JPH0242509A - 主軸位置決め方式 - Google Patents
主軸位置決め方式Info
- Publication number
- JPH0242509A JPH0242509A JP19368888A JP19368888A JPH0242509A JP H0242509 A JPH0242509 A JP H0242509A JP 19368888 A JP19368888 A JP 19368888A JP 19368888 A JP19368888 A JP 19368888A JP H0242509 A JPH0242509 A JP H0242509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- program
- command
- difference
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000014392 establishment of spindle localization Effects 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械（ＮＣ工作機械）の主軸位置
決め方式に関し、特に輪郭制御モードに切り換え後、１
ブロツクの指令によって指定された位置に位置決めする
ことのできる主軸位置決め方式に関する。
決め方式に関し、特に輪郭制御モードに切り換え後、１
ブロツクの指令によって指定された位置に位置決めする
ことのできる主軸位置決め方式に関する。
数値制御装置（ＣＮＣ）によって運転を制御される数値
制御工作機械（ＮＣ工作機械）は、同時に多数の軸を制
御して複雑な曲線や曲面を高い精度で加工することがで
きる。一方、主軸に対する制御モードを変更することに
よって、一つの主軸を旋削加工に使用したり、あるいは
Ｃ軸として位置制御に使用したりすることができる。
制御工作機械（ＮＣ工作機械）は、同時に多数の軸を制
御して複雑な曲線や曲面を高い精度で加工することがで
きる。一方、主軸に対する制御モードを変更することに
よって、一つの主軸を旋削加工に使用したり、あるいは
Ｃ軸として位置制御に使用したりすることができる。
旋削加工の場合には主軸の制御モードを旋削モードにし
、加ニブログラムで主軸の回転速度を指令して主軸モー
タを駆動する。また、ミーリングや位置決め等の場合は
主軸の制御モードを輪郭制御モードにし、加ニブログラ
ムで位置を指令することによって主軸位置を自動制御す
る。
、加ニブログラムで主軸の回転速度を指令して主軸モー
タを駆動する。また、ミーリングや位置決め等の場合は
主軸の制御モードを輪郭制御モードにし、加ニブログラ
ムで位置を指令することによって主軸位置を自動制御す
る。
第４図は従来のＮＣ工作機械のブロック図である。図に
おいて、４０は加ニブログラムであり、５０は数値制御
装置（ＣＮＣ）である。５１は加ニブログラム４０で指
令された主軸の回転速度信号を出力する速度指令手段で
あり、５２は加ニブログラム４０で指令された主軸の位
置信号を出力する位置指令手段である。旋削モードの場
合には切り換え器５４が旋削モード側に切り換わり、速
度指令手段５１の信号を主軸アンプ３に出力し、主軸モ
ータを駆動して主軸を回転させる。
おいて、４０は加ニブログラムであり、５０は数値制御
装置（ＣＮＣ）である。５１は加ニブログラム４０で指
令された主軸の回転速度信号を出力する速度指令手段で
あり、５２は加ニブログラム４０で指令された主軸の位
置信号を出力する位置指令手段である。旋削モードの場
合には切り換え器５４が旋削モード側に切り換わり、速
度指令手段５１の信号を主軸アンプ３に出力し、主軸モ
ータを駆動して主軸を回転させる。
輪郭制御モードの場合には切り換え器５４が輪郭制御モ
ードに切り換わり、制御回路は主軸の位置を検出する位
置検出器６の信号をフィードバンクする閉ループ回路と
なる。エラーカウンタ５３は位置検出器６の信号を位置
指令手段５２の信号と比較し、その誤差を主軸アンプ３
に出力する。
ードに切り換わり、制御回路は主軸の位置を検出する位
置検出器６の信号をフィードバンクする閉ループ回路と
なる。エラーカウンタ５３は位置検出器６の信号を位置
指令手段５２の信号と比較し、その誤差を主軸アンプ３
に出力する。
主軸アンプ３で誤差信号を増幅し、主軸モータ４を駆動
して主軸の位置を自動制御する。４ａは主軸モータのギ
ア、５ａはギア４ａによって駆動される主軸のギア、６
ａはギア５ａによって駆動される位置検出器のギアであ
