JP3053265B2 - シーケンスプログラム検索時の画面表示方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、 シーケンスプログラ
ムの検索対象回路を特定するのに好適なプログラムコン
トローラにおけるシーケンスプログラム検索時の画面表
示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラは、
特開昭５５−３０７２５号公報等に記載されているよう
に、ある回路要素にて構成される回路を検索する場合、
その検索対象要素を指定することで、プログラマブルコ
ントローラが自動的にその回路要素を含む回路を検索
し、シーケンスプログラムの最初から順に該当する回路
を表示するようになっている。このため、指定した回路
要素を１回路中多数含むシーケンスプログラムの検索を
行う場合、その１回路中の個々の回路要素を検索して当
該回路を回路要素検索毎に表示するので、検索が先に進
まず、真に目的とする回路を特定するまで、検索作業を
何回も繰り返し行う必要がある。

【０００３】また、例えば日本語ワードプロセッサの
「一太郎Ｖｅｒ．３」（解説編１９８８年６月２６日発
行）で行う文字列の検索では、検索要素としてスペース
で区切られた複数の文字列を指定することができるが、
これは複数の文字列を１つの文字列と認識するものであ
り、スペースが全角か半角かでその文字列を別の文字列
とみなしてしまうので、この技術をプログラマブルコン
トローラに適用することはできない。また、ワイルドカ
ードでの文字列指定も可能であるが、ワイルドカードは
文字列の詳細が不明なときに使用するもので、限られた
回路要素しか使用しないシーケンスプログラムの検索に
この技術は不要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ユー
ザにおける使い勝手という点についての配慮がされてお
らず、同じ操作の繰り返しが必要である。そして、検索
の結果、回路を特定したとしても、その回路が真に目的
とする回路か否かを確認する作業を目視によって行う必
要があり、真に目的の回路を特定するまで時間がかかる
という問題がある。また、シーケンスプログラムの検索
は、シーケンスプログラム特有の性質を考慮する必要が
あり、一般のワードプロセッサ等での検索方法をそのま
ま適用することはできない。

【０００５】本発明の目的は、シーケンスプログラム中
の検索対象回路を回路要素を指定して検索するときの検
索効率を向上したシーケンスプログラム検索時の画面表
示方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、シーケンス
プログラム中から指定の回路要素を有する回路を検索す
る場合に、オペレータは複数の回路要素を検索対象とし
て指定すると共に、指定した回路要素間の結合条件（回
路中に現れる順序，あるいは順序には不拘束，ＡＮＤ条
件，ＯＲ条件等）を指定したときこれらの情報を記憶
し、各指定情報を順にシーケンスプログラムの回路単位
に検索し、複数の指定回路要素とその結合条件を満たす
回路を特定回路として検出し、出力装置に出力すること
で、達成される。

【０００７】

【作用】検索を複数の検索対象の回路要素で行うので、
一回の検索実行指示にて目的とする回路を迅速に検索す
ることが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図３は、本発明の一実施例に係るプログラマブ
ルコントローラとそのプログラミング装置の構成図であ
る。プログラマブルコントローラ１０の演算装置１１
は、ユーザプログラムメモリ１２に記憶されている制御
内容を示すシーケンスプログラムを読み出し、シーケン
ス演算を順次実行し、制御出力１４及び制御入力１５を
制御し、図示しないベルトコンベア等の被制御対象をコ
ントロールするようになっている。このプログラマブル
コントローラ１０のシーケンスプログラムをデバッグし
たり編集する場合には、インタフェース１３を介してプ
ログラミング装置１６を接続する。

【０００９】プログラミング装置１６の演算装置２０
は、プログラマブルコントローラ１０とインタフェース
１７を介して接続され、キーボード等の入出力装置２１
から入力されたシーケンスプログラムやプログラマブル
コントローラ１０のメモリ１２から読み出したシーケン
スプログラムを、周辺側ユーザプログラムメモリ１８に
格納し、これを出力装置例えば表示器１９に表示する。
オペレータは、この表示器１９に表示されたシーケンス
プログラムを目視しながら、編集することになる。

