JPH01226004A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
- Publication number
- JPH01226004A JPH01226004A JP5280188A JP5280188A JPH01226004A JP H01226004 A JPH01226004 A JP H01226004A JP 5280188 A JP5280188 A JP 5280188A JP 5280188 A JP5280188 A JP 5280188A JP H01226004 A JPH01226004 A JP H01226004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- priority
- execution
- machine operation
- commands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 63
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 235000008375 Decussocarpus nagi Nutrition 0.000 description 1
- 244000309456 Decussocarpus nagi Species 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御装置における加工プログラムの同一
ブロック内の複数の機械動作指令、例えば複数の補助機
能、主軸機能、工具機能等の機械動作指令を同時に実行
することが可能な数値制御方式に関する。
ブロック内の複数の機械動作指令、例えば複数の補助機
能、主軸機能、工具機能等の機械動作指令を同時に実行
することが可能な数値制御方式に関する。
（従来の技術）
加工プログラムの同一ブロック内の複数の機械動作指令
、例えば複数の補助機能、主軸機能、工具機能の指令を
同時に実行することが可能な数値制御（以下、ＮＧとす
る）装置は、加工時間の非切削時間を短縮することがで
き、１ブロックの実行で１つの機械動作しか実行できな
いＮＣ装置より優れているが、同時に複数の機械動作指
令を実行することによって不都合が生じることがある。
、例えば複数の補助機能、主軸機能、工具機能の指令を
同時に実行することが可能な数値制御（以下、ＮＧとす
る）装置は、加工時間の非切削時間を短縮することがで
き、１ブロックの実行で１つの機械動作しか実行できな
いＮＣ装置より優れているが、同時に複数の機械動作指
令を実行することによって不都合が生じることがある。
第３図は、同一ブロック内に複数の補助機能コードを記
述したパートプログラムの一例を示している。本パート
プログラムは旋盤のパートプログラムであり、シーケン
ス番号”ＮＯ３０”のブロックはＸ軸を１８０．Ｚ軸を
３８０の位置に位置決めさせるプログラムである。また
、”ＬＦ”は改行コードである。シーケンス番号”ＮＯ
３１”のブロックでは”ＭＯ３”の補助機能コードで主
軸を時計方向に回転させ、”Ｍ２Ｓ”の補助機能コード
で心神軸を前進させてワークを保持させる。そして、”
ＭＯＳ”はクーラント大の補助機能コードである。通常
心神軸を前進させてワークを保持してから、主軸を回転
させないと危険な為、主軸を回転させる時に心神軸が前
進しているか判断し、前進していなければ警報を作業者
に発して機械を停止させる。故に、シーケンス番号”Ｎ
Ｏ３１”のブロックでは”ＭＯ３”及び”Ｍ２Ｓ”の補
助機能コードを同時に実行するので、前述の主軸回転の
許可条件に抵触して機械は停止してしまう。
述したパートプログラムの一例を示している。本パート
プログラムは旋盤のパートプログラムであり、シーケン
ス番号”ＮＯ３０”のブロックはＸ軸を１８０．Ｚ軸を
３８０の位置に位置決めさせるプログラムである。また
、”ＬＦ”は改行コードである。シーケンス番号”ＮＯ
３１”のブロックでは”ＭＯ３”の補助機能コードで主
軸を時計方向に回転させ、”Ｍ２Ｓ”の補助機能コード
で心神軸を前進させてワークを保持させる。そして、”
ＭＯＳ”はクーラント大の補助機能コードである。通常
心神軸を前進させてワークを保持してから、主軸を回転
させないと危険な為、主軸を回転させる時に心神軸が前
進しているか判断し、前進していなければ警報を作業者
に発して機械を停止させる。故に、シーケンス番号”Ｎ
Ｏ３１”のブロックでは”ＭＯ３”及び”Ｍ２Ｓ”の補
