JPS6244363A - ジヨ−の交換制御方法 - Google Patents
ジヨ−の交換制御方法Info
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- JPS6244363A JPS6244363A JP18475885A JP18475885A JPS6244363A JP S6244363 A JPS6244363 A JP S6244363A JP 18475885 A JP18475885 A JP 18475885A JP 18475885 A JP18475885 A JP 18475885A JP S6244363 A JPS6244363 A JP S6244363A
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- JP
- Japan
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- jaw
- data
- lathe
- memory
- chucking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/39—Jaw changers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36277—Flexible fixturing, clamp workpiece, mark clamp regions and store them
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50122—Workpiece holder, chuck jaws, fixture setup
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は複数の旋盤から構成される機械加工設備におい
て、各旋盤に対してジョーを搬送供給する際に用いられ
ろジョーの交換制御方法に関する。
て、各旋盤に対してジョーを搬送供給する際に用いられ
ろジョーの交換制御方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
最近、各旋盤において、ジョーを複数セット格納したジ
ョードラム等のジョーの格納手段を設け、該格納手段か
らチャックに対して、加工すべきワークに対応したジョ
ーを交換供給する方式が用いられつつあり、製品として
も流通している。
ョードラム等のジョーの格納手段を設け、該格納手段か
らチャックに対して、加工すべきワークに対応したジョ
ーを交換供給する方式が用いられつつあり、製品として
も流通している。
しかし、ジョーの格納手段に対してジョーを供給する場
合には、作業者が、各旋盤が次に実行する加工プログラ
ムを検討して、当該ワークの加工に適したジョーを選択
し、当該旋盤にまで運搬していた。
合には、作業者が、各旋盤が次に実行する加工プログラ
ムを検討して、当該ワークの加工に適したジョーを選択
し、当該旋盤にまで運搬していた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、作業者がいちいち加工に使用するジョーを決定して
旋盤まで持って来る必要が有り、段取り時間が長くなる
ばかりか、作業者にジョー決定に際して、専門の知識と
経験が要求される不都合が有る。しかも、こうした方式
を踏襲する限り、加工の無人化も不可能である。
は、作業者がいちいち加工に使用するジョーを決定して
旋盤まで持って来る必要が有り、段取り時間が長くなる
ばかりか、作業者にジョー決定に際して、専門の知識と
経験が要求される不都合が有る。しかも、こうした方式
を踏襲する限り、加工の無人化も不可能である。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、作業者が加工に使
用するシフ−を決定する必要が無く、従って加工作業の
無人化も可能なジョーの交換制御方法を提供することを
目的とするものである。
用するシフ−を決定する必要が無く、従って加工作業の
無人化も可能なジョーの交換制御方法を提供することを
目的とするものである。
（ｄ）６問題点を解決するための手段
即ち、本発明の内、第１の発明は、各旋盤（２）で使用
されるジョーを貯蔵するりヨー貯蔵庫（１１）を設け、
該ジョー貯蔵庫（１１）と各旋盤（２）の間にジョーの
搬送手段（１０）を設け、更に各旋盤（２）で加工する
ワーク （３）の順番を示したスケジュールファイル（
ＳＣＦ）を格納した第１のメモリ （２９）、各ワーク
（３）のチャッキングに適用されるべきチャッキング
データ （ＣＤＡ）を各ワーク（３）について格納した
第２のメモリ （２７）、各旋盤（２）で使用されるジ
ョー（５）に関するジョーデータ （Ｊ ＤＴ）を格納
した第３のメモリ （２５）を設け、前記第１のメモリ
から各旋盤（２）において次に加工する予定のワーク
（３）を抽出し、次いで第２のメモリから、前記抽出さ
れたワーク（３）に対応するチャッキングデータ （Ｏ
ＤＡ）を読み出し、該読み出されたチャッキングデータ
（ＣＤＡ）と、第３のメモリ内に格納されたジョーデ
ータ（ＪＤＴ）を比較して、前記チャッキングデータ（
ＣＤＡ）を満足するシフ−データ・（Ｊ ＤＴ）に対応
゛するジョー（５）を、ジョー貯蔵庫（１１）から各旋
盤（２）にジョーの搬送手段（１０）を介して供給する
ようにして構成される。
されるジョーを貯蔵するりヨー貯蔵庫（１１）を設け、
該ジョー貯蔵庫（１１）と各旋盤（２）の間にジョーの
搬送手段（１０）を設け、更に各旋盤（２）で加工する
ワーク （３）の順番を示したスケジュールファイル（
ＳＣＦ）を格納した第１のメモリ （２９）、各ワーク
（３）のチャッキングに適用されるべきチャッキング
データ （ＣＤＡ）を各ワーク（３）について格納した
第２のメモリ （２７）、各旋盤（２）で使用されるジ
ョー（５）に関するジョーデータ （Ｊ ＤＴ）を格納
した第３のメモリ （２５）を設け、前記第１のメモリ
から各旋盤（２）において次に加工する予定のワーク
（３）を抽出し、次いで第２のメモリから、前記抽出さ
れたワーク（３）に対応するチャッキングデータ （Ｏ
ＤＡ）を読み出し、該読み出されたチャッキングデータ
（ＣＤＡ）と、第３のメモリ内に格納されたジョーデ
ータ（ＪＤＴ）を比較して、前記チャッキングデータ（
ＣＤＡ）を満足するシフ−データ・（Ｊ ＤＴ）に対応
゛するジョー（５）を、ジョー貯蔵庫（１１）から各旋
盤（２）にジョーの搬送手段（１０）を介して供給する
ようにして構成される。
また、本発明の内、第２の発明１よ、各旋盤（２）で使
用されるジョーを貯蔵するジョー貯蔵庫（１１）を設け
、該ジョー貯蔵庫（１１）と各旋盤（２）の間にジョー
の搬送手段（１０）を設け、更に各旋盤（２）で加工す
るワーク（３）の順番を示したスケジュールファイル（
ＳＣＦ）を格納した第１のメモリ （２９）、各ワーク
（３）のチャッキングに適用されるべきチャッキング
データ（ＣＤＡ）を各ワーク〔３）について格納した第
２のメモ！Ｊ（２７）、各旋盤（２）で使用されるジョ
ー（５）に関するシフ−データ （Ｊ ＤＴ）を格納し
た第３のメモリ （２５）、各旋！！ （２）に装着し
得るチャック（２ａ）についてのチャックデータ（ＣＫ
Ｄ）を格納した第４のメモリ （２６）を設け、前記第
１のメモリから各旋！ （２）において次に加工する予
定のワーク（３）をｔＥｔｌし、次いで第２のメモリか
ら、前記抽出きれたワーク （３）に対応するチャッキ
ングデータ （ＣＤＡ）を読み比すと共に、前記第４の
メモリから旋盤（２）に装着されたチャック（２ａ）に
関するチャックデータ （ＣＫＤ）を読み出し、該読み
出されたチャックデータ（ＣＫＤ）に対応したジョーデ
ータ（ＪＤＴ）を有するジョー（５）を選択し、該選択
されたシフ−（５）のジョーデータ（ＪＤＴ）と前記読
み出されたチャッキングデータ（ＯＤＡ）を比較して前
記チャフキングデータ（ＣＤＡ）を満足するジョーデー
タ （Ｊ ＤＴ）に対応するジｘ−（５）を、ジョー貯
ｉｉ！ｊｌ（１１）から各旋盤（２）にジョーの搬送手
段（１０）を介して供給するようにして構成される。
用されるジョーを貯蔵するジョー貯蔵庫（１１）を設け
、該ジョー貯蔵庫（１１）と各旋盤（２）の間にジョー
の搬送手段（１０）を設け、更に各旋盤（２）で加工す
るワーク（３）の順番を示したスケジュールファイル（
ＳＣＦ）を格納した第１のメモリ （２９）、各ワーク
