JP2016108109A - 走行クランプ供給先選択方法および走行クランプ供給先選択搬送設備 - Google Patents
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Abstract
Description
これらの従来技術は、レール上を走行する複数の走行クランプにシーツ等の被搬送物を吊下げて、アイロナー等の仕上げ機まで次々と搬送するものである。この搬送物設備ではシーツ等を仕上げ機に送り込んだ後は空の走行クランプがレール上を走行して、シーツ等を走行クランプに吊下げるための作業台に帰ってくる。
第2発明の走行クランプ供給先選択方法は、第1発明において、前記選択方法が、(1)複数の作業台のうち、先行して供給した先行走行クランプの有り無しを識別し、前記先行走行クランプの無い作業台を選択する1次選択と(2)前記1次選択で選択されなかった複数の作業台のうち、分岐点到着時点から作業までの待ち時間が短い方の作業台を選択する2次選択を、その順で行うことを特徴とする。
第3発明の走行クランプ供給先選択搬送設備は、搬送対象物を走行クランプに吊持させる複数個所の作業台と、前記走行クランプで搬送対象物を作業機まで搬送する搬送往路と空の走行クランプを回収して前記作業台に供給する搬送復路と、該搬送復路から分岐して前記各作業台に空の走行クランプを供給する複数本の分岐路とを備えており、前記搬送復路から前記複数本の分岐路が分岐する複数個所の分岐点において、複数の作業台のうち走行クランプを供給すべき作業台を選択するための制御装置を備えており、該制御装置が各分岐点到着時点から各作業台での吊時作業に取りかかれるまでの着手前待ち時間の長短を比較して、該着手前待ち時間の短い作業台を選択することを特徴とする。
第2発明によれば、1次選別で待ち時間の遅いことが分かっている作業台を除外しておいて、残りの作業台の待ち時間を対比するので、2次選択の判断時間が短くなり、搬送能率がより高くなる。また、選択判断のための制御装置を簡易にできる。
第3発明によれば、各分岐点到着時点から各作業台での作業に取りかかれるまでの着手前待ち時間の長短を比較して、該着手前待ち時間の短い作業台を選択するので、無駄な待ち時間が無くなり、搬送能率が高くなる。このため、作業機の作業速度を向上することが可能となる。
まず、本発明が適用される搬送設備の全体を図4に基づき説明する。
本発明が適用される被搬送物には、シーツの外、包布(2枚生地の布団カバー)、枕カバー、タオル、テーブルクロスなど各種の被搬送物が含まれるが、以下では、洗濯済みのシーツを例にとって説明する。
また、図示の仕上げ機A1,A2は2台であるが、1台のものも、3台以上のものも本発明に含まれる。
天井に配設されたレールは、仕上げ機A1,A2と作業台B1〜B4の間で走行クランプ10を走行させるように設けられている。つまり、作業台B1〜B4から仕上げ機A1、A2へ洗濯済みシーツを供給するための搬送往路R1と、仕上げ機A1,A2にシーツを受け渡して空になった走行クランプ10を作業台B1〜B4へ回収するための搬送復路R2から構成されている。
搬送復路R2からは4個所の分岐点J1,J2,J3,J4を起点にして4本の分岐路d1、d2、d3、d4が枝分かれしている。4本の分岐路d1、d2、d3、d4は4個所の作業台B1,B2,B3,B4に接続されている。また、4個所の作業台B1〜B4から更に分岐路d1〜d4が延びて、搬送往路R1につなげられている。
本発明の選択方法は、
(1)複数の作業台のうち、先行して供給した先行走行クランプ10の有り無しを識別し、先行走行クランプ10の無い作業台B1〜B4を選択する1次選択と、
(2)1次選択で選択されなかった複数の作業台B1〜B4のうち、分岐点到着時点から作業までの待ち時間が短い方の作業台B1〜B4を選択する2次選択が、その順で行われる。
分岐点J1では、4カ所の作業台B1〜B4から最適作業台Bx(待ち時間が最短のもの、以下同じ)が選択される。
分岐点J2では、3カ所の作業台B2〜B4から最適作業台Bxが選択される。
分岐点J3では、2カ所の作業台B3,B4から最適作業台Bxが選択される。
・ステップ101で作業台B1〜B4において先行クランプ10eの有り無し状態を判断する。作業台B1〜B4において先行クランプ10eが入側手前に存するものと存しないものが混在するときはステップ102に進む。
・ステップ102では、先行クランプ10eの無い作業台を選択する。
・つぎに、ステップ103に進み、待ち時間の短い作業台を選択する。
・もし、ステップ101において全ての作業台B1〜B4に先行クランプ10eが無いと判断されたら(ステップ104)、直接ステップ103に進む。また、ステップ101において、全ての作業台B1〜B4に先行クランプが有りと判断されたら(ステップ105)、ステップ101の手前に帰る。
