JP2932593B2 - 多系列制御ｎｃ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のNC加工プログラムを同時に実行でき
る多系列制御NC装置に関する。

［従来の技術］ 従来、多系列のNC加工プログラムを実行させていく場
合、系列間の同期をとりたい時は、第11図に示すよう
に、同一番号のＭコード指令を各系列のNC加工プログラ
ム中に指令する方法がとられていた。第11図の例では、
第１系列のNC加工プログラムでM900のＭコード指令が実
行されると、該NC加工プログラムの実行が中断される。
そして第２系列のNC加工プログラムで同じM900のコード
指令が実行されると、第１系列のNC加工プログラムの実
行が再開されて、第１系列と第２系列のNC加工プログラ
ムは再び同時に実行される。M901のＭコード指令の場合
も同様である。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、この方法では、第12図に示すように、例え
ば第２系列から第１系列の軸を制御するような場合、第
１系列を待ち状態にするために、Ｍコード指令を２つ続
けてNC加工プログラム中指令する必要があり、さらに第
２系列側に第１系列が待ちに入るまで待つドウエル指令
等が必要となる。また、３系列以上から他系列へ複雑な
軸乗り入れを行なう場合、非常に複雑なコード指令を行
なわないと実現不可能であった。

本発明の目的は、他系列にて軸制御される待ち側の系
列は１つの特定コードを指令すればよく、また他系列の
軸制御を行なう乗り入れ側の系列も簡単な特定コードを
指令すればよい多系列制御NC装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明の多系列制御NC装置は、 第１の系列のNC加工プログラムと、第１の系列のNC加
工プログラムの実行を中断させ、その間に所定のプログ
ラムを実行する１つ以上の第２の系列のNC加工プログラ
ム中に指令された特定のコードの各々に対応して、これ
ら第１、第２の系列から共通に参照、更新される特定の
コードカウンタが設けられ、 第１の系列のプログラム実行部には、自系列の特定の
コードが実行されると、所定の規定によって増減される
特定のコードカウンタの値を特定コード実行中に参照・
更新し、第２の系列の特定のコードが既に実行されてい
ることを特定コードカウンタの値が示していれば第２の
系列のプログラム実行部にNC加工プログラムの実行を再
開するように通知し、自系列のNC加工プログラムの実行
を中断させ、第２の系列の特定コードが未だ実行されて
いないことを特定コードカウンタの値が示していれば、
自系列のNC加工プログラムの実行を中断させる待ち合わ
せ処理プログラムが設けられ、 第２の系列のプログラム実行部には、自系列の特定コ
ードが実行されると、該特定コードの実行が１回目で、
第１の系列の特定コードが未だ実行されていないことを
特定コードカウンタの値が示していれば自系列のNC加工
プログラムの実行を中断させ、該特定コードの実行が１
回目で、第１の系列の特定コードが既に実行されている
ことを特定コードカウンタの値が示していれば自系列の
NC加工プログラムの実行を続行させ、第２の系列の数が
１つで、該特定のコードの実行が２回目で第１の系列の
特定コードが既に実行されていることを特定コードカウ
ンタの値が示していれば第１の系列のプログラム実行部
にNC加工プログラムの実行を再開するように通知し、第
２の系列の数が２つ以上で該特定コードの実行がｎ回目
で、自系列が２つ以上の第２の系列の中で１番最後にｎ
回目の該特定コードを実行し、第１の系列の特定コード
が既に実行されていることを特定コードカウンタの値が
示していれば、第１の系列のプログラム実行部にNC加工
プログラムの実行を再開するように通知する待ち合わせ
処理プログラムが設けられている。

［作用］ 特定コードをNC加工プログラム中に指令し、他系列に
て軸制御される系列の待ちを他系列の別の特定コードの
複数回の実行で解除するので、軸制御される待ち側の系
列は１つの特定コードの指令だけでよいため、NC加工プ
ログラムのプログラミングが容易となり、乗り入れ側の
系列も簡単な特定コードを指令するだけで軸の乗り入れ
制御を実現する。

