ＜”）７７部２ｄ（Ｆ）第１、第
２記憶域２ｄ−１，２ｄ−２を介して第１、第２の数値
制御部１ｍ、２ａから与えられる指令並びに工作８ｉ械
３，４からの入力データに基づいて所定のシーケンス制
御を実行し、処理結果を同様に第１、第２記憶域２ｄ−
１，２ｄ−２に格納し、かつ処理結果に基づいて工作機
械３，４の各機械要素を制御する。尚、第１数値制御装
置１からの指令データ及び該第１数値制御装置に関連す
るシーケンス処理結果は第２記憶域２ｄ−２の所定アド
レスにＤＩ／ＤＯデータとして格納され、第２数値制御
装置２からの指令データ及び該第２数値制御装置に関連
するシーケンス処理結果は第１記憶域２ｄ−１の所定ア
ドレスにＤＩ／ＤＯとして格納される。
２記憶域２ｄ−１，２ｄ−２を介して第１、第２の数値
制御部１ｍ、２ａから与えられる指令並びに工作８ｉ械
３，４からの入力データに基づいて所定のシーケンス制
御を実行し、処理結果を同様に第１、第２記憶域２ｄ−
１，２ｄ−２に格納し、かつ処理結果に基づいて工作機
械３，４の各機械要素を制御する。尚、第１数値制御装
置１からの指令データ及び該第１数値制御装置に関連す
るシーケンス処理結果は第２記憶域２ｄ−２の所定アド
レスにＤＩ／ＤＯデータとして格納され、第２数値制御
装置２からの指令データ及び該第２数値制御装置に関連
するシーケンス処理結果は第１記憶域２ｄ−１の所定ア
ドレスにＤＩ／ＤＯとして格納される。
第２の数値制御部２ａは所定時間毎に第１記憶域２ｄ−
１の内容（ＤＩ／ＤＯデータ）を読み取り、該ＤＩ／Ｄ
ＯデータやＮＣプログラムデータに基づいて数値制御処
理を実行して工作機械３の可動部５を駆動する。又、第
２の数値制御部２ａはＮＣプログラムよりＭ−、Ｓ−、
Ｔ−機能命令が指令されると該命令コードを第１記憶域
２ｄ−１の所定アドレスにセットする。尚、ＰＭＣ部２
ｂは所定時間毎に第１記憶域２ｄ−１の内容を読み取る
から数値制御部２ａからの命令コードは該ＰＭＣ部に識
別されて所定のシーケンス処理が行われる。
１の内容（ＤＩ／ＤＯデータ）を読み取り、該ＤＩ／Ｄ
ＯデータやＮＣプログラムデータに基づいて数値制御処
理を実行して工作機械３の可動部５を駆動する。又、第
２の数値制御部２ａはＮＣプログラムよりＭ−、Ｓ−、
Ｔ−機能命令が指令されると該命令コードを第１記憶域
２ｄ−１の所定アドレスにセットする。尚、ＰＭＣ部２
ｂは所定時間毎に第１記憶域２ｄ−１の内容を読み取る
から数値制御部２ａからの命令コードは該ＰＭＣ部に識
別されて所定のシーケンス処理が行われる。
以上と並行して、第２ＭＭＣ部２Ｃは所定時間毎に第２
記憶域２ｄ−２の内容（ＤＩ／ＤＯデータ）を読み取っ
て第１数値制御装置ｌｌにおける第１ＭＭＣ部１ｂに転
送し、該第１ＭＭＣ部１ｂは受信データである最新のＤ
Ｉ／ＤＯデータでバッファ部１ｃの内容を更新する。
記憶域２ｄ−２の内容（ＤＩ／ＤＯデータ）を読み取っ
て第１数値制御装置ｌｌにおける第１ＭＭＣ部１ｂに転
送し、該第１ＭＭＣ部１ｂは受信データである最新のＤ
Ｉ／ＤＯデータでバッファ部１ｃの内容を更新する。
第１の数値制御部１ａは所定時間毎にバッファ部１ｃに
格納されているＤＩ／ＤＯデータを読み取り、該ＤＩ／
ＤＯデータやＮＣプログラムデータに基づいて数値制御
処理を実行して工作機械４の可動部６を駆動する。又、
第１の数値制御部１ａはＮＣプログラムよりＭ−、Ｓ−
、Ｔ−機能命令が指令されると該命令コードをバッファ
部ＩＣの所定アドレスにセットする。第１のＭＭＣＩＳ
Ｉｂは所定時間毎にバッファ部ＩＣの内容を第２のＭＭ
Ｃ部２ｃに転送し、該第２のＭＭＣ部２Ｃは受信データ
である最新のＤＩ／ＤＯデータでバッファ部２ｄの第２
記憶域２ｄ−２の内容を更新する。ＰＭＣ部２ｂは所定
時間毎に第２記憶域２ｄ−２の内容を読へ取ろから数値
制御部１ａからの命令コードは該ＰＭＣ部に識別されて
所定のシーケンス処理が行われる。
格納されているＤＩ／ＤＯデータを読み取り、該ＤＩ／
ＤＯデータやＮＣプログラムデータに基づいて数値制御
処理を実行して工作機械４の可動部６を駆動する。又、
第１の数値制御部１ａはＮＣプログラムよりＭ−、Ｓ−
、Ｔ−機能命令が指令されると該命令コードをバッファ
部ＩＣの所定アドレスにセットする。第１のＭＭＣＩＳ
Ｉｂは所定時間毎にバッファ部ＩＣの内容を第２のＭＭ
Ｃ部２ｃに転送し、該第２のＭＭＣ部２Ｃは受信データ
である最新のＤＩ／ＤＯデータでバッファ部２ｄの第２
記憶域２ｄ−２の内容を更新する。ＰＭＣ部２ｂは所定
時間毎に第２記憶域２ｄ−２の内容を読へ取ろから数値
制御部１ａからの命令コードは該ＰＭＣ部に識別されて
所定のシーケンス処理が行われる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、バッファ部の第１記憶域を介して
ＰＭＣ部と第２の数値制御部間でＤＩ／ＤＯデータの授
受を行い、バッファ部の第２記憶域及び第１、第２のＭ
ＭＣ部を介してＰＭＣ部と第１の数値制御部間でＤＩ／
ＤＯデータの授受を行うように構成したから、第１の数