【００１０】図１は、ユーザプログラムメモリに書き込
まれたシーケンスプログラム１であり、図示の例では、
回路２，回路３，回路４，回路５が書き込まれている。

【００１１】シーケンスプログラムの検索では、一般の
ワードプロセッサと違って、回路単位に検索する必要が
あり、シーケンスプログラムを回路単位に認識するため
の一手段として、回路の始まりに回路先頭を示す標識を
埋め込む方法がある。この標識を手がかりに回路２、回
路３といった認識を行う。

【００１２】このシーケンスプログラムの中から回路５
を検索するために、「ＷＲ０」を検索要素として指定す
ると、回路３と回路５が検索される。また、「ＷＲ３」
を検索要素して指定すると、回路２と回路４と回路５が
検索される。これでは、検索を繰り返し実行しなくては
ならず、検索時間もかかる。そこで、本実施例では、
「ＷＲ０」と「ＷＲ３」という２つの検索要素を指定
し、更に、この２つの検索要素が両方とも同じ回路内に
使われているというＡＮＤ検索条件を付加して、シーケ
ンスプログラム先頭から検索を行う。これにより、初め
に回路２を読み出して「ＷＲ０」と「ＷＲ３」が回路内
に存在するかを調べる。回路２には「ＷＲ３」は使われ
ているが「ＷＲ０」は使われていないため、次の回路３
を読み出し、同様に「ＷＲ０」と「ＷＲ３」が回路内に
存在するかを調べる。この操作を繰り返し、検索要素の
すべてを満たす回路５を、検索目的回路として特定す
る。この結果、１回の検索指示を行うだけで、目的とす
る回路５の検索を行うことができる。

【００１３】図２は、上述した検索処理手順を示すフロ
ーチャートである。図２において、検索要素の入力処理
ステップ６で、「ＷＲ０」及び「ＷＲ３」などの検索要
素や「ＡＮＤ」という検索条件を入力し、更に検索実行
指示を行う。これにより、プログラミング装置の演算装
置は、シーケンスプログラム中から１回路分のデータを
読み出す（ステップ７）。このステップ７にて、前述し
た様に、ユーザプログラムメモリから回路２が読み出さ
れる。次ぎのステップ８では、指定された検索要素（上
記例では、「ＷＲ０」，「ＷＲ３」，「ＡＮＤ」）がこ
の回路２中にあるか否かを判定し、検索要素及び検索条
件を満たす回路であれば、この回路を目的の回路として
特定し、特定した回路を表示器に表示し（ステップ１
０）、次ぎのステップ９に進む。検索要素及び検索条件
を満たす回路でなければ、ステップ８から直接ステップ
９に進む。終了判定ステップ９では、ユーザプログラム
メモリから読み出すべきシーケンスプログラム（中の回
路）が残っているか否かの判定を行い、残りが無ければ
検索を終了し、残っていれば引き続き次ぎの回路を読み
出し、判断処理を繰り返す。

【００１４】以上の繰り返し処理で行われる要素検索
（ステップ８）において、回路２は「ＷＲ３」は使われ
ているが「ＷＲ０」が使われていないので、回路２は目
的回路ではないので、次ぎの回路３での判定処理に入
る。回路３は「ＷＲ０」は使われているが「ＷＲ３」が
使われていないので、回路３も目的の回路として特定し
ない。続く回路４では、「ＷＲ０」も「ＷＲ３」も使わ
れていないので、この回路も目的の回路として特定しな
い。回路５では「ＷＲ０」と「ＷＲ３」が使われている
ので、回路５を目的回路として特定し、検索を終了す
る。

【００１５】次ぎに、別のシーケンスプログラム（ラダ
ー図を図４，図５に示す。）の検索処理について説明す
る。ユーザプログラムメモリに、図４に示す様な回路２
３，回路２４，回路２５，回路２６，回路２７からなる
シーケンスプログラムが書き込まれており、図５に示す
様に、回路２３がＣＲＴ画面上に表示されている状態２
８にあるとする。ここで、オペレータが、回路要素「Ｘ
１」，「Ｒ０」，「ＷＹ１０」とその全ての要素が同一
回路内に含まれているという「ＡＮＤ」条件を指定した
とする。この場合、回路２３，２４，２５，２７は目的
回路ではなく、回路２６のみが目的回路であるので、こ
の検索結果である回路２６がＣＲＴ画面上に表示され
（図５の表示状態２９）、検索処理が終了する。ここ
で、２つ以上の回路が目的回路として検索された場合に
は、その回路を画面上に表示し、１画面中に入り切らな
い場合には、次ぎの目的回路がある旨の表示を行う。

