JPS62269206A - 制御機器のプログラム設定入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、工作機械におけるＮＣ制ｔｎ＋ｔ
ｉ器やロボットアームの位置決めカウンタのようにユー
ザプログラムの設定部を有し、複数の設定内容が設定可
能な制御機器のプログラム設定入力装置に関し、さらに
詳しくはステップスキャン機能およびファンクションス
キセン機能を備えたプログラム設定入力装置に関する。

（ロ）発明の背崇 上述例の制御Ｉｔａ器のプログラム設定入力装置として
は、例えば、特願昭６１−７６２２号に記載の装置があ
る。

すなわら、プログラムを記憶する記憶手段と、この記憶
手段の各ステップの項目毎にプログラム設定内容を設定
人力する複数のキースイッチと、キー人力による項目の
表示を行なう表示器とを備え、上述のプログラムに従っ
て設定内容を実行する制御機器のプログラム設定入力装
置において、次ステツプの頭出しを行なう歩進キーと、
前ステップの頭出しを行なう退歩キーと、上Ｊの各キー
からの入力に基づいて上述の記憶手段のステップに対応
した項目の先頭を表示制御する制御手段たとえばＣＰＵ
とを備えた制御線器のプログラム設定入力装置である。

このプログラム設定入力装置では、上述の歩進キー、退
歩キーの抑圧操作に基づいてＣＰＵで記憶手段たとえば
ＲＡＭのステップに対応した項目の先頭を表示制御する
ので、プログラム設定入力の際にはステップＮαに相当
するテンキーを順次操作づ−る必要がなく単に歩進キー
を押圧操作するだけでステップ指定を行なうことができ
、またプログラム設定項目のサーチの際にも歩進キー、
退歩キーを押圧操作するだけでナーチしたいステップを
簡単に指定することができる効果があり、総じて、プロ
グラム設定入力およびプログラム設定項目のサーチを簡
単かつ短時間に行なうことができる効果がある。

しかし、上述の先行ｔｉ置においては次のような問題点
があった。

つまり上）本のステップＮＯの第何ステップ目にどのよ
うな入力内容、例えば小数点表示位置、プリスケーラ値
、補正用カウント値その伯の入力内容が入力されている
かをユーザが覚えておくか或は３２明ｇｊ等により確認
しなければ正常な設定変更等を行なうことができない問
題点があった。

このことは、上述のステップＮαに限らず、ファンクシ
ョンＮ０の第何番目に如何なる機能が割付けられている
かという点に関しても同様である。

（ハ）発明の目的 この発明は、ステップＮαの第何ステップ目にどのよう
な入力内容が入力されているか或はファンクション懇の
第何番目に如何なる機能が割付けられているかを表示器
で順次表示することにより、上述のナンバに対応する入
力内容を可視することができて、この入力内容表示に基
づいて例えば設定変更したいナンバを順次検索すること
ができる制御ｉ器のプログラム設定入力装置の提供を目
的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、入力要求表示機能と入力内容表示機能とを
有する表示器を設け、上記各表示を切換える表示切換手
段を設けると共に、ファンクションナンバもしくはステ
ップナンバを歩進、退歩させる歩進キーおよび退歩キー
を設け、上記表示切換手段、歩進キー、退歩キーの操作
に基づいて、上記ナンバに対応した入力内容表示を上記
表示器に順次表示制御する制御手段を設けた制御機器の
プログラム設定入力装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、上述の表示切換手段たとえばヘルプ
キーの操作により表示器を入力内容表示ｔ−ドに設定し
、かつキースイッチによりファンクションナンバもしく
はステップナンバを入力すると、上述の表示器で該当す
るファンクションナンバの機能、ステップナンバの入力
内容が制御手段を介して可視表示され、さらに歩進キー
、退歩キーを操作すると＋１、−１操作により次ファン
クションナンバ、前ファンクションナンバおよび次ステ
ツプナンバ、前ステップナンバのは能、入力内容が順次
可視表示されるので、これらナンバに対応する入力内容
を可視することができて、この入力内容表示に基づいて
例えば設定変更したいナンバを順次検索することができ
る効果がある。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は制ａａｉ器のプログラム設定入力装置を示し、第
１図において、このプログラム設定入力装置は、プログ
ラム設定入力用の多数の設定キー１０〜１８．２０（第
４図参照）を備え、後述するＲＡＭ４の各ステップの項
目毎にプログラム設定内容を設定入力するキースイッチ
１と、汎用入力部２と、実行プログラムを格納するＲＯ
Ｍ３と、ユーザプログラムとしての位置制御プログラム
及び共通設定項目を記憶するＲＡＭ４と、制御手段とし
てのＣＰＵ５とを備え、ＣＰＵ５はキースイッチ１、汎
用入力部２からの入力に基づいてＲＯＭ３に格納された
プログラムに従って表示器６、工作殿械７、汎用出力部
８を駆動制御し、ＲＡＭ４は第２図に示づ゛如くｏ〜２
９９ステップまでに位置制御プログラムを、９００〜９
３５ステツプまでに共通設定項目を記憶し、位置制御プ
ログラムの内容としては第３図にポリ如く各ステップ毎
に必須項目としての目標値およびオプション項目（選択
項目のこと）としてのラベルａ、持ち条件ｂ、出力処理
Ｃ、ステップ移行条件ｄ、制御条件ｅを記憶する。

