JPS6286408A

JPS6286408A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS6286408A
Application number: JP22641785A
Authority: JP
Inventors: Shinji Fukui; 信二福井
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1985-10-11
Publication date: 1987-04-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、接点によるプ日グラム検索機能を有するプ
ログラマブル・］ントローラの改良に関する。

（発明の概要）この発明では、ｊｊえられた２以上の接点及びそれらの
接続関係に基づき、ニーザブ（］グラム全体の中からそ
れらを含む回路図部分に対［芯したプログラム部分を検
索し、これを二一モニツクあるいは回路図の形で出力す
るようにしたものである。

（従来技術とその問題点）従来、プログラマブル・］ントローラにおいて、ニーザ
ブ［１グラムの中から特定の回路図部分に対応したプロ
グラム部分を検索し、これを二一モニックや回路図の形
で出力するためには、その回路図部分に含まれる特定の
１個の接点を指定し、これに基づきユーザ１目グラムの
自動検索を行なうようにしていた。

しかし、この方法では、同じ接点が複数の回路図部分で
使用されている場合、必ずしも所望の回路図部分を即座
に検出、出力させることができず、出力された幾つかの
回路図部分の中からユーザの望む回路図部分を例えば画
面上で選択する必要があり、若干の煩わしさを伴うとい
う問題があった。

（発明の目的）この発明の目的は、回路図全体の中で、検索対象となる
回路図部分を、即座に検索、出力させることができる機
０ヒを備えたプログラマブル・］ントローラを提供りる
ことにある。

（発明の構成と効果）この発明は下記の目的を達成するために、回路図全体の
中で、検索対象となる回路図部分を、それに含まれる２
以十の接点及びそれらの接続関係により指定する検索対
象指定手段と、与えられた２以上の接点及びそれらの接続関係に基づき
１．１．−−＋ｆ　ｆログラム全体の中からそれらを含
む回路図部分に対応したプし１グラム部分を検索する検
索手段と、検索されたブ［１グラム部分をニーモニツクあるいは回
路図の形で出力する出力手段と、を具備することを特徴
とするものである。

このような構成によれば、与えられた２以」−の接点及
びそれらの接続関係に基づき、ユーザプログラム全体の
中からそれらを含む回路図部分に対　３　一応したブ目グラム部分が検索とぎれ、こｆｌがニーモニ
ツクあるいは回路図の形で出力されるため、従来の１１
１１１の接点を用いた検索ｔ、’：　ＩＬぺ、所望の回
路図部分をより目体的に特定し、これを即座に検索。

出力さゼることかできる３゜（実施例のβ１明）第１図に本発明に係るブ【」グラマ１ル・］ン１〜ロー
ラのパートウ上ｖ′構成を示Ｊ０同図において、マイクロブ［］セセラ１１は、このプロ
グラマブル・］ントＤ−ラの制ａｌｌの中枢をなすもの
である。

システムＪ１１グラムメ七り２は、マイクロブ［Ｉセラ
−’、？−１によって実行されるシステムブ［１グラム
を記憶するものである。

］−−ザブ［１グラムメ七り３九は、使用者が任息に設
定したイ［意のシーク−ンスＪ目グラムを記憶りるもの
である。

ワーキングメモリ４は、マイクロブ［１廿ツ（Ｊｌによ
って各種可変データの−ｌへ格納エリアとして使用され
る。

入出力メ−トリ（Ｉ１０メモリ＞５１，１、入出力装置
６から取込まれたデータ、ユーザプログラムの実行によ
り更新されたデータ、入出力装置に出力すべきデータの
一時格納エリアとして使用される。