る。
して主軸の位置を自動制御する。４ａは主軸モータのギ
ア、５ａはギア４ａによって駆動される主軸のギア、６
ａはギア５ａによって駆動される位置検出器のギアであ
る。
ここで、切削モードで運転していた工程を終了し、続け
て輪郭制御モードに変更して位置決めを行う場合の指令
方法について説明する。切削モードでは位置検出器６の
フィードバック信号がないので主軸の位置が確定されて
いない。従って、主軸の位置決めを行うためには、まず
原点復帰指令（オリエンテーシジン）によって主軸を機
械原点あるいはワーク座標系の原点位置に合わせて主軸
位置とワーク座標系とを対応させた後、別のブロンクの
指令によって指令されたワーク座標系の位置へ回転させ
る必要がある。
て輪郭制御モードに変更して位置決めを行う場合の指令
方法について説明する。切削モードでは位置検出器６の
フィードバック信号がないので主軸の位置が確定されて
いない。従って、主軸の位置決めを行うためには、まず
原点復帰指令（オリエンテーシジン）によって主軸を機
械原点あるいはワーク座標系の原点位置に合わせて主軸
位置とワーク座標系とを対応させた後、別のブロンクの
指令によって指令されたワーク座標系の位置へ回転させ
る必要がある。
第５図は上記の指令を行う加ニブログラムの一例である
。図において、４０は加ニブログラムである。４１は主
軸を停止させる指令である。４２は切削モードから輪郭
制御モードへの切り換え指令である。４３は原点復帰指
令であり、ここでは機械原点への復帰を指令している。
。図において、４０は加ニブログラムである。４１は主
軸を停止させる指令である。４２は切削モードから輪郭
制御モードへの切り換え指令である。４３は原点復帰指
令であり、ここでは機械原点への復帰を指令している。
４４はワーク座標系の９０°の位置への移動指令である
。
。
しかし、主軸の動作としては停止位置から機械原点位置
に回転し、さらに所定位置へ回転するという一連の動作
が必要である。この一連の動作を行わせるために指令４
３と指令４４の二つのブロックの指令を必要とすること
は加ニブログラムを煩雑にし、動作時間を増大させる原
因となる。
に回転し、さらに所定位置へ回転するという一連の動作
が必要である。この一連の動作を行わせるために指令４
３と指令４４の二つのブロックの指令を必要とすること
は加ニブログラムを煩雑にし、動作時間を増大させる原
因となる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、輪
郭制御モードに切り換え後、１ブロツクの指令によって
指定された位置に位置決めすることのできる主軸位置決
め方式を提供することを目的とする。
郭制御モードに切り換え後、１ブロツクの指令によって
指定された位置に位置決めすることのできる主軸位置決
め方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、主軸を所定の位
置へ停止させる主軸位置決め方式において、 指令されたワーク座標と機械原点位置との差分を差分レ
ジスタに記憶し、 モード切り換え指令によって旋削モードから輪郭制御モ
ードに切り換え、 位置決め手旨今によって、位置検索回路が前記機械原点
位置を検索し、該機械原点位置よりさらに前記差分の回
転を実行し、 指令された座標位置へ位置決めすることを特徴とする主
軸位置決め方式が、 提供される。
置へ停止させる主軸位置決め方式において、 指令されたワーク座標と機械原点位置との差分を差分レ
ジスタに記憶し、 モード切り換え指令によって旋削モードから輪郭制御モ
ードに切り換え、 位置決め手旨今によって、位置検索回路が前記機械原点
位置を検索し、該機械原点位置よりさらに前記差分の回
転を実行し、 指令された座標位置へ位置決めすることを特徴とする主
軸位置決め方式が、 提供される。
指令されたワーク座標と機械原点位置との差分を数値制
御装置内の差分レジスタに記憶しておく。
御装置内の差分レジスタに記憶しておく。
モード切り換え指令によって旋削モードから輪郭制御モ
ードに切り換えられた後、位置決め指令を受けると停止
位置より主軸を回転させ、位置検索回路によって原点を
検出したら、引き続き差分レジスタに記憶された差分だ
け回転させる。
ードに切り換えられた後、位置決め指令を受けると停止
位置より主軸を回転させ、位置検索回路によって原点を
検出したら、引き続き差分レジスタに記憶された差分だ
け回転させる。
従って、旋削モードで停止した位置から一つのブロック
指令によって指定した位置へ位置決めすることができる
