JP2807583B2 - Ｐｃのプログラミング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のプログラマブル
コントローラ（以下、単に「ＰＣ」と記す。）を、信号
を伝送するリンクラインを介して接続し、複数のＰＣ間
で相互に入出力要素を参照して、インターロック制御を
可能としたシステムにおける各ＰＣの順序制御のための
プログラムを作成するためのプログラミング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図２１に示す機能を備えたＰＣ用のプロ
グラミング装置が提供されている。上記装置は、キ−入
力部からＰＣの順序制御を可視的に表記したラダ−回路
を作成し、そのラダー回路に対応したソースプログラム
をソ−スプログラム記憶部4 に記憶する。また、キ−入
力部から入力されるリンクパラメ−タをリンクパラメ−
タ記憶部13に記憶する。リンクパラメータは、１つのＰ
Ｃのプログラムに於いて、他のＰＣの入出力要素が参照
されている場合における、相互の対応関係を示すデータ
である。

【０００３】次に、キ−入力部からの所定のキ−入力に
対応して、ソ−スプログラム記憶部4 のプログラムを、
図示言語変換処理部S23 により、ＰＣのプログラムメモ
リへの書き込み可能な機械コ−ドデ−タに変換して、プ
ログラム言語情報記憶部14へ記憶する。上述の如く記憶
されたリンクパラメ−タ及び機械コ−ドデ−タは、所定
のキ−入力等に対応して、ＰＣのプログラム用メモリへ
書き込まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図２１に示す装置は、
リンクラインで接続される複数のＰＣのプログラムの入
力に関して、入出力要素の状態を相互に参照可能とする
ためのプログラムの作成に多大な困難がある。第１に、
１つのＰＣのプログラムにおいて参照した他のＰＣに属
する入出力要素の状態を、どのように読み取るかが問題
である。全てのＰＣの全ての入出力要素に全て異なるア
ドレスを割り付け、通信によって、全てのＰＣのメモリ
に於いて、全ての入出力要素の状態を同時に且つ同一に
記憶させれば、他のＰＣの入出力要素を自己のＰＣに属
する入出力要素と区別することなくプログラムできる。
しかし、全てのＰＣは自己のＰＣに属する入出力要素だ
けでなく、他のＰＣの全ての入出力要素の状態を記憶す
る共通アドレスのメモリを必要とし、メモリ容量が膨大
になるという欠点がある。また、入出力要素を特定する
ためのアドレスの数が多くなり、プログラムの記述が困
難となるという問題がある。

【０００５】また、自己のＰＣの入出力要素に関しての
み自己のＰＣだけにアクセス可能なアドレス（即ち、ロ
ーカルアドレス）を割付け、他のＰＣから参照される入
出力要素については、ローカルアドレスの他に、全ての
ＰＣにより共通にアクセスできるアドレス（即ち、コモ
ンアドレス）を割付け、コモンアドレスのメモリの内容
を通信により全てのＰＣで同一値とするという方法があ
る。この方法は、入出力要素が他のどのＰＣの入出力要
素を参照したものであるかを示す情報を用いてプログラ
ムを作成する必要がある。そして、その入出力要素をコ
モンアドレスに割付けると共に、そのコモンアドレスの
メモリに参照されたＰＣの対応する入出力要素の状態を
記憶させるためのプログラムの追加が必要となる。