（３）のチャッキングに適用されるべきチャッキング
データ（ＣＤＡ）を各ワーク〔３）について格納した第
２のメモ！Ｊ（２７）、各旋盤（２）で使用されるジョ
ー（５）に関するシフ−データ （Ｊ ＤＴ）を格納し
た第３のメモリ （２５）、各旋！！ （２）に装着し
得るチャック（２ａ）についてのチャックデータ（ＣＫ
Ｄ）を格納した第４のメモリ （２６）を設け、前記第
１のメモリから各旋！ （２）において次に加工する予
定のワーク（３）をｔＥｔｌし、次いで第２のメモリか
ら、前記抽出きれたワーク （３）に対応するチャッキ
ングデータ （ＣＤＡ）を読み比すと共に、前記第４の
メモリから旋盤（２）に装着されたチャック（２ａ）に
関するチャックデータ （ＣＫＤ）を読み出し、該読み
出されたチャックデータ（ＣＫＤ）に対応したジョーデ
ータ（ＪＤＴ）を有するジョー（５）を選択し、該選択
されたシフ−（５）のジョーデータ（ＪＤＴ）と前記読
み出されたチャッキングデータ（ＯＤＡ）を比較して前
記チャフキングデータ（ＣＤＡ）を満足するジョーデー
タ （Ｊ ＤＴ）に対応するジｘ−（５）を、ジョー貯
ｉｉ！ｊｌ（１１）から各旋盤（２）にジョーの搬送手
段（１０）を介して供給するようにして構成される。
なお、括弧内の番号及び記号は、図面におけろ対応する
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（、！ｌ 、作用」の欄についても同様である。
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（、！ｌ 、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）６作月
上記した構成により、本発明は、各旋盤（２）について
、次に加工するワーク （３）に使用するジョー（５）
が、チャッキングデータ （ＯＤＡ）及びジョーデータ
（ＪＤＴ）から決定され、ジョー貯蔵１ｉ（１１）から
各旋盤（２）ヘジョーの搬送手段（１０）を介して供給
されるように作用する。
、次に加工するワーク （３）に使用するジョー（５）
が、チャッキングデータ （ＯＤＡ）及びジョーデータ
（ＪＤＴ）から決定され、ジョー貯蔵１ｉ（１１）から
各旋盤（２）ヘジョーの搬送手段（１０）を介して供給
されるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用されるジョー交換管理装置の一例
を示す制御ブロック図、 第２図は本発明が適用される工作機械設備の一例を示す
平面図、 第３図はジョー交換プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第４図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャト、 第５図は交換順序修正サブルーチンを示すフローチャト
、 第６図はスケジュールファイルの内容を示す模式図、 第７図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第８図は加工プログラムの内容を示す模式図、第９図は
チャックデータファイルの内容を示す模式図、 第１０図はジョーファイルの内容を示す模式第１１図は
ジョー使用状況ファイルの内容を示す模式図、 第１２図はジョー交換ファイルの内容を示す模式図であ
る。
を示す制御ブロック図、 第２図は本発明が適用される工作機械設備の一例を示す
平面図、 第３図はジョー交換プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第４図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャト、 第５図は交換順序修正サブルーチンを示すフローチャト
、 第６図はスケジュールファイルの内容を示す模式図、 第７図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第８図は加工プログラムの内容を示す模式図、第９図は
チャックデータファイルの内容を示す模式図、 第１０図はジョーファイルの内容を示す模式第１１図は
ジョー使用状況ファイルの内容を示す模式図、 第１２図はジョー交換ファイルの内容を示す模式図であ
る。
本発明が適用される機械加工設備１は、第２図に示すよ
うに、複数の旋盤２を有しており、各旋ＦＩＸ２にはワ
ーク３を把持するためのチャック２ａが回転ｇ動自在に
設けられている。チャック２ａには、ジョー５がワーク
３を把持解放自在に設けられており、ジーＩ−５は各チ
ャック２ａに対して着脱自在に設けられている。また、
各旋盤２の図中下方には、ジョードラム２ｂが設けられ
ており、ジョードラム２ｂには複数セットのジｇ５が格
納されている。なお、ジョードラム２ｂとチャツク２ａ
間では、ジョー５を、公知のジョー交換装置を用いて、
加工すべきワーク３に応じて自由に交換することが出来
ろ。
うに、複数の旋盤２を有しており、各旋ＦＩＸ２にはワ
ーク３を把持するためのチャック２ａが回転ｇ動自在に
設けられている。チャック２ａには、ジョー５がワーク
３を把持解放自在に設けられており、ジーＩ−５は各チ
ャック２ａに対して着脱自在に設けられている。また、
各旋盤２の図中下方には、ジョードラム２ｂが設けられ
ており、ジョードラム２ｂには複数セットのジｇ５が格
納されている。なお、ジョードラム２ｂとチャツク２ａ
間では、ジョー５を、公知のジョー交換装置を用いて、
加工すべきワーク３に応じて自由に交換することが出来
ろ。
一方、各旋盤２の図中右方には、ハンドリングロボット
６及びローディングステーション７が設けられており、
ハンドリングロボット６（よそのアームｓａにＪ：す、
ローディングステーション７と旋盤２との間でワーク３
を搬送することが出来る。各ローディングステーション
７の図中下方には、搬送台車９がレール９ａに沿って移
動自在に設けられており、更に各旋盤２間にはレール１
０ａが空中に敷設され、レール１０ａにはジョーローダ
ロボット１０がレール１０ａに沿って移動駆動自在かっ
、各ジョードラム２ｂに対してジョー５を受は渡し交換
自在に設けられている。レール１０ａの一端にはジョー
貯蔵庫１１が設けられており、ジョー貯蔵庫１１、ジョ
ーローダロボット１０及び各旋盤２にばシフ−交換管理
装置１２が設けられている。
６及びローディングステーション７が設けられており、
ハンドリングロボット６（よそのアームｓａにＪ：す、
ローディングステーション７と旋盤２との間でワーク３
を搬送することが出来る。各ローディングステーション
７の図中下方には、搬送台車９がレール９ａに沿って移
動自在に設けられており、更に各旋盤２間にはレール１
０ａが空中に敷設され、レール１０ａにはジョーローダ
ロボット１０がレール１０ａに沿って移動駆動自在かっ
、各ジョードラム２ｂに対してジョー５を受は渡し交換
自在に設けられている。レール１０ａの一端にはジョー
貯蔵庫１１が設けられており、ジョー貯蔵庫１１、ジョ
ーローダロボット１０及び各旋盤２にばシフ−交換管理
装置１２が設けられている。
シアー交換管理装置１２は、第１図に示すように、主制
御部１４を有しており、主副加部１４にはバス線１３を
介してディスプレイ１５、キーボード等の入力装置１６
、ジョーローダロボット制御部１７、チャッキングデー
タ検索演算部１９、ジョー決定演算部２０、ジョー交換
ファイルメモリ２１、システムプログラムメモリ２４、
シフ−使用状況演算部２２、ジョー使用状況ファイルメ
モリ２３、ジョーファイルメモリ２５、チャックデータ
ファイルメモリ２６、プログラムファイルメモリ２７及
びスケジュールファイルメモリ２９が接続し、更に各旋
盤２に設けられた数値制御装置３０（複数）が接続して
いる。
御部１４を有しており、主副加部１４にはバス線１３を
介してディスプレイ１５、キーボード等の入力装置１６
、ジョーローダロボット制御部１７、チャッキングデー
タ検索演算部１９、ジョー決定演算部２０、ジョー交換
ファイルメモリ２１、システムプログラムメモリ２４、
シフ−使用状況演算部２２、ジョー使用状況ファイルメ
モリ２３、ジョーファイルメモリ２５、チャックデータ
ファイルメモリ２６、プログラムファイルメモリ２７及
びスケジュールファイルメモリ２９が接続し、更に各旋
盤２に設けられた数値制御装置３０（複数）が接続して
いる。
機鍼加工設備１は、以上のような構成を有するので、各
旋盤２でワーク３の加工を行う場合には、第２図に示す
ように、搬送台車９により各旋盤２で加工すべきワーク
３を、各旋盤２に対応する＝−ディングステーション７