。
指令によって指定した位置へ位置決めすることができる
。
〔実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の主軸位置決め方式を実施するためのＮ
Ｃ工作機械のブロック図である。図において、１０は加
ニブログラムであり、その内容については後述する。１
は数値制御装置（ＣＮＣ）である。数値制御装置１の内
部には差分レジスタ２があり、加ニブログラムで指令さ
れたワーク座標と機械原点位置との差分を記憶している
。３は主軸アンプであり、数値制御装置１より出力され
た信号を増幅して主軸モータ４を駆動し、ギア４ａ及び
ギア５ａを介して主軸５を回転させる。６は位置検出器
であり、ロークリエンコーダが使用される。位置検出器
６は主軸５の位置をギア５ａ及びギア６ａを介して検出
し、数値制御装置１にフィードバンクする。７は位置検
索回路であり、位置検出器６の出力する一回転信゛号を
入力すると主軸アンプ３に信号を出力し主軸モータ４の
駆動を停止させる。なお、主軸アンプ３はこの信号によ
って停止した後引き続き数値制御装置１の指令を受けて
主軸モータ４を駆動する。この他に主軸モータの速度を
検出して数値制御装置１にフィードバックする速度検出
器等があるが、本図では省略しである。
Ｃ工作機械のブロック図である。図において、１０は加
ニブログラムであり、その内容については後述する。１
は数値制御装置（ＣＮＣ）である。数値制御装置１の内
部には差分レジスタ２があり、加ニブログラムで指令さ
れたワーク座標と機械原点位置との差分を記憶している
。３は主軸アンプであり、数値制御装置１より出力され
た信号を増幅して主軸モータ４を駆動し、ギア４ａ及び
ギア５ａを介して主軸５を回転させる。６は位置検出器
であり、ロークリエンコーダが使用される。位置検出器
６は主軸５の位置をギア５ａ及びギア６ａを介して検出
し、数値制御装置１にフィードバンクする。７は位置検
索回路であり、位置検出器６の出力する一回転信゛号を
入力すると主軸アンプ３に信号を出力し主軸モータ４の
駆動を停止させる。なお、主軸アンプ３はこの信号によ
って停止した後引き続き数値制御装置１の指令を受けて
主軸モータ４を駆動する。この他に主軸モータの速度を
検出して数値制御装置１にフィードバックする速度検出
器等があるが、本図では省略しである。
第２図は本発明の主軸位置決め方式による加ニブログラ
ムの一例である。図において、１０は加ニブログラムで
ある。１１は主軸を停止させる指令であり、１２は輪郭
制御モードに切り換える指令である。１３は所定位置へ
の移動指令であり、１ｒＧ２Ｂ、ＩＪは位ｚ 決め指令
、ＩｒＣ，９０，ｎは７ブソリユ一ト方式による指令、
ＦＣ９Ｊはワーク座標系の９０”の位置への移動を意味
する。
ムの一例である。図において、１０は加ニブログラムで
ある。１１は主軸を停止させる指令であり、１２は輪郭
制御モードに切り換える指令である。１３は所定位置へ
の移動指令であり、１ｒＧ２Ｂ、ＩＪは位ｚ 決め指令
、ＩｒＣ，９０，ｎは７ブソリユ一ト方式による指令、
ＦＣ９Ｊはワーク座標系の９０”の位置への移動を意味
する。
第３図は以上の加ニブログラムによって制御される主軸
の動作説明図であり、主軸の回転を直線上に変換して模
式的に表しである。図において、２０は主軸の機械原点
であり、２０ａは機械原点２０の位置より負方向に３６
０°回転した位置、２０ｂは正方向に３６０°回転した
位置である。
の動作説明図であり、主軸の回転を直線上に変換して模
式的に表しである。図において、２０は主軸の機械原点
であり、２０ａは機械原点２０の位置より負方向に３６
０°回転した位置、２０ｂは正方向に３６０°回転した
位置である。
３１は切削モードで運転していた工程を終了して停止し
た主軸の停止位置である。
た主軸の停止位置である。
ここで、加ニブログラム１０によって輪郭制御モードに
切り換えられた後、引き続いて所定位置への位置決め指
令ｆｆ０２８．１ Ｇ９０ Ｃ９０！が指令される
と、まず主軸を停止位置３１から正方向に回転させる。
切り換えられた後、引き続いて所定位置への位置決め指
令ｆｆ０２８．１ Ｇ９０ Ｃ９０！が指令される
と、まず主軸を停止位置３１から正方向に回転させる。
そしてＭ°回転して機械原点２０の位置までくると位置
検索回路７が主軸アンプ３に信号を出力して一旦停止さ
せる。
検索回路７が主軸アンプ３に信号を出力して一旦停止さ
せる。
一方、数値制御装置１が位置検出器６の出力する一回転
信号を入力すると、差分レジスタ２に記憶しであるデー