【０００６】上記の処理を全てのＰＣのプログラムに関
して誤りなく実行することは、極めて困難である。この
ように、図２１に示す装置は、複数のＰＣのプログラム
入力に関して、オペレ−タの手間が過大となり、ミスを
誘発し易い。また、ＰＣによって制御される設備の改造
等に伴い、プログラムを変更する場合、前記の作業を、
再び行わなければならない。本発明は、上記の課題を解
決するために成されたものであり、その目的とするとこ
ろは、インターロック制御が可能なＰＣのプログラムの
作成を容易にすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のプログラミング
装置は、図２２に示すように、１つのプログラマブルコ
ントローラ（ＰＣ）に接続された入出力要素の状態が、
信号を伝送するリンクラインを介して他のＰＣにおいて
読込まれその他のＰＣに対する外部入力要素の状態とし
て順序制御に用いられることにより、各ＰＣ間のインタ
ーロック制御を可能としたシステムにおける順序制御の
ためのプログラムを作成するプログラミング装置に於い
て、１つのＰＣの順序制御を表記したプログラムにおい
て参照される他のＰＣに属する入出力要素である外部入
力要素が、他のＰＣを特定するＰＣ識別コードと他のＰ
Ｃ内の入出力アドレスを特定するアドレス識別コードと
を含む識別名で記述されたプログラムを入力するプログ
ラム入力手段Ｘ１と、プログラム入力手段により入力さ
れたプログラムにおける外部入力要素の識別名を解読し
て、そのＰＣ識別コードにより特定されたＰＣのプログ
ラムに於いてそのアドレス識別コードにより特定された
入出力要素が、他のＰＣにより外部入力要素として参照
されている被参照入出力要素であることを示すリンクテ
ーブルを作成するリンクテーブル作成手段Ｘ２と、リン
クテーブル作成手段によって作成されたリンクテーブル
を参照して、被参照入出力要素を、全ＰＣにより共通ア
ドレスにて参照され得る共通アドレス領域に割付られた
リンク要素に、順次、対応させるアドレス割付手段Ｘ３
と、被参照入出力要素を含むプログラムに、被参照入出
力要素の状態を、アドレス割付手段により決定されるそ
の被参照入出力要素に対応するリンク要素の状態とする
命令ステップを追加する第１プログラム修正手段Ｘ４
と、外部入力要素を含むプログラムに於いて、外部入力
要素のアドレスをアドレス割付手段により決定された対
応するリンク要素のアドレスとする第２プログラム修正
手段Ｘ５とを設けたことである。

【０００８】上記に於いて、第１プログラム修正手段Ｘ
４、及び、第２プログラム修正手段Ｘ５は、前記ラダー
回路に対応したソースプログラムについてプログラムの
修正を実行してもよく、また、前記機械コ−ドデ−タに
ついてプログラムの修正を実行してもよい。

【０００９】

【作用】オペレ−タは、各ＰＣの順序制御プログラム
を、例えば、リレ−ラダ−図の形態で入力する。その
際、他のＰＣに属する入出力要素を参照する外部入力要
素については、該他のＰＣを特定するＰＣ識別コード
と、該他のＰＣ内の入出力アドレスを特定するアドレス
識別コードとを含む識別名により、上記外部入力要素を
記述する。

【００１０】上記プログラムの入力後、オペレ−タによ
り処理の実行が指令されると、本装置は、各ＰＣのプロ
グラムに表記された入出力要素のうち、他のＰＣのプロ
グラムにおいて外部入力要素として参照されている被参
照入出力要素を選別して、その旨を記憶するリンクテ−
ブルを作成し、さらに、共通アドレス領域に割付られた
リンク要素に、各被参照入出力要素を、順次、割り付け
る。次に、本装置は、その共通アドレスに割付られたリ
ンク要素を参照してプログラムを修正する。即ち、上記
の各被参照入出力要素の状態を、それに対応する上記の
リンク要素の状態とする命令ステップを追加するととも
に、上記の各外部入力要素のアドレスを、それに対応す
る上記のリンク要素のアドレスに変換する。こうして、
オペレ−タにとっては簡易な作業により、インターロッ
ク制御の可能なＰＣのプログラムが作成される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を、 (1)複数のＰＣにより制御されるシステムの構成 (2)プログラミング装置の概要 (3)プログラミング装置での処理 (4)複数のＰＣにより制御されるシステムでの通信 の順に説明する。

【００１２】(1)複数のＰＣにより制御されるシステム
の構成 図１は、複数台のＰＣPC01〜PC32によって制御されるト
ランスファ−マシンの構成を示す。トランスファ−マシ
ンの各ステ−ションST0,ST1L,ST1R,・・・ST3Rは、図示
の如く、対応するＰＣPC01〜PC32によってそれぞれ制御
され、また、各ＰＣPC01〜PC32は、リンクラインL によ
って相互に結合されている。

【００１３】本プログラミング装置は、図１の如く、リ
ンクラインL により相互に結合される複数台のＰＣに対
して簡易にプログラムを入力できる装置である。即ち、
各ＰＣに関し、自己のＰＣに属する入出力要素について
は通常の方法でプログラム入力し、且つ、他のＰＣに属
する入出力要素を参照する外部入力要素については所定
の識別名を付することにより、各ＰＣの順序制御のため
のプログラムが作成され、且つ、各ＰＣの入出力要素の
状態を相互に参照可能とするためのプログラムが自動的
に作成される。

