JPS6254606A - ジヨ−の決定制御方法 - Google Patents
ジヨ−の決定制御方法Info
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- JPS6254606A JPS6254606A JP19153485A JP19153485A JPS6254606A JP S6254606 A JPS6254606 A JP S6254606A JP 19153485 A JP19153485 A JP 19153485A JP 19153485 A JP19153485 A JP 19153485A JP S6254606 A JPS6254606 A JP S6254606A
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- Japan
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- jaw
- data
- chucking
- workpiece
- memory
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、複数セットのジョーを装着交換自在に設けた
旋盤におけるジョーの決定制御方法に関する。
旋盤におけるジョーの決定制御方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
昌冴、旋ルζこおいて−ジ、−条褌数セット格納したジ
ョードラム等のジョーの格納手段を設け、該格納手段か
らチャックに対して、加工すべきワークに対応したジョ
ーを交換供給する方式が用いられつつあり、製品として
も流通している。
ョードラム等のジョーの格納手段を設け、該格納手段か
らチャックに対して、加工すべきワークに対応したジョ
ーを交換供給する方式が用いられつつあり、製品として
も流通している。
しかし、ジョーの格納手段からチャックに対してどのジ
ョーを供給するかは、作業者が加工プログラムを検討し
て、ワークの加工に適したジョーを選択し、旋盤の数値
制御装置に対して指示していた。
ョーを供給するかは、作業者が加工プログラムを検討し
て、ワークの加工に適したジョーを選択し、旋盤の数値
制御装置に対して指示していた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、作業者がいちいち加工に使用するジョーを決定する
必要が有り、段取り時間が長くなるばかりか、ジョー決
定に際して、作業者に専門の知識と経験が要求される不
都合が有る。しかも、こうした方式を踏襲する限り、加
工の無人化も不可能である。
は、作業者がいちいち加工に使用するジョーを決定する
必要が有り、段取り時間が長くなるばかりか、ジョー決
定に際して、作業者に専門の知識と経験が要求される不
都合が有る。しかも、こうした方式を踏襲する限り、加
工の無人化も不可能である。
本発明は、前述の欠点を屏消すべく、作業者が加工に使
用するジョーを決定する必要が無く、従って加工作業の
無人化も可能なジョーの決定制御方法を提供することを
目的とするものである。
用するジョーを決定する必要が無く、従って加工作業の
無人化も可能なジョーの決定制御方法を提供することを
目的とするものである。
（ｄ）６問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、各ワーク （２０）のチャッキングに
適用されるべきチャッキングデータ（ＣＤＡ）を各ワー
ク（３）について格納した第１のメモ！Ｊ （１９）
、当該旋盤（１）で使用されるジョー（３）に関するジ
ョーデータ（ＪＤＴ）を格納した第２のメモリ（１７）
を設け、第１のメモリから加工すべきワーク（２０）に
対応したチャッキングデータ（ＣＡＤ）を読み出し、該
読み出されたチャッキングデータ（ＣＡＤ）と第２のメ
モリ中のジョーデータ（ＪＤＴ）を比較して、前記チャ
ッキングデータ（ＣＡＤ）を満足するジョーデータ（Ｊ
ＤＴ）に対応するジョー（３）を、当該ワーク （２０
）の加工に使用するジョー（３）として決定し、当該決
定されたジョー（３）により当該ワーク （２０）の加
工を行うようにして構成される。
適用されるべきチャッキングデータ（ＣＤＡ）を各ワー
ク（３）について格納した第１のメモ！Ｊ （１９）