【００１６】複数の検索要素のＡＮＤ条件による検索に
ついて、その詳細手順を図１０を参照して説明する。複
数の検索要素が入力されたとき、その入力順に検索要素
番号を付けると共に最初の番号の検索要素をセットし
（ステップ４２）、そして、シーケンスプログラムの１
ステップつまり回路要素を読み出す（ステップ４３）。
次ぎのステップ４４では、セットされている検索要素と
ステップ４３で読み出した回路要素と比較し、一致して
いるか否かを判定する。一致しない場合には、ステップ
４４からステップ４６に進んでシーケンスプログラムの
１回路での検索処理が終了したか否かを判定し、終了し
ていない場合にはステップ４３に戻り、次ぎの回路要素
を読み出し、ステップ４３〜４６を繰り返す。ステップ
４４での判定で検索要素と一致する回路要素が見つかっ
た場合には、ステップ４５に進んで検索要素番号を更新
して次ぎの検索要素をセットし、ステップ４６に進む。
そして、次ぎの検索要素に一致するシーケンスプログラ
ムのステップ（回路要素）があるかを捜す。ステップ４
６での判定で１回路分の検索処理が終了した場合には、
ステップ４７に進み、全検索要素が一致したか否かを判
定する。全検索要素が一致する回路がある場合には、ス
テップ４８で例えばその回路を表示するなどの一致処理
（ステップ４８）を行い、全検索要素が一致しない場合
には、１回路の検索実行終了等を表示するなどの不一致
処理（ステップ４９）を行い、１回路での検索を終了す
る。この１回路での検索終了後には、検索を継続するか
否かの表示を行い、オペレータに次ぎの回路での検索実
行を行うか否かの判断を促す。尚、勿論、全回路の検索
処理を自動的に実行するようにしてもよいことはいうま
でもない。

【００１７】次ぎに、複数の検索要素とそのＯＲ条件に
よる検索処理について、図６，図７を参照して説明す
る。ユーザプログラムメモリに、図６に示す様な回路３
１，回路３２，回路３３，回路３４，回路３５からなる
シーケンスプログラムが書き込まれており、図５に示す
様に、回路３１がＣＲＴ画面上に表示されている状態３
６にあるとする。ここで、オペレータは、「Ｘ１」，
「Ｒ０」という２つの検索要素を指定し、その２つの検
索要素のどちらか１つ、または、両方が使われていると
いう「ＯＲ」条件を付加して検索を行うとする。この場
合には、まず、「Ｒ０」を含む回路３２を検索し、図７
の表示状態３７に示すようにＣＲＴ画面上に表示させ
る。引き続き検索処理を行い、「Ｘ１」を含む回路３４
の検索を行い（図７の状態３８）、ＣＲＴ画面上に表示
する。さらに検索を続けて、「Ｘ１」及び「Ｒ０」の両
方を含む回路３５を検索し、ＣＲＴ画面上に表示し、本
処理を終了する。