なお、本発明は、軸の乗り入れ制御のみならず、NC加
工プログラムの実行の系列間の同期をとる場合にも適用
できる。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す多系列制御NC装置の
ブロック図、第２図は軸乗り入れ制御の例を示すブロッ
ク図、第３図、第４図はそれぞれ第２系列から第１系列
へ軸乗り入れ制御を行なう場合の待ち合わせ処理フログ
ラム9₁と9₂の流れ図、第５図、第６図、第７図はそれぞ
れ第１系列と第３系列から第２系列へ軸乗り入れ制御を
行なう場合の待ち合わせ処理プログラム9₁,9₂,9₃の流れ
図、第８図は第２系列から第１系列へ軸乗り入れ制御を
行なう場合のNC加工プログラム8₁と8₂のプログラミング
例を示す図、第９図は第１系列と第３系列から第２系列
へ軸乗り入れ制御を行なう場合のNC加工プログラム8₁,8
₂,8₃のプログラミング例を示す図、第10図は第１系列と
第３系列から第２系列へ軸乗り入れ制御を行なう場合の
タイミング図である。

本実施例のNC装置は３系列制御NC装置で、かつ各系列
Ｘ軸、Ｚ軸の２軸ずつの制御を行なうもので、第１図に
示すように、第１系列、第２系列、第３系列のNC加工プ
ログラム8₁,8₂,8₃が格納されている不揮発性メモリ１
と、不揮発性メモリ１からそれぞれNC加工プログラム
8₁,8₂,8₃を読出し、解析するプログラム解折部2₁,2₂,2₃
と、軸乗り入れ制御を行なう場合の待ち合わせ処理プロ
グラム9₁,9₂,9₃をそれぞれ含み、解折されたNC加工プロ
グラムを実行するプログラム実行部3₁,3₂,3₃と、補間処
理部4₁,4₂,4₃と、軸乗り入れ処理部５と、Ｘ軸モータ7x
₁,7x₂,7x₃をそれぞれ制御するＸ軸サーポ制御部6x₁,6
x₂,6x₃と、Ｚ軸モータ7z₁,7z₂,7z₃をそれぞれ制御する
Ｚ軸サーポ制御部6z₁,6z₂,6z₃とで構成されている。

各系列は起動されると不揮発性メモリ１から各々NC装
置プログラム8₁〜8₃を読み込み、プログラム解析部2₁〜
2₃で解析し、補間処理部4₁〜4₃で補完を行ない、各軸の
サーボ制御部6x₁〜6x₃に移動指令を与える。通常は第１
系列で7x₁,7z₁軸、第２系列で7x₂,7z₂軸、第３系列で7x
₃,7z₃軸の制御を行なっている。

本実施例では他系列へ軸制御を乗り入れるための乗り
入れ処理部５があり、これを利用すると、第２図に示す
ように、第２系列の補間処理部4₂で発生させたΔx₂,Δz
₂のパルス指令のうちΔx₂を7x₁軸に割り当てることが可
能であり、第２系列から第１系列の軸を制御することが
できる。このとき第１系列では自系列の軸が他系列から
使用されるため、動作が行なえず待ち状態としておく必
要がある。このために、本実施例では、第８図に示すよ
うに、NC加工プログラム8₁中に特定コードM999が指令さ
れ、NC加工プログラム8₂中に特定コード998が指令さ
れ、プログラム実行部3₁,3₂にはそれぞれ第３図、第４
図の流れ図に示す処理を行なう待ち合わせ処理プログラ
ム9₁,9₂が含まれている。

プログラム実行部31はNC加工プログラム81中の特定Ｍ
コードM999を実行すると、待ち合わせ処理プログラム91
を実行する。待ち合わせ処理プログラム91は第３図に示
すように、特定ＭコードM998に対するM998カウンターを
−１し（ステップ11）、M998カウンタが０かどうか調べ
（ステップ12）、M998カウンタが０ならば「解除待ち」
になっている第２系列のプログラム実行部32に「待ち解
除」を通知するように第１系列のプログラム実行部31に
指示し（ステップ13）、M998カウンタが０でないならば
何もせず、次にM999カウンタを＋２し（ステップ14）、
第２系列のプログラム実行部32から「待ち解除」の通知
がくるまでNC加工プログラム81の実行を中断する（ステ
ップ15）。

