JPH03196306A - 多系列制御ｎｃ装置 - Google Patents
多系列制御ｎｃ装置Info
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- JPH03196306A JPH03196306A JP33500089A JP33500089A JPH03196306A JP H03196306 A JPH03196306 A JP H03196306A JP 33500089 A JP33500089 A JP 33500089A JP 33500089 A JP33500089 A JP 33500089A JP H03196306 A JPH03196306 A JP H03196306A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、３つ以上の系列のＮＣ加工プログラムを同時
に実行できる多系列制御ＮＣ装置に関する。
に実行できる多系列制御ＮＣ装置に関する。
従来、２つの系列のＮＣ加工プログラムを同時に実行す
る場合、同一番号のＭコード指令を各系列に指令する方
法がとられていた。
る場合、同一番号のＭコード指令を各系列に指令する方
法がとられていた。
ところが、この方法では系列が３つ以上になった場合、
どの系列とどの系列が同期をとりプログラム実行の待ち
合わせを行なうのか、あるいは全系列でプログラム実行
の待ち合わせを行なうのかの判別ができない。
どの系列とどの系列が同期をとりプログラム実行の待ち
合わせを行なうのか、あるいは全系列でプログラム実行
の待ち合わせを行なうのかの判別ができない。
本発明の目的は、３系列以上の任意の系列間でのＮＣ加
工プログラムの実行の待ち合わせを容易に、かつ時間的
にどの順序に実行されるかを意識せずに行なうことがで
きる多系列制御ＮＣ装置を提供することである。
工プログラムの実行の待ち合わせを容易に、かつ時間的
にどの順序に実行されるかを意識せずに行なうことがで
きる多系列制御ＮＣ装置を提供することである。
本発明の多系列制御ＮＣ装置は、
複数系列のＮＣ加工プログラム中に指令された同一の特
定コードに対応して、これら複数の系列から共通に参照
、更新される特定コードカウンタが設けられ、 ＮＣ加工プログラムに特定コードが指令された系列のプ
ログラム実行部には、該特定コードに対応する特定コー
ドカウンタが、該特定コードが挿入された複数系列のＮ
Ｃ加エプロク′ラム中て該特定コードが実行される順番
に応じて所定の値をとるように該特定コードカウンタを
参照、更新し、該特定コードカウンタの値を判別して自
系列の該特定コードが、該特定コードが指令された複数
系列のＮＣ加工プログラム中で最後に実行されたもので
なければ、該特定コードより以降の自系列のＮＣ加工プ
ログラムの実行の中断を自系列のプログラム実行部に指
示し、最後に実行されたものであればＮＣ加工プログラ
ムの実行を中断している、該特定コードと同一の特定コ
ードが指令されている他系列のＮＣ加工プログラムの実
行再開を該他系列に通知するよう自系列のプログラム実
行部に指示する待ち合わせ処理プログラムと、実行中の
自系列のＮＣ加工プログラムを監視し、特定コードを実
行すると該特定コードに対応する前記待ち合わせ処理プ
ログラムを起動する手段か設けられている。
定コードに対応して、これら複数の系列から共通に参照
、更新される特定コードカウンタが設けられ、 ＮＣ加工プログラムに特定コードが指令された系列のプ
ログラム実行部には、該特定コードに対応する特定コー
ドカウンタが、該特定コードが挿入された複数系列のＮ
Ｃ加エプロク′ラム中て該特定コードが実行される順番
に応じて所定の値をとるように該特定コードカウンタを
参照、更新し、該特定コードカウンタの値を判別して自
系列の該特定コードが、該特定コードが指令された複数
系列のＮＣ加工プログラム中で最後に実行されたもので
なければ、該特定コードより以降の自系列のＮＣ加工プ
ログラムの実行の中断を自系列のプログラム実行部に指
示し、最後に実行されたものであればＮＣ加工プログラ
ムの実行を中断している、該特定コードと同一の特定コ
ードが指令されている他系列のＮＣ加工プログラムの実
行再開を該他系列に通知するよう自系列のプログラム実
行部に指示する待ち合わせ処理プログラムと、実行中の
自系列のＮＣ加工プログラムを監視し、特定コードを実
行すると該特定コードに対応する前記待ち合わせ処理プ
ログラムを起動する手段か設けられている。
複数系列間でＮＣ加工プログラムの実行の待ち合わせを
行なう場合、各系列の待ち合わせを行ないたいプログラ
ムの箇所に同一の特定コードを指令する。この特定コー
