JP2019012472A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
スピンドルモータ62にはポジションコーダ63が結合され、ポジションコーダ63が主軸の回転に同期して帰還パルスを出力し、その帰還パルスはCPU11によって読み取られる。
サーボ制御部124は、補間部122が生成した補間データに基づいて制御対象となる軸を駆動するサーボモータ50を制御する。
●[ステップSA02]指令解析部100は、ステップSA01で取得した指令Aに順序指定が有るか否かを判定する。順序指定が有る場合にはステップSA03へ処理を移行し、無い場合にはステップSA04へ処理を移行する。
●[ステップSA03]指令解析部100は、指令Aに指定されている順序ラベルである順序ラベルCAを付した指令データAを作成し、指令Aを実行する系統の指令実行部120へと出力する。
●[ステップSA04]指令解析部100は、指令Aに基づいて指令データAを作成し、指令Aを実行する系統の指令実行部120へと出力する。
●[ステップSA06]指令実行部120は、補間部122が実行中の指令が無いかどうかを判定する。実行中の移動指令が無い場合にはステップSA07へ処理を移行し、実行中の指令が有る場合には今回の制御周期の処理を終了する。
●[ステップSA07]指令実行部120は、キューの先頭の指令データである指令データBを参照する。
●[ステップSA08]指令実行部120は、指令データBが順序ラベル付きであるか否かを判定する。指令データBが順序ラベル付きである場合にはステップSA09へ処理を移行し、順序ラベルが付いていない場合にはステップSA11へ処理を移行する。
●[ステップSA10]指令実行部120は、共有カウンタCが示す値を1増加させる。
●[ステップSA11]指令実行部120は、キューから指令データBを取り出して補間部122へと引き渡す。
図4において、NCプログラムO1001は第1の系統である搬送装置を、NCプログラムO2001は第2の系統である工具を備えた加工機を、それぞれ制御するためのNCプログラムである。図4に示す例では、ワークを工具で加工した後でワークから工具を退避させる動作(NCプログラムO2001のブロックN20〜N40)と、その後、搬送装置でワークを取り出す動作(NCプログラムO1001のブロックN20〜N40)とがそれぞれのNCプログラムに規定されている。図4に示す例における、指令「M100P3」は順序指定指令の例であり、該指令の後ろにJ1,J2,J3…を付与することで次のブロックの指令に対して実行順序を指定するための順序ラベル1,2,3…が指定するものである。図4に示す例におけるNCプログラムO2001の順序指定指令「M100P3J1」は、次のブロックであるNCプログラムO2001のブロックN40の実行順序を1番に、NCプログラムO1001の順序指定指令「M100P3J2」は、次のブロックであるNCプログラムO1001のブロックN40の実行順序を2番に、それぞれ指定する。
図6において、NCプログラムO1001は第1の系統である搬送装置と第2の系統である工具を備えた加工機の両方を制御するためのNCプログラムであり、第1の系統を制御するブロックは指令「PATH1」を含み、第2の系統を制御するブロックは指令「PATH2」を含んでいる。また、図6に示した例では、指令間の実行順序を指定するための順序指定指令「//−>」を導入しており、該順序指定指令を用いることで、該順序指定指令の前に記載された指令が実行開始されるまでは、該記号の後に記載された指令を開始することができないことを指定できる。順序指定指令「//−>」は、1つのブロックに複数記載しても良く、例えば、3つの系統を1つのプログラムで制御する場合には、各系統を制御する3つの指令を2つの順序指定指令「//−>」で区切ることで、3つの系統の指令の間に任意の実行順序を指定することができる。なお、全ての系統を1つのNCプログラムにより制御する場合には、指令解析部100は上記したように全ての系統に対して1つだけ用意され、1つの指令解析部100が全系統の指令データを作成する。例えば、指令解析部100は、図6に示したN40ブロックを読み込んで解析すると、系統1用の順序ラベル付きの指令データと、系統2用の順序ラベル付きの指令データとをそれぞれ作成し、それぞれの系統の指令実行部120へと出力する。
図8では、NCプログラムO1001は第1の系統を、NCプログラムO2001は第2の系統を、NCプログラムO3001は第3の系統を、NCプログラムO4001は第4の系統を、それぞれ制御するためのNCプログラムであり、それぞれのNCプログラムのブロックN30の順序指定指令「M100P3」で各NCプログラムのブロックN40の指令の実行順序が指定されている。図8に示した例では、NCプログラムO2001のブロックN40が実行順序1、NCプログラムO1001のブロックN40及びNCプログラムO4001のブロックN40が実行順序2、NCプログラムO3001のブロックN40が実行順序3に指定されている。なお、この例では、同じ実行順序が指定された指令が複数有る場合には、これら指令の間には順序関係を定義せず、実行順序1に指定された指令が実行された後であれば、実行順序2に指定された指令のいずれも実行可能になるものとする。
例えば、上記した実施形態ではNCプログラム内に順序指定指令「M100P3」を追記したり、順序指定指令//−>」を追記したりすることで実行順序の指定ができるようにしているが、この順序指定指令としては、他の指令と識別可能な文字列であればNCプログラムの仕様の範囲内でどのようなものを用いても良い。また、実行順序を示すラベルについても、J1,J2,J3…以外の文字列を用いても良く、更に、複数の指令の組毎に識別可能な所定の順序を特定できるラベルを用いる場合においても、他の指令等と識別可能であれば、NCプログラムの仕様の範囲内でどのような文字列を用いても良い。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15,18,19 インタフェース
16 PMC
17 I/Oユニット
20 バス
30 軸制御回路
40 サーボアンプ
50 サーボモータ
60 スピンドル制御回路
61 スピンドルアンプ
62 スピンドルモータ
63 ポジションコーダ
70 表示器/MDIユニット
71 操作盤
72 外部機器
100 指令解析部
120 指令実行部
122 補間部
124 サーボ制御部
200 プログラム格納領域
Claims (1)
- 少なくとも1つのNCプログラムを実行して複数の系統を制御する数値制御装置において、
前記NCプログラムには、前記複数の系統のそれぞれを制御するための指令の間の実行順序を指定できる順序指定指令が含まれ、
前記NCプログラムに含まれる指令を読み出して解析し、該指令の実行順序が前記順序指定指令で指定されている場合に、実行順序を付した指令データを出力する少なくとも1つの指令解析部と、
前記指令解析部が出力した実行順序を付した指令データに基づいて、該実行順序に従って各系統の指令処理を実行する少なくとも1つの指令実行部と、
を備える数値制御装置。
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