入出力装置６は、入出カメモリ５に格納されているデー
タを外部に出力したり、あるいは外部機器から与えられ
たデータを内部に取込んだりするために使用される。

キーボード７は、マイクロプロセッサ１に各種の動作命
令を与えるとともに、ユーザプログラムの作成入力など
に使用される。

表示装置８はＣＲＴ等で構成され、ユーザプログラムの
表示、各種の案内表示などに利用される。

次に、このプログラマブル・コントローラの基本的な全
体動作を、第２図のゼネラルフローチャートを参照して
説明する。

電源投入等によってプログラムがスター１へすると、ま
ずイニシャル処理によって各種カウンタ。

レジスタ、フラグ等の初期設定を行なった後（ステップ
２０１＞　、キーボード７からの入力データを読込み（
ステップ２０２＞　、読込まれたキー入力データに対応
した各種のシステムサービス処理を実行する（ステップ
２０３　＞。

このシステムサービス処理（ステップ２０３）が本発明
と最も密接イ【関係を有する部分であって、このシステ
ムサーｌゴ゛ス処理において後述する如く、検索条件σ
録処即、検索処理、検索回路表示処即等を実行するわＣ
フである。

次いでシステムサービス処Ｊψ（ステップ２０３）が終
了するど、入用ツノ賛同６を介して入力データを読込み
、これを入出カメモリ５の入カニリアに一括して書込む
、いわゆる入力更新処理を実行する（ステップ２０４）
。

以後キーボード７からの操作によって、実行モードフラ
グか１？ツ１〜さｔ’するまでの間（ステップ２０５否
定）、入出力装置Ｃ５の出力データを全てリセットする
処理を繰り返り（ステップ２０６〉。

この状態において、キーボード７の操作により実行モー
ドフラグがセットされると（ステップ２０５肯定）、プ
ログラムカウンタＰＣを初期設定した後（ステップ２０
７＞、プログラムカウンタＰＣの飴を＋１ずつ更新させ
ながら（ステップ２１１　）　、−Ｅ−ザブログラムメ
モリ３からプログラムカウンタＰＣで指定される命令を
順次読出しくステップ２０８＞、ＥＮＤ命令が読み川さ
れるまで（ステップ２０９否定）、命令実行処理を繰り
返す（ステップ２１０）。

次いで、ＥＮｆ）命令が読み出されると（ステップ２０
９＞　、命令実行にまりｍ替られた入出カメモリの出ツ
ノデータの内容を、入出力装置６へと出力する、いわゆ
る出力更新処理を実行する（ステップ２１２）。

そして、以−トステップ２０２〜２１２からなる一連の
処理を繰り返し実行するわけである。

次に、第３図を参照して、本発明に係るシステム罎す一
−ビス処理（ステップ２０３）の詳細を説明する。

システムリーーヒス処理が開始されると、キー人力デー
タに阜づぎ、検索条件キーの操作が確認される。ここで
、検索条件キーが操作されていれば（ステップ３０１肖
定）、肖らに検索条件登録処理が開始される（ステップ
３０２）。

この検索条イ！１登録処理（ステップ３０２）では、回
路図全体の中で、検索対象とく＾る回路図部分に含まれ
る２１ストの接点及びぞれらの接続関係を、検索条件と
して登録する処理が行なわれる。

すなわら、入力ａ接点１と入力ａ接点３とが並列接続さ
れ、これに１詞のａ接点２が直列接続されてリレーを駆
動リ−６ようイに回路を検索条件とすると仮定する。

この場合、第５図（△）、第６図（Ａ）、第７図（△）
に示す如く、人力ａ接点１が回路図全体の中でどのよう
な（マｌ訪に存在するかによって、第５図（Ｂ）、第６
図（Ｂ）、第７図（Ｂ）に示す如く、ユーリ“プＤグラ
ムメモリ３内に記″暁された二−モニツタ列の形（Ｉに
は個々に異なる。

従って、単に人力ａ接！；＜１と人力８１妄魚３とが並
列接続され、これにパノノａ接点２が直列接続されたと
いう関係をニーしニックで表わすには、特別な工夫か必
要となる。

