JP4492635B2 - 安全コントローラ及びコントローラシステム並びにコントローラの連結方法及びコントローラシステムの制御方法 - Google Patents
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Description
別の解決手段としては、CPUユニットを含む複数のユニットをバスにより連結して構成される非安全コントローラと、安全機能処理を行うとともに安全機器との間で安全ネットワークを介して安全機能処理に用いるI/O情報を通信するCPUユニットを含む安全コントローラと、を有し、前記非安全コントローラの前記バスを、前記安全コントローラのCPUユニットにも連結して結し、前記非安全コントローラが、前記非安全コントローラにおける制御に用いるI/O情報を、前記バスを介して非安全コントローラの各ユニットに対して入力または出力するとともに、前記安全ユニットからも入力情報を受けるようにし、さらに前記安全コントローラに対してI/O情報を渡さないようにし、前記安全コントローラが、前記安全コントローラにおける安全機能制御に用いるI/O情報を、前記安全ネットワークを介して、前記安全機器に対して入力または出力情報を受け渡しするように構成することである。
上記の各発明を前提とし、前記非安全コントローラのCPUユニットはツール装置を接続可能であり、前記バスを経由して前記安全コントローラ,前記非安全ユニットを問わず、データ読み出しを可能とするとよい。
また、別の解決手段としては、CPUユニットを含む複数のユニットをCPUバスにより連結して構成される非安全コントローラと、安全機能処理を行うとともに安全機器との間で安全ネットワークを介して安全機能処理に用いるI/O情報を通信するCPUユニットを含む安全コントローラとを、連結する方法であって、前記安全コントローラを、前記非安全コントローラのCPUバスを延長して、その延長したCPUバスにより連結し、前記非安全コントローラは、このCPUバスを介して、自己の制御に用いるI/O情報を非安全コントローラの各ユニットに対して受け渡しするとともに、前記安全コントローラに対して安全機能処理に用いるI/O情報を受けるようにし、さらに前記安全コントローラに対してI/O情報を渡さないようにし、前記安全コントローラは、このCPUバスを介して、自己の安全機能制御に用いるI/O情報を渡すようにすることである。
1b,1c ユニット(非安全ユニット)
1d,1e,1f ユニット(安全ユニット)
10 CPUバス
11 安全用専用バス
Claims (9)
- CPUユニットを含む複数の非安全ユニットを連結して構成される非安全コントローラに対して接続可能で、安全機能処理を実行する安全コントローラであって、
前記CPUユニットに連係するためのCPUバスと、
安全機能処理に関する入力情報または出力情報を受け渡しする安全機器に安全ネットワークを介して連係するための通信インタフェースと、
他の安全ユニットに連係するための安全用専用バスと、
を備えたことを特徴とする安全コントローラ。 - ツールインタフェースを備え、
接続されたツールからの要求に従い、前記CPUバスを介して前記非安全ユニットに保有された情報を取得する機能と、取得した情報をツールへ送信する機能と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の安全コントローラ。 - 複数の安全ユニットの中で、安全系を制御する主となる安全ユニットか否かを設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の安全コントローラ。
- CPUユニットを含む複数のユニットをバスにより連結して構成される非安全コントローラと、安全機能処理を行うとともに安全機器との間で安全ネットワークを介して安全機能処理に用いるI/O情報を通信するCPUユニットを含む安全コントローラと、を有し、
前記非安全コントローラの前記バスを、前記安全コントローラのCPUユニットにも連結し、
前記非安全コントローラが、前記非安全コントローラにおける制御に用いるI/O情報を、前記バスを介して非安全コントローラの各ユニットに対して入力または出力するとともに、前記安全コントローラからも入力情報を受けるようにし、
