JPS61173828A - ワ−ク取付具決定装置 - Google Patents
ワ−ク取付具決定装置Info
- Publication number
- JPS61173828A JPS61173828A JP1225385A JP1225385A JPS61173828A JP S61173828 A JPS61173828 A JP S61173828A JP 1225385 A JP1225385 A JP 1225385A JP 1225385 A JP1225385 A JP 1225385A JP S61173828 A JPS61173828 A JP S61173828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixture
- memory
- workpiece
- mounting tool
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、旋盤やマシニングセンタ等において、ワーク
を機械上のテーブル、パレット、主軸等に取付る際に用
いられるワーク取付共を、加ニブログラム等の加工デー
タから自動的に決定することの出来る、ワーク取付具決
定装置に関する。
を機械上のテーブル、パレット、主軸等に取付る際に用
いられるワーク取付共を、加ニブログラム等の加工デー
タから自動的に決定することの出来る、ワーク取付具決
定装置に関する。
（ｂ）、従来の技術
通常、この覆のワーク取付具には、加工する機械やワー
クの大きさにより種々のものが存在するが、加工に使用
する取付具は、その選択によっては、加工精度、加工時
間、安全性等に大きな影響を及ぼすので、これ等の決定
は、従来、専門知識を有する技術者によりなされていた
。
クの大きさにより種々のものが存在するが、加工に使用
する取付具は、その選択によっては、加工精度、加工時
間、安全性等に大きな影響を及ぼすので、これ等の決定
は、従来、専門知識を有する技術者によりなされていた
。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、取付具の決定段階で専門知識を有する技術者が必要
となるために、加ニブ？−，〃ちｌ−ハｈ命Ｓ畔議Ｃ吐
Δハ白島−−Ｉニー汁厘の開発により、著しく簡易化し
ているにも拘わらず、依然として繁雑な作業が残されて
いることに・ なり、生産工程上のネックになりつつ
ある。
は、取付具の決定段階で専門知識を有する技術者が必要
となるために、加ニブ？−，〃ちｌ−ハｈ命Ｓ畔議Ｃ吐
Δハ白島−−Ｉニー汁厘の開発により、著しく簡易化し
ているにも拘わらず、依然として繁雑な作業が残されて
いることに・ なり、生産工程上のネックになりつつ
ある。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、取付具の選択決定
を専門知識を要すること無く行うことが出来、生産工程
の合理化に寄与し得る、ワーク取付具決定装置を提供す
ることを目的とするものである。
を専門知識を要すること無く行うことが出来、生産工程
の合理化に寄与し得る、ワーク取付具決定装置を提供す
ることを目的とするものである。
（山０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工作機械において使用可能な取付具に
ついての覆類、寸法等を示した取付具データファイルを
格納した第１のメモリを設け、各ワークについての加工
データを格納した第２のメモリを設け、更に取付具を決
定すべきワークを指定するワーク指定手段を設け、前記
ワーク指定手段から指定されたワークについての加工デ
ータを前記第２のメモリから読み出す読み出し手段を設
け、前記読み出し手段から読み出された加工データに基
づいて当該加工データに対応した取付具を選択する取付
具選択プログラムが格納された第３のメモリを設け、更
に前記第３のメモリ中の取付具選択プログラムに基づい
て前記第１のメモリの取付具データファイルから適当な
取付具を選択決定する取付具決定手段を設け、また前記
取付具決定手段により決定された取付具を表示する表示
部を設けて構成される。
ついての覆類、寸法等を示した取付具データファイルを
格納した第１のメモリを設け、各ワークについての加工
データを格納した第２のメモリを設け、更に取付具を決
定すべきワークを指定するワーク指定手段を設け、前記
ワーク指定手段から指定されたワークについての加工デ
ータを前記第２のメモリから読み出す読み出し手段を設
け、前記読み出し手段から読み出された加工データに基
づいて当該加工データに対応した取付具を選択する取付
具選択プログラムが格納された第３のメモリを設け、更
に前記第３のメモリ中の取付具選択プログラムに基づい
て前記第１のメモリの取付具データファイルから適当な
取付具を選択決定する取付具決定手段を設け、また前記
取付具決定手段により決定された取付具を表示する表示
部を設けて構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、ワーク指定手段から加
工すべきワークを指示するだけで、必要なワークの寸法
が第２のメモリから読み出され、更に当該読み出された
寸法に基づいて、取付具決定演算部が取付具選択プログ
ラムに従って適当な取付具を、第１のメモリから選択決
定するように作用する。
工すべきワークを指示するだけで、必要なワークの寸法
が第２のメモリから読み出され、更に当該読み出された
寸法に基づいて、取付具決定演算部が取付具選択プログ
ラムに従って適当な取付具を、第１のメモリから選択決
定するように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によるワーク取付具決定装置の一実施例
を示す制御ブロック図、第２図は取付具決定プログラム
の一例を示すフローチャート、第３図は取付具選択サブ
ルーチンを示すフローチャート、第４図はマシニングセ
ンタ取付具選択サブルーチンを示すフローチャート、第
５図は旋盤用取付具データファイルを示す模式図、第６
図は旋盤における取付具とワークの関係を示す図、第７