【００１４】(2)プログラミング装置の概要 図２は、本実施例のプログラミング装置の具体的な構成
を示したブロック図である。ＰＣの順序制御のためのプ
ログラム及び各ＰＣの入出力要素の状態を相互に参照可
能とするためのプログラムを作成する処理を行うＣＰＵ
１００、そのＰＣプログラムの作成処理プログラムを記
憶したＲＯＭ１１０、作成するラダー回路や作成された
ラダー回路を表示するＣＲＴ１２０、ラダー回路を作成
するための入出力要素のシンボルのデータや本プログラ
ム作成処理を実行するための制御データを入力するキー
ボード１３０、ＣＰＵ１００とＣＲＴ１２０及びキーボ
ード１３０の間に介在する入出力インタフェース１４
０、ラダー回路の表示データ等や順序制御プログラムを
記憶するＲＡＭ１５０とで構成されている。また、ＲＡ
Ｍ１５０は、ラダー回路図を記憶するラダー回路図領域
１５０１、ラダー回路図に対応した順序制御のためのソ
ースプログラムを記憶するソースプログラム領域１５０
２、ソースプログラムから変換された２進数の機械言語
のオブジェクトプログラムを記憶するオブジェクトプロ
グラム領域１５０３、及び、リンクパラメ−タ領域１５
０４で構成されている。

【００１５】図３は、ＣＰＵ１００によるプログラムの
実行によって達成されるプログラミング装置の機能を示
すブロック図であり、図４はＣＰＵ１００の処理手順を
示したフローチャートである。本実施例装置では、ま
ず、各ＰＣPC01〜PC32についての順序制御プログラムを
表記した、例えば、図５に示すようなラダー回路図が、
ＣＲＴ１２０とキーボード１３０を用いて作成される。
そして、そのラダー回路図はＲＡＭ１５０のラダー回路
図領域１５０１に記憶される。そのラダー回路図は、こ
のラダー回路図を順次繰り返し走査して入力要素の状態
から出力要素の状態を決定するという順序処理を実行す
るためのソースプログラムに変換され、そのソースプロ
グラムは、さらに、オブジェクトプログラムに変換され
て、ＲＡＭ１５０のオブジェクトプログラム領域１５０
３に記憶される。なお、図５のラダー回路図に於いて、
入力要素はリレーやリミットスイッチ等の接点、出力要
素はリレーコイル等である。入力要素と出力要素を合わ
せて、入出力要素という。

【００１６】図５に示す如く、入出力要素には数値で構
成された識別名「１２００」、「１１−１１００」、
「０８００」等が付されている。識別名は、一般的に、
「ＰＣを特定するＰＣ識別コード」−「そのＰＣ内にお
ける入出力要素を特定するアドレス識別コード」の形式
で構成されている。また、自己のＰＣにおける入出力要
素の識別名では、「ＰＣ識別コード」は省略される。例
えば、アドレス識別コードは、１２００、１０００、１
１００等であり、ＰＣにおいて入力要素、出力要素に割
当られたアドレスである。即ち、入力要素、出力要素が
接続される端子、及び入力要素、出力要素の状態を記憶
するＰＣのメモリにおけるアドレスである。また、入力
要素の内、識別名「１１−１１００」のように、アドレ
ス識別コード「１１００」の前にＰＣ識別コード「１
１」の付された入力要素は、その入力要素が、他のＰＣ
PC11に接続されたアドレス識別コード「１１００」の入
出力要素であることを意味している。以下、他のＰＣの
入出力要素を参照している入力要素を外部入力要素とい
う。また、以下、アドレス識別コードを単にアドレスと
いい、ＰＣ識別コードをＰＣ番号という。なお、図５に
おけるラダー回路図は、各ＰＣ毎に分けて作成されてお
り、各ＰＣ毎のプログラムは、スタ−トラベル（PC01ST
ART 等）、エンドラベル（PC01END 等）により、区切ら
れている。

【００１７】(3)プログラミング装置での処理 オペレ−タの入力操作により、ソ−スプログラム記憶部
４（ソ−スプログラム領域1502）に、図５の如きリレ−
ラダ−図に対応するソ−スプログラムが記憶され、その
後、所定のキ−入力操作によって、本プログラミング装
置に処理の実行が指令されると、図４に示す処理が実行
される。以下、図４の処理を説明する。

【００１８】a.プログラム分割処理; ステップS11 上記の如くソ−スプログラム記憶部4 に記憶されたプロ
グラムは、まず、プログラム分割処理部S11 によって、
各ＰＣ毎のプログラムに分割される。また、分割された
各ＰＣ毎のプログラムは、分割後プログラム記憶部７
に、図６の如く記憶される。なお、分割は、前記スタ−
トラベル、及び、前記エンドラベルに基づいて実行され
る。