すなわち、第１系列で自系列の特定コード（M999）が
実行されると、特定コードカウンタの値を参照・更新し
（M998カウンタ−１→M998カウンタ、M999カウンタ＋２
→M999カウンタ（ステップ11,14））、第２系列で特定
コード（M998）がすでに実行されていることを特定コー
ドカウンタ（M998カウンタ）が示していれば（M998カウ
ンタが０ならばすでに実行されている）、第２系列のプ
ログラム実行部32にNCの加工プログラムの実行を再開す
るように通知し（「待ち解除」を通知するように第１系
列のプログラム実行部31に指示し（ステップ13））、自
系列（第１系列）のNC加工プログラムの実行を中断させ
（ステップ15）、第２系列の特定コード（M998）が未だ
実行されていないことを特定コードカウンタの値が示し
ていれば（M998カウンタが０でないならば）、自系列
（第１系列）NC加工プグラムの実行を中断させる（ステ
ップ15）。

プログラム実行部32はNC加工プログラム82中の特定コ
ードM998を実行すると、待ち合わせ処理プログラム92を
実行する。待ち合わせ処理プログラム92は、第４図に示
すように、特定コードM999に対するM999カウンタ（初期
値は０）を−１し（ステップ21）、M999カウンタが０か
どうか調べ（ステッペ22）、M999カウンタが０ならば、
「解除待ち」になっている第１系列のプログラム実行部
31に「待ち解除」を通知するように第２系列のプログラ
ム実行部32に指示し（ステップ23）、M999カウンタが０
でないなら何もせず、次に特定コードM998の実行が２回
目かどうか示す２回目フラグを調べ（ステップ24）、２
回目フラグがオフ、すなわち特定コードM998の実行が１
回目ならば特定コードM998に対するM998カウンタ（初期
値は０）を＋１し（ステップ25）、M998カウンタが０か
どうか調べ（ステップ26）、０ならば２回目フラグをオ
ンにし（ステップ28）、処理を終了し、０でないならば
第１系列のプログラム実行部31から「待ち解除」の通知
がくるまでNC加工プログラム82の実行を中断し（ステッ
プ27）、ステップ24で２回目のフラグがオンならば、２
回目のフラグをオンにして（ステップ29）、処理を終了
する。

すなわち、第２系列の特定コード（M998）が実行され
ると、該特定コードの実行が１回目で（ステップ24 ２
回目フラグがオフ）、第１系列の特定コード（M999）が
未だ実行されていないことを特定コードカウンタの値が
示していれば（ステップ25〜27、M998カウンタ＋１→M9
98カウンタ、M998カウンタが０でなければ未実行）、自
系列（第２系列）のNC加工プログラムの実行を中断させ
（ステップ27）、該特定コードの実行が１回目で、第１
系列の特定コード（M999）が既に実行されていること特
定コードカウンタの値が示していれば（ステップ25〜2
7、M998カウンタ＋１→M998カウンタ、M998カウンタが
０ならば既実行）、自系列のNC加工プログラムの実行を
読出させ、第２の系列の数が１つで、該特定コード（M9
98）の実行が２回目で第１系列の特定コード（M999）が
既に実行されていることを特定コードカウンタの値が示
していれば（ステップ11,12、M999カウンタ−１→M999
カウンタでM999カウンタが０ならばM998 ２回目の実行
で、M999が既に実行されていることになる）、第１系列
のプログラム実行部にNC加工プログラムの実行を再開す
るように通知する（ステップ23）。

ここで、特定コードカウンタ（M998カウンタ、M999カ
ウンタ）は、待ち合わせ指令の特定コード（M998、M99
9）を実行することにより増減するカウンタで待ち合わ
せの制御に使用する。

