JPS60128508A - Νｃ指令プログラムのプロツクサ−チ方式 - Google Patents
Νｃ指令プログラムのプロツクサ−チ方式Info
- Publication number
- JPS60128508A JPS60128508A JP58236917A JP23691783A JPS60128508A JP S60128508 A JPS60128508 A JP S60128508A JP 58236917 A JP58236917 A JP 58236917A JP 23691783 A JP23691783 A JP 23691783A JP S60128508 A JPS60128508 A JP S60128508A
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- Japan
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35428—Block selection, search
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、一連のブロックからなるＮＣ指令プログラム
の任意のブロックから加工等を再開する場合に好適なＮ
Ｃ指令プログラムのフ゛ロ゛ンクサーチ方式に関するも
のである。
の任意のブロックから加工等を再開する場合に好適なＮ
Ｃ指令プログラムのフ゛ロ゛ンクサーチ方式に関するも
のである。
従来技術と問題点
ＮＣ指令プログラムは、良く知られてし）るように複数
のブロックから構成される。各フ゛口・ンクＧまある特
定の処理を指令する命令を含ん−ごＧする力（、一つの
ブロックに実行に必要な総ての１青幸１７１１＜含まれ
ているわけではなく、前のプロ゛ンクで指定された情報
を利用しなければならない場合があり、このような１青
十Ｕはモーダル１青報としてメモリＧこδ己１意されて
いる。従って、ＮＣ指令ブロク゛ラムをに１４力・らで
なく、途中から実行しようとする場合、モーダル情報の
確立か必要であり、同様の理由−ごＶコ合す座標系に関
する情報の更新も必要となる（このように、あるブロッ
クまでのモータ／ｌ／情報、向合１鷺座標系に関する情
報か確立された状態をある〕口・ンクがサーチされたと
いう）。
のブロックから構成される。各フ゛口・ンクＧまある特
定の処理を指令する命令を含ん−ごＧする力（、一つの
ブロックに実行に必要な総ての１青幸１７１１＜含まれ
ているわけではなく、前のプロ゛ンクで指定された情報
を利用しなければならない場合があり、このような１青
十Ｕはモーダル１青報としてメモリＧこδ己１意されて
いる。従って、ＮＣ指令ブロク゛ラムをに１４力・らで
なく、途中から実行しようとする場合、モーダル情報の
確立か必要であり、同様の理由−ごＶコ合す座標系に関
する情報の更新も必要となる（このように、あるブロッ
クまでのモータ／ｌ／情報、向合１鷺座標系に関する情
報か確立された状態をある〕口・ンクがサーチされたと
いう）。
従来にお＆Ｊるこの種ブロックサーチレよ、平ｖノデー
タ入力装置（ＭＩ）Ｉ）または外部データ入ノｊ機能を
用いて入力された番号とＮＣ指令ブロクラムの各ブロッ
クに付加されたシーケンス番号とを比較して、一致する
までＮＣ指令プログラムを先頭ブロックから順次読出し
、その間にＮＣ運転実行用の前処理つまり上記モーダル
情報の記憶、更新や内部座標系の更新を行なう方法が採
用されている。しかし、中断したブロックにシーケンス
番号が付されていないときはシーケンス番号を新たに付
加してやる必要があり、ＮＣ指令プログラムの任意のブ
ロックをサーチし得るようにする為には総てのブロック
に予めシーケンス番号を付加しておかなければならない
とう問題点がある。
タ入力装置（ＭＩ）Ｉ）または外部データ入ノｊ機能を
用いて入力された番号とＮＣ指令ブロクラムの各ブロッ
クに付加されたシーケンス番号とを比較して、一致する
までＮＣ指令プログラムを先頭ブロックから順次読出し
、その間にＮＣ運転実行用の前処理つまり上記モーダル
情報の記憶、更新や内部座標系の更新を行なう方法が採
用されている。しかし、中断したブロックにシーケンス
