JP6533170B2 - プログラマブルコントローラ及びこれを備えるシステム - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様は、通信ネットワークを介して他のプログラマブルコントローラと接続可能なプログラマブルコントローラであって、シーケンスプログラムを格納する記憶部と、制御部と、を備え、該制御部が、前記シーケンスプログラムを修正するシーケンスプログラム修正部と、修正された前記シーケンスプログラムから修正箇所及び修正内容を取得する修正情報取得部と、修正前のシーケンスプログラムから前記修正箇所を含む予め定めた範囲の第1の回路を抽出し、前記他のプログラマブルコントローラに対し、前記第1の回路に対応する回路が前記他のプログラマブルコントローラのシーケンスプログラムに含まれるか否かの問合わせを行う対応回路問合部と、該対応回路問合部による前記問合わせに対し、前記他のプログラマブルコントローラから前記第1の回路に対応する回路を含むとの応答を受信した場合にのみ、前記他のプログラマブルコントローラに前記修正内容を送信する修正内容送信部と、を備えるプログラマブルコントローラである。
図2は、本発明の第1の実施形態に係るシステム10の概略構成を示したブロック図である。図2に示されるように、システム10は、工作機械や産業用ロボット等からなる加工セル#1〜加工セル#Nのそれぞれに対応して、PLC#1〜PLC#Nによって示される複数台のPLC1を備えている。PLC#1〜PLC#NのRAM13に格納されたシーケンスプログラム#1〜シーケンスプログラム#Nがそれぞれ実行されることにより、加工セル#1〜加工セル#Nの制御がそれぞれ行われる。また、PLC#1〜PLC#Nは、互いにイーサネット(登録商標)やFL−NET等の通信ネットワークを介して接続されており、これによりPLC1間で種々のデータのやりとりが行われる。
なお、図2においては、説明のために、N≧4となるN組の加工セル及びPLC1の例を示しているが、これに限定されず、少なくとも複数の加工セル及びPLC1の組であればよい。
その後、PLC#2〜#Nの全てから、問合わせに対する回答を受信するまで、PLC#1は待機状態となる(図5のステップSA7)。
次に、本発明の第2の実施形態に係るシステム20について、図7〜11に基づいて説明する。なお、図7及び図8において、図2及び図3に示す第1の実施形態の構成と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
なお、コントローラ3は、パーソナルコンピュータであってもよいし、専用の制御機器であってもよい。
図示されていないが、同様に、コントローラ3から上記要求を受信したPLC#3〜PLC#Nも、シーケンスプログラム送信部119において、シーケンスプログラム#3〜シーケンスプログラム#Nをコントローラ3にそれぞれ送信し、検索結果を受信するまで待機状態となる(図11のステップSE3)。
2 通信ネットワーク
11 CPU(制御部)
13 RAM(記憶部)
111 シーケンスプログラム修正部
112 修正情報取得部
113,117 対応回路問合部
114,118 修正内容送信部
115 対応回路検索部
116 シーケンスプログラム更新部
119 シーケンスプログラム送信部
Claims (6)
- 通信ネットワークを介して他のプログラマブルコントローラと接続可能なプログラマブルコントローラであって、
シーケンスプログラムを格納する記憶部と、
制御部と、
を備え、
該制御部が、
前記シーケンスプログラムを修正するシーケンスプログラム修正部と、
修正された前記シーケンスプログラムから修正箇所及び修正内容を取得する修正情報取得部と、
修正前のシーケンスプログラムから前記修正箇所を含む予め定めた範囲の第1の回路を抽出するとともに、前記他のプログラマブルコントローラに対し、前記第1の回路に対応する回路が前記他のプログラマブルコントローラのシーケンスプログラムに含まれるか否かの問合わせを行う対応回路問合部と、
該対応回路問合部による前記問合わせに対し、前記他のプログラマブルコントローラから前記第1の回路に対応する回路を含むとの応答を受信した場合にのみ、前記他のプログラマブルコントローラに前記修正内容を送信する修正内容送信部と、
を備えるプログラマブルコントローラ。 - 前記制御部が、
前記他のプログラマブルコントローラから、該他のプログラマブルコントローラのシーケンスプログラムに含まれる第2の回路が前記シーケンスプログラムに含まれるか否かの問合わせを受信し、前記第2の回路に対応する回路を前記シーケンスプログラムから検索し、前記第2の回路に対応する回路が前記シーケンスプログラムに含まれるか否かを前記他のプログラマブルコントローラに対して応答する対応回路検索部と、
前記他のプログラマブルコントローラから前記修正内容を受信し、該修正内容で前記シーケンスプログラムを更新するシーケンスプログラム更新部と、
を備える請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記通信ネットワークを介して互いに接続される複数台の請求項2に記載のプログラマブルコントローラを備えるシーケンスプログラムを修正するシステム。
- 通信ネットワークを介して他のプログラマブルコントローラ及びこれらプログラマブルコントローラを統括するコントローラと接続可能なプログラマブルコントローラであって、
シーケンスプログラムを格納する記憶部と、
制御部と、
を備え、
該制御部が、
前記シーケンスプログラムを修正するシーケンスプログラム修正部と、
修正された前記シーケンスプログラムから修正箇所及び修正内容を取得する修正情報取得部と、
修正前のシーケンスプログラムから前記修正箇所を含む予め定めた範囲の回路を抽出するとともに、前記コントローラに対し、前記回路に対応する回路が、前記他のプログラマブルコントローラのシーケンスプログラムに含まれるか否かの問合わせを行う対応回路問合部と、
該対応回路問合部による前記問合わせに対し、前記コントローラから前記回路に対応する回路を備えるとの応答を受信した場合にのみ、前記他のプログラマブルコントローラに前記修正内容を送信する修正内容送信部と、
を備えるプログラマブルコントローラ。 - 前記制御部が、
前記コントローラからの要求に応じて、前記シーケンスプログラムの写しを前記コントローラに送信するシーケンスプログラム送信部と、
前記他のプログラマブルコントローラから前記修正内容を受信し、該修正内容で前記シーケンスプログラムを更新するシーケンスプログラム更新部と、
を備える請求項4に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記通信ネットワークを介して互いに接続される複数台の請求項5に記載のプログラマブルコントローラと、
該プログラマブルコントローラに前記通信ネットワークを介して接続されるとともに、前記プログラマブルコントローラを統括するコントローラと、
を備え、
該コントローラが、
一のプログラマブルコントローラから、前記問合わせを受信し、前記他のプログラマブルコントローラに前記シーケンスプログラムの写しを送信するように要求するシーケンスプログラム要求部と、
前記回路に対応する回路を前記シーケンスプログラムの写しから検索し、前記回路に対応する回路が各前記シーケンスプログラムの写しに含まれるか否かを前記一のプログラマブルコントローラ及び前記他のプログラムコントローラに応答する応答部と、
を備えるシーケンスプログラムを修正するシステム。
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