M998カウンタはM998とM999のどちらが時間的に先に実
行されたかを調べるのに使用する。例えば、第８図のNC
加工プログラムを実行した場合、第２系列で１回目のM9
98指令が実行されたとき、M998カウンタが＋１され１に
なる。次に、第１系列でM999が実行されたとき、M998カ
ウンタが−１され０になる。０になると、既に第２系列
でM998が１回実行済みであると判断され、第２系列の待
ちを解除する。もし、第１系列のM999指令が先に実行さ
れた場合、M999実行でM998カウンタが−１され−１とな
り、第２系列のM998実行でM998カウンタが＋１され０と
なり、このときは第２系列は第１系列からの解除待ちと
ならない。

M999カウンタはM999を実行して待ちになっている系列
の待ちを解除するときに使用する。M999を実行したと
き、M999カウンタは＋２され、M998を実行したときM999
カウンタは−１される。M998を２回実行するとM999カウ
ンタは０になり、そのときM999実行で解除待ちになって
いる第１系列の待ちを解除する。

このように、特定コードカウンタは待ち合わせ処理を
行なうNCプログラム実行時に増減される。また、１つの
特定コードカウンタに対し、第１系列、第２系列どちら
からも増減される。

また、この特定コードカウンタは、カウンタの増減値
を変えることにより３系列の待ち合わせ制御にも適応で
きる。

なお、M998カウンタ、M999カウンタの値は第１系列と
第２系列間で参照、更新されるため、これら系列に共通
のデータエリア（図示せず）に格納され、かつNC装置の
リセット操作で動作するリセット処理部（図示せず）に
より初期化される。

ここで、特定コードM999とM998が、第８図に示すよう
に、それぞれNC加工プログラム8₁,8₂中に指令され、第
２系列から第１系列へ軸乗り入れ制御を行なう場合の動
作を説明する。

時刻t₁にNC加工プログラム8₂中の特定コードM998がプ
ログラム実行部3₂で実行されると、待ち合わせ処理プロ
グラム9₂が実行される。すなわち、M999カウンタは０か
ら−１されて−１になり、また２回目フラグはオフであ
るため、M998カウンタは０に＋１されて１となり、プロ
グラム実行部3₂はNC加工プログラム8₂の実行を中断して
第１系列からの「解除待ち」となる。時刻t₂にNC加工プ
ログラム8₁中の特定コードM999がプログラム実行部3₁で
実行されると、待ち合わせ処理プログラム9₁が実行され
る。すなわち、M998カウンタは１から−１されて０にな
り「解除待ち」になっている第２系列のプログラム実行
部3₂に「待ち解除」を通知するように第１系列のプログ
ラム実行部3₁に指示し、M999カウンタは−１に＋２され
て１になり、プログラム実行部3₁はNC加工プログラム8₁
の実行を中断して第２系列からの「解除待ち」となる。
これにより、軸乗り入れ処理部５は第２系列の補間処理
部4₂から出力されたパルス指示Δx₂を第１系列のＸ軸サ
ーボ制御部6x₁に出力し、第２系列から第１系列への軸
乗り入れ制御が行なわれる。時刻t₃に、NC加工プログラ
ム8₂中の特定コードM998がプログラム実行部3₂で再び実
行されると、待ち合わせ処理プログラム9₂が再び実行さ
れる。すなわち、M999カウンタは１から−１されて０に
なり、「解除待ち」になっている第１系列のプログラム
実行部3₁に「待ち解除」を通知するように第２系列のプ
ログラム実行部3₂に指示し、２回目のフラグはオンであ
るので２回目のフラグはオフにされる。これにより、第
２系列から第１系列への軸乗り入れ制御が終了する。

このように、第１系列のNC加工プログラム8₁中には特
定コードM999を指令し、第２系列のNC加工プログラム8₂
中に特定コードM998を２回指令することにより、第１系
列のNC加工プログラム8₁の実行中断が解除される。