タ、すなわち加ニブログラムで指令されたワーク座標９
０°と機械原点位置との差分を主軸アンプ３に出力する
。従って、主軸５は位置検索回路の信号によって機械原
点に一旦停止した位置からすぐに再び回転し、加ニブロ
グラムで指令された９０°の位置へ位置決めされる。
信号を入力すると、差分レジスタ２に記憶しであるデー
タ、すなわち加ニブログラムで指令されたワーク座標９
０°と機械原点位置との差分を主軸アンプ３に出力する
。従って、主軸５は位置検索回路の信号によって機械原
点に一旦停止した位置からすぐに再び回転し、加ニブロ
グラムで指令された９０°の位置へ位置決めされる。
なお、上記の説明では機械原点とワーク座標系の原点と
が一致している場合を想定したが、実際には必ずしも一
致していない場合もあり、その場合にはこの差を補正し
て差分レジスタに記憶すれば良い。また、本実施例では
位置決めをアブソリュート方式で指令したが、゛もちろ
んインクレメンタル方式でも指令することができる。
が一致している場合を想定したが、実際には必ずしも一
致していない場合もあり、その場合にはこの差を補正し
て差分レジスタに記憶すれば良い。また、本実施例では
位置決めをアブソリュート方式で指令したが、゛もちろ
んインクレメンタル方式でも指令することができる。
以上説明したように本発明では、旋削モードから輪郭制
御モードに切り換えた後は加ニブログラムで原点復帰を
指令しなくても、ワーク座標系の位置を指定するだけで
位置決めすることができる。
御モードに切り換えた後は加ニブログラムで原点復帰を
指令しなくても、ワーク座標系の位置を指定するだけで
位置決めすることができる。
従って、加ニブログラムのフォーマットが簡潔になり、
プログラマ−の負担も軽減する。また、動作時間も短縮
することができる。
プログラマ−の負担も軽減する。また、動作時間も短縮
することができる。
第１図は本発明の主軸位置決め方式を実施するためのＮ
Ｃ工作機械のブロック図、 第２図は本発明の主軸位置決め方式による加工プログラ
ムの一例、 第３図は主軸の動作説明図、 第４図は従来のＮＣ工作機械のブロック図、第５図は従
来の主軸位置決め方式による加ニブログラムである。 １−・・−・−・・・−数値制御装置 ２−・−・・−・−・−・・・差分レジスタ５−・−・
・・・・−・・・・−主軸 ６・・・−・−−−−−−−・位置検出器７・−・・・
−・−・・・・位置検索回路０・−−−−−−−・・・
−・・・加ニブログラム０・・・・・−・−・・−・・
機械原点１−・・−・−・−一−−−−・停止位置２−
−−−−一・−・・−・−指令位置ｏ−−−−−−−−
・−・−従来の加ニブログラム特許出願人 ファナック
株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 →＋ 第３
Ｃ工作機械のブロック図、 第２図は本発明の主軸位置決め方式による加工プログラ
ムの一例、 第３図は主軸の動作説明図、 第４図は従来のＮＣ工作機械のブロック図、第５図は従
来の主軸位置決め方式による加ニブログラムである。 １−・・−・−・・・−数値制御装置 ２−・−・・−・−・−・・・差分レジスタ５−・−・
・・・・−・・・・−主軸 ６・・・−・−−−−−−−・位置検出器７・−・・・
−・−・・・・位置検索回路０・−−−−−−−・・・
−・・・加ニブログラム０・・・・・−・−・・−・・
機械原点１−・・−・−・−一−−−−・停止位置２−
−−−−一・−・・−・−指令位置ｏ−−−−−−−−
・−・−従来の加ニブログラム特許出願人 ファナック
株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 →＋ 第３
Claims (2)
- （１）主軸を所定の位置へ停止させる主軸位置決め方式
において、 指令されたワーク座標と機械原点位置との差分を差分レ
ジスタに記憶し、 モード切り換え指令によって旋削モードから輪郭制御モ
ードに切り換え、 位置決め指令によって、位置検索回路が前記機械原点位
置を検索し、該機械原点位置よりさらに前記差分の回転
を実行し、 指令された座標位置へ位置決めすることを特徴とする主
軸位置決め方式。 - （２）前記機械原点位置はエンコーダの一回転信号によ