助機能コードを同時に実行するので、前述の主軸回転の
許可条件に抵触して機械は停止してしまう。
この不都合を防ぐには第４図のパートプログラムの例の
様に、補助機能コードを”ＭＱ３．”ＭＯＳ”と”Ｍ２
Ｓ”の２つのブロックに分けなければならない。また、
第５図に示すフローチャートの例の様に、”ＭＯ３”、
”ＭＳ５”の補助機能コードを受けて実行する機械制御
部、通常はシーケンサ又はリレーシーケンス回路側で実
行の優先度を付ける必要がある。
様に、補助機能コードを”ＭＱ３．”ＭＯＳ”と”Ｍ２
Ｓ”の２つのブロックに分けなければならない。また、
第５図に示すフローチャートの例の様に、”ＭＯ３”、
”ＭＳ５”の補助機能コードを受けて実行する機械制御
部、通常はシーケンサ又はリレーシーケンス回路側で実
行の優先度を付ける必要がある。
（発明が解決しようとする課題）
ところが機械動作の機能が増加し、使用する補助機能機
械動作、主軸機能機械動作、工具機能機械動作等が増え
て来ると、同時に実行しても良い機能と同時実行が不可
の機能の組み合せが複雑となり、その回避手段も複雑な
ものとなってしまう。又、後に機能を追加して使用する
補助機能機械動作が増えると、シーケンサやりレージ−
ケンス側での修正作業はさらに困難なものとなる。さら
に、指令するパートプログラム側で複数のブロックに分
ける場合、同一ブロックで実行可能なものと実行不可能
なものというような実行優先順位を、プログラマに常に
意識させてプログラムさせることとなり、プログラマの
大きな負担となってしまう。
械動作、主軸機能機械動作、工具機能機械動作等が増え
て来ると、同時に実行しても良い機能と同時実行が不可
の機能の組み合せが複雑となり、その回避手段も複雑な
ものとなってしまう。又、後に機能を追加して使用する
補助機能機械動作が増えると、シーケンサやりレージ−
ケンス側での修正作業はさらに困難なものとなる。さら
に、指令するパートプログラム側で複数のブロックに分
ける場合、同一ブロックで実行可能なものと実行不可能
なものというような実行優先順位を、プログラマに常に
意識させてプログラムさせることとなり、プログラマの
大きな負担となってしまう。
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、加工プログラムの同一ブロック内の複数
の補助機能機械動作、主軸機能機械動作、工具機能機械
動作等を同時に指令することが可能なＮＣ方式において
、シーケンサプログラム又はシーケンスリレー回路の複
雑さを解消すると共に、パートプログラマの負担を軽減
するＮＣ方式を提供することにある。
発明の目的は、加工プログラムの同一ブロック内の複数
の補助機能機械動作、主軸機能機械動作、工具機能機械
動作等を同時に指令することが可能なＮＣ方式において
、シーケンサプログラム又はシーケンスリレー回路の複
雑さを解消すると共に、パートプログラマの負担を軽減
するＮＣ方式を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、機械を制御するための加工プログラムを１ブ
ロックずつ実行して前記加工プログラムによる加工を行
ない、同一ブロック内の複数の機械動作指令を実行する
ことが可能な数値制御方式に関するもので、本発明の上
記目的は、前記機械動作指令の実行優先順位を予め設定
しておき、前記実行優先順位に従って前記同一ブロック
内の複数の機械動作指令を判別して前記機械動作指令を
順次実行せしめることによって達成される。
ロックずつ実行して前記加工プログラムによる加工を行
ない、同一ブロック内の複数の機械動作指令を実行する
ことが可能な数値制御方式に関するもので、本発明の上
記目的は、前記機械動作指令の実行優先順位を予め設定
しておき、前記実行優先順位に従って前記同一ブロック
内の複数の機械動作指令を判別して前記機械動作指令を
順次実行せしめることによって達成される。
（作用）
本発明は、ＮＣ装置に補助機能機械動作、主軸機能機械
動作、工具機能機械動作等の実行の優先順位を設定する
手段を設け、加工プログラムの同一ブロックに複数の補
助機能機械動作、主軸機能機Ｍ動作、工具機能機械動作
等の指令がある場合、上記実行の優先順位に従って各機
械動作を順次機械に実行せしめるＮＣ方式である。つま
り、同一ブロック内の複数機械動作指令を同時に実行す
ることが可能なＮＣ方式において、各機械動作の実行の
優先順位を設定しておき、その優先順位に従って順次同
一ブロックの機械動作を実行するようにしており、これ