また、第１系列から第２系列に軸の乗り入れをする場
合にも、第２系列のプログラム実行部3₂に第４図の待ち
合わせ処理プログラム、第１系列のプログラム実行部3₁
に第３図の待ち合わせ処理プログラムを入れ、第２系列
のNCプログラム8₂中の特定コードM999を指令し、第１系
列のNCプログラム8₁中に特定コードM998を２回指令する
ことにより可能である。以上は２系列の例であるが、こ
れを拡張し３つの系列間でも同様の制御ができる。

次に、２つの系列から１つの系列に軸乗り入れ制御を
行なうために、すなわち第２系列の7x₂軸を第１系列
で、第２系列の7z₂軸を第３系列で制御するために、特
定コードM698,M699,M700が、第９図に示すように、それ
ぞれNC加工プログラム8₁,8₂,8₃中に指令され、プログラ
ム実行部3₁,3₂,3₃にそれぞれ第５図、第６図、第７図の
流れ図に示す処理を行なう待ち合わせ処理プログラム
9₁,9₂,9₃が含まれている例を説明する。

プログラム実行部3₁はNC加工プログラム8₁中の特定コ
ードM698を実行すると、待ち合わせ処理プログラム9₁を
実行する。待ち合わせ処理プログラム9₁は、第５図に示
すように、特定コードM699に対するM699カウンタ（初期
値は０）を−１し（ステップ31）、M699カウンタが０か
どうか調べ（ステップ32）、M699カウンタが０ならば、
「解除待ち」になっている第２系列のプログラム実行部
3₂に「待ち解除」を通知するよう第１系列のプログラム
実行部3₁に指示し（ステップ33）、M699カウンタが０で
ないならば何のもせず、次に特定コードM698の実行が２
回目かどうかを示す２回目フラグを調べ（ステップ3
4）、２回目フラグがオフ、すなわち特定コードM698の
実行が１回目ならば特定コードM698に対するM698カウン
タ（初期値は０）を＋１し（ステップ35）、M698カウン
タが０かどうか調べ（ステップ36）、０ならば２回目フ
ラグをオンにして（ステップ38）、処理を終了し、０で
ないならば第２系列のプログラム実行部3₂から「待ち解
除」の通知がくるまでNC加工プログラム8₁の実行を中断
し（ステップ37）、ステップ34で２回目フラグがオンな
らば、２回目フラグをオフにして（ステップ39）、処理
を終了する。

プログラム実行部3₂はNC加工プログラム8₂中の特定コ
ードM699を実行すると、待ち合わせ処理プログラム9₂を
実行する。待ち合わせ処理プログラム9₂は、第６図に示
すように、第１、第３系列の特定コードM698,M700（初
期値０）に対するM698カウンタ、M700カウンタを−１し
（ステップ41,44）、M698,M700カウンタが０かどうか調
べ（ステップ42,45）、M698カウンタ、M700カウンタが
０ならば「解除待ち」になっている第１、第３系列のプ
ログラム実行部3₁,3₃に「待ち解除」を通知するように
第２系列のプログラム実行部3₂に指示し（ステップ43,4
6）、M689カウンタ、M700カウンタが０でないならば何
もせず、次にM699カウンタを＋４し（ステップ47）、第
１、第３系列のプログラム実行部3₁または3₂から「待ち
解除」の通知がくるまでNC加工プログラム8₂の実行を中
断する（ステップ48）。

プログラム実行部3₃はNC加工プログラム8₃中の特定コ
ードM700を実行すると、待ち合わせ処理プログラム9₃を
実行する。待ち合わせ処理プログラム9₃は、第７図に示
すように、ステップ51〜59からなり、待ち合わせ処理プ
ログラム9₁（第５図）中のM698カウンタをM700カウンタ
に置き換えたものと同じである。

なお、M698カウンタ、M699カウンタ、M700カウンタ
は、M998カウンタ、M999カウンタと同様に複数の系列
（第１〜第３系列間）間で参照、更新されるため、第１
〜第３系列に共通のデータエリア（図示せず）に格納さ
れ、かつNC装置のリセット操作で動作するリセット処理
部（図示せず）により初期化される。

次に、特定コードM698,M699,M700がそれぞれNC加工プ
ログラム8₁,8₂,8₃中に、第９図に示すように指令され、
第１系列と第３系列から第２系列へ軸乗り入れ制御を行
なう場合の動作を第10図のタイミング図を参照して説明
する。

