WO1989008875A1 - Numerical controller - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a numerical control device having a plurality of channels, and more particularly to a numerical control device capable of selecting and controlling a plurality of main or tool change control devices with a plurality of channels.
- a numerical controller that controls a large number of shafts or spindles with multiple channels such as a numerical controller that controls a four-axis lathe with two main shafts and two turrets, is available. It is being widely used. With these multiple keys or turrets, it is possible to perform kake at a higher speed. For these 4 $ lathes etc.-7 ⁇ ⁇ C)
- the control for controlling the key and the tool post [[Old 1 : Determined, or at best, the parameter ⁇ 3 ⁇ 4 degree Met.
- the control of the main shaft or the exchange control device 1 is defined by the tongue I. . addition ⁇ a 3 ⁇ 4 ⁇ to second and:. m I * hoax ", good Ri force specific control is desired i Ru c Discovery ⁇ Disclosure
- the present invention has been made in view of such a point, and it is an object of the present invention to provide a numerical control device capable of selecting and controlling a plurality of reasons or a tool change control device through a plurality of channels.
- a numerical value characterized by enabling multiple machining and a plurality of main putts and automatic tool change control devices to be selectively controlled by multiple channels.
- the control device is
- FIG. 1 shows the structure of a numerical ⁇ apparatus for carrying out the present invention. To Show.
- each channel of the numerical control system is four.
- Reference numeral 1 denotes a channel bus, which can connect a plurality of channels.
- Channels 10, 20, 30, and 40 can read, decode, and execute machining programs, respectively. That is, each channel has a function corresponding to one numerical control device.
- Reference numerals 51 and 52 denote automatic tool change controllers (ATC). 6], 62, 63, and 64 are the main lines, the main control circuit and the main terminals. , Main motor, main chain. Actually, in addition to this, the master channel for controlling the whole, the control module for controlling each channel, the CRT / MDI unit, the external devices, etc. I have.
- ATC automatic tool change controllers
- Fig. 2 shows an example of a machining program for each channel.
- ⁇ 1 is the machining program for channel ⁇
- 72 is the machining program for channel 2
- 73 is the machining program for channel 3.
- 71 of channel j is the machining program for channel j.
- Spindle 1 is selected by the command. As the machining program progresses, main chain 4 is placed under the control of channel ⁇ . Similarly, the main spindle 2 force is selected in the channel 2 machining program 72 and the main shaft 3 is selected in the channel 3 machining program 73, and each main shaft is controlled in each channel.
- processing program 73 for channel 3 is N1G63.IS3A1;
- the control of these spindles and the automatic tool change control device is performed by commands in the machining program of each channel. -The processing capacity can be increased, and the connection between the spindle and the tool post can be changed. Therefore, it is possible to control the machine tool as a machine tool having a more complex function, which has been conventionally considered fixed.
- FIG. 3 shows a D-chart diagram of software for implementing the present invention. Here, the transfer of the exclusive right to control the main putt is explained. In the figure, the value following S is the step “OK.
- machining is performed by selecting spindle control on each channel.
- control of each axis is also changed in relation to the main chain.
- the force used to describe which channel is used to control the main axis; Control can be changed.
- the main chain and the automatic tool change controller can be selected in an appropriate combination. As a result, the machine tool can be controlled more flexibly.
- the spindle to be occupied is occupied by another channel, it is possible to wait until the force occupation as an alarm is released.
- the main chain or the automatic tool change control device can be selected and controlled in each channel, an operation machine having a large number of main shafts or automatic tool change control devices Control can be controlled more efficiently.