により従来技術におけるシーケンサ部の制御プログラム
の複雑さを解消でき、プログラマの負担を軽減すること
ができる。
動作、工具機能機械動作等の実行の優先順位を設定する
手段を設け、加工プログラムの同一ブロックに複数の補
助機能機械動作、主軸機能機Ｍ動作、工具機能機械動作
等の指令がある場合、上記実行の優先順位に従って各機
械動作を順次機械に実行せしめるＮＣ方式である。つま
り、同一ブロック内の複数機械動作指令を同時に実行す
ることが可能なＮＣ方式において、各機械動作の実行の
優先順位を設定しておき、その優先順位に従って順次同
一ブロックの機械動作を実行するようにしており、これ
により従来技術におけるシーケンサ部の制御プログラム
の複雑さを解消でき、プログラマの負担を軽減すること
ができる。
（実施例）
第１図は、本発明に係るＮＣ方式を実現する装置のブロ
ック図の一例であり、複数のブロックから成る加工プロ
グラムＷＰが穿孔された紙テープ１１は紙テープリーダ
１に人力される。紙テープリーダ１は加工プログラムＷ
Ｐを読込み、読込んだ加工プログラムＷＰＡをパートプ
ログラム解釈部２に送り、このパートプログラム解釈部
２でＮＧ装置内で使用する中間言語Ｍしに変換する。ま
た、オペレータ等は操作パネル７で各機能機械動作の優
先順位を入力して、優先順位記憶部６に予め記憶してお
く。すなわち、実行優先順位データを設定する手段とし
て、実行優先順位設定部８はＣＲＴ表示制御部９を介し
て補助機能、主軸機能、工具機能の各機械動作の実行優
先順位の設定案内画面を（：ＲＴＩＯに表示させると共
に、操作パネル７からのキー人力データＫＤより上記各
機械動作の実行優先順位を設定し、その優先順位データ
ＰＤを優先順位記憶部６へ記憶させるようになっている
。
ック図の一例であり、複数のブロックから成る加工プロ
グラムＷＰが穿孔された紙テープ１１は紙テープリーダ
１に人力される。紙テープリーダ１は加工プログラムＷ
Ｐを読込み、読込んだ加工プログラムＷＰＡをパートプ
ログラム解釈部２に送り、このパートプログラム解釈部
２でＮＧ装置内で使用する中間言語Ｍしに変換する。ま
た、オペレータ等は操作パネル７で各機能機械動作の優
先順位を入力して、優先順位記憶部６に予め記憶してお
く。すなわち、実行優先順位データを設定する手段とし
て、実行優先順位設定部８はＣＲＴ表示制御部９を介し
て補助機能、主軸機能、工具機能の各機械動作の実行優
先順位の設定案内画面を（：ＲＴＩＯに表示させると共
に、操作パネル７からのキー人力データＫＤより上記各
機械動作の実行優先順位を設定し、その優先順位データ
ＰＤを優先順位記憶部６へ記憶させるようになっている
。
実行優先順位決定部３では優先順位記憶部６から送られ
て来る優先順位データＰＤに基づいて、中間言語ＭＬの
中の補助機能機械動作、主軸機能機械動作、工具機能機
械動作の実行優先順位を決定し、順位の重み付けを各機
械動作に付加したデータＷＰを補助機能、主軸機能、工
具機能機械動作実行部４へ送る。機械動作実行部４では
データｗｐの実行優先順位の重みに従って各機械動作を
、実際の機械動作をリレーやソレノイド等を使って駆動
するシーケンサ部５ヘシーケンサ部５が受けとれる形式
（例えばＢＣＤコード）のコードＣＤで順次送る。送る
順序としては、一番優先順位の高いコードを最初に送り
、シーケンサ部５からの上記コードの実行完了信号ＰＣ
を確認してから次に優先順位の高いコードを送る。この
場合、同一レベルの優先順位であれば、同時にシーケン
サ部５へ送る。
て来る優先順位データＰＤに基づいて、中間言語ＭＬの
中の補助機能機械動作、主軸機能機械動作、工具機能機
械動作の実行優先順位を決定し、順位の重み付けを各機
械動作に付加したデータＷＰを補助機能、主軸機能、工
具機能機械動作実行部４へ送る。機械動作実行部４では
データｗｐの実行優先順位の重みに従って各機械動作を
、実際の機械動作をリレーやソレノイド等を使って駆動
するシーケンサ部５ヘシーケンサ部５が受けとれる形式
（例えばＢＣＤコード）のコードＣＤで順次送る。送る
順序としては、一番優先順位の高いコードを最初に送り
、シーケンサ部５からの上記コードの実行完了信号ＰＣ
を確認してから次に優先順位の高いコードを送る。この
場合、同一レベルの優先順位であれば、同時にシーケン
サ部５へ送る。
第２図は種々の補助コードに対する実行優先順位の設定
画面の一例を示している。第２図に示すように補助コー
ドの一覧を表形式としてＣＲＴＩＯに・表示し、補助コ