図はマシニングセンタ用取付具データファイルを示す模
式図、第８図はマシニングセンタ用取付具とワークの関
係を示す図、第９図は旋盤用取付具選択テーブルを示す
模式図、第１０図は旋削用ワークの寸法関係を示す図、
第１１図はマシニングセンタ用取付具選択テーブルを示
す模式図、第１２図はマシニングセンタ加工用ワークの
寸法関係を示す図、第１３図は旋盤用取付具の表示部上
での表示例を示す図、第１４図はマシニングセンタ用取
付具の表示部上での表示例を示す図、第１５図はマシニ
ングセンタ用取付具の配置状態の表示部上での表示例を
示す図である。
を示す制御ブロック図、第２図は取付具決定プログラム
の一例を示すフローチャート、第３図は取付具選択サブ
ルーチンを示すフローチャート、第４図はマシニングセ
ンタ取付具選択サブルーチンを示すフローチャート、第
５図は旋盤用取付具データファイルを示す模式図、第６
図は旋盤における取付具とワークの関係を示す図、第７
図はマシニングセンタ用取付具データファイルを示す模
式図、第８図はマシニングセンタ用取付具とワークの関
係を示す図、第９図は旋盤用取付具選択テーブルを示す
模式図、第１０図は旋削用ワークの寸法関係を示す図、
第１１図はマシニングセンタ用取付具選択テーブルを示
す模式図、第１２図はマシニングセンタ加工用ワークの
寸法関係を示す図、第１３図は旋盤用取付具の表示部上
での表示例を示す図、第１４図はマシニングセンタ用取
付具の表示部上での表示例を示す図、第１５図はマシニ
ングセンタ用取付具の配置状態の表示部上での表示例を
示す図である。
ワーク取付具決定装置１は、第１図に示すように、主制
御部２を有しており、主制御部２にはプログラムメモリ
６、システムプログラムメモリ７、取付共レイアウトメ
モリ９、取付具レイアウト操作制御部１０、取付具決定
演算部１１が接続している。なお、取付具決定演算部１
１には、取付具データファイルメモリ１２が接続してい
る。
御部２を有しており、主制御部２にはプログラムメモリ
６、システムプログラムメモリ７、取付共レイアウトメ
モリ９、取付具レイアウト操作制御部１０、取付具決定
演算部１１が接続している。なお、取付具決定演算部１
１には、取付具データファイルメモリ１２が接続してい
る。
ワーク取付具決定装置１は以上のような構成を有するの
で、ワーク取付具決定装置１を用いて取付共を決定する
場合には、まずオペレータはキーボード５を操作して、
取付具の決定動作の開始を指令する。すると、主制御部
２はシステムプログラムメモリ７から取付具決定プログ
ラムＡＤＰを読み出して、当該読み出された取付具決定
プログラムＡＤＰに基づいて、取付具の決定作業を開始
する。
で、ワーク取付具決定装置１を用いて取付共を決定する
場合には、まずオペレータはキーボード５を操作して、
取付具の決定動作の開始を指令する。すると、主制御部
２はシステムプログラムメモリ７から取付具決定プログ
ラムＡＤＰを読み出して、当該読み出された取付具決定
プログラムＡＤＰに基づいて、取付具の決定作業を開始
する。
即ち、取付具決定プログラムＡＤＰは、第２図に示すよ
うに、ステップＳ１において、取付具を決定すべきワー
クについての加ニブログラムＰＲＯの加ニブログラム番
号Ｍ Ｎ Ｏの入力を行わせる。これを受けてオペレー
タは、取付具を決定すを入、力し、主制御部２は、ステ
ップＳ２に入や、ムカされた加ニブログラム番号ＭＮＯ
から該当する加ニブログラムＰＲＯを加ニブログラムメ
モリ６から読み出すと共に、該加ニブログラムＰＲＯか
らワークの素材形状データＭＤ及び加工形状データＰＤ
を抽出し、取付具決定演算部１１に出力する。なお、加
ニブログラムメモリ６中には、旋盤やマシニングセンタ
等で加工すべきワークの加ニブログラムＰＲＯが各ワー
クに対応した形で格納されており、更に各加ニブログラ
ムＰＲＯのデータには、対応する加工すべきワークの素
材形状を示す素材形状データＭＤや、加工形状を示す加
工形状データＰＤがそれぞれ所定のフラグを付された形
で格納されているので、加ニブログラムＰＲＯからの素
材形状データＭＤ及び加工形状データＰＤの抽出は容易
に行うことが出来る。
うに、ステップＳ１において、取付具を決定すべきワー
クについての加ニブログラムＰＲＯの加ニブログラム番
号Ｍ Ｎ Ｏの入力を行わせる。これを受けてオペレー
タは、取付具を決定すを入、力し、主制御部２は、ステ
ップＳ２に入や、ムカされた加ニブログラム番号ＭＮＯ
から該当する加ニブログラムＰＲＯを加ニブログラムメ
モリ６から読み出すと共に、該加ニブログラムＰＲＯか
らワークの素材形状データＭＤ及び加工形状データＰＤ
を抽出し、取付具決定演算部１１に出力する。なお、加
ニブログラムメモリ６中には、旋盤やマシニングセンタ
等で加工すべきワークの加ニブログラムＰＲＯが各ワー
クに対応した形で格納されており、更に各加ニブログラ
ムＰＲＯのデータには、対応する加工すべきワークの素
材形状を示す素材形状データＭＤや、加工形状を示す加
工形状データＰＤがそれぞれ所定のフラグを付された形
で格納されているので、加ニブログラムＰＲＯからの素
材形状データＭＤ及び加工形状データＰＤの抽出は容易
に行うことが出来る。
こうして、素材形状データＭＤ及び加工形状データＰＤ
が取付具決定演算部１１に出力されると、主制御部２は
、取付具選択サブルーチン５ＵＢ１に入る。取付具選択
サブルーチンＳＵＢ １は、第３図に示すように、ステ
ップＳ３で、ステップＳ２で読み出された加ニブログラ
ムＰＲＯが旋削加工、即ち、旋盤による加工に関するも
のであるか否かを、加ニブログラムＰＲＯ中に示された
所定のフラグを参照することにより判定し、該加ニブロ
グラムＰＲＯが旋削加工に関するプログラムである場合
には、ステップＳ４に入り、ステップＳ２で読み出され
た素材形状データＭＤから、ワークの素材が円筒形状で
あるか否かを判定する。
が取付具決定演算部１１に出力されると、主制御部２は
、取付具選択サブルーチン５ＵＢ１に入る。取付具選択
サブルーチンＳＵＢ １は、第３図に示すように、ステ
ップＳ３で、ステップＳ２で読み出された加ニブログラ
ムＰＲＯが旋削加工、即ち、旋盤による加工に関するも