これに対応して、本発明では、第８図に示されるように
、入力ａ接点１に対応する接続関係コードを変数水とし
て特定するようにしている。

なお、後述するように、これら３つのａ接点１゜２．３
の登録は、何等変数コード米を意識することなく順に行
なえばよく、これに対応してシステムプログラム側では
、最初のａ接点１に対応して自動的に変数］−ド木を登
録エリアの先頭アドレスに占込むようにしている。

具体的には、第９図に示されるように、まず最初にキー
ボード′７に設けられた検索キー９１を操作し、これに
続いて入力接点の接続関係を表わすｌ　Ｄ、ＯＲ，ＡＮ
Ｄ等の接続種類キー９２の１つを操作し、次いで接点の
種別を表わすＴ／Ｃ，Ｉｌｏ、ｌ、ＨＲなどの種別キー
９３を操作し、次いで接点番号に相当する数値キー９４
を操作し、次いで丁ントリーキー９５を操作し、以上９
２〜９５′＋、でのキー操作を、必要な接点数だけ繰り
返し、Ｒ後１ご終了キー９６を操作する。

すると、ワーキングメモリ４内に設けられた検索条性登
録■す７７には、第８図に示す如く検索条件とイｒる２
Ｊス十の接点及びそれらの接続関係か登録され、登録終
了とともに検索実行フラグがセットされる。

すると、次回のシステムリーービス処理において、検索
実行モードと判定され（ステップ３０３肖定）、続いて
検索処理（ステップ３０４）、検索回路表示処理（ス丁
ツブ３０５）が順次行なわれる。

検索処理（ステップ３０４）の詳細を第１０図のフロー
ヂャートに示１゜同図において、検索処理が開始されると、まずレジスタ
ｎには検索条件たる接Ｊハの個数が読込まれ、またプロ
グラムカウンタＰＣＢ、ＰＣ２及び条件番号カウンタ■
の零すセツｌ〜がイニシャル処理として行なわれる（ス
テツー／１００’ｌ）。

次いで、条件カウンタＩ（このときｌ−０）で指定され
るニーモニツク（第８図参照）をワーキングメモリ４か
ら読出しく′＊、　１）、同（侍にｊ日グラムカウンタ
ＰＣ２で指定される二一モニツクをユーブブ【ニ１グラ
ムメモリ３から読み出すくステー　］Ｏ− ツブ１００２＞。

ここで、第４図のメモリマツプに示す如く、ユーザプロ
グラムメモリ３内には、各接媒情報か、接続関係コード
、接点種別］−ド、接点番号の順で記憶されている。

従って、ブ［１グラムカウンタＰＣ２で指定されるアド
レスから、接続関係］−ド、接点種別コード及び接点番
号］−ドが一組分だ（１読み出されるわ（Ｊである。

次いで、ユーザプログラムメモリ３から読み出された接
続関係］−ト部に前述した変数］−ド釆の有無が判定さ
れる（ステップ１００３）。

ここで、第８図に示されるように、この例では１−０で
指定される１番目の二一モニツクの接続関係］−ドには
必ず変数］−ド木が書込まれているため、肖定判定が行
なわれろくステップ１００３内定）。

続いて、条件番号カウンタ■の値を零に固定しｌこまま
（ステップ’１１１２）、プログラムカウンタＰＣ２の
値を＋１歩進させつつ、変数］−ド宋に接続］　−Ｅ’
　Ｉ−θ、ＡＮＤ、ＯＲを順に代入しては（ステップ１
００＝１．１０（１６，１００８）、ニー１−ザブ［１
グラムメモリ３から順次読み出されるニートニック中に
、条ｉ′に一七ニックと合致するものの存在ｈ′無が判
定されろ（ステップ１００５゜１０Ｑ７，１０Ｑ９）。