、当該旋盤（１）で使用されるジョー（３）に関するジ
ョーデータ（ＪＤＴ）を格納した第２のメモリ（１７）
を設け、第１のメモリから加工すべきワーク（２０）に
対応したチャッキングデータ（ＣＡＤ）を読み出し、該
読み出されたチャッキングデータ（ＣＡＤ）と第２のメ
モリ中のジョーデータ（ＪＤＴ）を比較して、前記チャ
ッキングデータ（ＣＡＤ）を満足するジョーデータ（Ｊ
ＤＴ）に対応するジョー（３）を、当該ワーク （２０
）の加工に使用するジョー（３）として決定し、当該決
定されたジョー（３）により当該ワーク （２０）の加
工を行うようにして構成される。
なお、括弧内の番号及び記号は、図面における対応する
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述ζよ
図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（ｅ） ０作用」の欄についても同様である。
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述ζよ
図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（ｅ） ０作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、ワーク（２０）の加工
に必要なジｗ （３）が、チャッキングデータ（Ｃ
ＡＤ）及びジョーデータ（ＪＤＴ）から決定され、当該
決定されたジョー（３）に基づいてワーク（２０）の加
工が行われるように作用する。
に必要なジｗ （３）が、チャッキングデータ（Ｃ
ＡＤ）及びジョーデータ（ＪＤＴ）から決定され、当該
決定されたジョー（３）に基づいてワーク（２０）の加
工が行われるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用される旋盤の数値制御装置の一例
を示す制御ブロック図、 第２図はジョー決定プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャート
、 第４図は予備ジョー決定サブルーチンを示すフローチャ
ート、 第５図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
ジョーレイアウトファイルの内容を示す模式図、 第８図はジョーデータファイルの内容を示す模式図であ
る。
を示す制御ブロック図、 第２図はジョー決定プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャート
、 第４図は予備ジョー決定サブルーチンを示すフローチャ
ート、 第５図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
ジョーレイアウトファイルの内容を示す模式図、 第８図はジョーデータファイルの内容を示す模式図であ
る。
本発明が適用される旋盤１は、第５図に示すように、主
軸に回転自在に支持されたチャック２を有しており、チ
ャック２には３個または４個からなる一組のジーＷ−３
がワーク２０を把持群数自在にした形で設けられている
。各ジョー３はチャック２に対して着脱自在に設けられ
ており、更に、各旋盤１には、複数セットのりゴー３を
格納した公知のジョードラムが設けられ、ジョードラム
とチャック２間では、ジョー３を、公知のジョー交換装
置を用いて自由に交換することが出来る。
軸に回転自在に支持されたチャック２を有しており、チ
ャック２には３個または４個からなる一組のジーＷ−３
がワーク２０を把持群数自在にした形で設けられている
。各ジョー３はチャック２に対して着脱自在に設けられ
ており、更に、各旋盤１には、複数セットのりゴー３を
格納した公知のジョードラムが設けられ、ジョードラム
とチャック２間では、ジョー３を、公知のジョー交換装
置を用いて自由に交換することが出来る。
一方、旋盤１の数値制御装置６は、第１図に示すように
、主制御部７を有しており、主制御部７にはバス線９を
介して、ディスプレイ１０、キーボード等の入力装置１
１、ジョー交換制御部１２、ジョー決定演算部１３、シ
ステムプログラムメモリ１５、チャッキングデータ検索
演算部１６、ジョーファイルメモリ１７及びプログラム
ファイルメモリ１９等が接続している。
、主制御部７を有しており、主制御部７にはバス線９を