ドに対応して複数の系列から共通に参照、更新される特
定コードカウンタが設けられる。この特定コードカウン
タは、特定コードが指令されたＮＣ加工プログラム中で
該特定コードが実行される順番に応じて所定の値をとる
ように参照、更新されるので、今実行された特定コード
が複数系列間で最後に実行された特定コードかどうかが
わかる。最後に実行されたものでなければ、そのＮＣ加
工プログラムの実行は中断され、他系列からの中断解除
待ちとなり、最後に実行されたものであれば、プログラ
ム実行を中断している他系列に対して中断解除を指示し
、プログラム実行を再開させる。この時点で複数系列の
ＮＣ加工プログラムは再び全て実行状態となる。
行なう場合、各系列の待ち合わせを行ないたいプログラ
ムの箇所に同一の特定コードを指令する。この特定コー
ドに対応して複数の系列から共通に参照、更新される特
定コードカウンタが設けられる。この特定コードカウン
タは、特定コードが指令されたＮＣ加工プログラム中で
該特定コードが実行される順番に応じて所定の値をとる
ように参照、更新されるので、今実行された特定コード
が複数系列間で最後に実行された特定コードかどうかが
わかる。最後に実行されたものでなければ、そのＮＣ加
工プログラムの実行は中断され、他系列からの中断解除
待ちとなり、最後に実行されたものであれば、プログラ
ム実行を中断している他系列に対して中断解除を指示し
、プログラム実行を再開させる。この時点で複数系列の
ＮＣ加工プログラムは再び全て実行状態となる。
待ち合わせを行なう系列の数に応じた待ち合わせ処理プ
ログラムを予め用意しておけば、後は特定コードをＮＣ
加工プログラムに指令する位置を変えるだけで、どのＮ
Ｃ加工プログラムの実行を中断させ、どのＮＣ加工プロ
グラムが実行を中断しているＮＣ加工プログラムを再開
させるかを自由に決めることができ、３系列以上の待ち
合わせ制御を容易に、しかもＮＣ加工プログラムを作成
する際、時間的にどの系列がさきに特定コードを実行す
るかということを意識することなく行なうことができる
。
ログラムを予め用意しておけば、後は特定コードをＮＣ
加工プログラムに指令する位置を変えるだけで、どのＮ
Ｃ加工プログラムの実行を中断させ、どのＮＣ加工プロ
グラムが実行を中断しているＮＣ加工プログラムを再開
させるかを自由に決めることができ、３系列以上の待ち
合わせ制御を容易に、しかもＮＣ加工プログラムを作成
する際、時間的にどの系列がさきに特定コードを実行す
るかということを意識することなく行なうことができる
。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す多系列制御ＮＣ装置の
ブロック図、第２図は、第１系列、第２系列、第３系列
のＮＣ加工プログラム７、、７２゜７３を示す図、第３
図、第４図、第５図はそれぞれ第１系列、第２系列、第
３系列の待ち合わせ制御プログラムの流れ図、第６図、
第７図、第８図はそれぞれ待ち合わせ処理サブプログラ
ム２１．２４゜２３の流れ図、第９図は第１系列、第２
系列、第３系列間の待ち合わせ制御のタイムチャートで
ある。
ブロック図、第２図は、第１系列、第２系列、第３系列
のＮＣ加工プログラム７、、７２゜７３を示す図、第３
図、第４図、第５図はそれぞれ第１系列、第２系列、第
３系列の待ち合わせ制御プログラムの流れ図、第６図、
第７図、第８図はそれぞれ待ち合わせ処理サブプログラ
ム２１．２４゜２３の流れ図、第９図は第１系列、第２
系列、第３系列間の待ち合わせ制御のタイムチャートで
ある。
本実施例のＮＣ装置は３系列制御ＮＣ装置で、かつ各系
列Ｘ軸、Ｚ軸の２軸ずつの制御を行なうもので、第１図
に示すように、第１系列、第２系列、第３系列のＮＣ加
工プログラム７□、 ７２．７３が格納されている不揮
発性メモリ１と、不揮発性メモリ１からそれぞれＮＣ加
工プログラム７、。
列Ｘ軸、Ｚ軸の２軸ずつの制御を行なうもので、第１図
に示すように、第１系列、第２系列、第３系列のＮＣ加
工プログラム７□、 ７２．７３が格納されている不揮
発性メモリ１と、不揮発性メモリ１からそれぞれＮＣ加
工プログラム７、。
７２．７３を読出し、解析するプログラム解析部２１．
２□、２３と、複数系列間の待ち合わせ制御を行なう待
ち合わせ処理プログラム群８□、８□、８３をそれぞれ
含み、解析されたＮＣ加工プログラムを実行するプログ
ラム実行部３．、３２．３３と、補間処理部４．、４２
．４３ と、Ｘ軸モータ ６ｘ、、 ６ｘ２．６ｘ３を
それぞれ制御するＸ軸サーボ制御部５ｘ、、 ５ｘ２゜
５ｘ３と、Ｚ軸モータ６□１，６□２，６゜３をそれぞ
れ制御するＺ軸サーボ制御部５゜３，５□２，５゜３と