前述のキースイッチ１および表示器６の具体的構成は第
４図の通りである。

まず、キースイッチ１について述べると、このキースイ
ッチ１は、エンタキ−９と、目標値その伯を入力するテ
ンキー１０と、ステップ移行条件ｄ１１定時、プログラ
ムの飛び先をステップＮｏではなく、ラベルで設定する
ためのラベルキー１１と、プログラム消去用の削除キー
１２と、ステップＮＯ呼出し用のステップキー１３と１
、ファンクションキー１５と、設定ミス修正用のクリア
キー１６と、＋１ステップ送りして次ステツプの頭出し
を行なう歩進キー１７と、−１ステップ送りして前ステ
ップの頭出しを行なう退歩キー１８と、表示器６の表示
内容を入力要求表示および入力内容表示に切換える表示
切換手段としてのヘルプキー２０とを備えている。

次に、表示器６についてＪべろと、この表示器６は入力
要求表示機能および入力要求表示橢能を右し、多数桁の
表示要素１つ・・・を上下２段に配列し、キー人力に基
づいて目標値および指定オプション項目及び共通設定項
目の入力要求を文字、数字その伯により可視表示すると
共に、ヘルプキー２０人力に基づいて入力内容を可視表
示すべく構成している。

また、この実施例では上述の歩進キー１７、退歩キー１
８からの入力に基づいてＲＡＭ４のステップに対応した
項目の先頭の表示制御はＣＰＵ５で行なう。

さらに、このＣＰＵ５はヘルプキー２０．歩進キー１７
、退歩キー１８の操作に基づいてファンクションＮαも
しくはステップＮａに対応した入力内容表示を上述の表
示器６に順次表示制御する。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

まずユーザプログラムとしての位置制御プログラムを設
定入力させる動作を説明する前に各オプション項目の設
定内容を第５図のオプション項目割付（プ図に基づいて
説明する。

各オプション項目には、同図に示づように２〜６秤類の
ファンクションが対応し、ステップ毎に、そのうちの１
つをそれぞれ選択して設定できる事になっている。

まず、ラベルａとしては、プログラムの飛び先きのラベ
ルＮＯとサブルーチンのラベルを示すサブルーチンＮＯ
のどちらかが設定できる。

次に侍も条件すとしては、指定時間が経過するまで処理
を持つタイマ持ちと、指定入力が入ってくるまで待つ入
力持ち、指定入力グループが指定された入力状態（ＯＮ
、０ＦＦ）になるまで持つ一致待ちのいずれかを選択で
きる。

また、出力処理Ｃとして（ま、指定出力端子にＯＮ、Ｏ
ＦＦ、ワンショット（指定時間だｔプ出力だけ出力をＯ
Ｎする）の出力を出す、出力、指定出力グループに指定
した出カバターンを出すグループ出力がある。