番号が付されていないときはシーケンス番号を新たに付
加してやる必要があり、ＮＣ指令プログラムの任意のブ
ロックをサーチし得るようにする為には総てのブロック
に予めシーケンス番号を付加しておかなければならない
とう問題点がある。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、シーケンス番号を各ブロックに付さなくて
も、任意のブロックをサーチできるようにすることにあ
る。
その目的は、シーケンス番号を各ブロックに付さなくて
も、任意のブロックをサーチできるようにすることにあ
る。
発明の実施例
第１図は本発明実施例装置のハードウェア構成の一例を
示す要部ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ
、２はそのバス、３はマイクロコンピュータ１に所定の
動作を実行させるのに必要な各種のプログラム等を記憶
するＲＯＭ、４はＡポインタ５ Ｂポインタとして使用
される領域５ モーダル情報の記憶領域、内部座標系に
関する情報を記憶する領域その他演算用の一時バソファ
領域等を有するＲＡＭ、５はアドレスデコーダ、６はテ
ープリーグ、７は指令テープ、８は磁気バブルメモリ等
の外部メモリ、９はキーホード、１０はパルス発生回路
、１１はＣＲＴコントローラ、１２はアドレス切換回路
、１３はアドレスデコーダ、１４はビデオＲＡＭ、１５
はデータドライバ、１６はキャラクタジェネレータＲＯ
Ｍ、１７はＣＲＴを含むディスプレイ部、１８は軸制御
回路、１９はサーボ増幅器、２０はモータ、２１はカー
ソル表示信号発生回路である。ＮＣ指令プログラムは、
指令テープ７の形式で与えられた場合はテープリーダ６
を介して一旦外部メモリ８に記憶される。通常の数値制
御は、マイクロコンピュータ１が外部メモリ８からＮＣ
指令プログラムを１ブロツクずつ読取って解読し、その
解読結果に基づいて作成した運転情報により軸制御回路
Ｉ８を制御し、サーボ増幅器１９を介してモータ２０の
回転をコントロールすることで行なわれる。また、ＮＣ
指令プログラムのＣＲＴ画面への表示は、マイクロコン
ピュータｌが外部メモリ８からＮＣ指令プログラムをＡ
ポインタの指示に従って１ワードずつ読取り、これをデ
ータドライバＩ５を介してビデオＲＡＭ１４に書込むこ
とで行なわれる。ビデオＲＡ Ｍ １４の内容はＣＲＴ
コントローラ１１からのスキャン用アドレスにより順次
サイクーリンクにキャラクタジェネレータＲＯＭ１６に
読出されており、該ＲＯＭ１６の出力がディスプレイ部
１７に入力され、並列直列変換されて得られたビデオ信
号によりＣＲＴ画面にＮＣ指令プログラムの内容が表示
される。
示す要部ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ
、２はそのバス、３はマイクロコンピュータ１に所定の
動作を実行させるのに必要な各種のプログラム等を記憶
するＲＯＭ、４はＡポインタ５ Ｂポインタとして使用
される領域５ モーダル情報の記憶領域、内部座標系に
関する情報を記憶する領域その他演算用の一時バソファ
領域等を有するＲＡＭ、５はアドレスデコーダ、６はテ
ープリーグ、７は指令テープ、８は磁気バブルメモリ等
の外部メモリ、９はキーホード、１０はパルス発生回路
、１１はＣＲＴコントローラ、１２はアドレス切換回路
、１３はアドレスデコーダ、１４はビデオＲＡＭ、１５
はデータドライバ、１６はキャラクタジェネレータＲＯ
Ｍ、１７はＣＲＴを含むディスプレイ部、１８は軸制御
回路、１９はサーボ増幅器、２０はモータ、２１はカー
ソル表示信号発生回路である。ＮＣ指令プログラムは、
指令テープ７の形式で与えられた場合はテープリーダ６
を介して一旦外部メモリ８に記憶される。通常の数値制
御は、マイクロコンピュータ１が外部メモリ８からＮＣ
指令プログラムを１ブロツクずつ読取って解読し、その
解読結果に基づいて作成した運転情報により軸制御回路
Ｉ８を制御し、サーボ増幅器１９を介してモータ２０の
回転をコントロールすることで行なわれる。また、ＮＣ
指令プログラムのＣＲＴ画面への表示は、マイクロコン
ピュータｌが外部メモリ８からＮＣ指令プログラムをＡ