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Description
明 細 書 数値制御装置 技 術 分 野
术発明は複数のチャ ネルを有する数値制御装置に関し、 特 に複数の主蚰あるいは工具交換制御装置を複数のチ ャ ネルで 選択、 制御でき るよ う にした数値制御装置に関する。 背 景 技 術
2個の主蚰と 2個の刃物台を有する 4 蚰旋盤を制御する数 値制御装置等のよ うに、 複数のチ ャ ネル (系統) で多数の蚰 あるいは主軸等を制御する数値制御装置が広 く 使用されるよ う になっている。 これらの複数のキ蚰あるいは刃物台によつ て、 加丁.をよ 高速に行う こ とができる。 これらの 4 $έ旋盤 等では . それそ ή - 7ϊ C)キ蚰及び刃物台を制御する制御 ¾ は [古1:定されて 、るか、 せいぜいパラ メ 一タで切り拇え δ ¾度 であった。
一方、 より複雑な工作機械を制御するために、 チ ヤネル (系統') の数を増加して、 複雑な数値制御装 システムを檨 成する数値制御装置が考えられている。
このよ う な 多数のチャ %ルを有する数値制御装置では、 主軸あるいは自勅ェ 交換制御装 1の制御を I舌 I定していては ,. 辦馱な時閜が名 -: 効率的な加. τを¾ ··する 二 と : m I*でま" 、 よ り 力的な制御が望ま . iる c
発 明 © 開 示
末発明はこのよう な点に鑑みてなされたものであり、 複数 の主 由あるいは工具交換制御装置を複数のチャネルで選択、 制御できるようにした数値制御装置を提供する こ とを目的と する。
本発明では上記課題を解決するために、
多数の敏を複数のチャネル (系統) で制御する数値制御装 置において、 加工プログラムで複数の主鼬、 自動工具交換制 御装置を複数のチャネルで選択制御できるよう にしたことを 特徴とする数値制御装置が、
提供される。
主軸あるいは自動工具交換制御装置を複数のチヤネルで選 択、 制御することによって、 主軸と刃物台等との対応を任意 に選択する ことにより、 より弾力的な加工を実行することが できる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 !^!は太発明を実施するための数値制御装置の構成図、 第 2図は各チャネルの加ェプ πグラムの例を示す図、 第 3図は太発明を実施するためのソフ トウエアのフローチ ヤー 卜図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明 0一実施例を図面に Mづ ! ·'て説明する- 第 1 図に本発明を実施するための数値制 β装 の瑋成「ヌ 1を
示す。 図において、 数値制御装賡シスチムのチ ャ ネル数は 4 とする。 1 はチ ャ ネルバスであり、 複数のチ ャ ネルを結合す る こ とができる。 1 0 、 2 0 、 3 0 、 4 0 はチ ャ ネルであり、 それぞれ加工プログラムを読み出し、 解読し、 実行する こ と ができる。 すなわち、 各チャ ネルは 〖 台の数値制御装置に対 応する機能を有している。
5 1 、 5 2 は自動工具交換制御装置 ( A T C ) である。 6 ] 、 6 2 、 6 3 、 6 4 は主蚰であり、 主 由制御回路、 主蚰ァ ソ つ。、 主铀モータ、 主蚰を舍む。 実際にはこ の外に、 全体を 制御するマス タ チ ャ ネル、 各鈾を制御するための蚰制御モジ ユール、 C R T / M D I ュニ ッ 卜、 外部機器等がある力 、 第 1 図では省略してある。
第 2図に各チ ャ ネルの加工プロ グラ ムの例を示す。 Ί 1 は チ ャ ネル 】 の加工プロ グラ ム、 7 2 はチ ャ ネル 2 の加工プロ グラム、 7 3 はチ ャ ネル 3 の加工プログラムである。 チ ヤネ ル j の加工プログラム 7 1 では、
N 1 G 6 8 . 1 S 1
の指令で主軸 1 が選択される。 加工プログ ムが進行する と、 主蚰 4 がチ ャ ネル 〗 の制御下におかれる。 同様にチ ャ ネル 2 の加工プログラム 7 2 では主軸 2 力 、 チ ャ ネル 3 の加工プロ グラム 7 3 では主蚰 3 が選択され、 各チャ ルでそれぞれの 主蚰が制御される。
