JPH0236404A - Ｎｃ指令方式 - Google Patents
Ｎｃ指令方式Info
- Publication number
- JPH0236404A JPH0236404A JP18660588A JP18660588A JPH0236404A JP H0236404 A JPH0236404 A JP H0236404A JP 18660588 A JP18660588 A JP 18660588A JP 18660588 A JP18660588 A JP 18660588A JP H0236404 A JPH0236404 A JP H0236404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- control
- tool
- machining program
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50235—Select tools, slides, spindles to work synchronized, independent
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＣＮＣ旋盤におけるＮＣ指令方式に関し、特に
回転軸と複数の刃物台との組み合わせを加工プログラム
で切り換えられるＮＣ指令方式に関する。
回転軸と複数の刃物台との組み合わせを加工プログラム
で切り換えられるＮＣ指令方式に関する。
ＣＮＣ旋盤等ではワークの加工をより高速化するために
、多数の刃物台を設け、ワークを複数の工具で加工する
よう構成したＣＮＣ旋盤が広く使用されている。
、多数の刃物台を設け、ワークを複数の工具で加工する
よう構成したＣＮＣ旋盤が広く使用されている。
これらのＣＮＣ旋盤では、一方の刃物台と、主軸と同じ
回転軸で位置制御されるＣ軸との間で輪郭制御を行うよ
うにしている。いずれの刃物台とＣ軸との間で輪郭制御
を実行するかは、数値制御装置のパラメータ等で設定さ
れている。
回転軸で位置制御されるＣ軸との間で輪郭制御を行うよ
うにしている。いずれの刃物台とＣ軸との間で輪郭制御
を実行するかは、数値制御装置のパラメータ等で設定さ
れている。
しかし、パラメータ等でＣ軸と輪郭制御可能な刃物台が
固定されているので、Ｃ軸と輪郭制御を実行するのは一
方の刃物台に限定され、加工プログラムに弾力性がない
。また、他の刃物台とＣ軸との間で輪郭制御を行うため
には、数値制御装置の運転を停止し、パラメータを設定
変更する必要があり、加工操作が煩雑である。
固定されているので、Ｃ軸と輪郭制御を実行するのは一
方の刃物台に限定され、加工プログラムに弾力性がない
。また、他の刃物台とＣ軸との間で輪郭制御を行うため
には、数値制御装置の運転を停止し、パラメータを設定
変更する必要があり、加工操作が煩雑である。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、回
転軸と複数の刃物台との組み合わせを加工プログラムで
切り換えられるＮＣ指令方式を提供することを目的とす
る。
転軸と複数の刃物台との組み合わせを加工プログラムで
切り換えられるＮＣ指令方式を提供することを目的とす
る。
本発明では上記課題を解決するために、独立に位置制御
可能な複数の刃物台と、該刃物台と位置制御可能な回転
軸を有するＣＮＣ旋盤におけるＮＣ指令方式において、 前記回転軸と前記刃物台との輪郭制御を加工プログラム
で切り換えるように構成したことを特徴とするＮＣ指令
方式。
可能な複数の刃物台と、該刃物台と位置制御可能な回転
軸を有するＣＮＣ旋盤におけるＮＣ指令方式において、 前記回転軸と前記刃物台との輪郭制御を加工プログラム
で切り換えるように構成したことを特徴とするＮＣ指令
方式。
Ｃ軸をいずれの刃物台との間で輪郭制御を実行するかは
、加工プログラムで指令できるように構成したので、加
工プログラムの途中で、パラメータ等の設定が不要にな
り、加工が効率化される。
、加工プログラムで指令できるように構成したので、加
工プログラムの途中で、パラメータ等の設定が不要にな
り、加工が効率化される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の例えば２個の刃物台を有するＣＮＣ旋
盤の主軸と刃物の関係を示す。図において、１は第１の
刃物台であり、Ｘ方向及びＺ方向に制御され、これをＸ
ｌ軸、Ｚｌ軸とする。２は第２の刃物台であり、Ｘ軸及
びＺ軸方向に制御され、これをＸ２軸、Ｘ２軸とする。
盤の主軸と刃物の関係を示す。図において、１は第１の
刃物台であり、Ｘ方向及びＺ方向に制御され、これをＸ
ｌ軸、Ｚｌ軸とする。２は第２の刃物台であり、Ｘ軸及
びＺ軸方向に制御され、これをＸ２軸、Ｘ２軸とする。