で構成されている。
２□、２３と、複数系列間の待ち合わせ制御を行なう待
ち合わせ処理プログラム群８□、８□、８３をそれぞれ
含み、解析されたＮＣ加工プログラムを実行するプログ
ラム実行部３．、３２．３３と、補間処理部４．、４２
．４３ と、Ｘ軸モータ ６ｘ、、 ６ｘ２．６ｘ３を
それぞれ制御するＸ軸サーボ制御部５ｘ、、 ５ｘ２゜
５ｘ３と、Ｚ軸モータ６□１，６□２，６゜３をそれぞ
れ制御するＺ軸サーボ制御部５゜３，５□２，５゜３と
で構成されている。
第１系列、第２系列、第３系列のＮＣ加工プログラム７
、、７２．７３には、第２図に示すように、第１系列と
第２系列の間でプログラム実行の待ち合わせを行なうた
めの特定コードＭ９００、第２系列と第３系列の間でプ
ログラム実行の待ち合わせを行なうための特定コードＭ
８００、第１系列と第３系列の間でプログラム実行の待
ち合わせを行なうための特定コードＭ７００、第１系列
、第２系列、第３系列の間でプログラム実行の待ち合わ
せを行なうため特定コードＭ６００が指令されている。
、、７２．７３には、第２図に示すように、第１系列と
第２系列の間でプログラム実行の待ち合わせを行なうた
めの特定コードＭ９００、第２系列と第３系列の間でプ
ログラム実行の待ち合わせを行なうための特定コードＭ
８００、第１系列と第３系列の間でプログラム実行の待
ち合わせを行なうための特定コードＭ７００、第１系列
、第２系列、第３系列の間でプログラム実行の待ち合わ
せを行なうため特定コードＭ６００が指令されている。
また、第１系列、第２系列、第３系列のプログラム実行
部３、、３２．３３はそれぞれ待ち合わせ制御プログラ
ムを含んでおり、これら待ち合わせ制御プログラムはそ
れぞれ第３図、第４図、第５図に示す処理を行なう。プ
ログラム実行部３□内の待ち合わせ制御プログラムはＮ
ｏ加工プログラム７□の各ステップをそれぞれ特定コー
ドＭ９００． Ｍ２Ｏ３，Ｍ２Ｏ３と比較しくステップ
１１．１２．１３） 、特定コードＭ９００であれば第
２系列のＮＣ加工プログラム７１ との間の待ち合わせ
処理プログラム２１を、特定コードＭ７００であれば第
３系列のＮＣ加工プログラム７３との間の待ち合わせ処
理プログラム２２を、特定コードＭ６００であれば第１
系列、第２系列、第３系列のＮＣ加工プログラム７、、
７２．７３間の待ち合わせ処理プログラム２３をそれぞ
れ実行する。プログラム実行部３２内の待ち合わせ制御
プログラムは、ＮＣ加工プログラム７２の各ステップを
特定コードＭ９００． Ｍ２Ｏ３，Ｍ２Ｏ３と比較しく
ステップ１４゜Ｌ５．１６） 、特定、コードＭ９００
であれば第１系列のＮＣ加工プログラム７１との待ち合
わせ処理プログラム２４を、特定コードＭ８００であれ
ば第３系列のＮＣ加工プログラム７３との待ち合わせ処
理プログラム２５を、特定コードＭ６００であれば第１
系列。
部３、、３２．３３はそれぞれ待ち合わせ制御プログラ
ムを含んでおり、これら待ち合わせ制御プログラムはそ
れぞれ第３図、第４図、第５図に示す処理を行なう。プ
ログラム実行部３□内の待ち合わせ制御プログラムはＮ
ｏ加工プログラム７□の各ステップをそれぞれ特定コー
ドＭ９００． Ｍ２Ｏ３，Ｍ２Ｏ３と比較しくステップ
１１．１２．１３） 、特定コードＭ９００であれば第
２系列のＮＣ加工プログラム７１ との間の待ち合わせ
処理プログラム２１を、特定コードＭ７００であれば第
３系列のＮＣ加工プログラム７３との間の待ち合わせ処
理プログラム２２を、特定コードＭ６００であれば第１
系列、第２系列、第３系列のＮＣ加工プログラム７、、
７２．７３間の待ち合わせ処理プログラム２３をそれぞ
れ実行する。プログラム実行部３２内の待ち合わせ制御
プログラムは、ＮＣ加工プログラム７２の各ステップを
特定コードＭ９００． Ｍ２Ｏ３，Ｍ２Ｏ３と比較しく
ステップ１４゜Ｌ５．１６） 、特定、コードＭ９００
であれば第１系列のＮＣ加工プログラム７１との待ち合
わせ処理プログラム２４を、特定コードＭ８００であれ
ば第３系列のＮＣ加工プログラム７３との待ち合わせ処
理プログラム２５を、特定コードＭ６００であれば第１
系列。
第２系列、第３系列のＮＣ加工プログラム７、。
７２、−７３間の待ち合わせ処理プログラム２３をそれ
ぞれ実行する。プログラム実行部３３内の待ち合ねせ制
御プログラムは、ＮＣ加工プログラム７３の各ステップ
を特定コードＭ８００． Ｍ２Ｏ３，Ｍ２Ｏ３と比較し
くステップ１７．１８．１９） 、特定コードＭ８００
であれば第２系列のＮＣ加工プログラム７２との待ち合
わせ処理プログラム２６を、特定コードＭ７００であれ
ば第１系列のＮＣ加工プログラム７１との待ち合わせ処
理プログラム２７を、特定コードＭ６００てあれば第１