に搬送し移載する。
旋盤２でワーク３の加工を行う場合には、第２図に示す
ように、搬送台車９により各旋盤２で加工すべきワーク
３を、各旋盤２に対応する＝−ディングステーション７
に搬送し移載する。
ローディングステーション７に移載されたワーク３；：
、ハンドリングロボット６により順次、旋盤２中のチャ
ック２ａに装着され、加工が行われてゆく。また、各旋
盤２は、ジョードラム２ｂ中に格納されたジ、−５の内
、ジョー交換管理装置１２から当該ワーク３の加工用と
してジョー貯蔵庫１１からジョーローダロボット１０に
より供給を受けたジ３−５を選択してチャック２ａに装
着し、加工を行ってゆく。なお、あるワーク３の加工に
使用したチャック２ａは、次のワーク３の加工に際して
はチャック２ａから外きれてジョードラム２ｂに収納さ
れ、それと交換に新たなワーク３に対応するジ：Ｉ−５
がチャック２ａに装着されて加工は継続される。
、ハンドリングロボット６により順次、旋盤２中のチャ
ック２ａに装着され、加工が行われてゆく。また、各旋
盤２は、ジョードラム２ｂ中に格納されたジ、−５の内
、ジョー交換管理装置１２から当該ワーク３の加工用と
してジョー貯蔵庫１１からジョーローダロボット１０に
より供給を受けたジ３−５を選択してチャック２ａに装
着し、加工を行ってゆく。なお、あるワーク３の加工に
使用したチャック２ａは、次のワーク３の加工に際して
はチャック２ａから外きれてジョードラム２ｂに収納さ
れ、それと交換に新たなワーク３に対応するジ：Ｉ−５
がチャック２ａに装着されて加工は継続される。
次に、各旋盤２に対してジョー貯蔵庫１１からどのよう
にジーｉ −５を選択し、供給するかを説明する。即ち
、シアー交換管理装置１２（よ、各旋盤２におけろ加工
作業が開始きれると、システムプログラムメモリ２４か
らジョー交換プログラムＪＥＰを読み出し、当該ジョー
交換プログラムＪＥＰに基づいて、各旋盤２に供給すべ
きジ：１５を決定し、更にジョーローダロボット１０に
より供給する。
にジーｉ −５を選択し、供給するかを説明する。即ち
、シアー交換管理装置１２（よ、各旋盤２におけろ加工
作業が開始きれると、システムプログラムメモリ２４か
らジョー交換プログラムＪＥＰを読み出し、当該ジョー
交換プログラムＪＥＰに基づいて、各旋盤２に供給すべ
きジ：１５を決定し、更にジョーローダロボット１０に
より供給する。
ジョー交換プログラムＪＥＰは、第３図に示すように、
ステップＳ１で、各旋盤２に対応するローディングステ
ーション７に、当該旋π２が次に加工するワーク３、即
ち次回ワークが準備されたか否かを判定し、準備されて
いる場合に：よ、ステップＳ２に入り、当該ローディン
グステーション７に搬入された次回ワークのワークナン
バ’Ｎ ＮＯを抽出する。この動作は、スケジュールフ
ァイルメモリ２９からスケジュールファイルＳＣＦを読
み出し判定するが、スケジュールファイルＳＣＦには、
第６図に示すように、各旋盤２（マンンナンバＭ Ｎ
Ｏで表示されている）毎に、現在加工中のワーク３とロ
ーディングステーション７にでツトされた次回ワーク３
についてのワークナンバＷ Ｎ Ｏ、更にそれ等ワーク
３の加工に使用される加工プログラムＰＲＯのプログラ
ムナンバＰＮＯが格納されており、マシンナンバＭ Ｎ
Ｏから、直ちに当該旋盤２で実行される次回ワーク３
のワークナンバＷ Ｎ Ｏ及び当該ワーク３の加工に使
用される加工プログラムＰＲＯの加工プログラムナンバ
ＰＮＯが判明する。なお、ワーク３の加工に際して、２
工程、即ちワーク３を反転させて、それまでチャック２
ａが把持していた側の加工も行うワーク３については、
スケジュールファイルＳＣＦ中の当該ワーク３の加工プ
ログラムＰＲＯを指定する加工プログラムナンバＰＮＯ
は、１工程目の加工プログラムと２工程目の加工プログ
ラムとが別々にそれぞれ指示される（例丸ば、第６図に
おける、ワークナンバＷＮＯが００１０又は０００８の
ワーク等）。 こうして、次回ワーク３のワークナ
ンバＷＮｏが判明したところで、ステップＳ３にはいり
、ワークナンバＷＮＯに対応した加工プログラムＰＲＯ
＠プログラムファイルメモリ２７から読み出す。なお、
前述のように、２工程から加工プログラムＰＲＯが構成
される場合に（よ、最初に行われろ１工程目の加工プロ
グラムナンバＰＮＯに対応した加工プログラムを読み巳
す。プログラムファイルメモリ２７には、第８図に示す
ように、各加ニブ四グラムＰＲＯが加工プログラムナン
バＰ Ｎ Ｏ対応で格納されており、加工プログラムナ
ンバＰＮＯが判明すると、対応する加工プログラムＰＲ
Ｏは直ちに読み出される。
ステップＳ１で、各旋盤２に対応するローディングステ
ーション７に、当該旋π２が次に加工するワーク３、即
ち次回ワークが準備されたか否かを判定し、準備されて
いる場合に：よ、ステップＳ２に入り、当該ローディン
グステーション７に搬入された次回ワークのワークナン
バ’Ｎ ＮＯを抽出する。この動作は、スケジュールフ
ァイルメモリ２９からスケジュールファイルＳＣＦを読
み出し判定するが、スケジュールファイルＳＣＦには、
第６図に示すように、各旋盤２（マンンナンバＭ Ｎ
Ｏで表示されている）毎に、現在加工中のワーク３とロ
ーディングステーション７にでツトされた次回ワーク３
についてのワークナンバＷ Ｎ Ｏ、更にそれ等ワーク
３の加工に使用される加工プログラムＰＲＯのプログラ
ムナンバＰＮＯが格納されており、マシンナンバＭ Ｎ
Ｏから、直ちに当該旋盤２で実行される次回ワーク３
のワークナンバＷ Ｎ Ｏ及び当該ワーク３の加工に使
用される加工プログラムＰＲＯの加工プログラムナンバ
ＰＮＯが判明する。なお、ワーク３の加工に際して、２
工程、即ちワーク３を反転させて、それまでチャック２
ａが把持していた側の加工も行うワーク３については、
スケジュールファイルＳＣＦ中の当該ワーク３の加工プ
ログラムＰＲＯを指定する加工プログラムナンバＰＮＯ
は、１工程目の加工プログラムと２工程目の加工プログ
ラムとが別々にそれぞれ指示される（例丸ば、第６図に
おける、ワークナンバＷＮＯが００１０又は０００８の
ワーク等）。 こうして、次回ワーク３のワークナ
ンバＷＮｏが判明したところで、ステップＳ３にはいり
、ワークナンバＷＮＯに対応した加工プログラムＰＲＯ
＠プログラムファイルメモリ２７から読み出す。なお、
前述のように、２工程から加工プログラムＰＲＯが構成
される場合に（よ、最初に行われろ１工程目の加工プロ
グラムナンバＰＮＯに対応した加工プログラムを読み巳
す。プログラムファイルメモリ２７には、第８図に示す
ように、各加ニブ四グラムＰＲＯが加工プログラムナン
バＰ Ｎ Ｏ対応で格納されており、加工プログラムナ
ンバＰＮＯが判明すると、対応する加工プログラムＰＲ
Ｏは直ちに読み出される。
各加工プログラムＰＲＯにζよ、第８図に示すように、
その加工プログラムＰＲＯの先頭に、１えばＧ＊＊とい
った、特殊コードが付されたブロックが有り （理下加
工プログラムＰＲＯは、説明の便宜上、ＥＩＡ／ＩＳＯ
コードで作成されものについて説明するが、加工プログ
ラムの作成態様はＥＩＡ／ＩＳＯコードに限らず、どの
ようなコード体系で作成さｎたものでもよい。）、当該
Ｇ＊＊のコードは、チャッキングデータＣＤＡを呼び出
す指令コードとなっている。このチャッキングデータ呼
び出しコードの後には、例えば、第８図の例で説明する
と、ｒＡｌｏｏ、ｏ Ｂ１５゜Ｏｃ５．ｏ Ｄ４．
ＯＥｌ；Ｊといった形でチャッキングデータＣＤＡが表
示されており、これ等の数値）よ、第７図に示すように
、各記号Ａ１Ｂ、ＣＳＤが、チャッキングに際しての各
寸法を表示する。
その加工プログラムＰＲＯの先頭に、１えばＧ＊＊とい
った、特殊コードが付されたブロックが有り （理下加
工プログラムＰＲＯは、説明の便宜上、ＥＩＡ／ＩＳＯ
コードで作成されものについて説明するが、加工プログ
ラムの作成態様はＥＩＡ／ＩＳＯコードに限らず、どの
ようなコード体系で作成さｎたものでもよい。）、当該
Ｇ＊＊のコードは、チャッキングデータＣＤＡを呼び出
す指令コードとなっている。このチャッキングデータ呼
び出しコードの後には、例えば、第８図の例で説明する
と、ｒＡｌｏｏ、ｏ Ｂ１５゜Ｏｃ５．ｏ Ｄ４．
ＯＥｌ；Ｊといった形でチャッキングデータＣＤＡが表
示されており、これ等の数値）よ、第７図に示すように
、各記号Ａ１Ｂ、ＣＳＤが、チャッキングに際しての各
寸法を表示する。
即ち、記号Ａは、チャッキング時の把握径を意味し、当
該記号Ａに続く数値が、具体的な把握径を表示する。記
号Ｂは、チャッキング時の把握幅を意味し、当該記号已