３は主軸であり、主軸モータによって、一定速度で回転
されるが、溝入れ加工等の加工時には、刃物台との間で
輪郭制御を実行するために、Ｃ軸として位置制御される
。
されるが、溝入れ加工等の加工時には、刃物台との間で
輪郭制御を実行するために、Ｃ軸として位置制御される
。
ここで、Ｃ軸は第１の刃物台１あるいは第２の刃物台２
とのいずれとでも輪郭制御を可能であり、それは加工プ
ログラムによって切り換える。
とのいずれとでも輪郭制御を可能であり、それは加工プ
ログラムによって切り換える。
第２図に加工プログラムの例を示す。図において、５は
第１の刃物台１を制御するための加工プログラム、６は
第２の刃物台２を制御するための加工プログラムである
。それぞれの加工プログラム５及び６は並行して実行さ
れる。７はＣ軸といずれの刃物台と輪郭制御するかの制
御モードを示す。 ５ａ及び６ａはＣ軸を第１の刃物
台１と輪郭制御するための指令であり、加工プログラム
５及び加工プログラム６の両方で指令される。すなわち
ＦＧＯ５，ＩＪはＣ軸と輪郭制御する刃物台を選択する
指令であり、Ｑ’ＣＩＪは第１の刃物台１と輪郭制御す
る指令である。この結果、加工プログラム５ａ及び５ｂ
からは制御モードはＣ軸刃物台１制御モードとなる。尚
、ＦＧＯ５，ＩＪが指令されないブロックでのｒＣＪは
単にＣ軸の移動量あるいは座標値を指令する。
第１の刃物台１を制御するための加工プログラム、６は
第２の刃物台２を制御するための加工プログラムである
。それぞれの加工プログラム５及び６は並行して実行さ
れる。７はＣ軸といずれの刃物台と輪郭制御するかの制
御モードを示す。 ５ａ及び６ａはＣ軸を第１の刃物
台１と輪郭制御するための指令であり、加工プログラム
５及び加工プログラム６の両方で指令される。すなわち
ＦＧＯ５，ＩＪはＣ軸と輪郭制御する刃物台を選択する
指令であり、Ｑ’ＣＩＪは第１の刃物台１と輪郭制御す
る指令である。この結果、加工プログラム５ａ及び５ｂ
からは制御モードはＣ軸刃物台１制御モードとなる。尚
、ＦＧＯ５，ＩＪが指令されないブロックでのｒＣＪは
単にＣ軸の移動量あるいは座標値を指令する。
加工が進み、加工プログラム５ｂ及び６ｂではＦＧＯ５
，Ｉ Ｃ２Ｊ 力指令すｔＬ、Ｃ軸と第２の刃物台２
が輪郭制御する指令であり、制御モードはＣ軸刃物台２
制御モードになる。
，Ｉ Ｃ２Ｊ 力指令すｔＬ、Ｃ軸と第２の刃物台２
が輪郭制御する指令であり、制御モードはＣ軸刃物台２
制御モードになる。
このように、加工プログラムの指令で、Ｃ軸と輪郭制御
すべき刃物台を選択し、いずれの刃物台との輪郭制御も
パラメータ等の設定を変更することなく実行できる。
すべき刃物台を選択し、いずれの刃物台との輪郭制御も
パラメータ等の設定を変更することなく実行できる。
第３図に本発明を実施するための数値制御装置のブロッ
ク図を示す。図において、１１は全体を制御するメイン
プロセッサモジュールであり、サーボ指令以外の制御を
行う。図では１個のメインプロセッサモジュールのみ示
しであるが、システムの大きさに応じて、複数のメイン
プロセッサモジュールを使用する。
ク図を示す。図において、１１は全体を制御するメイン
プロセッサモジュールであり、サーボ指令以外の制御を
行う。図では１個のメインプロセッサモジュールのみ示
しであるが、システムの大きさに応じて、複数のメイン
プロセッサモジュールを使用する。
１２はオペレータインタフェースモジュールであり、表
示装置及びキーボードがあるＣ ＲＴ／ＭＤＩユニット
に接続される。１３は入出力インタフェースモジュール
であり、機械側からの入力信号を受け、機械強電盤のマ
グネット等を駆動する信号を出力する。
示装置及びキーボードがあるＣ ＲＴ／ＭＤＩユニット
に接続される。１３は入出力インタフェースモジュール
であり、機械側からの入力信号を受け、機械強電盤のマ
グネット等を駆動する信号を出力する。
１４はテープ記憶モジュールであり、加工プログラムを
記憶する。記憶素子としては、バブルメモリ、バッテリ
でバックアンプされたＲＡＭ等が使用される。
記憶する。記憶素子としては、バブルメモリ、バッテリ
でバックアンプされたＲＡＭ等が使用される。
１５は通信制御モジュールであり、ホストコンピユータ
と数値制御装置を接続して、加工工程の管理、加工プロ
グラムの受信、加工データの送信等が行われる。また、
フロッピードライブ、ハードディスクドライブ等のＩ１
０機器を接続することができる。１６は主軸制御モジュ
ールであり、主軸の回転速度、オリエンテーション等を
制御し、スピンドルアンプに接続される。これらのモジ
ュールはバス１７に接続される。バス１７はマルチマス
クバスで構成されている。
と数値制御装置を接続して、加工工程の管理、加工プロ
グラムの受信、加工データの送信等が行われる。また、
フロッピードライブ、ハードディスクドライブ等のＩ１