【００１９】b.リンク信号抽出処理; ステップS13 ・図
７ リンク信号抽出処理部S13 は、他のＰＣから参照されて
いる入出力要素（被参照入出力要素）を抽出して、リン
ク信号使用状況記憶部９（図８）に記憶する。即ち、リ
ンク信号使用状況テ−ブル９に於いて、被参照入出力要
素のメモリアドレスの使用有無デ−タが“１”にセット
される。尚、リンク信号は、被参照入出力要素の状態を
参照する信号（命令語）の意味に使用されており、入出
力要素が他のＰＣから参照されているとき、そのリンク
信号は使用されているという意味に用いられる。

【００２０】まず、リンク信号使用状況テ−ブル９が作
成される(S351)。リンク信号使用状況テ−ブル９は、各
自ＰＣのみにアクセス可能なリレ−メモリのアドレス
（現実の入出力要素のアドレス0000〜0FFF、及び、仮想
の入出力要素のアドレス1000〜1FFF）に、使用有無デ−
タを対応させるテ−ブルである。使用有無デ−タは、初
期状態では、“０”とされている。

【００２１】次に、分割後プログラム記憶部７から、１
命令が読み出される(S353)。該命令が、識別名（アドレ
ス）付きの命令であり(S355;YES)、且つ、ＰＣ番号が付
されている場合は(S357;YES)、該ＰＣ番号で特定される
他のＰＣによりアクセスされる同一アドレスの入出力要
素（被参照入出力要素）の使用有無デ−タが“１”にセ
ットされる(S359)。

【００２２】例えば、ＰＣPC01のプログラム中の入力要
素１５００には、アドレス１５００の前に、ＰＣPC12の
ＰＣ番号１２が、ハイフンで区切って付与されている。
このため、他のＰＣPC12のプログラムにより直接アクサ
スされるアドレス１５００に関する使用有無デ−タが
“１”にセットされる。図８では、ＰＣPC01のリレ−ア
ドレス１０００の使用有無デ−タが“１”にセットされ
ているが、これは、他のＰＣであるＰＣPC11のプログラ
ム中の入力要素１０００に、ＰＣPC01のＰＣ番号０１
が、ハイフンで区切って付与されているためである。即
ち、ＰＣPC01に属する入出力要素（アドレス１０００）
は、被参照入出力要素である。

【００２３】上述の処理を、全ＰＣの全プログラムにつ
いて実行することにより、他のＰＣにて参照されるべき
入出力要素（被参照入出力要素）に関して、リンク信号
使用状況テ−ブルの使用有無デ−タが“１”にセットさ
れる。

【００２４】c.リンク用回路作成追加処理; ステップS1
5 ・図９ リンク用回路作成追加処理部S15 は、リンク信号使用状
況テ−ブル９を参照して、被参照入出力要素を含むプロ
グラムに、該被参照入出力要素の状態をリンク要素の状
態とする命令ステップを追加する。即ち、リンク用回路
を作成してプログラムに追加する。ここに、リンク用回
路は、被参照入出力要素と同一アドレスの入力要素と、
該入力要素を参照する出力要素（リンク要素）とから成
る。また、リンク用回路作成追加処理部S15 は、各リン
ク要素に、順次、全ＰＣにより共通アドレスにて参照さ
れ得る共通アドレス（リンクリレ−アドレス）を割り付
ける。本実施例では、リンクリレ−アドレスとして、30
00〜3FFFが割り当てられている。

【００２５】まず、リンクリレ−メモリを参照するため
のアドレスポインタであるリンクリレ−アドレスポイン
タに、リンクパラメ−タ領域１５０４の先頭アドレス30
00がセットされる(S371)。

【００２６】次に、リンク信号使用状況記憶部９（図
８）から、順次、使用有無デ−タが読み出される(S37
3)。その結果、使用有無デ−タが“１”であれば(S375;
YES)、リンク用回路が作成されて、該デ−タの属するＰ
Ｃのプログラムに追加される(S377)。リンク用回路は、
該使用有無デ−タが１に設定されているアドレスに対応
した入出力要素の状態を参照する入力要素（被参照入出
力要素と同一アドレスの入力要素）と、該入力要素の状
態に応じて状態を変化させる出力要素（リンク要素：共
通アドレスに割付られた入出力要素）とから成る命令ス
テップである。さらに、上記リンク要素に、リンクリレ
−アドレスポインタで与えられるリンクリレ−アドレス
が付与される(S379)。その後、リンクリレ−アドレスポ
インタの値は、次のリンク要素に備えて“１”インクリ
メントされる(S381)。