介して、ディスプレイ１０、キーボード等の入力装置１
１、ジョー交換制御部１２、ジョー決定演算部１３、シ
ステムプログラムメモリ１５、チャッキングデータ検索
演算部１６、ジョーファイルメモリ１７及びプログラム
ファイルメモリ１９等が接続している。
旋盤１等は以上のような構成を有する。ので、旋盤１に
よりワーク２０の加工を行う場合には、第５図に示すよ
うに、加工すべきワーク２０をチャック２に装着するが
、その際、ワーク２０を把持するジョー３を、数値制御
装置６が決定してジョー交換制御部１２を介して、図示
しないジョードラムから当該ワーク２０の加工に使用す
るジョー３をチャック２に装着して加工を行う。なお、
あるワーク２０の加工に使用したチャック２は、次のワ
ーク２０の加工に際してはチャック２から 。
よりワーク２０の加工を行う場合には、第５図に示すよ
うに、加工すべきワーク２０をチャック２に装着するが
、その際、ワーク２０を把持するジョー３を、数値制御
装置６が決定してジョー交換制御部１２を介して、図示
しないジョードラムから当該ワーク２０の加工に使用す
るジョー３をチャック２に装着して加工を行う。なお、
あるワーク２０の加工に使用したチャック２は、次のワ
ーク２０の加工に際してはチャック２から 。
外されてシアードラムに収納され、それと交換に新たな
ワーク２０に対応するジｗ−３がチャック２に装着され
て加工は継続される。
ワーク２０に対応するジｗ−３がチャック２に装着され
て加工は継続される。
次に、各ワーク２０に対してどのように当該ワーク２０
の加工に使用するジＷ−３を決定するかを説明する。即
ち、数値制御装置６ば、旋盤１における加工作業が開始
されると、システムプログラムメモリ１５からジョー決
定プログラムＪＥＰを読み出し、当該ジョー決定プログ
ラムＪＥＰに基づいて、チャック２に装着すべきジＭ−
３を決定し、ジョー交換制御部１２に対して当該ジｙ−
３のチャック２への装着を指令する。
の加工に使用するジＷ−３を決定するかを説明する。即
ち、数値制御装置６ば、旋盤１における加工作業が開始
されると、システムプログラムメモリ１５からジョー決
定プログラムＪＥＰを読み出し、当該ジョー決定プログ
ラムＪＥＰに基づいて、チャック２に装着すべきジＭ−
３を決定し、ジョー交換制御部１２に対して当該ジｙ−
３のチャック２への装着を指令する。
即ち、ジョー決定プログラムＪＥＰは、ステップＳ１で
、プログラムファイルメモリ１９から次に加工すべきワ
ーク２０の加工プログラムＰＲＯを読み出して、当該加
工プログラムＰＲＯ内で指示されてい、る当該加工すべ
きワーク２０に関するチャッキングデータＣＡＤを、チ
ャッキングデータ検索演算部１６を介して読み取る。
、プログラムファイルメモリ１９から次に加工すべきワ
ーク２０の加工プログラムＰＲＯを読み出して、当該加
工プログラムＰＲＯ内で指示されてい、る当該加工すべ
きワーク２０に関するチャッキングデータＣＡＤを、チ
ャッキングデータ検索演算部１６を介して読み取る。
各加工プログラムＰＲＯには、第６図に示すように、そ
の加工プログラムＰＲＯの先頭に、例えばＧ＊＊といっ
た、特殊コードが付されたブロックが有り （以下加工
プログラムＰＲＯは、説明の便宜上、ＥＩＡ／１３０コ
ードで作成されものについて説明するが、加工プログラ
ムの作成態様はＥＩＡ／ＩＳＯコードに限らず、どのよ
うなコード体系で作成されたものでもよい。）、当該Ｇ
＊＊のコードは、当該加工プログラムＰＲＯに対応する
ワーク２０についてのチャッキングデータＣＤＡを呼び
出す指令コードとなっている。このチャッキングデータ
呼び出しコードの後には、例えば、第６図の例で説明す
ると、ｒＡｌｏｏ、ＱＢ１５．ＯＣ５，ＯＤ４．ＯＥｌ
；Ｊといった形でチャッキングデータＣＤＡが表示され
ており、これ等のデータは、第５図に示すように、各記
号Ａ、Ｂ１Ｃ５Ｄが、チャッキングに際しての各寸法を
表示する。
の加工プログラムＰＲＯの先頭に、例えばＧ＊＊といっ
た、特殊コードが付されたブロックが有り （以下加工
プログラムＰＲＯは、説明の便宜上、ＥＩＡ／１３０コ
ードで作成されものについて説明するが、加工プログラ
ムの作成態様はＥＩＡ／ＩＳＯコードに限らず、どのよ
うなコード体系で作成されたものでもよい。）、当該Ｇ
＊＊のコードは、当該加工プログラムＰＲＯに対応する
ワーク２０についてのチャッキングデータＣＤＡを呼び