０機器を接続することができる。１６は主軸制御モジュ
ールであり、主軸の回転速度、オリエンテーション等を
制御し、スピンドルアンプに接続される。これらのモジ
ュールはバス１７に接続される。バス１７はマルチマス
クバスで構成されている。
２１〜２５はサーボ指令生成プロセッサであり、メイン
プロセッサｌから、加工プログラムのデータを受け、第
１図のＸｌ、Ｚｌ、Ｃ，Ｘ２、Ｚ２軸のサーボ指令を生
成する。２６はバスであり、サーボ指令、あるいはサー
ボに関するデータのみが転送される。
プロセッサｌから、加工プログラムのデータを受け、第
１図のＸｌ、Ｚｌ、Ｃ，Ｘ２、Ｚ２軸のサーボ指令を生
成する。２６はバスであり、サーボ指令、あるいはサー
ボに関するデータのみが転送される。
３１〜３５はサーボＩＩＩ ＪＢプロセンサであり、そ
れぞれ、ＸＬＺＩ、Ｃ，、Ｘ２、Ｚ２軸を制御し、それ
ぞれのサーボアンプに接続される。
れぞれ、ＸＬＺＩ、Ｃ，、Ｘ２、Ｚ２軸を制御し、それ
ぞれのサーボアンプに接続される。
以上説明したように本発明では、Ｃ軸といずれの刃物台
との間で輪郭制御を実行するかを、加工プログラムで指
令できるようにしたので、加工プログラムの途中で、パ
ラメータ等の設定が不要になり、加工が効率化される。
との間で輪郭制御を実行するかを、加工プログラムで指
令できるようにしたので、加工プログラムの途中で、パ
ラメータ等の設定が不要になり、加工が効率化される。
第１図は本発明の２個の刃物台を有するＣＮＣ旋盤の主
軸と刃物台の関係を示す図、 第２図は加工プログラムの例を示す１図、第３図は本発
明を実施するための数値制御装置のブロック図である。 １−・−・・−・・・−第１の刃物台 ２−・・・−・−・−−一−−−−第２の刃物台３・−
・−・・−・・・主軸 ５−−−−−・〜・−・・−第１の刃物台別ニブログラ
ム６−−−−−−・・・−・−第２の刃物台別ニブログ
ラム５ａ、６ａ−・・・−・・−・・−第１の刃物台を
選択する指令５ｂ、６ｂ・−・・・・−・−・−第２の
刃物台を選択する指令２１〜２ ３１〜３ ７−・・・−・−・−・−制御モード １−・−一−−−・・・−・−メインプロセッサモジュ
ール４−−−−−−−・・−−一一−−テープ記憶モジ
ュール５−・−・・・−・・・・−・サーボ指令生成プ
ロセ・ノサ５−−−−−・・・−・・−サーボ制御プロ
セッサ特許出願人 ファナンク株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 ×１ 第１図
軸と刃物台の関係を示す図、 第２図は加工プログラムの例を示す１図、第３図は本発
明を実施するための数値制御装置のブロック図である。 １−・−・・−・・・−第１の刃物台 ２−・・・−・−・−−一−−−−第２の刃物台３・−
・−・・−・・・主軸 ５−−−−−・〜・−・・−第１の刃物台別ニブログラ
ム６−−−−−−・・・−・−第２の刃物台別ニブログ
ラム５ａ、６ａ−・・・−・・−・・−第１の刃物台を
選択する指令５ｂ、６ｂ・−・・・・−・−・−第２の
刃物台を選択する指令２１〜２ ３１〜３ ７−・・・−・−・−・−制御モード １−・−一−−−・・・−・−メインプロセッサモジュ
ール４−−−−−−−・・−−一一−−テープ記憶モジ
ュール５−・−・・・−・・・・−・サーボ指令生成プ
ロセ・ノサ５−−−−−・・・−・・−サーボ制御プロ
セッサ特許出願人 ファナンク株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 ×１ 第１図
Claims (2)
- （１）独立に位置制御可能な複数の刃物台と、該刃物台
と位置制御可能な回転軸を有するＣＮＣ旋盤におけるＮ
Ｃ指令方式において、 前記回転軸と前記刃物台との輪郭制御を加工プログラム
で切り換えるように構成したことを特徴とするＮＣ指令
方式。 - （２）前記切り換えはＧコードで行うようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＮＣ指令方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18660588A JPH0236404A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Ｎｃ指令方式 |
| PCT/JP1989/000641 WO1990001184A1 (en) | 1988-07-26 | 1989-06-27 | Nc command system |