【００１８】図１１は、上記の検索処理手順を示すフロ
ーチャートである。複数の検索要素を入力された順に
“１”から検索要素番号を付けてから、検索対象プログ
ラムの１ステップとして記載された回路要素を読み出す
（ステップ５０）。次ぎに、検索対象要素番号ｎ＝１と
し、最初の検索要素「Ｘ１」をセットする（ステップ５
１）。そして、ステップ５２では、検索要素と前記１ス
テップの回路要素との比較を行い、一致している場合に
は、当該ステップの回路要素が検索要素であるためステ
ップ５７の一致処理を行って本処理を終了する。一致し
ない場合には、ステップ５２からステップ５３に進み、
次ぎの検索要素に更新し、全検索要素での判定が終了し
たか否かを判定し（ステップ５４）、全検索要素での判
定を終了していない場合にはステップ５２に戻って検索
を続行する。ステップ５０で読み出した１ステップ分の
回路要素がいずれの検索要素とも一致しない場合には、
ステップ５４からステップ５５に進み、１回路での判定
が終了したか否かを判定する。１回路分の判定が終了し
ていない場合にはステップ５０に進みシーケンスプログ
ラム中の次ぎステップとして書かれている回路要素を取
り出し、以上の処理を繰り返す。１回路での判定が終了
したとステップ５５で判断された場合には、ステップ５
６で不一致処理を行い、本処理を終了する。

【００１９】次ぎに、本発明の別の実施例について説明
する。この実施例では、複数の検索要素の入力順に依存
せずに検索を行うものである。図６に示すシーケンスプ
ログラムが書き込まれているユーザプログラムメモリに
対して、「Ｒ０」，「Ｘ１」の順序で２つの検索要素が
指定され、更にその２つの検索要素が同一回路内で使わ
れているという「ＡＮＤ」条件を付加して検索を行うと
する。図８の表示状態４０に示すように、入力順序とは
異なるが、「Ｘ１」と「Ｒ０」の両方を含む回路３５を
検索しＣＲＴ画面上に読み出す。

【００２０】図１２は、この検索処理手順を示すフロー
チャートである。複数の検索要素を、入力された順に
“１”から検索要素番号を付け、読み出された１回路中
のシーケンスプログラム１ステップを取り出し（ステッ
プ５８）、次ぎにｎ＝１の検索要素をセットし（ステッ
プ５９）、両者の比較処理（ステップ６０）を行う。検
索要素と一致したならばその検索要素番号を記憶し（ス
テップ６１）、不一致の場合は次のプログラムステップ
と比較チェックを行うためにｎの値を更新する（ステッ
プ６２）と共に全検索要素終了判定（ステップ６３）を
行ってステップ６０に戻る。全検索要素の検索を終了し
た場合にはステップ６３からステップ６４に進み、１回
路分終了したか否かを判定し、終了していない場合には
ステップ５８に戻る。終了した場合には、検索要素全て
の番号があったか否かを判定し（ステップ６５）、あれ
ば一致処理６６を行い、それ以外は不一致処理（ステッ
プ６７）を行って、本処理を終了する。

【００２１】図９は、本発明の更に別の実施例に係るラ
ダー図表示である。この実施例では、検索した回路中で
検索条件となった検索要素の識別番号の表示色を他と区
別化して表示させる。図４に示すシーケンスプログラム
において、「Ｘ１」，「Ｒ０」，「ＷＹ１０」の３つの
検索要素のＡＮＤ条件で検索を行うと、図９に示すよう
に回路２６が検索されて画面に表示される。この時、
「Ｘ１」，「Ｒ０」，「ＷＹ１０」の３つの識別番号の
表示色を他の回路要素の識別番号と変えて表示する。そ
の結果、検索した回路、および、検索条件がＣＲＴ画面
上で容易に分かるようになる。

【００２２】図１３は、この検索処理手順を示すフロー
チャートである。図２で説明した検索方法と同じ様に、
検索要素の入力処理（ステップ６８），１回路読み出し
処理（ステップ６９），要素検索処理（ステップ７
０），終了判定処理（ステップ７１）を行い、要素検索
で該当要素が検索されたときはステップ７２に進み、検
索された回路要素の識別番号の表示色を指定された表示
色に変更し、処理を終了する。

【００２３】図１４は、上述した表示色変更処理（ステ
ップ７２）の詳細手順を示すフローチャートである。先
ず、シーケンスプログラムでの検索要素の回路内での相
対アドレスを算出し（ステップ７３）、検索要素のその
回路中での先頭からの相対アドレスを求める。次に、ラ
ダー図上での座標をステップ７３で求めたアドレスから
求め（ステップ７４）、画面上のラダー図における検索
要素の座標位置を計算する。最後に、求めた座標上のシ
ンボルと識別番号の情報を読み出し、識別番号の表示色
を他の回路要素の表示色とは異なる予め定められた色あ
るいは属性情報を付加して表示する（ステップ７５）。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、複数の検索要素や検索
条件を指定して検索を実行することにより、シーケンス
プログラムの中から特定の回路を一回の検索指示で確実
に特定することができる、操作性向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る検索方法を説明するラ
ダー図である。