出す指令コードとなっている。このチャッキングデータ
呼び出しコードの後には、例えば、第６図の例で説明す
ると、ｒＡｌｏｏ、ＱＢ１５．ＯＣ５，ＯＤ４．ＯＥｌ
；Ｊといった形でチャッキングデータＣＤＡが表示され
ており、これ等のデータは、第５図に示すように、各記
号Ａ、Ｂ１Ｃ５Ｄが、チャッキングに際しての各寸法を
表示する。
即ち、記号Ａは、チャッキング時の把握径を意味し、当
該記号Ａに続く数値が、具体的な把握幅を意味し、当該
記号已に続く数値が、具体的な把握幅を表示する。また
、記号Ｃは、プラス方向の把握許容幅を意味し、当該記
号Ｃに続く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。記
号りは、マイナス方向の把握許容幅を意味し、当該記号
りに続く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。また
、記号Ｅはワーク２０の把持態様を表示し、当該Ｅに続
く数字が１の場合は内締め、２の場合は外締めを意味す
る。即ち、第６図のプログラムナンバＰＮＯが０ＯＯ１
、ワ’） ｆ ：／ ハＷ Ｎ ＯカＯＯ１０のワーク
の加工に際しての、チャッキングは、把握径は１００．
Ｏｘ、把握幅が１１〜２０Ｉａｌｌの範囲の内締めのチ
ャッキングとなる。
該記号Ａに続く数値が、具体的な把握幅を意味し、当該
記号已に続く数値が、具体的な把握幅を表示する。また
、記号Ｃは、プラス方向の把握許容幅を意味し、当該記
号Ｃに続く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。記
号りは、マイナス方向の把握許容幅を意味し、当該記号
りに続く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。また
、記号Ｅはワーク２０の把持態様を表示し、当該Ｅに続
く数字が１の場合は内締め、２の場合は外締めを意味す
る。即ち、第６図のプログラムナンバＰＮＯが０ＯＯ１
、ワ’） ｆ ：／ ハＷ Ｎ ＯカＯＯ１０のワーク
の加工に際しての、チャッキングは、把握径は１００．
Ｏｘ、把握幅が１１〜２０Ｉａｌｌの範囲の内締めのチ
ャッキングとなる。
ステップＳ１で、これから実行すべき加工プログラムＰ
ＲＯについてのチャッキングデータＣＡＤが読み出され
たところで、ジョー決定サブルーチン５ＵＢＩに入り、
ジョー決定演算部１３に対して加工に使用するジョーの
決定を行なわせる。
ＲＯについてのチャッキングデータＣＡＤが読み出され
たところで、ジョー決定サブルーチン５ＵＢＩに入り、
ジョー決定演算部１３に対して加工に使用するジョーの
決定を行なわせる。
即ち、サブルーチン５ＵＢ１では、ステップ８２テ マ
５−−１雫ノ＋１． Ｊ工！！１７売へＳン、−レＩア
ウドファイルＪＬＦを読み出して、ジョードラムの各ジ
ョーポケット中に格納されているジーｗ３に関するジョ
ーデータＪＤＴと、先程読み出された実行すべき加工プ
ログラムＰＲＯについてのチャッキングデータＣＡＤを
比較する。即ち、ジョーレイアウトファイルＪＬＦには
、第７１ｍに示すように、ジョーの格納手段であるジョ
ードラム中にｗ在格ｅされているジｗ３についてのジョ
ーデータＪＤＴが、ジョー３を格納するジョーボケ、ト
のポケットナンバＰＫＨに対応した形で格納されており
、各ポケットナンバＰＫＮについてのジョー３のジョー
データＪＤＴとチャッキングデータＣＡＤを比較して、
使用可能なジーＷ−３を判定する。ステップＳ３では、
把握径を、ステップＳ４では、把掴幅を、ステップＳ５
では把握方向について判定し、あるジョーデータＪＤＴ
がチャッキングデータＣＡＤを全て満足した場合には、
ステップＳ６に入り、当該ジ、−データＪＤＴに対応す
るジョー３を加工プログラムＰＲＯの実行に際して使用
するジ＝ｉ−３と決定する。なお、ステップＳ３、Ｓ４
、Ｓ５において、ジョーデータＪＤＴがチャッキングデ
ータＣＡＤを満足しないものと判定された場合には、ス
テップＳ７を経由してステップＳ２に戻り、次のポケッ
トナンバＰＫＮのジョー３について、同様の判定動作を
行い、チャッキングデータＣＡＤを満足するジＮ−３＠
検索する。
５−−１雫ノ＋１． Ｊ工！！１７売へＳン、−レＩア
ウドファイルＪＬＦを読み出して、ジョードラムの各ジ
ョーポケット中に格納されているジーｗ３に関するジョ