系列、第２系列、第３系列のＮＣ加工プログラム７、、
７２．７３間の待ち合わせ処理プログラム２３を実行す
る。待ち合わせ処理プログラム２１は、第６図に示すよ
うに、特定コードＭ９００に対するＭ９００カウンタ（
初期値は０）を＋１しくステップ３１） 、 Ｍ９００
カウンタが０かどうか判定しくステップ３２）、０でな
いならばＮＣ加工プログラム７Ｉの実行を中断するよう
プログラム実行部３１に指示して第２系列からの「解除
待ち」となり（ステップ３３）、第２系列の待ち合わせ
制御プログラム８２からプログラム実行部３□を介して
「待ち解除」がくるまでＮＣ加工プログラム７、の実行
を中断し、０ならば「解除待ち」になっている第２系列
のプログラム実行部３２に「待ち解除」を通知するよう
第１系列のプログラム実行部３１に指示しくステップ３
４）、特定コードＭ９００の次のステップからＮＣ加工
プログラム７２の実行を再開させる。待ち合わせ処理プ
ログラム２４は、第７図に示すように、Ｍ９００カウン
タを−１しくステップ４１） 、 Ｍ９０００ カウンタが０かどうかを判定しくステップ４２）、Ｍ９
００カウンタが０でないならばＮＣ加工プログラム７２
の実行を中断するようプログラム実行部３□に指示して
第１系列からの「解除待ち」となり（ステップ４３）、
第１系列の待ち合わせ処理プログラム８１からプログラ
ム実行部３１を介して「待ち解除」がくるまでＮＧ加工
プログラム７２の実行を中断し、０ならば「解除待ち」
になっている第１系列のプログラム実行部３□に「待ち
解除」を通知するようプログラム実行部３２に指示しく
ステップ４４）、特定コードＭ９００の次のステップか
らＮＣ加工プログラム７Ｉの実行を再開させる。待ち合
わせ処理プログラム２２．２５．２７も待ち合わせ処理
プログラム２１．２４と同様の構成であり、特定コード
Ｍ８００． Ｍ２Ｏ３にそれぞれ対応するＭ８００カウ
ンタ。
ぞれ実行する。プログラム実行部３３内の待ち合ねせ制
御プログラムは、ＮＣ加工プログラム７３の各ステップ
を特定コードＭ８００． Ｍ２Ｏ３，Ｍ２Ｏ３と比較し
くステップ１７．１８．１９） 、特定コードＭ８００
であれば第２系列のＮＣ加工プログラム７２との待ち合
わせ処理プログラム２６を、特定コードＭ７００であれ
ば第１系列のＮＣ加工プログラム７１との待ち合わせ処
理プログラム２７を、特定コードＭ６００てあれば第１
系列、第２系列、第３系列のＮＣ加工プログラム７、、
７２．７３間の待ち合わせ処理プログラム２３を実行す
る。待ち合わせ処理プログラム２１は、第６図に示すよ
うに、特定コードＭ９００に対するＭ９００カウンタ（
初期値は０）を＋１しくステップ３１） 、 Ｍ９００
カウンタが０かどうか判定しくステップ３２）、０でな
いならばＮＣ加工プログラム７Ｉの実行を中断するよう
プログラム実行部３１に指示して第２系列からの「解除
待ち」となり（ステップ３３）、第２系列の待ち合わせ
制御プログラム８２からプログラム実行部３□を介して
「待ち解除」がくるまでＮＣ加工プログラム７、の実行
を中断し、０ならば「解除待ち」になっている第２系列
のプログラム実行部３２に「待ち解除」を通知するよう
第１系列のプログラム実行部３１に指示しくステップ３
４）、特定コードＭ９００の次のステップからＮＣ加工
プログラム７２の実行を再開させる。待ち合わせ処理プ
ログラム２４は、第７図に示すように、Ｍ９００カウン
タを−１しくステップ４１） 、 Ｍ９０００ カウンタが０かどうかを判定しくステップ４２）、Ｍ９
００カウンタが０でないならばＮＣ加工プログラム７２
の実行を中断するようプログラム実行部３□に指示して
第１系列からの「解除待ち」となり（ステップ４３）、
第１系列の待ち合わせ処理プログラム８１からプログラ
ム実行部３１を介して「待ち解除」がくるまでＮＧ加工
プログラム７２の実行を中断し、０ならば「解除待ち」
になっている第１系列のプログラム実行部３□に「待ち
解除」を通知するようプログラム実行部３２に指示しく
ステップ４４）、特定コードＭ９００の次のステップか
らＮＣ加工プログラム７Ｉの実行を再開させる。待ち合
わせ処理プログラム２２．２５．２７も待ち合わせ処理
プログラム２１．２４と同様の構成であり、特定コード
Ｍ８００． Ｍ２Ｏ３にそれぞれ対応するＭ８００カウ
ンタ。
Ｍ７００カウンタが設けられている。待ち合わせ処理プ
ログラム２３は、第８図に示すように、まず、特定コー
ドＭ６００に対応するＭ６００カウンタ（初期値は０）
を判定しくステップ５１）、０ならばＭ６００カウンタ
に２をセットしくステップ５２）、自系列から１ のＮＣ加工プログラムの実行中断を自系列のプログラム
実行部に指示して、他系列からの「解除待ち」となり（