前記安全コントローラが、前記安全コントローラにおける安全機能制御に用いるI/O情報のうち入力情報を、前記バスを介して前記非安全コントローラのユニットから取り込まないようにしたことを特徴とするコントローラシステム。 - CPUユニットを含む複数のユニットをバスにより連結して構成される非安全コントローラと、
安全機能処理を行うとともに安全機器との間で安全ネットワークを介して安全機能処理に用いるI/O情報を通信するCPUユニットを含む安全コントローラと、を有し、
前記非安全コントローラの前記バスを、前記安全コントローラのCPUユニットにも連結し、
前記非安全コントローラが、前記非安全コントローラにおける制御に用いるI/O情報を、前記バスを介して非安全コントローラの各ユニットに対して入力または出力するとともに、前記安全ユニットからも入力情報を受けるようにし、さらに前記安全コントローラに対してI/O情報を渡さないようにし、
前記安全コントローラが、前記安全コントローラにおける安全機能制御に用いるI/O情報を、前記安全ネットワークを介して、前記安全機器に対して入力または出力情報を受け渡しすることを特徴とするコントローラシステム。 - 前記非安全コントローラのCPUユニットはツール装置を接続可能であり、前記バスを経由して前記安全コントローラ,前記非安全ユニットを問わず、データ読み出しを可能としたことを特徴とする請求項4または5に記載のコントローラシステム。
- CPUユニットを含む複数のユニットをCPUバスにより連結して構成される非安全コントローラと、安全機能処理を行うとともに安全機器との間で安全ネットワークを介して安全機能処理に用いるI/O情報を通信するCPUユニットを含む安全コントローラとを、連結する方法であって、
前記安全コントローラを、前記非安全コントローラのCPUバスを延長して、その延長したCPUバスにより連結し、
前記非安全コントローラは、自己のCPUバスを介して、自己の制御に用いるI/O情報を非安全コントローラの各ユニットに対して受け渡しするとともに、前記安全コントローラに対して安全機能処理に用いるI/O情報を受けるようにし、
前記安全コントローラは、自己のCPUバスを介して、自己の安全機能制御に用いるI/O情報を渡すとともに、自己の安全機能制御に用いるI/O情報のうち入力情報を受けないようにしたことを特徴とするコントローラの連結方法。 - CPUユニットを含む複数のユニットをCPUバスにより連結して構成される非安全コントローラと、安全機能処理を行うとともに安全機器との間で安全ネットワークを介して安全機能処理に用いるI/O情報を通信するCPUユニットを含む安全コントローラとを、連結する方法であって、
前記安全コントローラを、前記非安全コントローラのCPUバスを延長して、その延長したCPUバスにより連結し、
前記非安全コントローラは、このCPUバスを介して、自己の制御に用いるI/O情報を非安全コントローラの各ユニットに対して受け渡しするとともに、前記安全コントローラに対して安全機能処理に用いるI/O情報を受けるようにし、さらに前記安全コントローラに対してI/O情報を渡さないようにし、
前記安全コントローラは、このCPUバスを介して、自己の安全機能制御に用いるI/O情報を渡すようにしたことを特徴とするコントローラの連結方法。 - CPUユニットを含む複数のユニットをCPUバスにより連結して構成される非安全コントローラと、安全機能処理を行うとともに安全機器との間で安全ネットワークを介して安全機能処理に用いるI/O情報を通信するCPUユニットを含む安全コントローラと、を有し、前記非安全コントローラのCPUバスを前記安全コントローラのCPUユニットまで延長して連結したコントローラシステムの制御方法であって、
前記非安全コントローラにおける制御は、前記CPUバスを介して非安全コントローラの各ユニットに対してI/O情報を受け渡しするとともに、必要に応じて前記CPUバスを介して安全コントローラから入力情報を受けることで行い、
前記安全コントローラにおける安全機能制御は、前記安全ネットワークを介して安全機器に対してI/O情報を受け渡しすることで行うとともに、前記非安全コントローラの制御による情報を用いないようにしたことを特徴とするコントローラシステムの制御方法。
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