【００２７】例えば、ＰＣPC01のアドレス1000の使用有
無デ−タは“１”にセットされている。このため、アド
レス1000の被参照入出力要素の状態を参照するアドレス
1000の入力要素と、該入力要素1000の状態に応じて状態
を変化させるリンク要素とから成る命令ステップが作成
されて、図１１の如く、ＰＣPC01のプログラムに追加さ
れる。なお、上記アドレス1000は、ＰＣPC01用のリンク
信号使用状況テ−ブルに於いて、最初に使用有無デ−タ
が“１”とされているアドレスである。このため、この
時点では、リンクリレ−アドレスポインタの値は3000で
ある。故に、図１０に示すように、上記入力要素1000に
対応するリンク要素に、リンクリレ−アドレス3000が割
り付けられる。

【００２８】リンク信号使用状況記憶部９（図８) の全
てのアドレスの使用有無デ−タに関して上述の処理が順
次実行されると、全てのリンク用回路の追加が終了す
る。その結果、図１１に示す如きリレ−ラダ−図に対応
するソ−スプログラムが、一次中間プログラム記憶部１
１に記憶される。また、各リンク用回路の入力要素のア
ドレスと、該入力要素の状態に応じて状態を変化させる
リンク要素のアドレスとを対応付けるテ−ブルが作成さ
れて、図１０の如く、リンク信号アドレス対応記憶部１
０に記憶される。

【００２９】d.アドレス置換処理; ステップS17 ・図１
２ アドレス置換処理部S17 は、一次中間プログラム記憶部
11（図１１）のプログラム中、他のＰＣの入出力要素
（被参照入出力要素）の状態を参照している外部入力要
素、換言すれば、識別名として、『ＰＣ番号−アドレ
ス』を付与されている入力要素の識別名を、リンクリレ
−アドレスに変換する。

【００３０】まず、一次中間プログラム記憶部11から１
命令が読み出され(S391)、識別名付きの命令であれば(S
393;YES)、他ＰＣ内の入出力要素を参照する命令である
か否かが判定される(S395)。その結果、他ＰＣ内の入出
力要素を参照する命令であれば(S395;YES)、『ＰＣ番号
−アドレス』から成る識別名が、図１０のリンク信号ア
ドレス対応記憶部１０のデ−タを参照して、リンクリレ
−アドレスへ変換される(S397)。

【００３１】例えば、入力要素12-1500 は、他ＰＣPC12
の入出力要素1500を参照する外部入力要素であるため、
リンク信号アドレス対応記憶部１０のデ−タに基づい
て、識別名12-1500 が、リンクリレ−アドレス3019へ変
換される。上記処理が、一次中間プログラム記憶部11の
識別名付きの全命令に関して順次実行されることによ
り、他のＰＣの入出力要素（被参照入出力要素）の状態
を参照している全ての外部入力要素の識別名は、リンク
リレ−アドレスに変換され、図１３に示す如きリレ−ラ
ダ−図に対応するソ−スプログラムが、二次中間プログ
ラム記憶部１２に記憶される。

【００３２】e.リンクパラメ−タ作成処理; ステップS1
9 リンクパラメ−タ作成処理部S19 は、リンクパラメ−タ
を作成して、リンクパラメ−タ記憶部13（図１４）へ記
憶する。リンクパラメ−タは、リンクラインへの一連の
デ−タの送出順に、各ＰＣPC01〜PC32に関して、自ＰＣ
から他ＰＣに何点送信し、他ＰＣから自ＰＣに何点受信
するかまた何点非受信かをそれぞれ通信指定を行うパラ
メ−タである。リンクパラメ−タの作成は、リンク信号
アドレス対応記憶部１０等を参照して行われる。

【００３３】f.図示情報→言語情報変換処理; ステップ
S21 図示言語変換処理部S23 は、二次中間プログラム記憶部
１２（図１３）のソ−スプログラムを、プログラム実行
用の機械コ−ドデ−タに変換して、オブジェクトプログ
ラム領域１５０３（プログラム言語情報記憶部14）に記
憶する。該処理は、公知であるため、説明は省略する。