さ らに、 チ ヤ ノレ 3 の加工プロ グラ ム 7 3 では N 1 G 6 3 . I S 3 A 1 ;
の 『 A 〗 Ϊ の指令て自觔ェ具交換制御装置 】 が選択され、
動ェ具交換制御装置 1 はチャ ネル 1 の制御下にある。
そして、 これらの主軸及び自動工具交換制御装置の制御は 各チャ ネルの加工プログラム中の指令で、 制御を他のチヤネ ルに移転させ、 時間的に余裕のあるチヤネルで指令を実行さ せることにより-、 処理能力を高速化させ、 さ らに主軸と刃物 台等の結合を変更することができる。 従って、 従来固定的に 考えられていた、 工作機械がより複合的な機能を有する工作 機械と して制御できる。
第 3図に本発明を実施するためのソフ トウエアのフ D—チ ヤー ト図を示す。 こ こでは、 主鼬を制御するための占有権の 移転について説明する。 図において、 Sに続く 数値はステツ フ ¾"可 .不"5 。
〔 S 1 〕 加工プログラムで主鼬 1 を選択する。
〔 S 2 〕 主軸 I が他のチヤネルの制御下にないか調べる。 フ リ ー (占有されていない) であれば S 3 へ、 占有されていれ ば S 8 へい く 。
• S 3 ) チャ ネル 1 に主軸 1 の占有権を与え、 以後主軸 1 は チャ ネル 1 の制御下に置かれる。
( S 4 ) S指令で主軸 1 を所定の面転達度で画転させる。 こ れ以隆、 フ ローチャー ト図には表していない力 チャネル 1 によって主鼬 1 が制御され加工が行われる。 この加工が終わ り、 チャ ネル 1 の制御すべき主鈾が変更される。
( S 5 ) チャ ネル 1 で主軸 4 を選択する。
r S fi 〕 主鈾 4 はフ ' J一か調べる。 フ リ ーであれば S 7 へ、 そうでなければ S 8 へい く 。
〔 S 7 〕 主铀 1 の占有権を解除し、 主蚰 4 の占有権をチ ヤネ ル 1 に与える。
〔 S 8 〕 占有権をとり にいっ た主軸が他のチ ャ ネルに占有さ れているので、 アラームとする。
こ のよ う に、 それぞれのチ ャ ネルで主軸の制御を選択して 加工を行う。 勿論、 主蚰に関連して各軸の制御も変更される, 上記の説明では、 主铀をどのチ ヤネルで制御するかを説明 した力;、 自動工具交換制御装置についても同様に各チャ ネル での制御を変更する こ とができる。 さ らに、 主蚰と自動工具 交換制御装置を適当に組み合わせて選択する こ ともでき る。 この結果、 工作機械をより弾力的に制御する とこができ る。 また、 上記の説明では、 占有すべき主軸等が他のチャ ネル に占有されている ときは、 ア ラーム と した力 占有が解除さ れるまで待つこ と もでき る。
以上説明したよう に本発明では、 主蚰あるいは自動工具交 換制御装置を各チ ャ ネ ルで選択、 制御でき るよう に構成した ので、 多数の主軸あるいは自動工具交換制御装置を有するェ 作機械の制御をより 、 効率的に制御する こ とができ る。
Claims
1 . 多数の鼬を複数のチャネル (系統) で制御する数値制 御装置において、
加エブログラムで複数の主鼬、 自動工具交換制御装置を複 数のチヤネルで選択制御できるようにしたことを特徴とする 数値制御装置。
2 . 前記主鈾あるいは前記自動工具交換制御装置を選択し たときに、 他のチャ ネルで制御されている ときは、 アラーム とすることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の数値制 御装置。
3 . 前記主軸あるいは前記自動工具交換制御装置を選択し たときに、 他のチャネルで制御されている ときは、 他のチヤ %ルでの制御から解放されるまで、 待つよう に構成したこと を特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の数値制御装置。
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