ステップ５３）、２ならばＭ６００カウンタに１をセッ
トしくステップ５４）、同様に他系列からの「解除待ち
ｊとなり（ステップ５３）、１ならばＭ６００カウンタ
に０をセットしくステップ５５）、「解除待ち」になっ
ている他系列のプログラム実行部に「待ち解除」を通知
するよう自系列のプログラム実行部に指示しくステップ
５６）、特定コードＭ６００の次のステップからＮＣ加
工プログラムの実行を再開させる。なお、Ｍ９００カウ
ンタ。
ログラム２３は、第８図に示すように、まず、特定コー
ドＭ６００に対応するＭ６００カウンタ（初期値は０）
を判定しくステップ５１）、０ならばＭ６００カウンタ
に２をセットしくステップ５２）、自系列から１ のＮＣ加工プログラムの実行中断を自系列のプログラム
実行部に指示して、他系列からの「解除待ち」となり（
ステップ５３）、２ならばＭ６００カウンタに１をセッ
トしくステップ５４）、同様に他系列からの「解除待ち
ｊとなり（ステップ５３）、１ならばＭ６００カウンタ
に０をセットしくステップ５５）、「解除待ち」になっ
ている他系列のプログラム実行部に「待ち解除」を通知
するよう自系列のプログラム実行部に指示しくステップ
５６）、特定コードＭ６００の次のステップからＮＣ加
工プログラムの実行を再開させる。なお、Ｍ９００カウ
ンタ。
Ｍ８００カウンタ、 Ｍ７００カウンタ、 Ｍ６００カ
ウンタの値は複数の系列間で参照、更新されるため、複
数の系列に共通のデータエリア（図示せず）に格納され
、かつＮＣ装置のリセット操作で動作するリセット処理
部により初期化される。
ウンタの値は複数の系列間で参照、更新されるため、複
数の系列に共通のデータエリア（図示せず）に格納され
、かつＮＣ装置のリセット操作で動作するリセット処理
部により初期化される。
次に、本実施例の動作を説明する。
ＮＣ加工プログラム７１．７２．７３が不揮発性メモリ
１から読出され、それぞれプログラム解析部２、、２２
．２３で解析されプログラム実行部３１゜ ２ ３２、３３でプログラムの実行が開始されたとする。ま
ず、プログラム実行部３２内の待ち合わせ制御プログラ
ムが特定コードＭ９００を検出し、待ち合わせ処理プロ
グラム２４（第７図）が起動される。待ち合わせ処理プ
ログラム２４では、ステップ４１によりＭ９００カウン
タの値は−１となるため、ステップ４２によ４リステツ
プ４３に分岐し、第１系列からの「解除待ち」となり、
ＮＣ加工プログラム７２の実行が中断される。その後、
プログラム実行部３１内の待ち合わせ制御プログラムが
特定コードＭ９００を検出し、待ち合わせ処理プログラ
ム２１（第６図）が起動される。待ち合わせ処理プログ
ラム２１では、ステップ３１によりＭ９００カウンタの
値−１に１が加算されて０となるため、ステップ３２に
よりステップ３４に分岐し、プログラム実行部３□は解
除待ちになフている第２系列のプログラム実行部３□に
「待ち解除」を通知する。これにより、プログラム実行
部３２は特定コードＭ９００の次のステップからＮＣ加
工プログラム７２の実行を再開し、ＮＣ加工プログラム
７１と７２は再び共に実 ３ 行状態となる。以後、特定コードＭ８００かＮＣ加工プ
ログラム７３と７２で検出され、特定コードＭ７００が
ＮＣ加工プログラム７３と ７１で検出され、同様の待
ち合わせ制御が行なわれる。さらに、ＮＣ加工プログラ
ム７＋ 、７２．７３の実行が行なわれていくと（以後
の説明では第９図を参照のこと）、プログラム実行部３
□内の待ち合わせ制御プログラムが時刻ｔ１に特定コー
ドＭ６００を検出し、待ち合わせ処理プログラム２３が
起動される。
１から読出され、それぞれプログラム解析部２、、２２
．２３で解析されプログラム実行部３１゜ ２ ３２、３３でプログラムの実行が開始されたとする。ま
ず、プログラム実行部３２内の待ち合わせ制御プログラ
ムが特定コードＭ９００を検出し、待ち合わせ処理プロ
グラム２４（第７図）が起動される。待ち合わせ処理プ
ログラム２４では、ステップ４１によりＭ９００カウン
タの値は−１となるため、ステップ４２によ４リステツ
プ４３に分岐し、第１系列からの「解除待ち」となり、
ＮＣ加工プログラム７２の実行が中断される。その後、
プログラム実行部３１内の待ち合わせ制御プログラムが
特定コードＭ９００を検出し、待ち合わせ処理プログラ
ム２１（第６図）が起動される。待ち合わせ処理プログ
ラム２１では、ステップ３１によりＭ９００カウンタの
値−１に１が加算されて０となるため、ステップ３２に
よりステップ３４に分岐し、プログラム実行部３□は解
除待ちになフている第２系列のプログラム実行部３□に
「待ち解除」を通知する。これにより、プログラム実行