【００３４】(4)複数のＰＣにより制御されるシステム
での通信 次に、図１５〜図２０を参照して、前記の如くプログラ
ム入力された複数のＰＣによって制御されるシステムに
おける通信を説明する。各ＰＣは、それぞれ図１５に示
す構成を成す。即ち、順序制御及び通信制御用のＣＰＵ
200 と、前記プログラミング装置からロ−ドされた順序
制御プログラム及びリンクパラメ−タを格納するととも
に、被制御対象の入出力要素の状態及びリンクラインか
ら受信されるリンク要素の状態を格納するＲＡＭ250
と、ＣＰＵ200 の処理実行用のプログラムの格納された
ＲＯＭ210 と、各ＰＣ相互間の通信を同期させるための
タイミング等を与えるタイマ260 と、駆動回路270 との
入出力インタ−フェ−ス240 とを備える。駆動回路270
は、出力要素たるリレ−コイル2701を駆動し、入力要素
たるリレ−接点或いはリミットスイッチ2702の状態を取
り込む。

【００３５】上記各ＰＣは、機能的には、図１６の如き
ブロック図で表現される。なお、図１６はＰＣPC01の機
能ブロック図であるが、他のＰＣについても同様であ
る。即ち、制御用ブロックとして、順序制御用のシ−ケ
ンス処理部201 と、通信制御用の通信制御部202 とを備
えるとともに、記憶用のブロックとして、プログラム記
憶部2503、リンクパラメ−タ記憶部2504、リンクリレ−
メモリ2505、リレ−メモリ2506、及び、通信状態記憶部
2507を備える。上記通信制御部202 は、さらに、送受信
部202a、送受信デ−タ数カウンタ202b、及び、送受信デ
−タ転送部202cの各機能ブロックより成る。

【００３６】リンクパラメ−タは、ＰＣの通信指定を行
うパラメ−タである。本システムでは、各ＰＣ相互間の
通信は、図２０に示す如く、ＰＣPC01、ＰＣPC11、ＰＣ
PC12・・ＰＣPC32の順に、リンクラインへ切れ目無くデ
−タが送出される。リンクラインに送出されたデ−タを
取り込むか、又は、無視するかは、各ＰＣ毎に定められ
ているリンクパラメ−タに従う。

【００３７】例えば、ＰＣPC01では、図１６に示す如く
『最初の１０ビットを送信、次の１０ビットを受信、次
の２０ビットを非受信、次の１０ビットを受信・・・』
のようにリンクパラメ−タが定められている。このた
め、図１７に示す如く、送信・受信・非受信が行われ
る。

【００３８】図１７に於いて、『送信, 受信』の文字の
後の添数字『01，11』等は送信元のＰＣを示し、添文字
『a ，b 』等は同一デ−タ群を示す。また、『（5 ）』
等の括弧付き数字は、ビット数を示す。また、ここで言
うところのビット数は、リンクパラメータ領域1504のア
ドレス、即ちデータ数に対応しており、このアドレス
は、各ＰＣに接続されたリンク要素として使用されるコ
イルおよびリレーに対応している。例えば、ＰＣPC01か
ら送信される１０ビットのデ−タ群a,b(５ビットのデ−
タ群a と、５ビットのデ−タ群b)は、ＰＣPC12では、Ｐ
ＣPC12のリンクパラメ−タに従って全て受信されてリン
クリレ−メモリへ格納される。しかし、ＰＣPC11では、
ＰＣPC11のリンクパラメ−タに従って５ビットのデ−タ
群b のみが受信されてリンクリレ−メモリへ格納される
が、最初の５ビットのデ−タ群a は無視される。また、
ＰＣPC11から送信される７ビットのデ−タ群c は、ＰＣ
PC01では、ＰＣPC01のリンクパラメ−タに従って全て受
信されてリンクリレ−メモリへ格納される。しかし、Ｐ
ＣPC12では、ＰＣPC12のリンクパラメ−タに従って無視
されるためリンクリレ−メモリへの格納は実行されな
い。

【００３９】各ＰＣで実行される通信制御処理を、図１
８，１９に即して説明する。該処理は、前記通信開始タ
イミング毎に実行され、これにより、上述の如きデ−タ
通信が可能となる。まず、指定順を示すパラメ−タＩに
“１”がセットされ、また、ＲＡＭ250(リンクリレ−メ
モリ2505) を参照するためのアドレスポインタＳに“３
０００”がセットされる(S501)。指定順は、リンクパラ
メ−タ記憶部2504の各枠の順番である。例えば、ＰＣPC
01の指定順“１”では、図１６に示す如く、デ−タ数が
“１０”、通信指定が“送信”とされている。

【００４０】次に、変数Ｃにデ−タ数Ｄ（Ｉ）が、変数
Ｍに通信指定Ｋ（Ｉ）が、それぞれ代入される(S503)。
ここに、“Ｍ＝０は送信”“Ｍ＝１は受信”“Ｍ≠０，
Ｍ≠１は非受信”とする。