そして、ステップ移行条件ｄとしては、指定したステッ
プもしくは、ラベルへ処理を飛ばすジャンプ、サブルー
チンＮＧで指定されたサブルーチンへ処理を移ずサブル
ーチンコール、サブルーチンからもとのプログラムステ
ップの次のステップへもどるリターン、プログラム全体
を終了さけるＥＮＤ、指定回数に達するまで、指定ステ
ップ間との処理をループする繰返し、信号入力が入って
いると、指定されたステップへ処理を移し、入力がない
と、次ステツプへ進む判定を選択することができる。

さらに、制御条件ｅとしては、現在値をＯにするカウン
タクリア、処理ステップを飛ば１′Ｎ０Ｐ（ノーオペレ
ーション命令）、そのステップの設定値の変更を禁止す
るライトプロテクトがあり、この制御条件のみ、いくつ
にも重複して設定することができるようになっている。

次にニー１Ｆプログラムどしての位首制御プログラムを
第６図の如く設定入力させる場合の動作を第７図のフロ
ーチャートを参照してｊホベる。

第１ステツプ２１で、第６図のステップＮＧＯに対応し
てテンキ−１０操作によりステップＮα、つまり「○」
をキー人力すると、ＣＰＵ５は表示器６を駆むＪ制御し
、ステップＮｏ、　Ｏの必須項目としての目標値入力要
求を可視表示する。

次に第２ステツプ２２で、オプション項目ａ〜ｅのいず
れかを設定するか否かをユーザが決定する。

この場合は第６図のステップＮ（ｔｏに対応したオプシ
ョン項目ｃｌ　、ｄ６を設定するので、次の第３ステツ
プ２３に移行する。

この第３ステツプ２３で、ユーザは入力設定したいオプ
ション項目Ｃ１のファンクシモノ順を入力する。

つまり、オプション項目内の各ファンクションに対応し
て、それぞれ第５図に示すようにファンクションＮ０が
設定されているので、ここではオプション項目Ｃ１に対
応してオプションＮＱ　ｒ０６Ｊをテンキー１０により
ＣＰＵ５にキー人力する。

次に第４ステツプ２４で、ＣＰＵ５はキー人力に基づい
て表示器６を駆動制御し、指定オプション項目Ｃ１の入
力要求を可視表示する。

次に第５ステツプ２５で、オプション項目Ｃ１に入力す
べき設定入力をテンキー１０によ・すＣＰＵ５にキー人
力すると、ＣＰｔＪ５は、この設定入力をＲＡＭ４に記
憶する。

次に第６ステツプ２６で、他のオプション項目を設定す
るか否かをユーザが決定する。

この場合は第６図のステップＮαＯに対応したオプショ
ン項目ｄ６を設定するので、第３ステツプ２３にリター
ンし、この第３ステツプ２３乃至第５ステツプ２５によ
り前述とほぼ同様の作用でオプション項目ｄ６に対応す
る設定入力を行なう。

このようにして、オプション項目ｃｌ　、ｄ６の入力設
定が完了すると、上述の第６ステツプ２６で、ユーザが
他のオプション項目ａ、ｂ、ｅを設定する必要なしと決
定し、第１ステツプ２１にリターンさせる。

この第１ステツプ２１で、ＣＰＵ５は表示器６を駆動制
御してステップＮｏ、　Ｑに対応した目標値入力の要求
を可視表示した後に、次の第２ステツプ２２に移行する
。

この第２ステツプ２２では前述同様オプション項目を設
定するか否かをユーザが決定するが、既に入力したいオ
プション項目ｃ１　、ｄ６の入力設定が完了しているの
で、次の第７ステツプ２７に移行し、この第７ステツプ
２７でニー＋７’がステップＮｏ、　Ｏに対応した必須
項目としての目標（直たとえば工作機械７の停止目標位
置その他をテンニヤ−１０操作によりＣＰＵ５に入力す
ると、ＣＰＵ５は入力された設定目標値をＲＡＭ４に記
憶させる。

このようにして、第６図のステップＮＱＯに対する位置
制御プログラムの一連の設定入ツノが終了し、次ステツ
プつまり第６図のステップＮα１の目標値設定へ移行す
る。

このステップＮα１の目標１直設定の際には、ステップ
１〕０１に対応したテンキ−１０操作の代わりに、歩進
キー１７でステップＮＱ（０＋１）つまりステップＮα
１の指定キー人力を行なうと、その頭出しができる。