ーデータＪＤＴと、先程読み出された実行すべき加工プ
ログラムＰＲＯについてのチャッキングデータＣＡＤを
比較する。即ち、ジョーレイアウトファイルＪＬＦには
、第７１ｍに示すように、ジョーの格納手段であるジョ
ードラム中にｗ在格ｅされているジｗ３についてのジョ
ーデータＪＤＴが、ジョー３を格納するジョーボケ、ト
のポケットナンバＰＫＨに対応した形で格納されており
、各ポケットナンバＰＫＮについてのジョー３のジョー
データＪＤＴとチャッキングデータＣＡＤを比較して、
使用可能なジーＷ−３を判定する。ステップＳ３では、
把握径を、ステップＳ４では、把掴幅を、ステップＳ５
では把握方向について判定し、あるジョーデータＪＤＴ
がチャッキングデータＣＡＤを全て満足した場合には、
ステップＳ６に入り、当該ジ、−データＪＤＴに対応す
るジョー３を加工プログラムＰＲＯの実行に際して使用
するジ＝ｉ−３と決定する。なお、ステップＳ３、Ｓ４
、Ｓ５において、ジョーデータＪＤＴがチャッキングデ
ータＣＡＤを満足しないものと判定された場合には、ス
テップＳ７を経由してステップＳ２に戻り、次のポケッ
トナンバＰＫＮのジョー３について、同様の判定動作を
行い、チャッキングデータＣＡＤを満足するジＮ−３＠
検索する。
ジョーレイアウトファイルＪＬＦ中の全てのポケットナ
ンバＰＫＮについて上記検索を行っても、チャッキング
データＣＡＤを満足するジＷ−３が発見されなかった場
合には、ステップＳ７から、予備ジョー決定サブルーチ
ンＳＵＢ ２に入り、当該旋盤１のジョードラムには格
納されていないが、旋盤１に使用可能なジＭ−３として
ジョーデータファイルＪＤＬに格納されているジョー３
から、使用すべきジョー３を決定する。
ンバＰＫＮについて上記検索を行っても、チャッキング
データＣＡＤを満足するジＷ−３が発見されなかった場
合には、ステップＳ７から、予備ジョー決定サブルーチ
ンＳＵＢ ２に入り、当該旋盤１のジョードラムには格
納されていないが、旋盤１に使用可能なジＭ−３として
ジョーデータファイルＪＤＬに格納されているジョー３
から、使用すべきジョー３を決定する。
即ち、サブルーチン５ＵＢ２では、第４図に示すように
、ステップＳ８でジョーファイルメモリ１７からジョー
データファイルＪＤＬを読み出して、ジョーデータファ
イルＪＤＬ中に示された各ジョー３についてのジョーデ
ータＪＤＴがら、ステップＳ９乃至Ｓｌｌで、チャッキ
ングデータＣＡＤを満足するジｘ３を検索し、当該ジョ
ー３が選択された場合には、ステップ５１３に入り、デ
ィスプレイ１０上に、当該ジーｗ −３をチャック２に
装着するように（又は、ジョードラム中にセットするよ
うに）作業者に指示する。また、ジョーデータファイル
ＪＤＬ中の全てのジョーデータＪＤＴを検索しても、チ
ャッキングデータＣＡＤを満足するジｙｚ −３が発見
されなかった場合には、ステップ３１４から３１５に入
り、ディスプレイ１０上に、チャッキングデータＣＡＤ
を満足するジｙ３が無いことを表示し、作業者に告知す
る。
、ステップＳ８でジョーファイルメモリ１７からジョー
データファイルＪＤＬを読み出して、ジョーデータファ
イルＪＤＬ中に示された各ジョー３についてのジョーデ
ータＪＤＴがら、ステップＳ９乃至Ｓｌｌで、チャッキ
ングデータＣＡＤを満足するジｘ３を検索し、当該ジョ
ー３が選択された場合には、ステップ５１３に入り、デ
ィスプレイ１０上に、当該ジーｗ −３をチャック２に
装着するように（又は、ジョードラム中にセットするよ
うに）作業者に指示する。また、ジョーデータファイル
ＪＤＬ中の全てのジョーデータＪＤＴを検索しても、チ
ャッキングデータＣＡＤを満足するジｙｚ −３が発見
されなかった場合には、ステップ３１４から３１５に入
り、ディスプレイ１０上に、チャッキングデータＣＡＤ
を満足するジｙ３が無いことを表示し、作業者に告知す
る。
こうして、サブルーチンＳＵＢ １で、加工プログラム
ＰＲＯについて使用するジョ−３が決定されたところで
、ジョー決定プログラムＪＥＰのステップ３１６に戻り
、主制御部７は、ジョー交換制御部１２に対して、サブ
ルーチンＳＵＢ １で決定されたジーｗ ３をチャッ
ク２に対して交換す！ シ エ ＩＰ七Δ小 ！
！ ム −鯰号五−・−−一澁廟コ御部１２は、それま
でチャック２に装着されていたジ、−３をジョードラム
に戻し、新たに決定されたジ：ｉ−３を、チャック２に