【００４１】ステップS511で、送信モ−ドであると判定
されると(S511;YES)、ＲＡＭ250 内の前記アドレスポイ
ンタＳで指定される番地（リンクリレ−メモリ2505）か
らデ−タが読み出され、リンクラインへ送出される(S51
5)。さらに、変数Ｃがデクリメントされ、且つ、アドレ
スポインタＳがインクリメントされる(S517)。かかる処
理は、変数Ｃが“０”となるまで、換言すれば、当該指
定順のデ−タが全てリンクラインへ送出されるまで、実
行される。その後(S513;YES)、前記パラメ−タＩがイン
クリメントされ(S541)、当該フレ−ムの通信（図２０に
示す一連の通信）が終了していない場合は(S543;NO) 、
前記ステップ503 に戻る。また、当該フレ−ムの通信が
終了した場合は(S543;YES)、次回の通信まで、待機状態
となる。

【００４２】一方、前記ステップS511で、送信モ−ドで
ない(S511;NO) とされた場合であって、受信モ−ドであ
ると判定された場合は(S521;YES)、リンクラインのデ−
タが取込まれ、ＲＡＭ250 内の前記アドレスポインタＳ
で指定される番地(R(S))（リンクリレ−メモリ2505）へ
格納される(S525)。さらに、変数Ｃがデクリメントさ
れ、且つ、アドレスポインタＳがインクリメントされる
(S527)。かかる処理は、変数Ｃが“０”となるまで、換
言すれば、当該指定順のデ−タが全てリンクラインへ送
出されるまで、実行される。その後(S523;YES)の処理
は、上述の場合と同様である。

【００４３】また、前記ステップS511で送信モ−ドでな
い(S511;NO) とされ、且つ、前記ステップS521で受信モ
−ドでない(S521;NO) とされた場合は、非受信モ−ドで
あるため、変数Ｃが“０”となるまで、変数Ｃがデクリ
メントされ、且つ、アドレスポインタＳがインクリメン
トされる(S537)。その後(S533;YES)の処理は、上述の場
合と同様である。以上の如く通信制御が行われる結果、
各ＰＣから送出されるデ−タ群は、図２０に示す如く、
リンクライン上に時間的に切れ目無く並び、また、各Ｐ
Ｃでは自己の必要なデ−タのみが取り込まれる。

【００４４】

【発明の効果】以上、本発明は、図２２に示すように、
他のＰＣに属する入出力要素である外部入力要素が該他
のＰＣ識別コードと該他のＰＣ内の入出力アドレスを特
定するアドレス識別コードとを含む識別名で記述された
プログラムを入力する手段Ｘ１と、上記ＰＣ識別コード
により特定されたＰＣのプログラム中で上記アドレス識
別コードにより特定された入出力要素を被参照入出力要
素とするリンクテーブルを作成する手段Ｘ２と、上記リ
ンクテーブルを参照して上記被参照入出力要素を全ＰＣ
により共通アドレスにて参照され得る共通アドレス領域
に割付られたリンク要素に順次対応させる手段Ｘ３と、
上記被参照入出力要素を含むプログラムに該被参照入出
力要素の状態を該入出力要素に対応するリンク要素の状
態とする命令ステップを追加する手段Ｘ４と、上記外部
入力要素を含むプログラム中で上記外部入力要素のアド
レスを該外部入力要素に対応する上記リンク要素のアド
レスとする手段Ｘ５とを備えたプログラミング装置であ
る。

【００４５】本発明によると、複数のＰＣをリンクライ
ンを介して接続して相互に入出力要素を参照してインタ
ーロック制御するシステムにおける各ＰＣの順序制御の
ためのプログラムを作成する際、オペレ−タは、他のＰ
Ｃに属する入出力要素である外部入力要素に関して、該
他のＰＣ識別コードと該他のＰＣ内のアドレス識別コー
ドとを、順序制御プログラムに併せて入力すれば足り
る。

【００４６】即ち、上記入力作業により、リンクライン
を介する各ＰＣ間の通信制御用のプログラムが、自動的
に作成される。したがって、従来行われていた各種の作
業（リンクテ−ブルの作成等）が不要であり、該作業に
伴うミスも発生しない。また、入力操作が容易であり、
プログラムの訂正も簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リンクラインで接続される複数のＰＣと各ＰＣ
により制御されるステ−ションとを示す説明図である。

