JP4904907B2 - スレーブ機器 - Google Patents
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Description
図5は、従来のデバイスネットワークシステムの一例を示す図である。同図に示す例では、1台のコントローラ1のマスタ機器に、ネットワーク2を介してn(この例では最大n=63)台のスレーブ機器3(3−1、3−2、・・・、3−n)が接続されている。
図8は、上記のコネクション開設(M2)におけるマスタ機器とスレーブ機器3間の通信の詳細なやり取りを示す図である。同図に示すように、マスタ機器は、コネクションの開設を要求する「メッセージコネクション開設要求」(M21)、スレーブ機器が備える占有ワード情報を取得するための「コネクションRead要求」(M22)、取得した占有ワード情報から所望のコネクションに変更指示する「コネクション切替メッセージ」(M23)、及びその他コマンド(M24、M25)を、スレーブ機器3からの「成功レスポンス」等の応答を挟んで順次発行する。
また、上記の例では、1台のコントローラをネットワークに接続した例を示しているがネットワークに接続するコントローラは1台と限るものではなく、例えば2台のコントローラをネットワークに接続する例も知られている。(例えば、特許文献1参照。)
ところで、コントローラのマスタ機器の中には、図8の詳細図の処理M22とM23で示した「コネクション切替コマンド」の指示が出来る形式のものと出来ない形式のものがある。
同図において、矢印aで示すように故障スレーブ機器3−2をネットワーク2から取り外し、次に予備器のスレーブ機器3−2を矢印bで示すようにネットワーク2に接続しても、矢印cを×印で消して示すように本例では「コネクション切替メッセージ」がマスタ機器から送信されないので、交換接続されたスレーブ機器3−2のコネクションパスは、初期設定のコネクションAのままで、配置位置に要求されるコネクションBには切り替わらない。
このスイッチ部9の2個のスイッチは、詳しくは後述するように、スレーブ機器10の制御部に、コネクションパスの初期値を決定させるが、このコネクションパスの初期値の決定は、強制的なものではなく、外部からの変更要求通信によって変更が可能なものである。
本例のスレーブ機器10は、図1(b) に示すように、上記のスイッチ部9の他に、外面に、5個の通信コネクタ11、2個の局番スイッチ12等を備えている。
上記のスレーブ機器10の構成において、図2(a) に示すように、マスタ機器から「メッセージコネクション開設」の要求(M31)が送信されてくるに先立って、スレーブ機器10の不揮発性メモリ6には、上記のように占有ワード情報(コネクションパス)が予め常時展開されており(S31)、システムに電源が入ると、スレーブ機器10は、先ずスイッチ(SW)情報を読み込む(S32)。
そして、スレーブ機器10は、マスタ機器からの「メッセージコネクション開設」の要求(M31)に応じてメッセージコネクション開設の「成功レスポン」をマスタ機器に返信する(S33)。
コントローラの不図示の不揮発性メモリには、予めデバイスネットワークシステムの情報が全て格納されており、その情報の中には、デバイスネットワークシステムに接続される全てのスレーブ機器10の接続位置ごとのコネクションパスの種類も含まれている。
また、マスタ機器がコネクション切替えコマンドを持たない形式のマスタ機器の場合は、図2(a) において、通信処理M32、S34、M33、S35は行われない。その場合は、スレーブ機器10がデバイスネットワークシステムに接続されるときに、オペレータの手によってスイッチ部9の2個のスイッチのON/OFF状態を設定されて、その接続位置に対応するコネクションパスが初期設定される。
この処理では、上述したように、コネクションAはスイッチ「OFF、OFF」(SW=00)、コネクションBはスイッチ「OFF、ON」(SW=01)、コネクションCはスイッチ「ON、OFF」(SW=10)、そして、コネクションDはスイッチ「ON、ON」(SW=11)である。
次に、MPU5は、マスタ機器から、コネクションRead要求が発信されているか否か、すなわち通信インタフェース部4がメッセージコネクション開設要求を受信しているか否かを調べる(S34´)。
続いて、MPU5は、通信インタフェース部4が、マスタ機器からのI/O、メッセージ更新要求を受信しているか否かを調べる(S3x´)。尚、コネクション切替要求を受信していないときは(S35´がNo)、直ちに、このS3x´の処理に移る。
また、MPU5は、通信インタフェース部4がI/O、メッセージ更新要求を受信していないときは(S3x´がNo)、次の要求通信を待機する。
図4は、図9の場合と同様に、デバイスネットワークシステムの二番目の位置に配置されて、コネクションBの占有ワード情報で動作していたスレーブ機器3−2が故障した場合の例を示している。
このように、本発明のスレーブ機器によれば、コネクションパスの初期値を任意に設定することができるので、マスタ機器がコネクション切替えコマンドを持たないときはコネクションパスの初期値を自己機器が配置される位置のコネクションパスに設定して接続する。したがって、コンフィグレータなどの市販のツールを用いてコネクションパスの切替を行う必要がない。
2 ネットワーク
3(3−1、3−2、・・・、3−n) スレーブ機器
4 通信インタフェース部
5 マイクロプロセッサ(MPU)
6 不揮発性メモリ
7 I/Oインタフェース
8 電源
9 スイッチ部
10 スレーブ機器
Claims (2)
- デバイスネットワークシステムに接続されるスレーブ機器であって、
それぞれがメモリ占有ワード数から構成される複数のコネクションパスを有するコネクション部と、
該コネクション部が有する前記複数のコネクションパスの初期値を設定する初期値設定手段と、
該初期値設定手段により設定されたコネクションパスの初期値を読み出す読出手段と、
前記デバイスネットワークシステムに接続されているコントローラのマスタ機器からコネクションパス切替の指示がないときは前記読出手段により読み出された前記初期値のコネクションパスを以後使用するコネクションパスとして設定し、前記マスタ機器からコネクションパス切替の指示があるときはその指示に従って切り替えたコネクションパスを以後使用するコネクションパスに設定するコネクションパス設定手段と、
を備えたことを特徴とするスレーブ機器。 - 前記初期値設定手段は、少なくとも1個のオン・オフ切替スイッチである、
ことを特徴とする請求項1記載のスレーブ機器。
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Family
ID=38769407
Family Applications (1)
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2006
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