ここで、コーザブ［１グラムメモリ３の中に、合致する
ニートニックが全く存在１）なけれは′（ステップ１１
１１肖定）、回路台りフラグ「２はクリアされ（ステッ
プ１１１７）、検索処理（は直ちに終了する。

これにλ１して、条４′１番月力１″ノンタ■を零に固
定したままで゛、ブ［ｌグラムカウンタＰ　Ｃ２を＋１
すつ歩進さｉｔ　４ｔがら、］−ザブログラムメモリ３
からニートニックを順次読み出しだ結果、何れかのニー
しニラ’／　ｈ”　検索条（’をニーｌ二ニックと一致
Ｊると（スーＦツーｆ′ｌ（’）０５ｔ’ｉ定、１００
７ｔＩ−ｉ定よＩこ（、Ｉ。

１００９ｔ’ｉ定）、条１′１の個１ａｎを−１減いし
Ｉコ後（ス”？ツブ１１”１３）、ｎ＝ｏでないことを
Ｍ（ＲＸして（ステップ１１１４）、条イ′１カウン９
Ｔの十１歩進及びプログラムカウンタＰＣ２の＋１歩進
かそれぞれ行イ１われる（ステップ１１１５）。

この結果、第８図の例であれば、今度１まＪ＝１に対応
したニーモニツクが条件ニーモニツクとしてワーキング
メモリ４から読み出され、この検索条件二一モニツクに
従って、再びニーモニツク中の接続関係］−ドに変数」
−ド部木の有無が判定される（ステップ１００３）。

ここで、第８図に示されるように、Ｊ＝１番目の条件ニ
ーモニツクには変数］−ド木は存在しない。このため、
２番目の条件二一モニツクについては、前述１ノだ変数
］−ド処理は行なわれず、単にプログラムカウンタＰＣ
２の１直を＋１歩進させながら（ステップ１１１２）、
ユーザプログラムメモリ３から読み出されたニーモニツ
ク中に、■−１番目の条件ニーモニツクと一致するもの
の有無が判定される（ステップ１１１０）。

この状態において、Ｉ＝１番目の条件二−モニックと一
致するものがあれば（ステップ１１１０肯定）、前述と
同様に条件の個数ｎの値を更に一１減痺しくス゛ｊツブ
１１１３）、ｎ＝（”Ｈイにいことを確８だしく　（ス
テップ１１１４Ｍ定＞　、今度＋：＋。

Ｔ＝２に対応（］た条イ′１゛二−モニツイ７をワーキ
ングメモリ４から読出しくステップ１００２＞、これに
基づいｒｆＦｒＪ様イ＾一致判別処理を行イ欠う（ステ
ップ１１１０）。

そして、Ｔ＝２に相当する条（！に一七ニック（３つい
ても、一致づるものが見出されれば〈ステップ１１１０
内定）、第８図の例の揚台、条（′１のｆ１？；１ｉｎ
を−１滅Ｃ’）りるど残ＩＱ　ＣＩ、［１−Ｏとなり（
ステップ１１’１４）、回路イｉリフラク干？を１？ツ
１〜して（スゲッ／”ｌ　１１６）　、検索処１ｊｐは
終ｌ′りる。

このｃＬうに、検索処理が実（Ａされると、ｆ）−二（
ングメ七り４（こてｌＡされＩこ条１′に一七−ツクが
１１１１次１つ寸つ読み出され、各読み出されＩこ順に
、」−ザｊ［Ｊグラム内に存イ〔のイｉ無か判定され、
全ての条１′に−七ユニツク連続（デ（発兇されたＩ易
合（、二限り、回路イーｉＶ）フラグ［７のセラｌ□　
−／＋＜＜”；　’、−ｃねれるのである。