部３２は特定コードＭ９００の次のステップからＮＣ加
工プログラム７２の実行を再開し、ＮＣ加工プログラム
７１と７２は再び共に実 ３ 行状態となる。以後、特定コードＭ８００かＮＣ加工プ
ログラム７３と７２で検出され、特定コードＭ７００が
ＮＣ加工プログラム７３と ７１で検出され、同様の待
ち合わせ制御が行なわれる。さらに、ＮＣ加工プログラ
ム７＋ 、７２．７３の実行が行なわれていくと（以後
の説明では第９図を参照のこと）、プログラム実行部３
□内の待ち合わせ制御プログラムが時刻ｔ１に特定コー
ドＭ６００を検出し、待ち合わせ処理プログラム２３が
起動される。
待ち合わせ処理プログラム２３では、Ｍ６００カウンタ
の値は０（初期値）であるので、ステップ５１によりス
テップ５２に分岐し、Ｍ６００カウンタに２をセットし
くステップ５２）、ＮＣ加工プログラム７□の実行が中
断され、他系列からのｒ解除待ち」となる。時刻ｔ２に
プログラム実行部３２内の待ち合わせ制御プログラムが
特定コードＭ６００を検出し、待ち合わせ処理プログラ
ム２３が起動される。このときＭ６００カウンタの値は
２になっているので、ステップ５１によりステップ５４
に分岐し、Ｍ６００カウンタに１がセットされ、ステッ
プ５３により、同様 ４ に、ＮＣ加工プログラム７２の実行が中断され、他系列
からの「解除待ち」となる。そして時刻ｔ３にプログラ
ム実行部３３内の待ち合わせ制御プログラムか特定コー
トＭ６００を検出し、待ち合わせ処理プログラム２３が
起動される。このときＭ６００カウンタの値は１になっ
ているので、ステップ５１によりステップ５５に分岐し
、Ｍ６００カウンタに０がセットされ、プログラム実行
部３３は解除待ちになっている第１系列、第２系列のプ
ログラム実行部３．．３２に「待ち解除」を通知する。
の値は０（初期値）であるので、ステップ５１によりス
テップ５２に分岐し、Ｍ６００カウンタに２をセットし
くステップ５２）、ＮＣ加工プログラム７□の実行が中
断され、他系列からのｒ解除待ち」となる。時刻ｔ２に
プログラム実行部３２内の待ち合わせ制御プログラムが
特定コードＭ６００を検出し、待ち合わせ処理プログラ
ム２３が起動される。このときＭ６００カウンタの値は
２になっているので、ステップ５１によりステップ５４
に分岐し、Ｍ６００カウンタに１がセットされ、ステッ
プ５３により、同様 ４ に、ＮＣ加工プログラム７２の実行が中断され、他系列
からの「解除待ち」となる。そして時刻ｔ３にプログラ
ム実行部３３内の待ち合わせ制御プログラムか特定コー
トＭ６００を検出し、待ち合わせ処理プログラム２３が
起動される。このときＭ６００カウンタの値は１になっ
ているので、ステップ５１によりステップ５５に分岐し
、Ｍ６００カウンタに０がセットされ、プログラム実行
部３３は解除待ちになっている第１系列、第２系列のプ
ログラム実行部３．．３２に「待ち解除」を通知する。
これにより、プログラム実行部３□と ３２は特定コー
ドＭ６００の次のステップからそれぞれＮＣ加工プログ
ラム７、．７２の実行を再開し、ＮＣ加工プログラム７
、、７２．７３は再び全て実行状態となる。
ドＭ６００の次のステップからそれぞれＮＣ加工プログ
ラム７、．７２の実行を再開し、ＮＣ加工プログラム７
、、７２．７３は再び全て実行状態となる。
第１０図、第１１図はそれぞれ待ち合わせ処理プログラ
ム２１．２４の他の例を示す流れ図である。
ム２１．２４の他の例を示す流れ図である。
待ち合わせ処理プログラム２１では、まずＭ９００カウ
ンタ（初期値０）の値を判定しくステップ６１、）、０
ならばＭ９００カウンタに１をセットして（ステップ６
２）、第２系列からの解除待ちとなり ５ （ステップ６３）、１ならばＭ９００カウンタに０をセ
ットして（ステップ６４）、第２系列の待ちを解除する
（ステップ６５）。
ンタ（初期値０）の値を判定しくステップ６１、）、０
ならばＭ９００カウンタに１をセットして（ステップ６
２）、第２系列からの解除待ちとなり ５ （ステップ６３）、１ならばＭ９００カウンタに０をセ
ットして（ステップ６４）、第２系列の待ちを解除する
（ステップ６５）。
待ち合わせ処理プログラム２４ては、まずＭ９００カウ
ンタの値を判定しくステップ７１）、ＯならばＭ９００
カウンタに１をセットして（ステップ７２）、第１系列
からの解除待ちとなり（ステップ７３）、１ならばＭ９
００カウンタに０をセットして（ステップ７４）、第１
系列の待ちを解除する（ステップ７５）。
ンタの値を判定しくステップ７１）、ＯならばＭ９００
カウンタに１をセットして（ステップ７２）、第１系列
からの解除待ちとなり（ステップ７３）、１ならばＭ９