ポインタの指示に従って１ワードずつ読取り、これをデ
ータドライバＩ５を介してビデオＲＡＭ１４に書込むこ
とで行なわれる。ビデオＲＡ Ｍ １４の内容はＣＲＴ
コントローラ１１からのスキャン用アドレスにより順次
サイクーリンクにキャラクタジェネレータＲＯＭ１６に
読出されており、該ＲＯＭ１６の出力がディスプレイ部
１７に入力され、並列直列変換されて得られたビデオ信
号によりＣＲＴ画面にＮＣ指令プログラムの内容が表示
される。
第２図はＣＲＴ画面の表示内容の一例を示す図である。
第、２図中の符号ＣＬはカーソルを示す。このカーソル
Ｃしは、ＲＡＭ４中のＢポインタが指示するＮＣ指令プ
ログラムブロックのワードの部分に表示される。換言す
ればＢポインタの値はＣＲＴ画面上でカーソルＣＬが指
示するワードの外部メモリ８上でのポインタ値である。
Ｃしは、ＲＡＭ４中のＢポインタが指示するＮＣ指令プ
ログラムブロックのワードの部分に表示される。換言す
ればＢポインタの値はＣＲＴ画面上でカーソルＣＬが指
示するワードの外部メモリ８上でのポインタ値である。
、Ｂポインタの内容は、キーボード９のカーソル移動キ
ーを操作することにより変更可能である。従って、表示
されたＮＣ指令プログラムの任意のブロック、ワード上
にカーソルＣＬを移動させることが可能である。
ーを操作することにより変更可能である。従って、表示
されたＮＣ指令プログラムの任意のブロック、ワード上
にカーソルＣＬを移動させることが可能である。
このような構成は従来より良く知られているものである
。
。
次に任意のブロックをサーチする操作方法について説明
する。
する。
先ず、キーボード９を操作して本ＮＣ装置を表示モード
にし、ＣＲＴ画面にＮＣ指令プログラムを表示させる。
にし、ＣＲＴ画面にＮＣ指令プログラムを表示させる。
そして、キーボード９の操作によりベージング等の処理
を行ない、サーチしたいブロックをＣＲＴ画面上に呼出
す。
を行ない、サーチしたいブロックをＣＲＴ画面上に呼出
す。
次に、キーボード９のカーソル移動キーを操作して、サ
ーチしたいブロック上にカーソルＣＬを移動させる。そ
して、キーボード９上のサーチ開始キーを押す。
ーチしたいブロック上にカーソルＣＬを移動させる。そ
して、キーボード９上のサーチ開始キーを押す。
第３図はサーチ開始キーが押された際にマイクロコンピ
ュータ１で行なわれる処理の一例を示すフローチャート
である。同図に示すように、マイクロコンピュータＩは
サーチ開始キーが押されると、先ず、Ｂポインタの指示
するワードが含まれるブロックの先頭り一 トの外部メ
モリ８上でのポインタ値（以下サーチポインタ値という
）をＲＡＭ４に記憶するくＳｌ）。例えばＣＲＴ画面の
表示内容が第２図に示すものであり、 ＧＯ１Ｚ９ＬＦ２３ｉ のブロックをサーチしたいためカーソルＣＬを該ブロッ
クの先頭のワ−ＦＧＯＩに位置させたのち、サーチ開始
キーが押されたとすると、該ワードＧ０１のポインタ値
すなわちＢポインタの値を読取ってＲＡＭ４に記憶する
。尚これは、サーチする場合には、サーチしたいブロッ
クの先頭ワードにカーソルＣＬを位置させることを予め
取り決めておいた場合であり、サーチしたいブロックの
任意のワード上にカーソルＣＬが置かれていても該ブロ
ックのサーチを可能とする為には、ステップｓ１を、■
カーソルＣＬが指示するワードの直前のエンドオブブロ
ソク（ＥＯＢ） “；”のポインタ値を割出すステップ
と、■該割出したポインタ値の次のワードつまり目的と
するブロックの先頭ワードのポインタ値をめ、これをＲ
ＡＭ４に記憶するステップで構成すれば良い。
ュータ１で行なわれる処理の一例を示すフローチャート
である。同図に示すように、マイクロコンピュータＩは
サーチ開始キーが押されると、先ず、Ｂポインタの指示
するワードが含まれるブロックの先頭り一 トの外部メ
モリ８上でのポインタ値（以下サーチポインタ値という
）をＲＡＭ４に記憶するくＳｌ）。例えばＣＲＴ画面の
表示内容が第２図に示すものであり、 ＧＯ１Ｚ９ＬＦ２３ｉ のブロックをサーチしたいためカーソルＣＬを該ブロッ
クの先頭のワ−ＦＧＯＩに位置させたのち、サーチ開始
キーが押されたとすると、該ワードＧ０１のポインタ値
すなわちＢポインタの値を読取ってＲＡＭ４に記憶する