なお、テンキ−１０操作入力でもステップＮＱ　１の頭
出しができることは従来と同様である。

このようにして、上述のステップＮ（１１乃至ステップ
Ｎα２９９（第６図参照）の各項目に対し、必要な設定
入力のみを順次入力設定づることかできる。

なお、既に設定した項目を変更する際には、設定された
項目が表示されている状態で数値を変更するか或はファ
ンクションＮＯを指定し、上書きザることで、設定入力
の変更を行なう。

また設定を解除する際、つまり設定条件を無効にする場
合には、設定された項目が表示されている状態で削除キ
ー１２をＯＮ操作すれば指定ファンクションＮＯの項［
１のみを削除することができる。

以上がテンキー１０を使ったファンクションの設定方法
である。

この場合、どの機能がファンクションＮαの何番に対応
しているかが判っていれば、ある程度、簡単にファンク
ションの設定が可能であるが、その対応が判らない場合
には、容易にファンクシコンの設定を行なうことができ
ない。

そこで、次にヘルプキー２０を使ったファンクションの
設定を第８図を参照して説明する。

第７図の第３ステツプ２３に対応するのが、第８図の第
１〜第４人カステップ３１．３２，３３゜３４で、この
第１〜第４人カステップ３１〜３４において、ファンク
ション社を押した後、ファンクションＮｏ、　２桁を入
力し、エンタキー９を押すまでの作業が第３ステツプ２
３に対応している。

上述の第１〜第４人カステップ３１〜３４でファンクシ
ョンＮ０を直接入力するかわりに、第５〜第８人カスデ
ツプ３５〜３８において、ファンクションキー１５を押
した後ヘルプキー２０を押し、その後、ファンクション
社を２桁入力すると、第９人カステップ３９へ進み指定
されたファンクションの内容が表示器６で可視表示され
る。

この内容表示を確認した上で、次の第１０人カステップ
４０においてエンタキ−９を押すと、第１１人カステッ
プ４１へ進みファンクションＮαだけを入力した時と同
様に指定ファンクションの入力画面になる。

また、上述の第９人カステップ３９において表示器６で
表示されたファンクションの内容がニーＩＪ”の意図し
ていたファンクションで４１：い場合、もう一度第５人
カステップ３５へもどり、ファンクションＮ０を再度入
力できることは言うまでもないが、上述の第９人カステ
ップ３つでの表示中において、第１２人カステップ４２
で、歩進キー１７または、退歩キー１８を押すことによ
り、ファンクション随が次の第１３人カステップ４３で
、それぞれ＋１．−１さ汀たファンクションの内容表示
になり、これをくり返ずことにより、歩進および退歩キ
ー１７．１８を使ってファンクションをサーチした上で
、希望のファンクションの内容表示を表示器６に表示さ
せ、この状態下において第１０人カステップ４０にてエ
ンタキ−９を押すことにより、第１１人カスデツプ４１
へ進み指定ファンクションの入力画面を呼び出すことが
できる。

つまり、ヘルプキー２０と歩進キー１７および退歩キー
１８を用いることにより、使用したいファンクションが
ファンクションＮＯの何番に対応しているか判らなくて
も、その内容をファンクション毎にサーチしていくこと
により、希望するファンクションを容易に選択して設定
することができるわけである。

なお、第９図および第１０図にファンクションの入力画
面と、内容表示画面の一例を対応させて図示する。

第９図において、ファンクションＮＯはΔ部で示ず３桁
のファンクション部で表示し、ファンクション芸能名は
Ｂ部で示す１６桁の可視表示となる。

次に、第６図に示す如く入力設定したプログラム設定項
目のサーチについて説明する。

例えば第６図のステップＮ（１２９７の設定項目をサー
チするには、ユーザがこのステップＮＱ　２９７に対応
してテンキ−１０操作によりステップＮＯを、キー人力
すると、ＣＰＵ５は表示器６を駆動制御し、ステップＮ
ｏ、　２９７の項目の先頭としての目標値を可視表示し
、ユーザは予め設定した目標値を確認することができる
。

