JP6823032B2 - プログラム修正装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態によるプログラム修正装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本発明のプログラム修正装置1は、例えば加工プログラムに基づいて工作機械を制御する数値制御装置の上に実装することができる。本発明のプログラム修正装置1は、数値制御装置に併設されたパソコンや、数値制御装置と有線/無線のネットワークを介して接続された、エッジコンピュータ、セルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ等の上に実装するようにしても良い。本実施形態では、工作機械を制御する数値制御装置の上に実装したプログラム修正装置1の例を示す。
加工プログラム200は、図3に例示されるように、工具をワークの加工位置まで移動させる早送り経路と、ワークを自由曲面上に加工するための連続する指令点に挟まれた連続する微小線分の切削経路とによる往復経路を指令するものである。
5 CAM装置
7 ネットワーク
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15,18,19,21 インタフェース
16 PMC
17 I/Oユニット
20 バス
30 軸制御回路
40 サーボアンプ
50 サーボモータ
60 スピンドル制御回路
61 スピンドルアンプ
62 スピンドルモータ
63 ポジションコーダ
70 表示器/MDIユニット
71 操作盤
72 外部機器
100 スムージング処理部
110 基準経路選択部
120 平面基準点設定部
130 補正指令点算出部
140 補正後加工プログラム生成部
150 出力部
200 加工プログラム
210 補正後加工プログラム
Claims (4)
- 複数の指令点で指令された複数の切削経路を往復させた往復経路により自由曲面を加工する加工プログラムを補正するプログラム修正装置であって、
前記切削経路をそれぞれスムージングした複数の加工経路を生成するスムージング処理部と、
前記複数の加工経路の中から基準となる基準経路を選択する基準経路選択部と、
前記基準経路上に平面基準点を設定する平面基準点設定部と、
前記平面基準点を通り該平面基準点において前記基準経路に垂直な平面と前記複数の加工経路との交点を求め、求めた該交点と前記平面基準点とに基づいて前記平面上でスムージング処理を実行し、該スムージング処理を実行した結果として得られた曲線上の点を前記複数の加工経路の補正指令点として算出する補正指令点算出部と、
前記加工プログラムに対して前記補正指令点を挿入した補正後加工プログラムを生成する補正後加工プログラム生成部と、
を備えたプログラム修正装置。 - 前記平面基準点設定部は、前記基準経路上に複数の平面基準点を設定し、
前記補正指令点算出部は、前記複数の平面基準点のそれぞれに基づいて前記補正指令点を算出する、
請求項1に記載のプログラム修正装置。 - 前記平面基準点設定部は、前記基準経路上の指令点を前記平面基準点として設定する、
請求項1または2に記載のプログラム修正装置。 - 前記平面基準点設定部は、前記基準経路上に一定間隔で前記平面基準点を設定する、
請求項1または2に記載のプログラム修正装置。
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