。尚これは、サーチする場合には、サーチしたいブロッ
クの先頭ワードにカーソルＣＬを位置させることを予め
取り決めておいた場合であり、サーチしたいブロックの
任意のワード上にカーソルＣＬが置かれていても該ブロ
ックのサーチを可能とする為には、ステップｓ１を、■
カーソルＣＬが指示するワードの直前のエンドオブブロ
ソク（ＥＯＢ） “；”のポインタ値を割出すステップ
と、■該割出したポインタ値の次のワードつまり目的と
するブロックの先頭ワードのポインタ値をめ、これをＲ
ＡＭ４に記憶するステップで構成すれば良い。
次にマイクロコンピュータ１は、プログラムファイルの
頭出しを行なう （Ｓ２）。即ち、外部メモリ８から読
出すべきＮＣ指令プログラムのワードのポインタ値を指
示するＢポインタの内容を初期設定つまりプログラムの
先頭ワードのポインタ値に設定する。そして、Ｂポイン
タで指示されたワードを外部メモリ８から読取り （Ｓ
３）、ＢポインタをカウントアツプしくＳ４）、１ブロ
ック分のワードが読取れたか否かを判別しくＳ５）、読
取れなければステップ３３．Ｓ４の処理を繰返し、１ブ
ロック分のワードが読取れた時点でＮＣ運転実行用の処
理を行なう（Ｓ６）。このＮＣ運転実行用の処理は、従
来のプロンクサーチ方式における処理と同様であり、モ
ーダル情報のＲＡＭ４への記憶と更新、ＲＡＭ４に記憶
された内部座標系に関する情報の更新等を行なう。
頭出しを行なう （Ｓ２）。即ち、外部メモリ８から読
出すべきＮＣ指令プログラムのワードのポインタ値を指
示するＢポインタの内容を初期設定つまりプログラムの
先頭ワードのポインタ値に設定する。そして、Ｂポイン
タで指示されたワードを外部メモリ８から読取り （Ｓ
３）、ＢポインタをカウントアツプしくＳ４）、１ブロ
ック分のワードが読取れたか否かを判別しくＳ５）、読
取れなければステップ３３．Ｓ４の処理を繰返し、１ブ
ロック分のワードが読取れた時点でＮＣ運転実行用の処
理を行なう（Ｓ６）。このＮＣ運転実行用の処理は、従
来のプロンクサーチ方式における処理と同様であり、モ
ーダル情報のＲＡＭ４への記憶と更新、ＲＡＭ４に記憶
された内部座標系に関する情報の更新等を行なう。
マイクロコンピュータｌは上記処理が終了すると、現在
のＢポインタの値と先にＲＡＭ４に記憶してあったサー
チポインタ値とを比較し、一致しなければステップＳ３
に復帰して上記処理を繰返し、一致すればブロックサー
チ処理が終了したことになるので、ブロックサーチ完了
後の処理を行なう（３７，３８）。例えばサーチしたブ
ロック以後のブロックをＣＲＴ画面に表示したり、或い
はサーチが終了したことをオペレータに通知したり、ま
た加工再開指令が入力されておれば、サーチしたブロッ
クから加工を再開するものである。
のＢポインタの値と先にＲＡＭ４に記憶してあったサー
チポインタ値とを比較し、一致しなければステップＳ３
に復帰して上記処理を繰返し、一致すればブロックサー
チ処理が終了したことになるので、ブロックサーチ完了
後の処理を行なう（３７，３８）。例えばサーチしたブ
ロック以後のブロックをＣＲＴ画面に表示したり、或い
はサーチが終了したことをオペレータに通知したり、ま
た加工再開指令が入力されておれば、サーチしたブロッ
クから加工を再開するものである。
なお、以上の実施例ではＡポインタとＢポインタの二つ
のポインタを使用したが、一つのポインタで処理するこ
とも可能である。
のポインタを使用したが、一つのポインタで処理するこ
とも可能である。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、ＮＣ指令プログラ
ムをＣＲＴ画面に表示させ、サーチしたいブロックにカ
ーソルＣＬを移動させ、サーチ開始指令を入力するだけ
で目的のブロックをサーチすることができ、従来のよう
に各ブロックにシーケンス番号を付しておかなくとも任
意のフロックをサーチできる効果がある。
ムをＣＲＴ画面に表示させ、サーチしたいブロックにカ
ーソルＣＬを移動させ、サーチ開始指令を入力するだけ
で目的のブロックをサーチすることができ、従来のよう
に各ブロックにシーケンス番号を付しておかなくとも任
意のフロックをサーチできる効果がある。