ードの右側に各コードの順位をカーソルＣＲの指定によ
って設定させる。
画面の一例を示している。第２図に示すように補助コー
ドの一覧を表形式としてＣＲＴＩＯに・表示し、補助コ
ードの右側に各コードの順位をカーソルＣＲの指定によ
って設定させる。
このような構成において、例えば
“ＭＯ３Ｍ２Ｓ ＬＦ” ・・・・・・■が穿孔
されている紙テープ１１のブロックを紙テープリーダ１
で読込んだとする。”Ｍ０Ｓ゛は主軸の正回転指令コー
ド、”Ｍ５Ｓ゛は心押軸の前進指令コード、”ＬＦ”は
改行コードである。読込まれたブロックはパートプログ
ラム解釈部２によってコード”Ｍ ０３”、”Ｍ２Ｓ”
に相当する中間言語ＭＬに変換される。変換された中間
言語ＭＬは実行優先順位決定部３によって優先順位記憶
部６からの優先順位データＰＤに従って、順位の重み付
けを行なう。第２図の表の順位で重み付けを行なうと補
助コード”１４０３”は”２”の重み、補助コード”Ｍ
２Ｓ”は”３”の重みである。数字が大きいほど実行優
先順位が高いので、補助機能、主軸機能、工具機能機械
動作実行部４では心押軸前進のコード”Ｍ２Ｓ”を先に
シーケンサ部５へ入力する。そして、心押軸前進の機械
動作の実行完了信号ｐｃを補助機能。
されている紙テープ１１のブロックを紙テープリーダ１
で読込んだとする。”Ｍ０Ｓ゛は主軸の正回転指令コー
ド、”Ｍ５Ｓ゛は心押軸の前進指令コード、”ＬＦ”は
改行コードである。読込まれたブロックはパートプログ
ラム解釈部２によってコード”Ｍ ０３”、”Ｍ２Ｓ”
に相当する中間言語ＭＬに変換される。変換された中間
言語ＭＬは実行優先順位決定部３によって優先順位記憶
部６からの優先順位データＰＤに従って、順位の重み付
けを行なう。第２図の表の順位で重み付けを行なうと補
助コード”１４０３”は”２”の重み、補助コード”Ｍ
２Ｓ”は”３”の重みである。数字が大きいほど実行優
先順位が高いので、補助機能、主軸機能、工具機能機械
動作実行部４では心押軸前進のコード”Ｍ２Ｓ”を先に
シーケンサ部５へ入力する。そして、心押軸前進の機械
動作の実行完了信号ｐｃを補助機能。
主軸機能、工具機能機械動作実行部４が確認すると、主
軸の正回転指令コード”ＭＯ３“を実行する。
軸の正回転指令コード”ＭＯ３“を実行する。
結局、前記■のブロックが
“Ｍ２Ｓ ＬＦ” ・・・・・・■゛“Ｍ
Ｏ３ＬＦ” ・・・・・・■”の２つのブロック
に分けて指令されたことと等価となる。同様に主軸回転
指令”ＭＯＳ”と心押軸後退コード”Ｍ２Ｏ” を “ＭＯＳ Ｍ２Ｓ ＬＦ” ・・・・・・■と
同一ブロックに指令すると “ＭＯＳ ＬＦ” ・・・・・・■゛“Ｍ２Ｓ
ＬＦ” ・・・・・・■”の２つのブロックに分
けて指令したことと等価となる。
Ｏ３ＬＦ” ・・・・・・■”の２つのブロック
に分けて指令されたことと等価となる。同様に主軸回転
指令”ＭＯＳ”と心押軸後退コード”Ｍ２Ｏ” を “ＭＯＳ Ｍ２Ｓ ＬＦ” ・・・・・・■と
同一ブロックに指令すると “ＭＯＳ ＬＦ” ・・・・・・■゛“Ｍ２Ｓ
ＬＦ” ・・・・・・■”の２つのブロックに分
けて指令したことと等価となる。
ここでは、補助機能機械動作についてのみ記述したが、
主軸機能機械動作、工具機能機械動作も同様に優先順位
に従って実行される。
主軸機能機械動作、工具機能機械動作も同様に優先順位
に従って実行される。
（発明の効果）
以上のように、加工プログラムの同一ブロック内の複数
の補助機能機械動作、主軸機能機械動作動作、工具機能
機械動作を同時に実行する場合、同時に実行すると危険
であり、インターロックをとっていると機械を停止しな
ければならないが、本発明によればこのようなことを防
ぐことができる。又、機械を停止しないようにシーケン
サ側で同時に補助機能機械動作が出力されても、プログ
ラムで回避しようとすると複雑なプログラムになってし
まうことを解消することができる。さらに、パートプロ
グラムで複数のブロックに分割することなく各機能を効
率良く実行でき、プログラマの負担も軽減できる。
の補助機能機械動作、主軸機能機械動作動作、工具機能
機械動作を同時に実行する場合、同時に実行すると危険
であり、インターロックをとっていると機械を停止しな
ければならないが、本発明によればこのようなことを防
ぐことができる。又、機械を停止しないようにシーケン
サ側で同時に補助機能機械動作が出力されても、プログ
ラムで回避しようとすると複雑なプログラムになってし
まうことを解消することができる。さらに、パートプロ
グラムで複数のブロックに分割することなく各機能を効