に続く数値が、具体的な把握幅を表示する。また、記号
Ｃは、プラス方向の把握許容幅を意味し、当該記号Ｃに
続く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。記号りは
、マイナス方向の把握許容幅を意味し、当該記号りに続
く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。また、記号
Ｅはワーク３の把持Ｂ様を表示し、当該Ｅに続（数字が
１の場きは内締め、２の場合は外締めを意味する。即ち
、第８図のプログラムナンバＰＮＯカ０００１、ワーク
ナンバＷＮＯが００１０のワークの加工に際しての チ
ャッキングは、把見径は１００．０ｍｍ、把握幅が１１
〜２０順の範囲の内締めのチャッキングとなる。
該記号Ａに続く数値が、具体的な把握径を表示する。記
号Ｂは、チャッキング時の把握幅を意味し、当該記号已
に続く数値が、具体的な把握幅を表示する。また、記号
Ｃは、プラス方向の把握許容幅を意味し、当該記号Ｃに
続く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。記号りは
、マイナス方向の把握許容幅を意味し、当該記号りに続
く数値が、具体的な把握許容幅を表示する。また、記号
Ｅはワーク３の把持Ｂ様を表示し、当該Ｅに続（数字が
１の場きは内締め、２の場合は外締めを意味する。即ち
、第８図のプログラムナンバＰＮＯカ０００１、ワーク
ナンバＷＮＯが００１０のワークの加工に際しての チ
ャッキングは、把見径は１００．０ｍｍ、把握幅が１１
〜２０順の範囲の内締めのチャッキングとなる。
ステップＳ３で、次回ワークに関する加工プログラムＰ
ＲＯが読み出されたところで、ステップＳ４に入り、主
制御部１４はチャッキングデータ検索演算部１９に当該
加工プログラムＰＲＯから、前述のチャッキングデータ
ＣＤＡを検索して読み出すように指令する。また、ステ
ップＳ４のチャッキングデータＣＤＡの読み出しと平行
して、ステップＳ５に入り、チャックデータファイルメ
モリ２６からチャックデータファイルＣＤＦ＠読み出し
、現在旋盤２に装着されているチャック２ａ及び該チャ
ック２ａに関するチャックデータＣＫＤを抽出する。
ＲＯが読み出されたところで、ステップＳ４に入り、主
制御部１４はチャッキングデータ検索演算部１９に当該
加工プログラムＰＲＯから、前述のチャッキングデータ
ＣＤＡを検索して読み出すように指令する。また、ステ
ップＳ４のチャッキングデータＣＤＡの読み出しと平行
して、ステップＳ５に入り、チャックデータファイルメ
モリ２６からチャックデータファイルＣＤＦ＠読み出し
、現在旋盤２に装着されているチャック２ａ及び該チャ
ック２ａに関するチャックデータＣＫＤを抽出する。
チャックデータファイルＣＤＦは、第９Ｚに永すように
、各旋盤２に使用されるチャック２ａの壜顕および、そ
れ等のチャック２ａについてのチャックデータＣＫＤが
表示されており、更に現在旋盤２に装着きれているチャ
ック２ａについて（よ、使用中を表示する「ｏ」のフラ
グＦＧＩが表示されている。従って、主制御部１４ば、
使用中のフラグＦＧＩが表示されているチャック２ａに
関するチャックデータＣＫＤをチャックデータファイル
ＣＤＦから読み出すと共に、ジョー決定演算部２０にシ
フー決定サブルーチンＳＯＢ １の実行を指令する。
、各旋盤２に使用されるチャック２ａの壜顕および、そ
れ等のチャック２ａについてのチャックデータＣＫＤが
表示されており、更に現在旋盤２に装着きれているチャ
ック２ａについて（よ、使用中を表示する「ｏ」のフラ
グＦＧＩが表示されている。従って、主制御部１４ば、
使用中のフラグＦＧＩが表示されているチャック２ａに
関するチャックデータＣＫＤをチャックデータファイル
ＣＤＦから読み出すと共に、ジョー決定演算部２０にシ
フー決定サブルーチンＳＯＢ １の実行を指令する。
シフ一決定サブルーチン５ＵＢＩは、第４図に示すよう
に、ステップＳ６でジョーファイルメモリ２５に格納さ
れているジョーファイルＪＦＬを検索して、旋盤２に現
在装着されているチャック２ａに装着可能なジョー５を
、当該チャック２ａのチャックデータＣＫＤとジコーフ
ァイルＪＦＬ中の各ジョー５に関するジョーデータＪＤ
Ｔを比較して決定する。即ち、チャックデータＣＫＤに
示された使用中のチャック２ａの重数、クランプ状態と
、ジョーデータＪＤＴの重数、締め方向が一致している
ジ：ｌ ５を便用可能なジ：Ｉ−５として決定する。
に、ステップＳ６でジョーファイルメモリ２５に格納さ
れているジョーファイルＪＦＬを検索して、旋盤２に現
在装着されているチャック２ａに装着可能なジョー５を
、当該チャック２ａのチャックデータＣＫＤとジコーフ
ァイルＪＦＬ中の各ジョー５に関するジョーデータＪＤ
Ｔを比較して決定する。即ち、チャックデータＣＫＤに
示された使用中のチャック２ａの重数、クランプ状態と
、ジョーデータＪＤＴの重数、締め方向が一致している
ジ：ｌ ５を便用可能なジ：Ｉ−５として決定する。
こうして、ステップＳ６で便用可能なジョー５ （１個
以上）が決定されたところで、ステップＳ７に入り、加
工プログラムＰＲＯ中に示されたチャッキングデータＣ
ＤＡと、ステップＳ６で決、定されたジーｗ ５のジ
ョーデータＪＤＴを比較し、チャッキングデータＣＤＡ
に適合するジョーデータＪＤＴを有するジーｉ ５を
抽出する。チャッキングデータＣＤＡに適合するジョー
データＪＤＴを有するジョー５が抽出されたところで、
ステップＳ８に入り、当該抽出されたジョー５が交換可
能なジョーＳか否かを、ジョーファイルＪＦＬを参照し
て決定する。即ち、各旋盤２に供給出来るジ：ｌ−５は
、ジョー貯蔵庫１１に収納されているジョー５に限られ
、既に旋盤２に供給済みで、各旋盤２中に収納されてい
るジ：ｌ−５を他の旋盤２に供給することは出来ない。
以上）が決定されたところで、ステップＳ７に入り、加
工プログラムＰＲＯ中に示されたチャッキングデータＣ
ＤＡと、ステップＳ６で決、定されたジーｗ ５のジ
ョーデータＪＤＴを比較し、チャッキングデータＣＤＡ
に適合するジョーデータＪＤＴを有するジーｉ ５を
抽出する。チャッキングデータＣＤＡに適合するジョー
データＪＤＴを有するジョー５が抽出されたところで、
ステップＳ８に入り、当該抽出されたジョー５が交換可
能なジョーＳか否かを、ジョーファイルＪＦＬを参照し
て決定する。即ち、各旋盤２に供給出来るジ：ｌ−５は
、ジョー貯蔵庫１１に収納されているジョー５に限られ
、既に旋盤２に供給済みで、各旋盤２中に収納されてい
るジ：ｌ−５を他の旋盤２に供給することは出来ない。
従って、ジョー決定演算部２０は、ジョーファイルＪＦ
Ｌ中の対応するジ：Ｉ−５のジョーデータＪＤＴにおけ
ろ、収納場所の欄に示された、当該ジ、−５の収納場所
から、選ばれたジー４−５がジョー貯蔵庫１１に収納さ
れており、従って旋盤２に供給可能であるか否かを判定
する。即ち、ジョーファイルＪＦＬ中、収納場所の瀾に
「Ｓ÷４桁の数字」として表示されたジ：（−５はジョ
ー貯蔵庫１１に収納されており、ｒＭ＋２桁の数字（マ
シンナンバＭ Ｎ Ｏを表示）」として表示されたジー
、−５は、ジョー貯蔵庫１１から対応する旋盤２に既に
供給済みであり、イ吏用出来ない。こうして、ステップ
Ｓ７で抽出されたジョー５が、交換可能なジｗ−５と判
定されると、ステップＳ９で当該ジョー５を交換供給す
べきジ：ｌ−５として決定し、交換不可能なジョー５と
判定されると、ステップＳ７に戻り、ステップＳ６で抽
出された別のジョー５から、チャッキングデータＣＤＡ
を満足するジー１−５を抽出し、思後、供給可能なジョ
ー５とステップＳ８で判定されるまで同様の動作を繰り
返す。
Ｌ中の対応するジ：Ｉ−５のジョーデータＪＤＴにおけ
ろ、収納場所の欄に示された、当該ジ、−５の収納場所
から、選ばれたジー４−５がジョー貯蔵庫１１に収納さ
れており、従って旋盤２に供給可能であるか否かを判定
する。即ち、ジョーファイルＪＦＬ中、収納場所の瀾に
「Ｓ÷４桁の数字」として表示されたジ：（−５はジョ
ー貯蔵庫１１に収納されており、ｒＭ＋２桁の数字（マ
シンナンバＭ Ｎ Ｏを表示）」として表示されたジー
、−５は、ジョー貯蔵庫１１から対応する旋盤２に既に
供給済みであり、イ吏用出来ない。こうして、ステップ
Ｓ７で抽出されたジョー５が、交換可能なジｗ−５と判
定されると、ステップＳ９で当該ジョー５を交換供給す
べきジ：ｌ−５として決定し、交換不可能なジョー５と
判定されると、ステップＳ７に戻り、ステップＳ６で抽