次に、エンタキ−９をＯＮ操作すると、ＣＰＵ５はこの
エンタキー人力を受けてＲＡＭ４に予め設定入力された
項目を読出ず。

つまり予め設定入力がなされていないラベルａに対応す
る項目をとばして、予め設定入力がなされている待ち条
件すに対応するＩｆｉ目を跣出し、表示器６を駆動制御
することで、このオプション項目としての待ち条件すを
可視表示するので、ユーザは予め設定した持ら条件すを
確ｍ　Ｔることができる。

次に、上ｊホのエンタキー９を再びＯＮ操作すると、Ｃ
ＰＵ５は上述と同様の作用により、ＲＡＭ４からステッ
プ移行条件ｄを読出し、表示器６を駆動制御することで
、このオプション項目としての１！Ｊら条件ｄを可視表
示するので、ユーザは予め設定した持ち条Ｐ＋　ｄを確
認寸ろことができる。

また、ステップＮＱ　２９７の設定項目をサーチした後
に、前ステップＮｏ、　２９６の設定項目をサーチする
には、テンキ−１０操作によることなく甲に退歩キー１
８の単一キー操作によりステップＮα２９６の先頭項目
を可視表示することができ、また次ステップＮｏ、　２
９８の設定項目をサーチするにも、同様にテンキ−１０
操作によることなく単に歩進キー１７の甲−キー操作に
よりステップＮｏ、　２９８の先頭項目を可視表示する
ことができる。

上述の各ステップＮα２９６．２９８のオプション項目
のサーチに際しては上述と同様にエンタキー９を操作す
ればにり、また他のステップＮαのサーチに関しては歩
進キー１７、退歩キー１８を順次操作することで、ステ
ップを歩進、退歩させればよい。

また、必須項目としての目標値のみを順次り一ヂするに
は、何等テンキー１０操作することなく、歩進キー１７
、退歩キー１８の単一キー人力操作により、スデップ送
りを行なうことで順次ステップの頭出しをして、先頭項
目の目標値のみを順にサーチすることができる。

なお、テンキ−１０操作入力によるステップ指定も掛け
て行なうことができるのは勿論である。

以上型するに、上述の歩進キー１７、退歩キー１８の押
圧操作に基づいてＣＰＵ５でＲＡＭ４のステップに対応
した項目の先頭を表示制御することができるので、プロ
グラム設定入力の際にはステップ指定の都度、ステップ
Ｎｏに相当するテンキー１０を順次操作する必要がなく
、単に歩進キー１７を押圧操作するだけでステップ指定
を行なうことができる効果がある。

また、プログラム設定項目のサーチの際にも歩進キー１
７、退歩キー１８を押圧操作づるだけで、サーチしたい
ステップを簡単に指定づることができる効果があり、こ
の結果、プログラム設定入力およびプログラム設定項目
のり−−チを簡単かつ短時間に行なうことができる。

次に共通設定項目の入力設定について述べる。

共通設定項目は第２図に示すように９００〜９３５ステ
ツプまでに位置しており、その内容は、たとえば目標値
や現在値が表示さりた時どこに小数点を表示するかを決
める小数点位置表示や、外部のロータリーエンコーダー
等から入力される１コの（３ｐ３を何カウントとして数
えるかを指定するプリスケーラ、指定された入力が入っ
てきた時、指定された値にカウント値を設定してしまう
補正用力・クント値、目標位置近くに達した時、出力を
高速から低速に変える位置を示した減速位置、モータの
正転、逆転時のあそびによる位置のずれを補正するバッ
クラッシュ補正値、１つの位置決めが終った後、次の位
置決め動作に入るまでの待機時間を共通に設定した自動
起動待開時間、前進の限界を示す前進リミット値、後進
の限Ｗを示す後進リミット値等の設定である。

共通設定項目の設定方法は、位置制御プログラムの目標
値の設定と同様に、デンー１＝−１０により設定したい
共通設定項目のステップＮ（ｌを入力し、エンタキー９
を押すことにより設定したい共通設定項目の入力画面を
呼び出し、必要な値を入力することにより設定を行なう
。

ところが、この共通設定項目の設定ら、前述したファン
クション設定と同様に、どのステップＮ０にどの共通設
定項目が対応しているかが判っていなＣ〕れば容易に設
定することが困難である。

そこで、本実施例では、ファンクション設定と同様にス
テップも、ヘルプキー２０と、歩進キー１７および退歩
キー１８を用いることにより、ステップの内容つまり、
共通設定項目の内容をり−チしながら設定できるように
なっているので、以下第１１図を参照してヘルプキー２
０を用いてのステップ内容サーチについて説明する。