率良く実行でき、プログラマの負担も軽減できる。
第１図は本発明方式を実現する装置の一例を示すブロッ
ク構成図、第２図はその表示例を示す図、第３図及び第
４図は従来の表示例を示す図、第５図は補助機能を実行
する動作のフローチャートである。 １・・・紙テープリーダ、２・・・パートプログラム解
釈部、３・・・実行優先順位決定部、４・・・補助機能
。 主軸機能、工具機能機械動作実行部、５・・・シーケン
サ部、６・・・優先順位記憶部、７・・・操作パネル、
８・・・実行優先順位設定部、９・・−ＣＲＴ 、 １
１・・・紙テープ。 出願人代理人 安 形 雄 三 革２凪 第３ 巳 箒４ 図 第５ 呂
ク構成図、第２図はその表示例を示す図、第３図及び第
４図は従来の表示例を示す図、第５図は補助機能を実行
する動作のフローチャートである。 １・・・紙テープリーダ、２・・・パートプログラム解
釈部、３・・・実行優先順位決定部、４・・・補助機能
。 主軸機能、工具機能機械動作実行部、５・・・シーケン
サ部、６・・・優先順位記憶部、７・・・操作パネル、
８・・・実行優先順位設定部、９・・−ＣＲＴ 、 １
１・・・紙テープ。 出願人代理人 安 形 雄 三 革２凪 第３ 巳 箒４ 図 第５ 呂
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機械を制御するための加工プログラムを１ブロック
ずつ実行して前記加工プログラムによる加工を行ない、
同一ブロック内の複数の機械動作指令を実行することが
可能な数値制御方式において、前記機械動作指令の実行
優先順位を予め設定しておき、前記実行優先順位に従っ
て前記同一ブロック内の複数の機械動作指令を判別して
前記機械動作指令を順次実行せしめるようにしたことを
特徴とする数値制御方式。 ２、少なくとも文字を表示できる表示手段と、少なくと
も数値を入力できるデータ入力手段とを備え、前記表示
手段に前記機械動作指令の一覧表を表示し、前記データ
入力手段より前記機械動作指令の実行優先順位を入力し
て設定するようにした請求項１に記載の数値制御方式。 ３、前記同一ブロック内にある複数の機械動作指令の実
行優先順位を比較し、順次前記実行優先順位の高い機械
動作指令から実行せしめ、前記実行優先順位が同一であ
れば同時に前記機械動作指令を機械に実行せしめるよう
にした請求項１に記載の数値制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5280188A JPH01226004A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5280188A JPH01226004A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 数値制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226004A true JPH01226004A (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=12924947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5280188A Pending JPH01226004A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01226004A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151736A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | ファナック株式会社 | 数値制御装置及びｃａｄ／ｃａｍ−ｃｎｃ統合システム |
| JP2019012472A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60103405A (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-07 | Daikin Ind Ltd | ロボツト等の実時間処理制御方法 |