第１図は本発明実施例装置のハードウェア構成の一例を
示す要部ブロック図、第２図はＣＲＴ画面の表示内容の
一例を示す図、第３図はサーチ開始キーが押された際に
マイクロコンピュータ１で行なわれる処理の一例を示す
フローチャートである。 １はマイクロコンピュータ、３は′Ｒ０Ｍ、４はＲＡＭ
、８はＮＣ指令プログラムを記憶するバブルメモリ等の
外部メモリ、９はキーボード、１４はビデオＲＡＭ、１
７はディスプレイ部である。 特許出願人ファナノク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外２名 第２図 ＣＬ 第３図
示す要部ブロック図、第２図はＣＲＴ画面の表示内容の
一例を示す図、第３図はサーチ開始キーが押された際に
マイクロコンピュータ１で行なわれる処理の一例を示す
フローチャートである。 １はマイクロコンピュータ、３は′Ｒ０Ｍ、４はＲＡＭ
、８はＮＣ指令プログラムを記憶するバブルメモリ等の
外部メモリ、９はキーボード、１４はビデオＲＡＭ、１
７はディスプレイ部である。 特許出願人ファナノク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外２名 第２図 ＣＬ 第３図
Claims (1)
- メモリに記憶されたＮＣ指令プログラムの内容を画面に
表示し得るティスプレィを備えたＮＣ装置におけるＮＣ
指令プログラムのブロックサーチ方式において、ブロッ
クサーチ開始指令を入力する為のキー入力手段と、ブロ
ックサーチ開始指令入力時におりＪるカーソルが指示す
るブロックの先頭ワードの前記メ°′モリ上でのポイン
タ値を記憶する手段と、前記メモリのＮＣ指令プロクラ
ムの先頭から該記憶したポインタ値と一致するフロック
を読をり、モータル情報、内部座標系に関する情するＮ
Ｃ指令プログラムのブロックサーチ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236917A JPS60128508A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Νｃ指令プログラムのプロツクサ−チ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236917A JPS60128508A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Νｃ指令プログラムのプロツクサ−チ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128508A true JPS60128508A (ja) | 1985-07-09 |
Family
ID=17007662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58236917A Pending JPS60128508A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Νｃ指令プログラムのプロツクサ−チ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991001519A1 (en) * | 1989-07-21 | 1991-02-07 | Fanuc Ltd | System for resuming program for automatic operation |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP58236917A patent/JPS60128508A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991001519A1 (en) * | 1989-07-21 | 1991-02-07 | Fanuc Ltd | System for resuming program for automatic operation |
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