装着する（ステップ５１７）。ジョー交換制御部１２か
ら、ジョー３の交換完了信号が入力された時点で、主制
御部７はステップ３１８からステップＳ１９に入り、ワ
ーク２０の加工を開始する。
ＰＲＯについて使用するジョ−３が決定されたところで
、ジョー決定プログラムＪＥＰのステップ３１６に戻り
、主制御部７は、ジョー交換制御部１２に対して、サブ
ルーチンＳＵＢ １で決定されたジーｗ ３をチャッ
ク２に対して交換す！ シ エ ＩＰ七Δ小 ！
！ ム −鯰号五−・−−一澁廟コ御部１２は、それま
でチャック２に装着されていたジ、−３をジョードラム
に戻し、新たに決定されたジ：ｉ−３を、チャック２に
装着する（ステップ５１７）。ジョー交換制御部１２か
ら、ジョー３の交換完了信号が入力された時点で、主制
御部７はステップ３１８からステップＳ１９に入り、ワ
ーク２０の加工を開始する。
ステップ３２０で、ワークの加工が終了すると、ステッ
プ３２１で、同一ワーク２０のリピート加工が有るか否
かを判定し、リピート加工が有る場合には、ステップ３
１９の戻り、ワーク２０の加工作業を継続する。同一ワ
ーク２０のリピート加工が無い場合には、ステップ５２
２に入り、違うワーク２０の加工作業が有るか否かを判
定して、有る場合には、ステップＳ１に戻って、当該違
うワーク２０について再度、ジＢ−３の決定動作を行い
、所定の加工を行う。また、以後何らのワーク２０の加
工も無い場合には、ジョー決定プログラムＪＥＰの実行
は終了する。
プ３２１で、同一ワーク２０のリピート加工が有るか否
かを判定し、リピート加工が有る場合には、ステップ３
１９の戻り、ワーク２０の加工作業を継続する。同一ワ
ーク２０のリピート加工が無い場合には、ステップ５２
２に入り、違うワーク２０の加工作業が有るか否かを判
定して、有る場合には、ステップＳ１に戻って、当該違
うワーク２０について再度、ジＢ−３の決定動作を行い
、所定の加工を行う。また、以後何らのワーク２０の加
工も無い場合には、ジョー決定プログラムＪＥＰの実行
は終了する。
（ｇ）０発明の効果
ぶよ、説明したように、本発明によれば、各ワーク２０
のチャッキングに適用されるべきチャッキングデータＣ
ＤＡを各ワーク３について格納したプログラムファイル
メモリ１９等の第１のメモリ、当該旋盤工で使用される
ジーＩ ３に関するジョーデータＪＤＴを格納したジョ
ーファイルメモリ１７等の第２のメモリを設け、第１の
メモリから加工すべきワーク２ｏに対応したチャッキン
グデータＣＡＤを読み出し、該読み出きれたチャッキン
グデータＣＡＤと第２のメモリ中のジョーデータＪＤＴ
を比較して、前記チャッキングデータＣＡＤを満足する
ジョーデータＪＤＴに対応するジョー３を、当該ワーク
２０の加工に使用するジョー３として決定し、当該決定
されたジン−３により当該ワークｚＯの加工を行うよう
にしたので、旋盤１において使用するジ：ｉ−３が、チ
ャッキングデータＣＤＡとジョーデータＪＤＴを比較演
算することにより自動的に決定され、作業者がジョー３
の決定を行う必要が無くなり、その分段取り時間を削減
することが出来るばかりか、加工の完全な無人化も可能
となる。
のチャッキングに適用されるべきチャッキングデータＣ
ＤＡを各ワーク３について格納したプログラムファイル
メモリ１９等の第１のメモリ、当該旋盤工で使用される
ジーＩ ３に関するジョーデータＪＤＴを格納したジョ
ーファイルメモリ１７等の第２のメモリを設け、第１の
メモリから加工すべきワーク２ｏに対応したチャッキン
グデータＣＡＤを読み出し、該読み出きれたチャッキン
グデータＣＡＤと第２のメモリ中のジョーデータＪＤＴ
を比較して、前記チャッキングデータＣＡＤを満足する
ジョーデータＪＤＴに対応するジョー３を、当該ワーク
２０の加工に使用するジョー３として決定し、当該決定
されたジン−３により当該ワークｚＯの加工を行うよう
にしたので、旋盤１において使用するジ：ｉ−３が、チ
ャッキングデータＣＤＡとジョーデータＪＤＴを比較演
算することにより自動的に決定され、作業者がジョー３
の決定を行う必要が無くなり、その分段取り時間を削減
することが出来るばかりか、加工の完全な無人化も可能
となる。
更に、チャッキングデータＣＤＡを各ワーク２０におけ
る加工プログラムＰＲＯ中に格納しておくと、第１のメ
モリとして加工プログラムＰＲＯを格納するプログラム
ファイルメモリ１９を月いることが出来るので、チャッ