００カウンタに０をセットして（ステップ７４）、第１
系列の待ちを解除する（ステップ７５）。
以上の実施例は３系列の場合であるが、４系列以上の待
ち合わせの場合も、第８図と同様のプログラムにより容
易に行なうことができる。また、特定コートとしてＭコ
ードを使用したが、Ｇコードを使用してもよい。
ち合わせの場合も、第８図と同様のプログラムにより容
易に行なうことができる。また、特定コートとしてＭコ
ードを使用したが、Ｇコードを使用してもよい。
以上説明したように本発明は、特定コードをＮＣ加工プ
ログラム中に指令し、特定コードカウンタにより特定コ
ードが複数のＮＣ加工プログラム間で実行された順番を
判別し、他系列からの解 ６ 除待ち、および待ち解除を行なうことにより、時間的に
どの系列が先にプログラムが実行されるかを意識せずに
、３系列以上の任意の系列間の待ち合わせ制御を容易に
行なえる効果がある。
ログラム中に指令し、特定コードカウンタにより特定コ
ードが複数のＮＣ加工プログラム間で実行された順番を
判別し、他系列からの解 ６ 除待ち、および待ち解除を行なうことにより、時間的に
どの系列が先にプログラムが実行されるかを意識せずに
、３系列以上の任意の系列間の待ち合わせ制御を容易に
行なえる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す多系列制御ＮＣ装置の
ブロワ゛り図、第２図は第１系列、第２系列、第３系列
のＮＣ加工プログラム７、、７２゜７３を示す図、第３
図、第４図、第５図はそれぞれ第１系列、第２系列、第
３系列の待ち合わせ制御プログラムの流れ図、第６図、
第７図、第８図はそれぞれ待ち合わせ処理プログラム２
１．２４．２３の流れ図、第９図は第１系列、第２系列
、第３系列間の待ち合わせ制御のタイミングチャート、
第１Ｏ図、第１１図はそれぞれ待ち合わせ処理プログラ
ム２］、 ２４の他の例の流れ図である。 １・・・・不揮発性メモリ、 ２１．２□、２３・・・・プログラム解析部、３、、３
２．３３・・・・プログラム実行部、４１＋ ４２．４
３・・・・補間処理部、 ７ ５ケ＋＋ ”Ｘ２＋ ”Ｘ３・・・・Ｘ軸サーボ制御部
、５□１，５□２，５□３・・・・Ｚ軸サーボ制御部、
６ＸＩ、 ６Ｘ２． Ｂｘｓ ・”・Ｘ軸モータ、６２
、、６□２．６□３・・・・Ｚ軸モータ、７１、７２．
７３・・・・ＮＣ加工プログラム、８１．８□、８３・
・・・待ち合わせ処理プログラム群、１１〜１９．３１
〜３４．４１〜４４．５１〜５６゜６１〜６５．７１〜
７５・・・・ステップ、２１〜２７・・・・待ち合わせ
処理プログラム。
ブロワ゛り図、第２図は第１系列、第２系列、第３系列
のＮＣ加工プログラム７、、７２゜７３を示す図、第３
図、第４図、第５図はそれぞれ第１系列、第２系列、第
３系列の待ち合わせ制御プログラムの流れ図、第６図、
第７図、第８図はそれぞれ待ち合わせ処理プログラム２
１．２４．２３の流れ図、第９図は第１系列、第２系列
、第３系列間の待ち合わせ制御のタイミングチャート、
第１Ｏ図、第１１図はそれぞれ待ち合わせ処理プログラ
ム２］、 ２４の他の例の流れ図である。 １・・・・不揮発性メモリ、 ２１．２□、２３・・・・プログラム解析部、３、、３
２．３３・・・・プログラム実行部、４１＋ ４２．４
３・・・・補間処理部、 ７ ５ケ＋＋ ”Ｘ２＋ ”Ｘ３・・・・Ｘ軸サーボ制御部
、５□１，５□２，５□３・・・・Ｚ軸サーボ制御部、
６ＸＩ、 ６Ｘ２． Ｂｘｓ ・”・Ｘ軸モータ、６２
、、６□２．６□３・・・・Ｚ軸モータ、７１、７２．
７３・・・・ＮＣ加工プログラム、８１．８□、８３・
・・・待ち合わせ処理プログラム群、１１〜１９．３１
〜３４．４１〜４４．５１〜５６゜６１〜６５．７１〜
７５・・・・ステップ、２１〜２７・・・・待ち合わせ
処理プログラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、３つ以上の系列のＮＣ加工プログラムを同時に実行
できる多系列制御ＮＣ装置において、複数系列のＮＣ加
工プログラム中に指令された同一の特定コードに対応し
て、これら複数の系列から共通に参照、更新される特定
コードカウンタが設けられ、 ＮＣ加工プログラムに特定コードが指令された系列のプ
ログラム実行部には、該特定コードに対応する特定コー
ドカウンタが、該特定コードが指令された複数系列のＮ
Ｃ加工プログラム中で該特定コードが実行される順番に
応じて所定の値をとるように該特定コードカウンタを参
照、更新し、該特定コードカウンタの値を判別して自系
列の該特定コードが、該特定コードが指令された複数系
列のＮＣ加工プログラム中で最後に実行されたものでな
ければ、該特定コードより以降の自系列のＮＣ加工プロ