まず、通常は第１〜第５人カステップ５１〜５５のＪ：
うに、ステップキー１３を押した後３桁のステップＮα
を入力し、エンタキー９を押ずことにより、第６人カス
テップ５６で表示器６の入力画面を呼び出す。

一方ヘルプキー２０を用いた場合は、第７〜第１１人カ
ステップ５７〜６１で、ステップキー１３を押した後、
ヘルプキー２０を押し、３桁の数字を入力することによ
り第１２人カステップ６２で、当該ステップの内容表示
を表示器６に可視表示さＵる。

ここで、表示の内容をＴＸｃ認した後、第１３人カステ
ップ６３でエンタキ−９を押すことにＪ：す、通常のキ
ーシーケンスと同じ第６人カステップ５６のステップ入
力画面が表示される。

また、第１２人カステップ６２での表示状態中にｊ３い
て、第７人カステップ５７ヘリターンし、再度ステップ
ＮＯを入力することにより、別のステップの内容表示を
第１２人カステップ６２で表示させることができること
は言うまでもなく第１４人カステップ６４で、歩進キー
１７、退歩キー１８を操作することにより指定したステ
ップＮαを次の第１５人カスデツプ６５で＋１もしくは
−１したステップの内容を第１２人カステップ６２にお
いて表示器６で可視できる。

つまり、ヘルプキー２０と、歩進キー１７、退歩キー１
８をステップキー１３と共に用いることにより、設定し
たい共通設定項目が何ステップ目にあるかが判らなくて
も、適当なステップＮαより、ステップの内容を順次サ
ーチすることにより、希望１′る共通設定項目を容易に
見つけ出して設定することができる効宋がある。

なお、共通設定項目の入力画面と、内容表示画面の一例
を第１２図および第１３図に示ず。

第１２図においてステップの設定内容は０部で承り１６
桁の可視表示となり、他の部分は通常表示となる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の表示切換手段は、実施例のヘルプキー２０に
対応し、 制御手段はＣＰＵ５に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は制御２ＩＩ機器のプログラム設定入力装置の制
御回路ブロック図、 第２図はＲＡＭのプログラム構成図、 第３図はＲＡＭの単一ステップに対応するプログラム構
成図、 第４図はキースイッチおよび表示器の説明図、第５図は
オプション項目割付は図、 第６図はＲＡＭの全ステップに対応するプログラム構成
図、 第７図はプログラム設定入力処理のフローチャート、 第８図はファンクション選択時のヘルプキー人力による
表示還移図、 第９図はファンクションキーおよびヘルプキー使用時の
表示状態図、 第１０図は同表示の一例を示す説明図、第１１図はステ
ップ選択時のヘルプキー人力にＪ：る表示遷移図、 第１２図は、ステップキーおよびヘルプキー使用時の表
示状態図、 第１３図は同表示の一例を示す説明図である。 １・・・キースイッチ　　　５・・・ＣＰＵ６・・・表
示器　　　　　　１７・・・歩進キード・キースイッチ ６・・・髪飛器 第１図 ＃醐淋艮愕の７０グラム凝定入θ褒置／）醒圏叩几芯ア
ロツク図（１＜＃　Ｉ！ｔ　Ｑ　）　　　　　　　　　
　　　　　　　　（才）たンヨシｊ目）第６図 １”？ＡＭの全ステップ１て丼応Ｔろアロクラム議戚図
第７図 プロテラ乙設定入力処理のフロー＋ヤード第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プログラムを行なうキースイッチと、プログラム内
   容および実行時の実行状態を表示 する表示器とを備えた制御機器であつて、 上記表示器は入力要求表示機能と入力内容 表示機能とを有し、 入力要求表示および入力内容表示を切換え る表示切換手段を設けると共に、 ファンクションナンバもしくはステップナ ンバを歩進、退歩させる歩進キーおよび退 歩キーを設け、 表示切換手段、歩進キー、退歩キーの操作 に基づいて、上記ナンバに対応した入力内 容表示を上記表示器に順次表示制御する制 御手段を設けた 制御機器のプログラム設定入力装置。