のであるか否かを、加ニブログラムＰＲＯ中に示された
所定のフラグを参照することにより判定し、該加ニブロ
グラムＰＲＯが旋削加工に関するプログラムである場合
には、ステップＳ４に入り、ステップＳ２で読み出され
た素材形状データＭＤから、ワークの素材が円筒形状で
あるか否かを判定する。
ワークの素材が円筒形状でない場合、即ち箱形の場合に
は、ステップＳ５に入り、取付具決定演算部１１に、取
付具データファイルメモリ１２から旋盤用取付具データ
ファイルＡＤＬを読み出すように指令する。旋盤用取付
具データファイルＡＤＬには、第５図に示すように、旋
削加工に使用可能な取付具の覆類ＳＴとその寸法ＬＡが
格納されており、旋盤用取付具データファイルＡＤＬを
読み出すことにより、現在使用可能な取付具を直ちに知
ることが出来る。即ち、主制御部２は、ステップＳ５で
取付具決定演算部１１に、旋盤用取付具データファイル
ＡＤＬ中に、４爪チヤツクとテールストックが有るか否
かを判定させ、無い場合には、ステップＳ６に入って取
付具の自動決定が出来ないこと、即ちオペレータ等によ
るマニュアルによる決定とすることを決定し、表示部３
を介してオペレータに伝達する。また、旋盤用取付具デ
ータファイルＡＤＬ中に、４爪チヤツクとテールストッ
クが有る場合には、ステップＳ７に入り、使用取付共を
、４爪チヤツクとテールストックに決定する。
は、ステップＳ５に入り、取付具決定演算部１１に、取
付具データファイルメモリ１２から旋盤用取付具データ
ファイルＡＤＬを読み出すように指令する。旋盤用取付
具データファイルＡＤＬには、第５図に示すように、旋
削加工に使用可能な取付具の覆類ＳＴとその寸法ＬＡが
格納されており、旋盤用取付具データファイルＡＤＬを
読み出すことにより、現在使用可能な取付具を直ちに知
ることが出来る。即ち、主制御部２は、ステップＳ５で
取付具決定演算部１１に、旋盤用取付具データファイル
ＡＤＬ中に、４爪チヤツクとテールストックが有るか否
かを判定させ、無い場合には、ステップＳ６に入って取
付具の自動決定が出来ないこと、即ちオペレータ等によ
るマニュアルによる決定とすることを決定し、表示部３
を介してオペレータに伝達する。また、旋盤用取付具デ
ータファイルＡＤＬ中に、４爪チヤツクとテールストッ
クが有る場合には、ステップＳ７に入り、使用取付共を
、４爪チヤツクとテールストックに決定する。
一方、ステップＳ４で素材が円筒形状の場合には、ステ
ップＳ８に入り、 （素材長・加工長）≧Ｃ・・（１） であるか否かを、素材形状データＭＤ及び加工形状デー
タＰＤから演算し、取付具によるつかみ代εが有るか否
かを判定する。所定の長さのつかみ代εが無い場合には
、ステップＳ９に入り、旋盤用取付具データファイルＡ
ＤＬ中に、テールストックと、第６図における寸法ＬＡ
が、 ｄ：ワーク素材直径 なるフェイスドライバが有るか否かを判定する。
ップＳ８に入り、 （素材長・加工長）≧Ｃ・・（１） であるか否かを、素材形状データＭＤ及び加工形状デー
タＰＤから演算し、取付具によるつかみ代εが有るか否
かを判定する。所定の長さのつかみ代εが無い場合には
、ステップＳ９に入り、旋盤用取付具データファイルＡ
ＤＬ中に、テールストックと、第６図における寸法ＬＡ
が、 ｄ：ワーク素材直径 なるフェイスドライバが有るか否かを判定する。
なお、第１０図に、旋削加工におけるワーク２０の素材
の寸法関係を示す。テールストック又は（２）式を満足
するフェイスドライバが無い場合には、フェイスドライ
バによるワーク２０の把持は不可能と判断して、ステッ
プＳ６に入り、オペレータによるマニュアル選択とし、
有る場合には、ステップ３１０に入り、使用取付具を、
（２）式を満足するフェイスドライバ１５及びテールス
トックとする。
の寸法関係を示す。テールストック又は（２）式を満足
するフェイスドライバが無い場合には、フェイスドライ
バによるワーク２０の把持は不可能と判断して、ステッ
プＳ６に入り、オペレータによるマニュアル選択とし、
有る場合には、ステップ３１０に入り、使用取付具を、
（２）式を満足するフェイスドライバ１５及びテールス
トックとする。
また、ステップＳ８で所定のつかみ代εが有る場合には
、ステップＳｌｌに入り、旋盤用取付具データファイル
ＡＤＬ中に・ ｄ≦ＬＡ≦ｄ＋α ・・（３）ａ：
パラメータ なろ３爪チヤツク１６、即ち素材のワーク２０を把持し
得る３爪チヤツク１６が有るか否かを判定し、（３）式
を満足する３爪チヤツク１６が無い場合ＩＰ ＋’？
−ｖ 二 −、、−／ Ｃｃ １％ １
ｈ −＋ −Ｊ １． ）＋
ＩＰ ＋−？ −ユニアル決定とする。また、（３
）式を満足する３爪チヤツク１６が有る場合には、ステ
ップＳ１２に入す、第１０図にお（する素材寸法が、１
／ ｄ ＜ ｔ ・・（４
）ｔ：パラメータ か否かを判定し、（４）式を満足しない場合、即ち、素
材長さｌと直径ｄの割合が所定の値以上のワークの場合
は、ステップＳ１３に入り、旋盤用取付具データファイ
ルＡＤＬ中に、テールストックが用意されているか否か
を判定し、無い場合には、ステップＳ６に入り、オペレ
ータによるマニュアル選択とし、テールストックが有る
場合には、ステップＳ１４で、（３）式を満足する３爪
チヤツク１６とテールストックを使用取付具として決定
する。
、ステップＳｌｌに入り、旋盤用取付具データファイル
ＡＤＬ中に・ ｄ≦ＬＡ≦ｄ＋α ・・（３）ａ：
パラメータ なろ３爪チヤツク１６、即ち素材のワーク２０を把持し
得る３爪チヤツク１６が有るか否かを判定し、（３）式
を満足する３爪チヤツク１６が無い場合ＩＰ ＋’？
−ｖ 二 −、、−／ Ｃｃ １％ １
ｈ −＋ −Ｊ １． ）＋
ＩＰ ＋−？ −ユニアル決定とする。また、（３
）式を満足する３爪チヤツク１６が有る場合には、ステ
ップＳ１２に入す、第１０図にお（する素材寸法が、１
／ ｄ ＜ ｔ ・・（４
）ｔ：パラメータ か否かを判定し、（４）式を満足しない場合、即ち、素
材長さｌと直径ｄの割合が所定の値以上のワークの場合
は、ステップＳ１３に入り、旋盤用取付具データファイ
ルＡＤＬ中に、テールストックが用意されているか否か