出された別のジョー５から、チャッキングデータＣＤＡ
を満足するジー１−５を抽出し、思後、供給可能なジョ
ー５とステップＳ８で判定されるまで同様の動作を繰り
返す。
こうして、ジョー決定サブルーチンＳＵＢ １により、
ジョー決定演算部２０が供給すべきジョーＳを決定した
ところで、ステップ３１３に入ってジョー交換ファイル
ＪＥＦを作成するが、ステップＳ１からサブルーチンＳ
ＵＢ １までの処理と平行して、ジョー交換プログラム
ＪＥＰはステップ３１０からステップ３１２の処理を実
行する。
ジョー決定演算部２０が供給すべきジョーＳを決定した
ところで、ステップ３１３に入ってジョー交換ファイル
ＪＥＦを作成するが、ステップＳ１からサブルーチンＳ
ＵＢ １までの処理と平行して、ジョー交換プログラム
ＪＥＰはステップ３１０からステップ３１２の処理を実
行する。
即ち、ステップ３１０で（よ、旋盤２において、次回ワ
ークの前に加工すべきワーク （現状ワークと称する）
の加工が開始されたか否かを、各旋盤２の数値制御装置
３０からの信号から判定し、次いで現状ワークに関する
加工が完了し、加工完了信号が数値制御装置３０からレ
ヨー交換官理装置１２に入力されたか否かをステップ３
１１で判定し、加工完了信号が入力された場合には、ス
テップ５１２に入り、主制御部１４はジョー使用状況演
算部２２に対して、ジョー使用状況ファイルメモリ２３
中のジョー使用状況ファイルＪＵＣの更新を指令する。
ークの前に加工すべきワーク （現状ワークと称する）
の加工が開始されたか否かを、各旋盤２の数値制御装置
３０からの信号から判定し、次いで現状ワークに関する
加工が完了し、加工完了信号が数値制御装置３０からレ
ヨー交換官理装置１２に入力されたか否かをステップ３
１１で判定し、加工完了信号が入力された場合には、ス
テップ５１２に入り、主制御部１４はジョー使用状況演
算部２２に対して、ジョー使用状況ファイルメモリ２３
中のジョー使用状況ファイルＪＵＣの更新を指令する。
ジョー使用状況ファイルＪＵＣには、第１１図に示すよ
うに、各旋盤２毎に、当該旋盤２のジョードラム２ｂの
各ポケットに収納されたジョー５がジョーナンバＪＮＯ
により区別きれた形で表示されており、その内、現にチ
ャック２ａに装着されて現在使用中のジ３−５にはｒＱ
Ｊのマークが、既に使用済みのジョー５には「＊」のマ
ークがフラグＦＧ２として表示されている。従って、ジ
ョー使用状況演算部２２は、加工完了信号が入力された
旋盤２についてのジョー使用状況ファイルＪＵＣを、当
該旋盤２のマシンナンバＭ Ｎ Ｏから呼び出し、それ
までｒＱＪのマークに付されたり−４−５のフラグＦＧ
２を「＊」に書き換えて、当該ジョー５を使用済みとす
る。
うに、各旋盤２毎に、当該旋盤２のジョードラム２ｂの
各ポケットに収納されたジョー５がジョーナンバＪＮＯ
により区別きれた形で表示されており、その内、現にチ
ャック２ａに装着されて現在使用中のジ３−５にはｒＱ
Ｊのマークが、既に使用済みのジョー５には「＊」のマ
ークがフラグＦＧ２として表示されている。従って、ジ
ョー使用状況演算部２２は、加工完了信号が入力された
旋盤２についてのジョー使用状況ファイルＪＵＣを、当
該旋盤２のマシンナンバＭ Ｎ Ｏから呼び出し、それ
までｒＱＪのマークに付されたり−４−５のフラグＦＧ
２を「＊」に書き換えて、当該ジョー５を使用済みとす
る。
ところで、サブルーチンＳＵＢ １で、交換すべきジ：
ｌ−５が決定されたところで、主制御部１４Ｌよ、ステ
ップＳＬ３に入り、ジョー交換ファイルメモリ２１中に
ジョー交換ファイルＪＥＦを作成する。ジョー交換ファ
イルＪＥＦには、第１２図に示すように、ジョーローダ
ロボット１０により実行される、ジョー５の交換動作の
順序ＯＤＲ及び、当該交換動作で交換されるジーＩ−５
の組み合わせＰＡＲが示きれており、各旋盤２のジョー
使用状況ファイルＪＵＣ中に示された使用済みのジョー
５と、当該旋盤２について、サブルーチンＳＯＢ １で
決定された交換すべきジー、−５を１組として、ジョー
交換フアイルＪＥＦ中に、図中上方から順番に書き込む
。
ｌ−５が決定されたところで、主制御部１４Ｌよ、ステ
ップＳＬ３に入り、ジョー交換ファイルメモリ２１中に
ジョー交換ファイルＪＥＦを作成する。ジョー交換ファ
イルＪＥＦには、第１２図に示すように、ジョーローダ
ロボット１０により実行される、ジョー５の交換動作の
順序ＯＤＲ及び、当該交換動作で交換されるジーＩ−５
の組み合わせＰＡＲが示きれており、各旋盤２のジョー
使用状況ファイルＪＵＣ中に示された使用済みのジョー
５と、当該旋盤２について、サブルーチンＳＯＢ １で
決定された交換すべきジー、−５を１組として、ジョー
交換フアイルＪＥＦ中に、図中上方から順番に書き込む
。
こうして、ジョー交換ファイルＪＥＦが作成されたこと
ろで、ステップＳ１４に入り、主制御部１４はジョーロ
ーダロボット制剤部１７に対して、ジョーローダロボッ
ト１０によるジョー５の供給動作を行うように指令し、
これを受けてジョーローダロボット制御部１７は、ジョ
ー交換ファイルＪＥＦに示された、ジョー５の交換順序
ＯＤＲに従って、ジョーローダロボット１０の動作指令
を作成し、図示しない指令メモリ中に順次格納する。次
に、ステップ３１５で、ジョーローダロボット１０によ
る前回の交ｆａ動作が完了したか否か、即チ、ジョーロ
ーダロボット１０がジョーローダロボット制御部１７が
作成した動作指令を実行出来る状態に有るか否かを判定
し、動作指令を実行出来る状態に有る場合には、ステッ
プ３１６及び３１７に入り、シフ−ローダロボット１０
及びジョー５の交換動作を実行する旋盤２の数値制御装
置３０に対してジョー５の交換動作を実行するように指
令する。ジョーローダロボット１０が所定のジ：Ｉ−５
を所定の旋盤２に供給したところで、交換完了信号が交
換動作を実行した旋盤２の数値制御装置３０から入力さ
れるので（ステップ５１８）、それを受けて、主制御部
１４は、ステツ−７’Ｓ １９に入す、ジョーファイル
ＪＦＬにおける当該交換を完了したジョー５に関する収
納場所を更新し、ジョーファイルＪＦＬの内容が常ζこ
最新のジョー５の収納状態を表示するようにする。
ろで、ステップＳ１４に入り、主制御部１４はジョーロ
ーダロボット制剤部１７に対して、ジョーローダロボッ
ト１０によるジョー５の供給動作を行うように指令し、
これを受けてジョーローダロボット制御部１７は、ジョ
ー交換ファイルＪＥＦに示された、ジョー５の交換順序
ＯＤＲに従って、ジョーローダロボット１０の動作指令
を作成し、図示しない指令メモリ中に順次格納する。次
に、ステップ３１５で、ジョーローダロボット１０によ
る前回の交ｆａ動作が完了したか否か、即チ、ジョーロ
ーダロボット１０がジョーローダロボット制御部１７が
作成した動作指令を実行出来る状態に有るか否かを判定
し、動作指令を実行出来る状態に有る場合には、ステッ
プ３１６及び３１７に入り、シフ−ローダロボット１０
及びジョー５の交換動作を実行する旋盤２の数値制御装
置３０に対してジョー５の交換動作を実行するように指
令する。ジョーローダロボット１０が所定のジ：Ｉ−５
を所定の旋盤２に供給したところで、交換完了信号が交
換動作を実行した旋盤２の数値制御装置３０から入力さ
れるので（ステップ５１８）、それを受けて、主制御部
１４は、ステツ−７’Ｓ １９に入す、ジョーファイル
ＪＦＬにおける当該交換を完了したジョー５に関する収
納場所を更新し、ジョーファイルＪＦＬの内容が常ζこ
最新のジョー５の収納状態を表示するようにする。
また、ステップ３１３でジョー交換ファイルＪＥＦが作
成されたところとで、ジョー交換プログラムＪＥＰは、
ステップＳ２０に入り、スケジュールファイルＳＣＦを
参照し、当該スケジュールファイルＳＣＦに示された各
旋盤２の各ワーク３についての必要なジーｔ ５につ
いて、ジョーの決定が行われたか否かを判定する。即ち
、既に述べたように、ワーク３によっては、２工程の加
工工程を必要とするものが有るので、その場合、２工程
分のシフ−５をそれぞれ決定して交換する必要が有る。
成されたところとで、ジョー交換プログラムＪＥＰは、
ステップＳ２０に入り、スケジュールファイルＳＣＦを
参照し、当該スケジュールファイルＳＣＦに示された各
旋盤２の各ワーク３についての必要なジーｔ ５につ
いて、ジョーの決定が行われたか否かを判定する。即ち
、既に述べたように、ワーク３によっては、２工程の加
工工程を必要とするものが有るので、その場合、２工程
分のシフ−５をそれぞれ決定して交換する必要が有る。
例えば、第６図におけろワークナンバＷＮＯが００８の