【図２】実施例にかかるプログラミング装置の構成を示
すブロック図である。

【図３】上記装置の機能を示すブロック図である。

【図４】上記装置のＣＰＵ100 での処理を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図５】オペレ−タにより入力されて上記装置のソ−ス
プログラム領域に記憶されるプログラムを、リレ−ラダ
−図で示す説明図である。

【図６】図５のプログラムを、ＰＣ毎に分割したプログ
ラムを示す説明図である。

【図７】図４のリンク信号抽出処理S13 を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図８】各ＰＣの入出力要素のアドレスと、該入出力要
素が他のＰＣによる被参照入出力要素であるか否か（使
用有無）を示す説明図である。

【図９】図４のリンク用回路作成処理S15 を示すフロ−
チャ−トである。

【図１０】リンク用回路の入力要素のアドレスと該入力
要素を参照するリンク要素のリンクリレ−アドレスとの
対応を示す説明図である。

【図１１】図６のプログラムに、図９の処理によるリン
ク用回路を追加したプログラムを示す説明図である。

【図１２】図４のアドレス置換処理S17 を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図１３】図１１のプログラムに、図１２の処理による
アドレス置換を実行した後のプログラムを示す説明図で
ある。

【図１４】各ＰＣのリンクパラメ−タクパラメ−タ（通
信デ−タ順の通信指定）を示す説明図である。

【図１５】図１の各ＰＣの構成を示すブロック図であ
る。

【図１６】上記ＰＣの機能を説明するブロック図であ
る。

【図１７】図１の各ＰＣのリンクラインを介する送受信
関係を示す説明図である。

【図１８】各ＰＣのＣＰＵ200 での通信制御処理の一部
を示すフロ−チャ−トである。

【図１９】各ＰＣのＣＰＵ200 での通信制御処理の残部
を示すフロ−チャ−トである。

【図２０】リンクラインに送出されるデ−タを示す説明
図である。

【図２１】従来のプログラミング装置の機能を示すブロ
ック図である。

【図２２】本発明の概念を示すブロック図である。

【符号の説明】

PC01〜PC32…プログラマブルコントロ−ラ, 100…Ｃ
ＰＵ， 110…ＲＯＭ，120 …ＣＲＴ， 130…キーボー
ド, 140…入出力インタフェース， 150…ＲＡＭ，1501
…ラダー回路図領域, 1502 …ソースプログラム領域，
1503 … オブジェクトプログラム領域, 1504 …リン
クパラメータ領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 豪俊 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 宇野 禎二 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 吉倉 冬彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−45606（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−14306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−92006（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−90204（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−12901（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−40402（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つのプログラマブルコントローラ（Ｐ
   Ｃ）に接続された入出力要素の状態が、信号を伝送する
   リンクラインを介して他のＰＣに於いて読込まれ、該他
   のＰＣに対する外部入力要素の状態として順序制御に用
   いられることにより、各ＰＣ間のインターロック制御を
   可能としたシステムにおける前記順序制御のためのプロ
   グラムを作成するプログラミング装置に於いて、 １つのＰＣの前記順序制御を表記したプログラムに於い
   て参照される他のＰＣに属する入出力要素である前記外
   部入力要素が、前記他のＰＣを特定するＰＣ識別コード
   と前記他のＰＣ内の入出力アドレスを特定するアドレス
   識別コードとを含む識別名で記述されたプログラムを入
   力するプログラム入力手段と、 前記プログラム入力手段により入力された前記プログラ
   ムにおける前記外部入力要素の識別名を解読して、その
   ＰＣ識別コードにより特定されたＰＣのプログラムに於
   いてそのアドレス識別コードにより特定された入出力要
   素が、他のＰＣにより外部入力要素として参照されてい
   る被参照入出力要素であることを示すリンクテーブルを
   作成するリンクテーブル作成手段と、 前記リンクテーブル作成手段により作成された前記リン
   クテーブルを参照して、前記被参照入出力要素を、全Ｐ
   Ｃにより共通アドレスにて参照され得る共通アドレス領
   域に割付られたリンク要素に、順次、対応させるアドレ
   ス割付手段と、 前記被参照入出力要素を含むプログラムに、前記被参照
   入出力要素の状態を、前記アドレス割付手段により決定
   されるその被参照入出力要素に対応する前記リンク要素
   の状態とする命令ステップを追加する第１プログラム修
   正手段と、 前記外部入力要素を含むプログラムに於いて、前記外部
   入力要素のアドレスを前記アドレス割付手段により決定
   された対応する前記リンク要素のアドレスとする第２プ
   ログラム修正手段とを有するＰＣのプログラミング装
   置。