を判定し、無い場合には、ステップＳ６に入り、オペレ
ータによるマニュアル選択とし、テールストックが有る
場合には、ステップＳ１４で、（３）式を満足する３爪
チヤツク１６とテールストックを使用取付具として決定
する。
また、ステップＳ１２で（４）式を満足する場合、即ち
、素材長さｌと直径ｄの割合が所定の値以下のワークの
場合は、テールストックを使用する必要が無いのでステ
ップＳ１５に入り、（３）式を満足する３爪チヤツク１
６を使用取付具として決定する。。
、素材長さｌと直径ｄの割合が所定の値以下のワークの
場合は、テールストックを使用する必要が無いのでステ
ップＳ１５に入り、（３）式を満足する３爪チヤツク１
６を使用取付具として決定する。。
第９図に、取付具選択サブルーチンＳＵＢ １におけろ
以上の処理態様を、取付具選択テーブルＬＴＢＬとして
図式的に示す。
以上の処理態様を、取付具選択テーブルＬＴＢＬとして
図式的に示す。
ところで、ステップＳ３で、加工が旋削加工で無いもの
と判定された場合には、マシニングセンタによる加工と
判定して、マシニングセンタ取付具選択サブルーチン５
ＵＢ２に入る。マシニングセンタ取付具選択サブルーチ
ン５ＵＢ２は、第４図に示すように、ステップＳ１６で
素材が円筒形状であるか否かを判定し、円筒形状でない
場合、即ち、箱形の場合には、ステップ３１７に入り、
素材形状データＭＤから素材寸法（第１２図に、マシニ
ングセンタにおける、ワーク素材の寸法関係を示す。）
が１ 、くδ °゛°川（５）
δ：パラメータ ｌ：第１２図（ａｌにおける！３、ｌ、）うちトチらか
大きい方の値。
と判定された場合には、マシニングセンタによる加工と
判定して、マシニングセンタ取付具選択サブルーチン５
ＵＢ２に入る。マシニングセンタ取付具選択サブルーチ
ン５ＵＢ２は、第４図に示すように、ステップＳ１６で
素材が円筒形状であるか否かを判定し、円筒形状でない
場合、即ち、箱形の場合には、ステップ３１７に入り、
素材形状データＭＤから素材寸法（第１２図に、マシニ
ングセンタにおける、ワーク素材の寸法関係を示す。）
が１ 、くδ °゛°川（５）
δ：パラメータ ｌ：第１２図（ａｌにおける！３、ｌ、）うちトチらか
大きい方の値。
を満足する場合、即ち、素材の最大幅がδより小さくバ
イス１７で把持可能な場合には、ステップ３１８に入り
、マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭにバ
イス１７が準備されているか否かを取付具決定演算部１
１に判定させる。取付具決定演算部１１は、旋削の場合
と同様に、取付具データファイルメモリ１２；／＋）ら
マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭを読み
出して、該マシニングセンタ用取付具データファイルＡ
ＤＭ中にバイス１７が格納されているか否かを判定する
。マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭには
、第７図に示すように、マシニングセンタによる加工に
使用可能な取付具の種類ＳＴ、寸法ＬＡ及びその構成個
数（取付具が締付板セット１９の場合のみ）が格納され
ており、マシニングセンタ用取付具データファイルＡ
Ｄ Ｍを読み出すことにより、現在使用可能な取付具を
直ちに知ることが出来る。なお、第８図にマシニングセ
ンタにおける取付具の寸法関係及び締付板セット１９を
構成する各部品ＰＢ、ＰＣ，ＰＤＳＰＥを示す。
イス１７で把持可能な場合には、ステップ３１８に入り
、マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭにバ
イス１７が準備されているか否かを取付具決定演算部１
１に判定させる。取付具決定演算部１１は、旋削の場合
と同様に、取付具データファイルメモリ１２；／＋）ら
マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭを読み
出して、該マシニングセンタ用取付具データファイルＡ
ＤＭ中にバイス１７が格納されているか否かを判定する
。マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭには
、第７図に示すように、マシニングセンタによる加工に
使用可能な取付具の種類ＳＴ、寸法ＬＡ及びその構成個
数（取付具が締付板セット１９の場合のみ）が格納され
ており、マシニングセンタ用取付具データファイルＡ
Ｄ Ｍを読み出すことにより、現在使用可能な取付具を
直ちに知ることが出来る。なお、第８図にマシニングセ
ンタにおける取付具の寸法関係及び締付板セット１９を
構成する各部品ＰＢ、ＰＣ，ＰＤＳＰＥを示す。
こうして、ステップＳ１８でマシニングセン７が有る場
合には、ステップ５１９に入り、使用取付具をバイス１
７と決定する。
合には、ステップ５１９に入り、使用取付具をバイス１
７と決定する。
ところで、ステップＳ１７において、（５）式を満足し
ない場合、即ちバイス１７では把持出来ない素材の場合
、又はステップ５１８においてマシニングセンタ用取付
具データファイルＡＤＭ中にバイス１７が使用可能な取
付具として格納されていない場合には、取付具として締
付板セット１９を用いることとし、ステップＳ２０に入
る。ステップＳ２０では、マシニングセンタ用取付具デ
ータファイルＡＤＭ中に、 ｈ・γ≦ＬＡ≦ｈ＋γ ・・（６）γ：
パラメータ なる締付板セット１９が有るか否か、即ち、素材の高さ
がｈなるワーク２０を保持出来る寸法ＬＡを有する締付
板セット１９が準備されているか否かを判定し、（６）
式を満足する締付板セット１９が無い場合には、ステッ
プＳ２１に入り、オペレータによるマニュアル選択とし
、有る場合には、ス１ （ｒ
・・（７）τ； パラメータ の場合、即ち、素材幅ｌが所定の長さでより短い場合に
は、ステップＳ２３に入り、（６）式を満足する締付板
セット１９で、部品ＰＢが４個の締付板セット１９を、
マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭから選
択する。