ワーク３等については、以上の作業で、１工程目の、プ
ログラムナンバＰ Ｎ Ｏが０００２に対するジ：！−
５は決定きれたが、２工程目の、プログラムナンバＰ
Ｎ Ｏが０００３に関するレヨー５は決定されていない
。従って、ステップ３２０において、２工程目のジョー
５が決定されておらず、従ってまだ交換すべきジョーが
有るものと判定された場合には、ステップＳ３に戻り、
当該２工程目のジーｗ ５を決定する。
ワーク３等については、以上の作業で、１工程目の、プ
ログラムナンバＰ Ｎ Ｏが０００２に対するジ：！−
５は決定きれたが、２工程目の、プログラムナンバＰ
Ｎ Ｏが０００３に関するレヨー５は決定されていない
。従って、ステップ３２０において、２工程目のジョー
５が決定されておらず、従ってまだ交換すべきジョーが
有るものと判定された場合には、ステップＳ３に戻り、
当該２工程目のジーｗ ５を決定する。
また、ステップ３２０でワーク３について必要な全ての
ジ！Ｉ−５が決定きれたものと判定さｎた場合には、ス
テップ３２１に入り、旋盤２から次回ワークに関するジ
ョーデータＪＤＴの転送要求が出された際に、転送が出
来ろ状態か否かを判定し、転送が出来ろ状態の場合には
、ステップＳ２２に入り、次回ワークに関するジー、−
５の交換が、当該転送要求信号の出されている旋＝２に
対して行われたか否かを、ジョーファイルＪＦＬを検索
して判定し、ジョー５の交換が完了して、）石場合には
、ステップ３２３に入り、所定のジョーデータＪＤＴを
転送要求信号の出力されている旋盤２の数値制御装置３
０に転送する。
ジ！Ｉ−５が決定きれたものと判定さｎた場合には、ス
テップ３２１に入り、旋盤２から次回ワークに関するジ
ョーデータＪＤＴの転送要求が出された際に、転送が出
来ろ状態か否かを判定し、転送が出来ろ状態の場合には
、ステップＳ２２に入り、次回ワークに関するジー、−
５の交換が、当該転送要求信号の出されている旋＝２に
対して行われたか否かを、ジョーファイルＪＦＬを検索
して判定し、ジョー５の交換が完了して、）石場合には
、ステップ３２３に入り、所定のジョーデータＪＤＴを
転送要求信号の出力されている旋盤２の数値制御装置３
０に転送する。
なお、ステップ３２２で、次回ワークに関するジョー５
の交換が、当該転送要求信号の出されている旋盤２に対
してまだ行わていないものと判定された場合には、交換
順序修正サブルーチン５ＵＢ２に入り、ジョー交換ファ
イルＪＥＦの修正を行う。
の交換が、当該転送要求信号の出されている旋盤２に対
してまだ行わていないものと判定された場合には、交換
順序修正サブルーチン５ＵＢ２に入り、ジョー交換ファ
イルＪＥＦの修正を行う。
即ち、交換順序修正サブルーチンＳＵＢ ２は、第５図
に示すように、ステップＳ２４で、ジョー交換ファイル
ＪＥＦに示された、次にジョーローダロボット１０によ
り交換される予定のジョー５（第１２図における順序Ｏ
ＤＲが「１」の組み合わせＰＡＲ）が、同様に、本交換
順序修正サブルーチンＳＵＢ ２により、優先交換すべ
きジーｗ −５として、ジョー交換ファイルＪＥＦを修
正する形で割り込みしたジ：ｌ−５であるか否かを、ジ
ョー交換ファイルＪＥＦの交換順序ＯＤＲを示す番号に
付されたフラグＦＧ３から判定する。
に示すように、ステップＳ２４で、ジョー交換ファイル
ＪＥＦに示された、次にジョーローダロボット１０によ
り交換される予定のジョー５（第１２図における順序Ｏ
ＤＲが「１」の組み合わせＰＡＲ）が、同様に、本交換
順序修正サブルーチンＳＵＢ ２により、優先交換すべ
きジーｗ −５として、ジョー交換ファイルＪＥＦを修
正する形で割り込みしたジ：ｌ−５であるか否かを、ジ
ョー交換ファイルＪＥＦの交換順序ＯＤＲを示す番号に
付されたフラグＦＧ３から判定する。
フラグＦＧ３（第１２図中、「＊」と表示される。）が
付され、優先交換すべきジ、−５として登録されている
り−ｗ ５については、旋盤２からジョーデータ、Ｔ
ＤＴの転送要求信号が出力されているにも拘わらず、シ
ミー５の交換が行われてし）ないジーＩ−５なので、ス
テップ３２５に入り、当該フラグＦＧ３の付されたジ３
−５の次に交換すべきジ：１−５の組み合わせＰＡＲと
してジョー交換ファイルＪＥＦを修正する。
付され、優先交換すべきジ、−５として登録されている
り−ｗ ５については、旋盤２からジョーデータ、Ｔ
ＤＴの転送要求信号が出力されているにも拘わらず、シ
ミー５の交換が行われてし）ないジーＩ−５なので、ス
テップ３２５に入り、当該フラグＦＧ３の付されたジ３
−５の次に交換すべきジ：１−５の組み合わせＰＡＲと
してジョー交換ファイルＪＥＦを修正する。
また、ジョー交換フアイルＪＥＦの次に交換する予定の
ジョー（順序ＯＤＲが１のジョーの組み合わせＰＡＲ）
の組み合わせＰＡＲにフラグＦＧ３が付されていない場
合には、ステップ３２６に入り、当該組み合わせＰＡＲ
の前に、転送要求信号の出されている旋盤２に関するジ
ョー５の交換動作の組み合わせＰＡＲを割り込ませて、
優先的にシフ１−５が交換されるようにする。なお、ジ
ョー交換ファイルＪＥＦにおいて割り込み修正きれた組
み合わせＰＡＲには、フラグＦＧ３を立てて、他の組み
合わせと区別する。
ジョー（順序ＯＤＲが１のジョーの組み合わせＰＡＲ）
の組み合わせＰＡＲにフラグＦＧ３が付されていない場
合には、ステップ３２６に入り、当該組み合わせＰＡＲ
の前に、転送要求信号の出されている旋盤２に関するジ
ョー５の交換動作の組み合わせＰＡＲを割り込ませて、
優先的にシフ１−５が交換されるようにする。なお、ジ
ョー交換ファイルＪＥＦにおいて割り込み修正きれた組
み合わせＰＡＲには、フラグＦＧ３を立てて、他の組み
合わせと区別する。
より具体的に説明すると、第１２図における、ジョー交
換ファイルＪＥＦの、交換順序ＯＤＲが４の、マンンナ
ンバＭ Ｎ Ｏが１０の旋盤２に対して、シミーナンパ
ＪＮＯが０７７６と０７９４のジー４−５を交換する場
合で、当該旋盤２から転送要求信号が出力されているに
も拘わらず、いまだジ：ｉ−５が当該旋盤２に供給され
ていない場合には、サブルーチン５ＵＢ２により、ジョ
ー交換ファイルＪＥＦが修正されるが、ジゴー交換ファ
イルＪＥＦ中の順序ＯＤＲが１の組み合わせＰＡＲには
既に、優先割り込みした組み合わせを示すフラグＦＧ３
が記されているので、順序ＯＤＲが４の組み合わせＰＡ
Ｒは、順序ＯＤＲが１の組み合わせＰＡＲの次、即ち順
序ＯＤＲが２の位置に割り込み修正され、順序ＯＤＲが
１の組み合わせＰＡＲのジ＝１−５の交換動作が完了し
た後に、ジョーローダロボット１０により交換される。
換ファイルＪＥＦの、交換順序ＯＤＲが４の、マンンナ
ンバＭ Ｎ Ｏが１０の旋盤２に対して、シミーナンパ
ＪＮＯが０７７６と０７９４のジー４−５を交換する場
合で、当該旋盤２から転送要求信号が出力されているに
も拘わらず、いまだジ：ｉ−５が当該旋盤２に供給され
ていない場合には、サブルーチン５ＵＢ２により、ジョ
ー交換ファイルＪＥＦが修正されるが、ジゴー交換ファ
イルＪＥＦ中の順序ＯＤＲが１の組み合わせＰＡＲには
既に、優先割り込みした組み合わせを示すフラグＦＧ３
が記されているので、順序ＯＤＲが４の組み合わせＰＡ
Ｒは、順序ＯＤＲが１の組み合わせＰＡＲの次、即ち順
序ＯＤＲが２の位置に割り込み修正され、順序ＯＤＲが
１の組み合わせＰＡＲのジ＝１−５の交換動作が完了し
た後に、ジョーローダロボット１０により交換される。
こうして、サブルーチンＳＯＢ ２により、ジョー交換
ファイルＪＥＦが修正きれると、シミー交換プログラム
ＪＥＰは、ステップＳ２２に戻り、ジ〕−５の交換完了
を待って、ステップＳ２３でジョーデータＪＤＴの転送
を行い、最初のステップＳ１に戻る。
ファイルＪＥＦが修正きれると、シミー交換プログラム
ＪＥＰは、ステップＳ２２に戻り、ジ〕−５の交換完了
を待って、ステップＳ２３でジョーデータＪＤＴの転送
を行い、最初のステップＳ１に戻る。
（ｇ）８発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、各旋盤２で使
用されるジョーを貯蔵するジョー貯蔵庫１１を設け、該
ジョー貯蔵庫１１と各旋盤２の間にジョーローブロボッ
ト１０等のジョーの搬送手段を設け、各旋盤２で加工す
るワーク３の順番を示したスケジュールファイルＳＣＦ
を格納したスケジュールファイルメモリ２９等の第１の
メモリ、各ワーク３のチャッキングに適用されるべきチ
ャッキングデータＣＤＡを各ワーク３について格納した
プログラムファイルメモリ２７等の第２のメモリ、各旋