【図２】図１の検索処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図３】プログラマブルコントローラとプログラミング
装置の構成図である。

【図４】シーケンスプログラムのラダー回路図である。

【図５】ＡＮＤ条件による要素検索を行うときの画面表
示図である。

【図６】シーケンスプログラムのラダー回路図である。

【図７】ＯＲ条件による要素検索を行うときの画面表示
図である。

【図８】入力順序に依存しないで要素検索を行うときの
画面表示図である。

【図９】検索要素の表示色変更における画面表示図であ
る。

【図１０】ＡＮＤ条件による要素検索のフローチャート
である。

【図１１】ＯＲ条件による要素検索のフローチャートで
ある。

【図１２】入力順序に依存せずに行う要素検索のフロー
チャートである。

【図１３】検索要素の表示色変更のフローチャートであ
る。

【図１４】図１３の表示色変更処理の詳細手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…シーケンスプログラム、２…回路Ａ、３…回路Ｂ、
４…回路Ｃ、５…回路Ｄ、６…検索要素の入力、７…１
回路読み出し、８…要素検索、９…終了判定、１０…Ｐ
Ｃ、１１…演算装置、１２…ユーザプログラムメモリ、
１３…周辺装置とのインタフェース、１４…制御出力、
１５…制御入力、１６…周辺装置、１７…ＰＣとのイン
タフェース、１８…周辺側ユーザプログラムメモリ、１
９…表示器、２０…周辺側演算装置、２１…入出力装
置、２２…シーケンスプログラム、２３，２４，２５，
２６，２７，３１，３２，３３，３４，３５…回路、２
８…回路２３のＣＲＴ画面表示状態、２９…回路２６の
ＣＲＴ画面表示状態、３０…シーケンスプログラム、３
６…回路３１のＣＲＴ画面表示状態、３７…回路３２の
ＣＲＴ画面表示状態、３８…回路３４のＣＲＴ画面表示
状態、３９…回路３１のＣＲＴ画面表示状態、４０…回
路３５のＣＲＴ画面表示状態、４１…回路２６のＣＲＴ
画面表示状態、４２…検索要素番号のイニシャルセッ
ト、４３…プログラム１ステップ読み出し、４４…プロ
グラムの一致判定、４５…検索要素番号の更新、４６…
１回路終了判定、４７…全検索要素一致判定、４８…一
致、４９…不一致、５０…プログラム１ステップ読み出
し、５１…検索要素番号のイニシャルセット、５２…プ
ログラムの一致判定、５３…検索要素番号の更新、５４
…全検索要素終了判定、５５…１回路終了判定、５６…
不一致、５７…一致、５８…プログラム１ステップ読み
出し、５９…検索要素番号のイニシャルセット、６０…
プログラムの一致判定、６１…一致検索要素番号の記
憶、６２…検索要素番号の更新、６３…全検索要素終了
判定、６４…１回路終了判定、６５…全検索要素一致判
定、６６…一致、６７…不一致、６８…検索要素の入
力、６９…１回路読み出し、７０…要素検索、７１…終
了判定、７２…検索要素の表示色変更、７３…回路内相
対アドレス算出、７４…ラダー図座標算出、７５…表示
色変更。

フロントページの続き (72)発明者 藤原 克弘 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭50−5782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−86408（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−141804（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラム中から指定の回路
   要素を有する回路を検索するときの画面表示方法におい
   て、ユーザ指定の複数の回路要素とその回路要素間の結
   合条件を指定情報として画面中に表示して検索対象のシ
   ーケンスプログラムを検索し、複数の指定回路要素とそ
   の結合条件を満たす回路を検出したとき該回路を前記指
   定情報と共に画面に表示することを特徴とするシーケン
   スプログラム検索時の画面表示方法。