グラムの実行の中断を自系列のプログラム実行部に指示
し、最後に実行されたものであればＮＣ加工プログラム
の実行を中断している、該特定コードと同一の特定コー
ドが指令されている他系列のＮＣ加工プログラムの実行
再開を該他系列に通知するよう自系列のプログラム実行
部に指示する待ち合わせ処理プログラムと、実行中の自
系列のＮＣ加工プログラムを監視し、特定コードを実行
すると、該特定コードに対応する前記待ち合わせ処理プ
ログラムを起動する手段が設けられていることを特徴と
する多系列制御ＮＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33500089A JP2824921B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 多系列制御ｎｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33500089A JP2824921B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 多系列制御ｎｃ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03196306A true JPH03196306A (ja) | 1991-08-27 |
| JP2824921B2 JP2824921B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=18283614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33500089A Expired - Lifetime JP2824921B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 多系列制御ｎｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2824921B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009003972A (ja) * | 2008-10-08 | 2009-01-08 | Fanuc Ltd | 複数系統のプログラムの編集機能を有する数値制御装置 |
| US8185233B2 (en) | 2007-04-03 | 2012-05-22 | Fanuc Ltd | Numerical controller having multi-path control function |
| JP5456208B1 (ja) * | 2013-01-30 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2019012472A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP33500089A patent/JP2824921B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8185233B2 (en) | 2007-04-03 | 2012-05-22 | Fanuc Ltd | Numerical controller having multi-path control function |
| JP2009003972A (ja) * | 2008-10-08 | 2009-01-08 | Fanuc Ltd | 複数系統のプログラムの編集機能を有する数値制御装置 |
| JP5456208B1 (ja) * | 2013-01-30 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN104956274A (zh) * | 2013-01-30 | 2015-09-30 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| JP2019012472A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11226609B2 (en) | 2017-06-30 | 2022-01-18 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2824921B2 (ja) | 1998-11-18 |
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