次に、検索回路表承処即ｑ几１　ａｌｌを第１１図の）
−１／ｌ　− ［１−チャートを参照１ノで説明する。

この処理がｒｔＦ’）　＃されると、直ちに回路有りフ
ラグの判定が行４にわれ（ステップ１１０１）、回路有
りフラグがクリアされていれば（ステップ１１０１否定
）、表示装置８の画面上には該当回路が−１−ザブログ
ラム中に存在しない旨の表示、例えば「カイ１〜ウプロ
グラムナシ」がなされる（ステップ１１０２＞。

これに対して、回路イ１リフラグがセットされていれば
（ステップ１１０１否定）、表示装置８の画面上には、
検索条イ′またる３個の接点を含む一連の回路図部分が
、ラダー図の形で表示される（ステップ１１０３　）　
。

イ１お、コーーザ−ｆ［−１グラムメモリ３に記憶され
たニー七ニックに基づぎ、これをラダー図に編集して、
表示装置８に表示させる処理については、この種ブ］１
グラマプル・コントＥ］−ラにおいて既に１ｊ（１′立
されに手法か存在するため、ここでは特に説明し４ｆい
。

このように、以上の実施例によれば、所望する回路図部
ヅハＪ含まれる２以十の接点及びそれらの接続関係をニ
ー−［ニックで人力するだけで、それらの接点が含まれ
る回路図部分か：Ｉ−ザブ「１グラムメモリから検索さ
れ、表示装置８にラダー図の形で表示されるのである。

ここで、従来の１詞の接点に基づく検索方法に比べると
、２１ス十の接点及びぞれらの接続関係に基づく検索の
場合、所望の回路図部分をより具体的１ご特定すること
ができるため、所望の回路図部分を即座に表示装置８（
ご写し出させることができ、迅速な検索処理がＩ′１Ｔ
ｔＩＦ、とイ＾るのである。

なお、以上の実施例において、表示装置に代えてプリン
タを用い、二一モニツクで該当するユーザプログラム部
分を出力させてもよいこと１．１勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプ［］グラマプル・］ン１〜ロー
ラの全体構成を概略的に示すブロック図、第２図はプｒ
］グラマプル・］ン１〜「ｌ−ラのゼネラルフローチｔ
−−ｔ−１第３図はシステムザービス処理の詳細を示す
フローチャート、第４図はユーザプログラムメモリの内
容を示すメモリマツプ、第５図、第６図及び第７図はそ
れぞれラダー図と対応する二一モニツクとの関係を示す
説明図、第８図は検索条件たる２以上の接点及び接続関
係の登録例を示す説明図、第９図は２以上の接点及びそ
れらの接続関係を登録する場合のキーシーケンスを示す
μｍ明図、第１０図は検索処理の詳細を示すフ［１−チ
１−−１〜、第１１図は検索回路表示処理の詳細を示す
フローチャートである。１・・・マイク日プロセッサ２・・・システムプログラムメモリ３・・・ユーザプログラムメモリ４・・・ワーキングメモリ５・・・入出カメモリ６・・・入出力装置７・・・キーボード８・・・表示装置特許出願人　　　　立石電機株式会社第４因Ｃ了トレヌ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
とＡノとＢノ第５図］ＯＲＪ　：］　　　　　　　　　　　　　　　　　１０ＵＴ　　　
　　　４第６図：ＬＤ１１ □ 第１１図手続補正歯昭和６０年１２月１９日特願昭６Ｃ）−２２６４１７号２、発明の名称プ目グラマプル・コン１〜ローラ３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　京都市右京区花園土堂町１０番地名　称　　
（２９４）立石電機株式会社代表者立石孝雄４、代理人■１０１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回路図全体の中で、検索対象となる回路図部分を
、それに含まれる２以上の接点及びそれらの接続関係に
より指定する検索対象指定手段と、与えられた２以上の
接点及びそれらの接続関係に基づき、ユーザプログラム
全体の中からそれらを含む回路図部分に対応したプログ
ラム部分を検索する検索手段と、検索されたプログラム部分をニーモニツクあるいは回路
図の形で出力する出力手段と、を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
ーラ。