キングデータＣＤＡを格納するための特別のメモリを用
意しなくともよくなり、ハードウェア上の制約が少なく
なるので極めて有効である。
る加工プログラムＰＲＯ中に格納しておくと、第１のメ
モリとして加工プログラムＰＲＯを格納するプログラム
ファイルメモリ１９を月いることが出来るので、チャッ
キングデータＣＤＡを格納するための特別のメモリを用
意しなくともよくなり、ハードウェア上の制約が少なく
なるので極めて有効である。
また、第２のメモリ中に、旋盤工に実際に格納されてい
るジー１−３についてのシミーデータＪＤＴと、前記旋
盤１で使用し得るジー１−３についてのジョーデータＪ
ＤＴをそれぞれ格納しておくことにより、加工に必要な
ジョー３が現在旋ｌｌＸ１に格納されているか否かを直
ちに判定することが出来るので、段取り作業を迅速かつ
的確に行うことが出来る。
るジー１−３についてのシミーデータＪＤＴと、前記旋
盤１で使用し得るジー１−３についてのジョーデータＪ
ＤＴをそれぞれ格納しておくことにより、加工に必要な
ジョー３が現在旋ｌｌＸ１に格納されているか否かを直
ちに判定することが出来るので、段取り作業を迅速かつ
的確に行うことが出来る。
第１＠は本発明が適用される旋盤の数位制御装置の一例
を示す制御ブロック図、 第２図はジョー決定プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャート
、 第４図は予備ジョー決定サブルーチンを示すフローチャ
ート、 第５図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
ジョーレイアウトファイルの内容を示す模式図、 第８図はジョーデータファイルの内容を示す模式図であ
る。 １・・・・・・旋盤 ２・・・・・・チャック ３・・・・・・ジョー １７ ・・・・・・笛 ９ の 讐 工 １１（ジョー
ファイルメモリ） １９・−・・・第１のメモリ （プログラムファイルメモリ） ２０・・・・・・ワーク ＣＡＤ・・・・・・チャッキングデータＪＤＴ・・・・
・・ジョーデータ ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 ｑ 第３図 ＵＢ１ 第４図 ５ＵＢ２ 第５図 シ１− 第６図
を示す制御ブロック図、 第２図はジョー決定プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャート
、 第４図は予備ジョー決定サブルーチンを示すフローチャ
ート、 第５図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
ジョーレイアウトファイルの内容を示す模式図、 第８図はジョーデータファイルの内容を示す模式図であ
る。 １・・・・・・旋盤 ２・・・・・・チャック ３・・・・・・ジョー １７ ・・・・・・笛 ９ の 讐 工 １１（ジョー
ファイルメモリ） １９・−・・・第１のメモリ （プログラムファイルメモリ） ２０・・・・・・ワーク ＣＡＤ・・・・・・チャッキングデータＪＤＴ・・・・
・・ジョーデータ ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 ｑ 第３図 ＵＢ１ 第４図 ５ＵＢ２ 第５図 シ１− 第６図
Claims (3)
- （１）、複数セットのジョーを格納し、前記ジョーがチ
ャックに対して交換自在に設けられたジョーの格納手段
を有する旋盤において、 各ワークのチャッキングに適用されるべきチャッキング
データを各ワークについて格納した第１のメモリ、 当該旋盤で使用されるジョーに関するジョーデータを格
納した第２のメモリを設け、 第１のメモリから加工すべきワークに対応したチャッキ
ングデータを読み出し、 該読み出されたチャッキングデータと第２のメモリ中の
ジョーデータを比較して、前記チャッキングデータを満
足するジョーデータに対応するジョーを、当該ワークの
加工に使用するジョーとして決定し、 当該決定されたジョーにより当該ワークの加工を行うよ
うにして構成したジョーの決定制御方法。 - （２）、チャッキングデータを各ワークにおける加工プ
ログラム中に格納してしておくようにして構成した特許
請求の範囲第１項記載のジョーの決定制御方法。 - （３）、第２のメモリ中に、旋盤に実際に格納されてい
るジョーについてのジョーデータと、前記旋盤で使用し
得るジョーについてのジョーデータをそれぞれ格納して
おくようにして構成した特許請求の範囲第１項または第
２項記載のジョーの決定制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19153485A JPS6254606A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ジヨ−の決定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19153485A JPS6254606A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ジヨ−の決定制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254606A true JPS6254606A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16276262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19153485A Pending JPS6254606A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ジヨ−の決定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254606A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63245307A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 旋削加工におけるワ−ク取付け設定装置 |
| US5254068A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Automatic setup apparatus |
| US5310396A (en) * | 1990-04-09 | 1994-05-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Flexible manufacturing system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067005A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Hitachi Seiki Co Ltd | 多種工作物の連続加工における生爪交換加工方法 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19153485A patent/JPS6254606A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067005A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Hitachi Seiki Co Ltd | 多種工作物の連続加工における生爪交換加工方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63245307A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 旋削加工におけるワ−ク取付け設定装置 |
| JPH048162B2 (ja) * | 1987-03-30 | 1992-02-14 | Hitachi Seiki Kk | |
| US5310396A (en) * | 1990-04-09 | 1994-05-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Flexible manufacturing system |
| US5254068A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Automatic setup apparatus |
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