ない場合、即ちバイス１７では把持出来ない素材の場合
、又はステップ５１８においてマシニングセンタ用取付
具データファイルＡＤＭ中にバイス１７が使用可能な取
付具として格納されていない場合には、取付具として締
付板セット１９を用いることとし、ステップＳ２０に入
る。ステップＳ２０では、マシニングセンタ用取付具デ
ータファイルＡＤＭ中に、 ｈ・γ≦ＬＡ≦ｈ＋γ ・・（６）γ：
パラメータ なる締付板セット１９が有るか否か、即ち、素材の高さ
がｈなるワーク２０を保持出来る寸法ＬＡを有する締付
板セット１９が準備されているか否かを判定し、（６）
式を満足する締付板セット１９が無い場合には、ステッ
プＳ２１に入り、オペレータによるマニュアル選択とし
、有る場合には、ス１ （ｒ
・・（７）τ； パラメータ の場合、即ち、素材幅ｌが所定の長さでより短い場合に
は、ステップＳ２３に入り、（６）式を満足する締付板
セット１９で、部品ＰＢが４個の締付板セット１９を、
マシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭから選
択する。
また、ステップＳ２２で素材幅Ｉが所定の長さでより長
い場合には、ステップＳ２４に入り、マシニングセンタ
用取付具データファイルＡＤＭに部品ＰＢが６個の締付
板セット１９が有るか否かを判定し、無い場合には、ス
テップＳ２１に入り、マニュアル選択とし、有る場合に
はステップ５２５で、（６）式を満足する締付板セット
１９で、部品ＰＢが６個の締付板セット１９を、マシニ
ングセンタ用取付具データファイルＡＤＭから選択決定
する。
い場合には、ステップＳ２４に入り、マシニングセンタ
用取付具データファイルＡＤＭに部品ＰＢが６個の締付
板セット１９が有るか否かを判定し、無い場合には、ス
テップＳ２１に入り、マニュアル選択とし、有る場合に
はステップ５２５で、（６）式を満足する締付板セット
１９で、部品ＰＢが６個の締付板セット１９を、マシニ
ングセンタ用取付具データファイルＡＤＭから選択決定
する。
ところで、ステップ８１６において、素材が円筒形状の
場合には、ステップ３２６に入り、第１２図（ｂ）に示
す、素材寸法が、 ｈ／ｄ＜β ・・（８）β：
パラメータ の場合、即ち、素材が細長いワーク２０で無い場合には
、ステツーｌ５２７に入り、マシニングセンタ用取付具
データファイルＡＤＭ中にスクロールチャックが準備さ
れているか否かを判定し、準備きれている場合には、ス
テップ３２８に入り、使用取付具をスクロールチャック
と決定する。
場合には、ステップ３２６に入り、第１２図（ｂ）に示
す、素材寸法が、 ｈ／ｄ＜β ・・（８）β：
パラメータ の場合、即ち、素材が細長いワーク２０で無い場合には
、ステツーｌ５２７に入り、マシニングセンタ用取付具
データファイルＡＤＭ中にスクロールチャックが準備さ
れているか否かを判定し、準備きれている場合には、ス
テップ３２８に入り、使用取付具をスクロールチャック
と決定する。
また、ステップＳ２６で（８）式を満足しない場合、従
って、素材が細長いワークの場合、又はステップ３２７
でマシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭ中に
スクロールチャックが準備されていない場合には、ステ
ップ３２０に入り、す後、先に述べたと同様な手順で、
通常の締付板セット１９の中から適当な取付具を選択決
定する（なお、この場合、ステップＳ２２の（７）式に
おける素材幅ｌは、素材直径ｄと読み変えるものとする
。）。なお、マシニングセンタ取付具選択サブルーチン
５ＵＢ２における各取付共の選択態様を、第１１図に、
取付具選択テーブルＬＴＢＭとじて図式的に示す。
って、素材が細長いワークの場合、又はステップ３２７
でマシニングセンタ用取付具データファイルＡＤＭ中に
スクロールチャックが準備されていない場合には、ステ
ップ３２０に入り、す後、先に述べたと同様な手順で、
通常の締付板セット１９の中から適当な取付具を選択決
定する（なお、この場合、ステップＳ２２の（７）式に
おける素材幅ｌは、素材直径ｄと読み変えるものとする
。）。なお、マシニングセンタ取付具選択サブルーチン
５ＵＢ２における各取付共の選択態様を、第１１図に、
取付具選択テーブルＬＴＢＭとじて図式的に示す。
こうして、加ニブログラムＰＲＯに示された素材形状デ
ータＭＤ及び加工形状データＰＤから適当な取付具が決
定されたところで、第２図に示す、取付具決定プログラ
ムＡＤＰに戻り、ステップ５２９で、表示部３にワーク
の加工形状、素材形状及び取付具の形状を表示する。ワ
ークの加工形状、素材形状は加ニブログラムＰＲＯの加
工形状データＰＤ及び素材形状データＭＤから、取付具
の形状は、取付具データファイルメモリ１２中に、各取
付具に対応して格納された取付具の形状データに基づい
て、旋削用取付具の場合は、例ば第１３図に示すように
、マシニングセンタ用取付具の場合は、例ば第１４図に
示すように、表示部３に表示する（なお、第１３図及び
第１４図に示す表示は、−例である。）。
ータＭＤ及び加工形状データＰＤから適当な取付具が決
定されたところで、第２図に示す、取付具決定プログラ
ムＡＤＰに戻り、ステップ５２９で、表示部３にワーク
の加工形状、素材形状及び取付具の形状を表示する。ワ
ークの加工形状、素材形状は加ニブログラムＰＲＯの加
工形状データＰＤ及び素材形状データＭＤから、取付具
の形状は、取付具データファイルメモリ１２中に、各取
付具に対応して格納された取付具の形状データに基づい
て、旋削用取付具の場合は、例ば第１３図に示すように
、マシニングセンタ用取付具の場合は、例ば第１４図に
示すように、表示部３に表示する（なお、第１３図及び
第１４図に示す表示は、−例である。）。
こうして、決定され、表示部３に表示された取付具につ
いては、更に、ステップＳ３０において、キーボード５
、マウス、ジ嘗イスティク等の適宜な入力手段を操作す
ることにより、任意に画面上で配置することが出来る。
いては、更に、ステップＳ３０において、キーボード５
、マウス、ジ嘗イスティク等の適宜な入力手段を操作す
ることにより、任意に画面上で配置することが出来る。