時刻t₁にNC加工プログラム8₁中の特定コードM698がプ
ログラム実行部3₁で実行されると、待ち合わせ処理プロ
グラム9₁が実行される。すなわち、M699カウンタは０か
ら−１されて−１となり、２回目フラグはオフであるの
でM698カウンタは０に＋１されて１となり、プログラム
実行部3₁はNC加工プログラム8₁の実行を中断して第２系
列から「解除待ち」となる。時刻t₃にNC加工プログラム
8₃中の特定コードM700がプログラム実行部3₃で実行され
ると、待ち合わせ処理プログラム9₃が実行される。すな
わち、M699カウンタは−１から−１されて−２となり、
２回目フラグはオフであるのでM700カウンタは０に＋１
されて１となり、プログラム実行部3₃はNC加工プログラ
ム8₃の実行を中断して第２系列からの「解除待ち」とな
る。時刻t₃にNC加工プログラム8₂中の特定コードM699が
プログラム実行部3₂で実行されると、待ち合わせ処理プ
ログラム9₂が実行される。すなわち、M698カウンタとM7
00カウンタが１から−１されて０になり、第２系列のプ
ログラム実行部3₂は「解除待ち」になっている第１およ
び第３系列のプログラム実行部3₁,3₃に「待ち解除」を
通知し、M699カウンタは−２の＋４されて２になりプロ
グラム実行部3₂はNC加工プログラム8₂の実行を中断して
第１系列または第３系列からの「解除待ち」となる。こ
れにより、軸乗り入れ処理部５は第１、第３系列の補間
処理部4₁、4₃から出力されたパルス指令Δx₁,Δx₃をそ
れぞれ第２系列のＸ軸サーボ制御部6x₂、Ｚ軸サーボ制
御部6z₂に出力し、第１系列と第３系列から第２系列へ
の軸乗り入れ制御が行なわれる。時刻t₄にNC加工プログ
ラム8₃中の特定コードM700がプログラム実行部3₃で実行
されると、待ち合わせ処理プログラム9₃が実行される。
すなわち、M699カウンタが２から−１されて１となり、
２回目フラグはオンであるので、２回目フラグはオフに
される。時刻t₅にNC加工プログラム8₁中の特定コードM6
98がプログラム実行部3₁で実行されると、待ち合わせ処
理プログラム9₁が実行される。すなわち、M699カウンタ
が１から−１されて０となり、第１系列のプログラム実
行部3₁は「解除待ち」になっている第２系列のプログラ
ム実行部3₂に「待ち解除」を通知し、２回目フラグはオ
ンであるのでオフされる。これにより、第１系列と第３
系列から第２系列への軸乗り入れ制御が終了する。

このように、第２系列のNC加工プログラム8₂中には１
つの特定コードM699を指令し、第１、第３系列のNC加工
プログラム8₁,8₃中には特定コードM698,M700を２回指令
することにより、第２系列のNC加工プログラム8₂の実行
中断が解除される。