盤２で使用されるジー、−５に関するジョーデータＪＤ
Ｔを格納したジョーファイル゛メモリ２５等の第３のメ
モリを設け、前記第１のメモリから各旋盤２において次
に加工する予定のワーク３を抽出し、次いで第２のメモ
リから、前記抽出されたワーク３に対応するチャッキン
グデータＣＤＡを読み出し、該読み出されたチャッキン
グデータＣＤＡと、第３のメモリ内に格納されたジョー
データＪＤＴを比較して、前記チャッキングデータＣＤ
Ａを満足するジョーデータＪＤＴに対応するジｙ −５
を、ジョー貯蔵庫１１から各旋盤２にジョーの搬送手段
を介して供給するようにして構成したので、各旋盤２に
おいて使用するジョー５が、チャッキングデータＣＤＡ
とジョーデータＪＤＴを比較演算することにより自動的
に決定され、ジョーの搬送手段を介して各旋盤２に対し
て供給されるので、作業者がジ、−５の決定及び搬送を
行う必要が無くなり、その分段取り時間を削減すること
が可能となるばかりか、加工の完全な無人化も可能とな
る。
用されるジョーを貯蔵するジョー貯蔵庫１１を設け、該
ジョー貯蔵庫１１と各旋盤２の間にジョーローブロボッ
ト１０等のジョーの搬送手段を設け、各旋盤２で加工す
るワーク３の順番を示したスケジュールファイルＳＣＦ
を格納したスケジュールファイルメモリ２９等の第１の
メモリ、各ワーク３のチャッキングに適用されるべきチ
ャッキングデータＣＤＡを各ワーク３について格納した
プログラムファイルメモリ２７等の第２のメモリ、各旋
盤２で使用されるジー、−５に関するジョーデータＪＤ
Ｔを格納したジョーファイル゛メモリ２５等の第３のメ
モリを設け、前記第１のメモリから各旋盤２において次
に加工する予定のワーク３を抽出し、次いで第２のメモ
リから、前記抽出されたワーク３に対応するチャッキン
グデータＣＤＡを読み出し、該読み出されたチャッキン
グデータＣＤＡと、第３のメモリ内に格納されたジョー
データＪＤＴを比較して、前記チャッキングデータＣＤ
Ａを満足するジョーデータＪＤＴに対応するジｙ −５
を、ジョー貯蔵庫１１から各旋盤２にジョーの搬送手段
を介して供給するようにして構成したので、各旋盤２に
おいて使用するジョー５が、チャッキングデータＣＤＡ
とジョーデータＪＤＴを比較演算することにより自動的
に決定され、ジョーの搬送手段を介して各旋盤２に対し
て供給されるので、作業者がジ、−５の決定及び搬送を
行う必要が無くなり、その分段取り時間を削減すること
が可能となるばかりか、加工の完全な無人化も可能とな
る。
更に、チャッキングデータＣＤＡを各ワーク３における
加工プログラムＰＲＯ中に格納しておくと、第２のメモ
リとして加工プログラムＰＲＯを格納するプログラムフ
ァイルメモリ２７を用いることが出来るので、チャッキ
ングデータＣＤＡを格納するための特別のメモリを用意
しなくともよくなり、ハードウェア上の制約が少なくな
るので極めて有効である。
加工プログラムＰＲＯ中に格納しておくと、第２のメモ
リとして加工プログラムＰＲＯを格納するプログラムフ
ァイルメモリ２７を用いることが出来るので、チャッキ
ングデータＣＤＡを格納するための特別のメモリを用意
しなくともよくなり、ハードウェア上の制約が少なくな
るので極めて有効である。
また、第１のメモリに、各旋盤２で加工するワーク３の
順番と、それ等ワーク３の加工に使用する加工プログラ
ムＰＲＯのプログラムナンバＰＮＯ等の、第２のメモリ
中のチャッキングデータＣＤＡの格納された場所を指示
する情報を格納すると、第２のメモリからのチャッキン
グデータＣＤＡの読み出しを直ちに行うことが出来、高
速の処理が可能となる。
順番と、それ等ワーク３の加工に使用する加工プログラ
ムＰＲＯのプログラムナンバＰＮＯ等の、第２のメモリ
中のチャッキングデータＣＤＡの格納された場所を指示
する情報を格納すると、第２のメモリからのチャッキン
グデータＣＤＡの読み出しを直ちに行うことが出来、高
速の処理が可能となる。
また、各旋盤２に装着し得るチャック２ａについてのチ
ャックデータＣＫＤを格納したチャックケータファイル
メモリ２６等の第４のメモリを設け、前記第４のメモリ
から旋盤２に装着されたチャック２ａに関するチャック
データＣＫＤを読み出し、該読み出されたチャックデー
タＣＫＤに対応したジョーデータＪＤＴを有するジ：１
−５を、前記第３のメモリ内のジョーデータＪＤＴと前
記読み出されたチャックデータＣＫＤを比較することに
より選択し、該選択されたジ、−５のジョーデータＪＤ
Ｔと第２のメモリから読み出きれたチャッキングデータ
ＣＤＡを比較して前記チャッキングデータＣＤＡｊｅ満
足するジョーデータＪＤＴに対応するジョー５を、ジョ
ー貯蔵庫１１から各旋盤２にジ３−の搬送手段を介して
供給するようにして構成すると、旋盤２に各種のチャッ
ク２ａを装着した状態でも各チャック２ａに適したジョ
ー５を選択供給することが出来、極めて実用性に富む。
ャックデータＣＫＤを格納したチャックケータファイル
メモリ２６等の第４のメモリを設け、前記第４のメモリ
から旋盤２に装着されたチャック２ａに関するチャック
データＣＫＤを読み出し、該読み出されたチャックデー
タＣＫＤに対応したジョーデータＪＤＴを有するジ：１
−５を、前記第３のメモリ内のジョーデータＪＤＴと前
記読み出されたチャックデータＣＫＤを比較することに
より選択し、該選択されたジ、−５のジョーデータＪＤ
Ｔと第２のメモリから読み出きれたチャッキングデータ
ＣＤＡを比較して前記チャッキングデータＣＤＡｊｅ満
足するジョーデータＪＤＴに対応するジョー５を、ジョ
ー貯蔵庫１１から各旋盤２にジ３−の搬送手段を介して
供給するようにして構成すると、旋盤２に各種のチャッ
ク２ａを装着した状態でも各チャック２ａに適したジョ
ー５を選択供給することが出来、極めて実用性に富む。
第１図ζよ本発明が適用されるシミー交換管理装置の一
例を示す制御ブロック図、 第２図りよ本発明が適用される工作機械設備の一例を示
す平面図、 第３図はジョー交換プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第４図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャ ト
、 第５図は交換順序修正サブルーチンを示すフローチャト
、・ 第６図はスケジュールファイルの内容を示す模式図、 第７図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第８図は加工プログラムの内容を示す模式図、第９回は
チャックデータファイルの内容を示す模式図、 第１０図はジョーファイルの内容を示す模式第１１図は
ジョー使用状況ファイルの内容を示す模式図、 第１２図はジョー交換ファイルの内容を示す模式図であ
る。 １・・・・・機械加工設備 ２−・・・・・旋盤 ３・・・・・ワーク ５・・・・・・ジョー １０・・・・・−ジョーの搬送手段 （ジョーローダロボット） １１ ・ シミー貯蔵庫 ２５・・・・第３のメモリ （ジョーファイルメモリ） ２６− ・第４のメモ１ｊ （チャックデータファイルメモリ） ２７−・第２のメモリ （プログラムファイルメモリ） ２９・・・・・第１のメモリ （スケジュールファイルメモリ） ＰＲＯ・・・・・加工プログラム ＳＣＦ・・・・・スケジュールファイルＰ Ｎ Ｏ・・
・・・格納された場所を指示する情報（プログラムナン
バ） ＣＤＡ・・・・チャッキングデータ ＣＫＤ・・・・・・チャックデータ ＪＤＴ・・・・ジョーデータ 出願人 株式会社 出端鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第４図 ５Ｕ８１ 第５図 ト 第８図 第９図 （ＣＤＦ
例を示す制御ブロック図、 第２図りよ本発明が適用される工作機械設備の一例を示
す平面図、 第３図はジョー交換プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第４図はジョー決定サブルーチンを示すフローチャ ト
、 第５図は交換順序修正サブルーチンを示すフローチャト
、・ 第６図はスケジュールファイルの内容を示す模式図、 第７図はワークチャッキング時の寸法関係を示す正面図
、 第８図は加工プログラムの内容を示す模式図、第９回は
チャックデータファイルの内容を示す模式図、 第１０図はジョーファイルの内容を示す模式第１１図は
ジョー使用状況ファイルの内容を示す模式図、 第１２図はジョー交換ファイルの内容を示す模式図であ