即ち、第１４図に示すマシニングセンタ用取付具におけ
る締付板セット１９等においては、オペレータは表示部
３に表示された、各部品ＰＢ、ＰＣ，ＰＤ、ＰＥを、入
力手段を操作して移動すべき部品を指示することにより
、取付具レイアウト操作制御部１０が、指示された部品
を、画面上で入力手段の指示に連動させた形で移動させ
、画面上で実際の取付具の配置状態を検討決定すること
が出来る。なお、入力手段の指示動作に連動すＬ形で特
定の画像を画面上で移動させる方式は、ビデオゲーム装
置、ＣＡＤ（コンピュータ支援設計）装置その他の装置
で、１９８５年１月現在公知であや、広く市販されてい
るものなのでここではその詳細なる説明は省略する。
る締付板セット１９等においては、オペレータは表示部
３に表示された、各部品ＰＢ、ＰＣ，ＰＤ、ＰＥを、入
力手段を操作して移動すべき部品を指示することにより
、取付具レイアウト操作制御部１０が、指示された部品
を、画面上で入力手段の指示に連動させた形で移動させ
、画面上で実際の取付具の配置状態を検討決定すること
が出来る。なお、入力手段の指示動作に連動すＬ形で特
定の画像を画面上で移動させる方式は、ビデオゲーム装
置、ＣＡＤ（コンピュータ支援設計）装置その他の装置
で、１９８５年１月現在公知であや、広く市販されてい
るものなのでここではその詳細なる説明は省略する。
ステップＳ３０で取付共の、各部品の配置が完了すると
、ステップＳ３１で、その配置状態を、表示部３上に、
例えば第１５図に示すように示される（なお、番号２２
は、ワーク２０を搭載するパレνトを示す画像である。
、ステップＳ３１で、その配置状態を、表示部３上に、
例えば第１５図に示すように示される（なお、番号２２
は、ワーク２０を搭載するパレνトを示す画像である。
）。こうして、加工プログラムＰＲＯのワークに対応し
た形で決定された取付具は、オペレータが確認した後に
、ステップＳ３２で、取付具レイアウトメモリ９に取付
具゛データＪＴＡとして転送され、加ニブログラムＰＲ
Ｏに対応した形で格納される。
た形で決定された取付具は、オペレータが確認した後に
、ステップＳ３２で、取付具レイアウトメモリ９に取付
具゛データＪＴＡとして転送され、加ニブログラムＰＲ
Ｏに対応した形で格納される。
以上の動作を、各加ニブログラムＰＲＯ，従ってワーク
２０毎に行い、取付具レイアウトメモリ９に取付具デー
タＪＴＡとして格納する。
２０毎に行い、取付具レイアウトメモリ９に取付具デー
タＪＴＡとして格納する。
これにより、機械加工現場でこれから加工すべきワーク
の取付具を知りたい場合には、キーボード５を介して加
工すべきワークに対応した加ニブログラムの番号ＭＮＯ
を入力して取付具レイアウトメモリ９に格納された、対
応する取付具データＪＴ・Ａを読み出すことにより直ち
に知る。ことができる。
の取付具を知りたい場合には、キーボード５を介して加
工すべきワークに対応した加ニブログラムの番号ＭＮＯ
を入力して取付具レイアウトメモリ９に格納された、対
応する取付具データＪＴ・Ａを読み出すことにより直ち
に知る。ことができる。
なお、上述の実施例は、ワーク取付具決定装置１を単独
で設けた場合について述べたが、ワーク取付具決定装置
１は単独に設ける他に、工作機械の数値制御装置に内蔵
させた形に構成することも可能であり、また、複数の工
作機械を制御する中央制御装置中に設け、各数値制御工
作機械とオンラインで接続して構成することも可能であ
る。
で設けた場合について述べたが、ワーク取付具決定装置
１は単独に設ける他に、工作機械の数値制御装置に内蔵
させた形に構成することも可能であり、また、複数の工
作機械を制御する中央制御装置中に設け、各数値制御工
作機械とオンラインで接続して構成することも可能であ
る。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工作機械にお
いて使用可能な取付具についての種類ＳＴ、寸法ＡＬ等
を示した旋盤用取付具データファイルＡＤＬ、マシニン
グセンタ用取付具データファイルＡＤＭ等の取付具デー
タファイルを格納した取付具データファイルメモリ１２
等の第１のメモリを設け、各ワークについての素材寸法
データＭＤ、加工形状データＰＤ等の加工データを格納
した加ニブログラムメモリ６等の第２のメモリを設け、
更に取付具を決定すべきワークを加ニブログラム番号Ｍ
ＮＯ等で指定するキーボード５等のワーク指定手段を設
け、前記ワーク指定手段から指定されたワークについて
の加工データを前記第２のメモリから読み出す主制御部
２等の読み出し手段を設け、前記読み出し手段から読み
出された加工データに基づいて当該加工データに対応し
た取付具を選択する取付具選択サブルーチン５Ｕ８１等
の取付具選択プログラムが格納されたシステムプログラ
ムメモリ７等の第３のメモリを設け、更に前記第３のメ
モリ中の取付具選択プログラムに基づいて前記第１のメ
モリの取付具データファイルから適当な取付具を選択決
定する主制御部２、取付具決定演算部１１等の取付具決
定手段を設け、また前記取付具決定手段により決定され
た取付具を表示する表示部３を設けて構成したので、従
来、専門の技術者によってのみ行うことの出来た加工す
べきワークについての取付具の決定を、加工すべきワー
クを指定するだけで自動的に行うことが可能となり、生
産工程の大幅な合理化に寄与することが可能となる。
いて使用可能な取付具についての種類ＳＴ、寸法ＡＬ等
を示した旋盤用取付具データファイルＡＤＬ、マシニン
グセンタ用取付具データファイルＡＤＭ等の取付具デー
タファイルを格納した取付具データファイルメモリ１２
等の第１のメモリを設け、各ワークについての素材寸法
データＭＤ、加工形状データＰＤ等の加工データを格納
した加ニブログラムメモリ６等の第２のメモリを設け、
更に取付具を決定すべきワークを加ニブログラム番号Ｍ
ＮＯ等で指定するキーボード５等のワーク指定手段を設
け、前記ワーク指定手段から指定されたワークについて
の加工データを前記第２のメモリから読み出す主制御部
２等の読み出し手段を設け、前記読み出し手段から読み
出された加工データに基づいて当該加工データに対応し