| JPS62269206A (ja) * | 1986-05-17 | 1987-11-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 制御機器のプログラム設定入力装置 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP5280188A patent/JPH01226004A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60103405A (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-07 | Daikin Ind Ltd | ロボツト等の実時間処理制御方法 |
| JPS62269206A (ja) * | 1986-05-17 | 1987-11-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 制御機器のプログラム設定入力装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151736A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | ファナック株式会社 | 数値制御装置及びｃａｄ／ｃａｍ−ｃｎｃ統合システム |
| US11126158B2 (en) | 2017-03-10 | 2021-09-21 | Fanuc Corporation | Numerical controller and CAD/CAM-CNC integrated system |
| JP2019012472A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11226609B2 (en) | 2017-06-30 | 2022-01-18 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0568701A1 (en) | Dnc system | |
| JPH01226004A (ja) | 数値制御方式 | |
| JPS58168105A (ja) | ４軸数値制御旋盤用数値制御装置 | |
| US5619415A (en) | Method of drawing a cutting area | |
| JPH0242510A (ja) | 加工情報表示方式 | |
| JPS63311408A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP7130157B1 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3092744B2 (ja) | 加工システム | |
| JPH0336606A (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0331754A1 (en) | Cnc program execution apparatus | |
| JPH02172646A (ja) | 数値制御装置 | |
| US20040204774A1 (en) | Controller for machines | |
| KR910009240B1 (ko) | 수치제어장치 | |
| JPH09258808A (ja) | モーションコントローラプログラミング方式 | |
| JPH02151909A (ja) | 産業用機械の制御装置 | |
| JPH0772845B2 (ja) | Ｎｃデ−タ作成装置 | |
| EP0893747B1 (en) | A monitoring device for a grinding machine | |
| JPS603926B2 (ja) | 放電加工制御方法 | |
| JP2556963Y2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0217509A (ja) | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 | |
| JPS61107401A (ja) | 数値制御装置と工作機械用プログラマブルコントロ−ラ間のプログラムフオ−マツト変換方式 | |
| JPS63124108A (ja) | 数値制御システム | |
| JPS62166951A (ja) | 加工ラインのスケジユ−ル運転方法 | |
| JPS62295109A (ja) | プログラマブルコントロ−ラのシ−ケンスプログラム実行方式 | |
| JPS63250712A (ja) | 数値制御工作機械の制御装置 |