| EP19890907311 EP0380685A4 (en) | 1988-07-26 | 1989-06-27 | Nc command system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18660588A JPH0236404A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Ｎｃ指令方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236404A true JPH0236404A (ja) | 1990-02-06 |
Family
ID=16191493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18660588A Pending JPH0236404A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Ｎｃ指令方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0380685A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0236404A (ja) |
| WO (1) | WO1990001184A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013041392A (ja) * | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置および加工プログラム生成方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2895071B2 (ja) * | 1988-10-11 | 1999-05-24 | ファナック株式会社 | Ｎｃ加工方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150909A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-13 | Citizen Watch Co Ltd | 多軸多系統数値制御方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5289874A (en) * | 1976-01-23 | 1977-07-28 | Okuma Mach Works Ltd | Numerical control of machine tool with two or more saddles |
| JPS58175003A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Fanuc Ltd | 数値制御指令方式 |
| JPS603006A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Agency Of Ind Science & Technol | 数値制御装置 |
| JPS61131105A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Fanuc Ltd | 刃物台を２台有する旋盤の制御方式 |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP18660588A patent/JPH0236404A/ja active Pending
-
1989
- 1989-06-27 WO PCT/JP1989/000641 patent/WO1990001184A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1989-06-27 EP EP19890907311 patent/EP0380685A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150909A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-13 | Citizen Watch Co Ltd | 多軸多系統数値制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013041392A (ja) * | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置および加工プログラム生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0380685A4 (en) | 1992-08-12 |
| EP0380685A1 (en) | 1990-08-08 |
| WO1990001184A1 (en) | 1990-02-08 |
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