(1)1次選択
作業台B1,B2の入側手前には空クランプ10eが有るが、作業台B3,B4の入側には空クランプが無い。この場合、作業台B3、B4を選択する(図2のステップ101、102)。作業台B1,B2を選択しないのは、これから作業を行う作業台B1,B2より、空クランプの無い作業台B3,B4の方が着手前待ち時間が短いはずだからである。
作業台B3,B4のうちの一の作業台の選択は、待ち時間を計測して短い方を選択する(図2のステップ103)。この場合、a)作業台に先行走行クランプが引き込まれた時点からの経過時間か、b)作業台から先行走行クランプが送り出されてからの経過時間の、いずれかを用い、経過時間の長い方を選択する。経過時間が長いということは、次の作業までの待ち時間が短いことを意味するからである。
図3の例では作業台B4が先に先行走行クランプを送り出しているので、作業台B4を選択する。
(4)そして、作業台B1と作業台B2は、前記(2)繰返す。
作業台B1,B2のいずれかが選択されれば、残る作業台B3,B4およびB1またはB2のなかで、改めて1次選択と2次選択が行われる。
1次選別で待ち時間の遅いことが分かっている作業台を除外しておいて、残りの作業台の待ち時間を対比するので、2次選択の判断時間が短くなり、搬送能率がより高くなる。また、選択判断のための制御装置を簡易にできる。
以上のようにして、各分岐点到着時点から各作業台での作業に取りかかれるまでの着手前待ち時間の長短を比較して、該着手前待ち時間の短い作業台を選択するので、無駄な待ち時間が無くなり、搬送能率が高くなる。このため、作業機の作業速度を向上することが可能となる。
B1〜B4 作業台
d1〜d4 分岐路
R レール
R1 搬送往路
R2 搬送復路
10 走行クランプ
10e 空の走行クランプ
Claims (3)
- 搬送対象物を走行クランプに吊持させる複数個所の作業台と、前記走行クランプで搬送対象物を作業機まで搬送する搬送往路と空の走行クランプを回収して前記作業台に供給する搬送復路と、該搬送復路から分岐して前記各作業台に空の走行クランプを供給する複数本の分岐路とを備えており、
前記搬送復路から前記複数本の分岐路が分岐する複数個所の分岐点において、
複数の作業台のうち走行クランプを供給すべき作業台を選択する選択方法として、
各分岐点到着時点から各作業台での作業に取りかかれるまでの着手前待ち時間の長短を比較して、着手前待ち時間の短い作業台を選択する
ことを特徴とする走行クランプ供給先選択方法。 - 前記選択方法が、
(1)複数の作業台のうち、先行して供給した先行走行クランプの有り無しを識別し、前記先行走行クランプの無い作業台を選択する1次選択と
(2)前記1次選択で選択されなかった複数の作業台のうち、分岐点到着時点から作業までの待ち時間が短い方の作業台を選択する2次選択を、その順で行う
ことを特徴とする請求項1記載の走行クランプ供給先選択方法。 - 搬送対象物を走行クランプに吊持させる複数個所の作業台と、前記走行クランプで搬送対象物を作業機まで搬送する搬送往路と空の走行クランプを回収して前記作業台に供給する搬送復路と、該搬送復路から分岐して前記各作業台に空の走行クランプを供給する複数本の分岐路とを備えており、
前記搬送復路から前記複数本の分岐路が分岐する複数個所の分岐点において、
複数の作業台のうち走行クランプを供給すべき作業台を選択するための制御装置を備えており、
該制御装置が各分岐点到着時点から各作業台での吊時作業に取りかかれるまでの着手前待ち時間の長短を比較して、該着手前待ち時間の短い作業台を選択する
ことを特徴とする走行クランプ供給先選択搬送設備。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2014248179A JP6491866B2 (ja) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 走行クランプ供給先選択方法および走行クランプ供給先選択搬送設備 |
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JP2014248179A Active JP6491866B2 (ja) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 走行クランプ供給先選択方法および走行クランプ供給先選択搬送設備 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2014
- 2014-12-08 JP JP2014248179A patent/JP6491866B2/ja active Active
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