値制御装置からＰＭＣ部を除去することができ、従って
システムのコストダウンが可能とな９、しかも１本のシ
ーケンスプログラムを作成するだけでよく、その作成も
容易となった。
ＰＭＣ部と第２の数値制御部間でＤＩ／ＤＯデータの授
受を行い、バッファ部の第２記憶域及び第１、第２のＭ
ＭＣ部を介してＰＭＣ部と第１の数値制御部間でＤＩ／
ＤＯデータの授受を行うように構成したから、第１の数
値制御装置からＰＭＣ部を除去することができ、従って
システムのコストダウンが可能とな９、しかも１本のシ
ーケンスプログラムを作成するだけでよく、その作成も
容易となった。
図は本発明にかかる数値制御システムのブロック図であ
る。 １・・第１の数値制御装置、 １ａ・・第１の数値制御部、 １ｂ・・第１のＭＭＣ部、 ２・・第２の数値制御装置、 ２ａ・・第２の数値制御部、 ２ｂ・・ＰＭＣ部、 ２ｃ・・第２のＭＭＣ部、 ２ｄ・・バッファ部、
る。 １・・第１の数値制御装置、 １ａ・・第１の数値制御部、 １ｂ・・第１のＭＭＣ部、 ２・・第２の数値制御装置、 ２ａ・・第２の数値制御部、 ２ｂ・・ＰＭＣ部、 ２ｃ・・第２のＭＭＣ部、 ２ｄ・・バッファ部、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１、第２の数値制御装置を設けると共に、第１の数値
制御装置はＮＣプログラムデータに基づいて所定の数値
制御を行う第１の数値制御部と、第１のマン・マシーン
・コントローラ（ＭＭＣ部）を備え、 第２の数値制御装置はＮＣプログラムデータに基づいて
所定の数値制御を行う第２の数値制御部と、第１、第２
の記憶域を有するバッファ部と、第１、第２の数値制御
部及び工作機械からの入力データに基づいて所定のシー
ケンス制御を実行し、処理結果をバッファ部の第１、第
２記憶域に適宜格納し、かつ処理結果に基づいて工作機
械の各機械要素を制御するプログラマブル・マシーン・
コントローラ（ＰＭＣ部）と、第２のＭＭＣ部を備え、 バッファ部の第１記憶域を介してＰＭＣ部と第２の数値
制御部間でＤＩ／ＤＯデータの授受を行い、バッファ部
の第２記憶域及び第１、第２のＭＭＣ部を介してＰＭＣ
部と第１数値制御部間でＤＩ／ＤＯデータの授受を行う
ことを特徴とする数値制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27029786A JPS63124108A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27029786A JPS63124108A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124108A true JPS63124108A (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=17484300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27029786A Pending JPS63124108A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124108A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5626043A (en) * | 1979-08-11 | 1981-03-13 | Brother Ind Ltd | Carriage for hand knitting machine |
| JPS57139809A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS61107401A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置と工作機械用プログラマブルコントロ−ラ間のプログラムフオ−マツト変換方式 |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP27029786A patent/JPS63124108A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5626043A (en) * | 1979-08-11 | 1981-03-13 | Brother Ind Ltd | Carriage for hand knitting machine |
| JPS57139809A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS61107401A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置と工作機械用プログラマブルコントロ−ラ間のプログラムフオ−マツト変換方式 |
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