る。 １・・・・・機械加工設備 ２−・・・・・旋盤 ３・・・・・ワーク ５・・・・・・ジョー １０・・・・・−ジョーの搬送手段 （ジョーローダロボット） １１ ・ シミー貯蔵庫 ２５・・・・第３のメモリ （ジョーファイルメモリ） ２６− ・第４のメモ１ｊ （チャックデータファイルメモリ） ２７−・第２のメモリ （プログラムファイルメモリ） ２９・・・・・第１のメモリ （スケジュールファイルメモリ） ＰＲＯ・・・・・加工プログラム ＳＣＦ・・・・・スケジュールファイルＰ Ｎ Ｏ・・
・・・格納された場所を指示する情報（プログラムナン
バ） ＣＤＡ・・・・チャッキングデータ ＣＫＤ・・・・・・チャックデータ ＪＤＴ・・・・ジョーデータ 出願人 株式会社 出端鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第４図 ５Ｕ８１ 第５図 ト 第８図 第９図 （ＣＤＦ
Claims (4)
- （１）、複数の旋盤から構成される機械加工設備におい
て、 各旋盤で使用されるジョーを貯蔵するジョ ー貯蔵庫を設け、 該ジョー貯蔵庫と各旋盤の間にジョーの搬 送手段を設け、 更に各旋盤で加工するワークの順番を示し たスケジュールファイルを格納した第１のメモリ、各ワ
ークのチャッキングに適用されるべきチャッキングデー
タを各ワークについて格納した第２のメモリ、各旋盤で
使用されるジョーに関するジョーデータを格納した第３
のメモリを設け、 前記第１のメモリから各旋盤において次に 加工する予定のワークを抽出し、 次いで第２のメモリから、前記抽出された ワークに対応するチャッキングデータを読み出し、 該読み出されたチャッキングデータと、第 ３のメモリ内に格納されたジョーデータを比較して、前
記チャッキングデータを満足するジョーデータに対応す
るジョーを、前記ジョー貯蔵庫から各旋盤にジョーの搬
送手段を介して供給するようにして構成したジョーの交
換制御方法。 - （２）、チャッキングデータを各ワークにおける加工プ
ログラム中に格納しておくようにして構成した特許請求
の範囲第１項記載のジョーの交換制御方法。 - （３）、第１のメモリに、各旋盤で加工するワークの順
番と、それ等ワークについての、第２のメモリ中のチャ
ッキングデータの格納された場所を指示する情報を格納
して構成した特許請求の範囲第１項又は第２項記載のジ
ョーの交換制御方法。 - （４）、複数の旋盤から構成される機械加工設備におい
て、 各旋盤で使用されるジョーを貯蔵するジョ ー貯蔵庫を設け、 該ジョー貯蔵庫と各旋盤の間にジョーの搬 送手段を設け、 更に各旋盤で加工するワークの順番を示し たスケジュールファイルを格納した第１のメモリ、各ワ
ークのチャッキングに適用されるべきチャッキングデー
タを各ワークについて格納した第２のメモリ、各旋盤で
使用されるジョーに関するジョーデータを格納した第３
のメモリ、各旋盤に装着し得るチャックについてのチャ
ックデータを格納した第４のメモリを設け、 前記第１のメモリから各旋盤において次に 加工する予定のワークを抽出し、 次いで第２のメモリから、前記抽出された ワークに対応するチャッキングデータを読み出すと共に
、 前記第４のメモリから旋盤に装着されたチ ャックに関するチャックデータを読み出し、該読み出さ
れたチャックデータに対応した ジョーデータを有するジョーを、前記第３のメモリ内の
ジョーデータと前記読み出されたチャックデータを比較
することにより選択し、 該選択されたジョーのジョーデータと前記 読み出されたチャッキングデータを比較して前記チャッ
キングデータを満足するジョーデータに対応するジョー
を、ジョー貯蔵庫から各旋盤にジョーの搬送手段を介し
て供給するようにして構成したジョーの交換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18475885A JPS6244363A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | ジヨ−の交換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18475885A JPS6244363A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | ジヨ−の交換制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244363A true JPS6244363A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16158820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18475885A Pending JPS6244363A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | ジヨ−の交換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244363A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5254068A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Automatic setup apparatus |
| US5310396A (en) * | 1990-04-09 | 1994-05-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Flexible manufacturing system |
| EP2065110A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-03 | Yamazaki Mazak Corporation | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe |
| EP3199297A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-02 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Opening/closing control device of chuck |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP18475885A patent/JPS6244363A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5310396A (en) * | 1990-04-09 | 1994-05-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Flexible manufacturing system |
| US5254068A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Automatic setup apparatus |
| EP2065110A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-03 | Yamazaki Mazak Corporation | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe |
| US7651453B2 (en) | 2007-11-29 | 2010-01-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe |
| EP3199297A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-02 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Opening/closing control device of chuck |
| US10130999B2 (en) | 2016-01-26 | 2018-11-20 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd | Opening/closing control device of chuck |
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