以上の実施例は１系列と２系列の軸乗り入れの場合で
あるが、３系列以上の軸乗り入れ制御の場合も、同様の
待ち合わせ処理プログラムにより容易に行なうことがで
きる。また、特定コードとしてＭコードを使用したが、
Ｇコードを使用してもよい。他系列に軸制御される系の
待ち解除は、他系列の特定コードの３回以上の実行でも
よい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、特定コードをNC加工プ
ログラム中に指令し、他系列にて軸制御される系列の待
ちを他系列の別の特定コードの複数回の実行で解除する
ことにより、軸制御される待ち側の系列は１つの特定コ
ードの指令だけでよいため、NC加工プログラムのプログ
ラムが容易となり、軸制御を行なう乗り入れ側の系列も
簡単な特定コードの指令だけで実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す多系列制御NC装置のブ
ロック図、第２図は軸乗り入れ制御の例を示すブロック
図、第３図、第４図はそれぞれ第２系列から第１系列へ
軸制御を乗り入れる場合の待ち合わせ処理プログラム9₁
と9₂の流れ図、第５図、第６図、第７図はそれぞれ第１
系列、第３系列から第２系列へ軸制御を乗り入れる場合
の待ち合わせ処理プログラム9₁,9₂,9₃の流れ図、第８図
は第２系列から第１系列へ軸制御を乗り入れる場合のNC
加工プログラム8₁と8₂のプログラミング例を示す図、第
９図は第１系列、第３系列から第２系列へ軸制御を乗り
入れる場合のNC加工プログラム8₁,8₂,8₃のプログラミン
グ例を示す図、第10図は第１系列、第３系列から第２系
列へ軸制御を乗り入れる場合のタイミング図、第11図は
第１系列と第２系列の間で通常の待ち合わせを行なう場
合の従来のNC加工プログラムのプログラミング例を示す
図、第12図は軸制御の乗り入れ時の待ち合わせを行なう
場合の従来のNC加工プログラムのプログラミング例を示
す図である。 １……不揮発性メモリ、 2₁,2₂,2₃……プログラム解析部、 3₁,3₂,3₃……プログラム実行部、 4₁,4₂,4₃……補間処理部、 ５……軸乗り入れ処理部、 6x₁,6x₂,6x₃……Ｘ軸サーボ制御部、 6z₁,6z₂,6z₃……Ｚ軸サーボ制御部、 7x₁,7x₂,7x₃……Ｘ軸モータ、 7z₁,7z₂,7z₃……Ｚ軸モータ、 8₁,8₂,8₃……NC加工プログラム、 9₁,9₂,9₃……待ち合わせ処理プログラム、 11〜15,21〜29,31〜39,41〜48,51〜59……ステップ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の系列のNC加工プログラムを同時に実
   行できる多系列制御NC装置において、 第１の系列のNC加工プログラムと、第１の系列のNC加工
   プログラムの実行を中断させ、その間に所定のプログラ
   ムを実行する１つ以上の第２の系列のNC加工プログラム
   中に指令された特定のコードの各々に対応して、これら
   第１、第２の系列から共通に参照、更新される特定のコ
   ードカウンタが設けられ、 第１の系列のプログラム実行部には、自系列の特定のコ
   ードが実行されると、所定の規定によって増減される特
   定のコードカウンタの値を特定コード実行中に参照・更
   新し、第２の系列の特定のコードが既に実行されている
   ことを特定コードカウンタの値が示していれば第２の系
   列のプログラム実行部にNC加工プログラムの実行を再開
   するように通知し、自系列のNC加工プログラムの実行を
   中断させ、第２の系列の特定コードが未だ実行されてい
   ないことを特定コードカウンタの値が示していれば、自
   系列のNC加工プログラムの実行を中断させる待ち合わせ
   処理プログラムが設けられ、 第２の系列のプログラム実行部には、自系列の特定コー
   ドが実行されると、該特定コードの実行が１回目で、第
   １の系列の特定コードが未だ実行されていないことを特
   定コードカウンタの値が示していれば自系列のNC加工プ
   ログラムの実行を中断させ、該特定コードの実行が１回
   目で、第１の系列の特定コードが既に実行されているこ
   とを特定コードカウンタの値が示していれば自系列のNC
   加工プログラムの実行を続行させ、第２の系列の数が１
   つで、該特定のコードの実行が２回目で第１の系列の特
   定コードが既に実行されていることを特定コードカウン
   タの値が示していれば第１の系列のプログラム実行部に
   NC加工プログラムの実行を再開するように通知し、第２
   の系列の数が２つ以上で、該特定コードの実行がｎ回目
   で、自系列が２つ以上の第２の系列の中で１番最後にｎ
   回目の該特定コードを実行し、第１の系列の特定コード
   が既に実行されていることを特定コードカウンタの値が
   示していれば、第１の系列のプログラム実行部にNC加工
   プログラムの実行を再開するように通知する待ち合わせ
   処理プログラムが設けられていることを特徴とする多系
   列制御NC装置。