た取付具を選択する取付具選択サブルーチン５Ｕ８１等
の取付具選択プログラムが格納されたシステムプログラ
ムメモリ７等の第３のメモリを設け、更に前記第３のメ
モリ中の取付具選択プログラムに基づいて前記第１のメ
モリの取付具データファイルから適当な取付具を選択決
定する主制御部２、取付具決定演算部１１等の取付具決
定手段を設け、また前記取付具決定手段により決定され
た取付具を表示する表示部３を設けて構成したので、従
来、専門の技術者によってのみ行うことの出来た加工す
べきワークについての取付具の決定を、加工すべきワー
クを指定するだけで自動的に行うことが可能となり、生
産工程の大幅な合理化に寄与することが可能となる。
第１図は本発明によるワーク取付具決定装置の一実施例
を示す制御ブロック図、第２図は取付具決定プログラム
の一例を示すフローチャート、第３図は取付具選択サブ
ルーチンを示すフローチャート、第４図はマシニングセ
ンタ取付具選択サブルーチンを示すフローチャート、第
５図は旋盤用取付具デー°タフアイルを示す模式図、第
６図は旋盤における取付具とワークの関係を示す図、第
７図はマシニングセンタ用取付具データファイルを示す
模式図、第８図はマシニングセンタ用取付具とワークの
関係を示す図、第９図は旋盤用取付具選択テーブルを示
す模式図、第１０図は旋削用ワークの寸法関係を示す図
、第１１図はマシニングセンタ用取付具選択テーブルを
示す模式図、第１２図はマシニングセンタ加工用ワーク
の寸法関係を示す図、第１３図は旋盤用取付具の表示部
上での表示例を示す図、第１４図はマシニングセンタ用
取付具の表示部上での表示例を示す図、第１５図はマシ
ニングセンタ用取付具の配置状態の表示部上での表示例
を示す図である。 １・・ワーク取付具決定装置 ２・・読み出し手段、取付具決定手段 （主制御部） ３・・表示部 ５・・ワーク指定手段（キーボード） ６・・第２のメモリ （加ニブログラムメモリ）７・・
第３のメモリ （システムプログラムメモリ） １１・・取付具決定手段（取付具決定演算部）１２・・
第１のメモリ （取付具データファイルメモリ） １５・・取付具（フェイスドライバ） １６・・取付具（３爪チヤツク） １７・・取付具（バイス） １９・・取付具（締付板セット） ＡＤＬｌＡＤＭ・・取付具データファイルＰＤ・・加工
データ（加工形状データ）ＭＤ・・加工データ（素材形
状データ）ＳＵＢ １・・取付具選択ブーグラム （取付具選択サブルーチン） 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 、 Δ ＊ 々 すＮ 区 第９図 ＬＴＢＬ 第１０図 １ｂ３んナヤγ７ 第１１図 しＴＢＭ 第１２図
を示す制御ブロック図、第２図は取付具決定プログラム
の一例を示すフローチャート、第３図は取付具選択サブ
ルーチンを示すフローチャート、第４図はマシニングセ
ンタ取付具選択サブルーチンを示すフローチャート、第
５図は旋盤用取付具デー°タフアイルを示す模式図、第
６図は旋盤における取付具とワークの関係を示す図、第
７図はマシニングセンタ用取付具データファイルを示す
模式図、第８図はマシニングセンタ用取付具とワークの
関係を示す図、第９図は旋盤用取付具選択テーブルを示
す模式図、第１０図は旋削用ワークの寸法関係を示す図
、第１１図はマシニングセンタ用取付具選択テーブルを
示す模式図、第１２図はマシニングセンタ加工用ワーク
の寸法関係を示す図、第１３図は旋盤用取付具の表示部
上での表示例を示す図、第１４図はマシニングセンタ用
取付具の表示部上での表示例を示す図、第１５図はマシ
ニングセンタ用取付具の配置状態の表示部上での表示例
を示す図である。 １・・ワーク取付具決定装置 ２・・読み出し手段、取付具決定手段 （主制御部） ３・・表示部 ５・・ワーク指定手段（キーボード） ６・・第２のメモリ （加ニブログラムメモリ）７・・
第３のメモリ （システムプログラムメモリ） １１・・取付具決定手段（取付具決定演算部）１２・・
第１のメモリ （取付具データファイルメモリ） １５・・取付具（フェイスドライバ） １６・・取付具（３爪チヤツク） １７・・取付具（バイス） １９・・取付具（締付板セット） ＡＤＬｌＡＤＭ・・取付具データファイルＰＤ・・加工
データ（加工形状データ）ＭＤ・・加工データ（素材形
状データ）ＳＵＢ １・・取付具選択ブーグラム （取付具選択サブルーチン） 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 、 Δ ＊ 々 すＮ 区 第９図 ＬＴＢＬ 第１０図 １ｂ３んナヤγ７ 第１１図 しＴＢＭ 第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工作機械において使用可能な取付具につい ての種類、寸法等を示した取付具データファイルを格納
した第１のメモリを設け、各ワークについての加工デー
タを格納した第２のメモリを設け、更に取付具を決定す
べきワークを指定するワーク指定手段を設け、前記ワー
ク指定手段から指定されたワークについての加工データ
を前記第２の、メモリから読み出す読み出し手段を設け
、前記読み出し手段から読み出された加工データに基づ
いて当該加工データに対応した取付具を選択する取付具
選択プログラムが格納された第３のメモリを設け、更に
前記第３のメモリ中の取付具選択プログラムに基づいて
前記第１のメモリの取付具データファイルから適当な取
付具を選択決定する取付具決定手段を設け、また前記取
付具決定手段により決定された取付具を表示する表示部