って検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の主軸位置決め方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19368888A JPH0242509A (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | 主軸位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19368888A JPH0242509A (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | 主軸位置決め方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242509A true JPH0242509A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16312128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19368888A Pending JPH0242509A (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | 主軸位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04314107A (ja) * | 1990-09-29 | 1992-11-05 | Danfoss As | 作業装置の運動制御方法および装置 |
-
1988
- 1988-08-03 JP JP19368888A patent/JPH0242509A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04314107A (ja) * | 1990-09-29 | 1992-11-05 | Danfoss As | 作業装置の運動制御方法および装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4947214B2 (ja) | 数値制御方法及びその装置 | |
| US7552002B2 (en) | Numerical controller | |
| US5181178A (en) | Spindle control command method | |
| JPH02101504A (ja) | Ｎｃ指令方式 | |
| CN116820034B (zh) | 轴模式切换方法、装置及其相关设备 | |
| US20180329391A1 (en) | Numerical controller | |
| EP1403747A2 (en) | Numerical controller | |
| EP0417307A1 (en) | Method of plotting nc program | |
| US8224478B2 (en) | Numerical controller | |
| JP3264705B2 (ja) | 数値制御工作機械のロボットハンドの制御方法 | |
| WO2022102578A1 (ja) | 数値制御装置、及び数値制御システム | |
| JPH0242509A (ja) | 主軸位置決め方式 | |
| WO2023053349A9 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0218603A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03126104A (ja) | 送り速度制御方式 | |
| JPH08234819A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0236404A (ja) | Ｎｃ指令方式 | |
| JP2712881B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2899293B2 (ja) | 多軸旋盤の数値制御方法 | |
| JP2654228B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02124266A (ja) | 位置同期制御装置を備えたｃｎｃ研削盤 | |
| JP2893536B2 (ja) | 数値制御方法 | |
| JPH05143123A (ja) | ターレツト旋盤及びその数値制御装置 | |
| JPH02247702A (ja) | 数値制御装置の指令方式 | |
| JPH04100123A (ja) | 数値制御装置の加減速時定数設定方式 |