を設けて構成したワーク取付具決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1225385A JPS61173828A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | ワ−ク取付具決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1225385A JPS61173828A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | ワ−ク取付具決定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173828A true JPS61173828A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11800198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1225385A Pending JPS61173828A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | ワ−ク取付具決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173828A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416340A (en) * | 1987-06-12 | 1989-01-19 | Berukusupuule Suneiku Bv | Method and device for fixing semi-finished product to fixing surface of machine tool |
| JPH08501747A (ja) * | 1992-10-07 | 1996-02-27 | アライドシグナル ウーロープ セルビス テクニック | 直接制動制御装置を取付けた車両用部分真空型ブレーキブースタ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067005A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Hitachi Seiki Co Ltd | 多種工作物の連続加工における生爪交換加工方法 |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP1225385A patent/JPS61173828A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067005A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Hitachi Seiki Co Ltd | 多種工作物の連続加工における生爪交換加工方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416340A (en) * | 1987-06-12 | 1989-01-19 | Berukusupuule Suneiku Bv | Method and device for fixing semi-finished product to fixing surface of machine tool |
| JPH08501747A (ja) * | 1992-10-07 | 1996-02-27 | アライドシグナル ウーロープ セルビス テクニック | 直接制動制御装置を取付けた車両用部分真空型ブレーキブースタ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4547854A (en) | Method of controlling lineup of tools in numerical control machine tool | |
| KR940007132B1 (ko) | 자동 프로그래밍장치 | |
| US6804575B2 (en) | Method and device for automatically preparing processing program | |
| JPH028855B2 (ja) | ||
| JP4011372B2 (ja) | 数値制御工作機械の加工プログラムチェック方法およびチェック装置ならびにそれを備えた数値制御工作機械 | |
| JPH0338041B2 (ja) | ||
| JPH0355259B2 (ja) | ||
| US4972322A (en) | Method for preparing numerical control data for a machine tool | |
| JPS61173828A (ja) | ワ−ク取付具決定装置 | |
| JPS6274104A (ja) | 数値制御装置における加工デ−タの入力制御方法 | |
| JPS59196145A (ja) | 工具自動決定機能を有する数値制御装置 | |
| JPH0242510A (ja) | 加工情報表示方式 | |
| JP2631564B2 (ja) | マシニングセンタの自動プログラムでの工程自動決定方法 | |
| JPS6254606A (ja) | ジヨ−の決定制御方法 | |
| JPS60127951A (ja) | 自動プログラミングにおける工具選別方法 | |
| JP2803747B2 (ja) | 旋盤用数値制御情報作成機能における穴あけ工程の自動決定方法 | |
| JPH079302A (ja) | マシニングセンタ等の一品加工方法 | |
| JPS6268251A (ja) | 工具決定方法 | |
| JPH0248384B2 (ja) | Suchiseigyokosakukikainiokeruanaakekakojokyohyojiseigyohoho | |
| JPH05169350A (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPH07168611A (ja) | 穴加工マクロファイルのリスト表示方法 | |
| JPH07168612A (ja) | 穴加工プログラム作成装置 | |
| JPS61105612A (ja) | 数値制御工作機械に於ける加工情報の入力方法 | |
| JPS6176254A (ja) | 工作機械 | |
| JPH01282610A (ja) | 穴加工データ作成方法 |