WO2022045178A1 - 布類供給装置 - Google Patents

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眞徳 近藤
誉生 林田
信治 加藤
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株式会社プレックス
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C15/00—Calendering, pressing, ironing, glossing or glazing textile fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the adjacent corners of the cloth are gripped by a pair of stretching clamps, and the corners of the cloth are held. It is used in a cloth stretching device that stretches the upper side between the parts in the left-right direction and carries out the cloth that stretches the upper side to the rear. It relates to a cloth supply device that delivers the matching corners to the pair of extension clamps.
  • this cloth stretching device includes a cloth loading section and a loaded cloth. It is equipped with an extension section that stretches the cloth to the left and right, and a carry-out section that carries out the stretched cloth.
  • a pair of loading clamps for gripping adjacent corners of the cloth at the loading position and a pair of loading clamps are provided at a plurality of loading portions on the front portion of the cloth spreading device at intervals in the left-right direction. Is moved up and down between the loading position and the delivery position above it, and one loading clamp is lifted before the other loading clamp after grasping one corner to lift the corner and give the operator. It has an elevating device that makes it easy to find the other corner and grip it with the other loading clamp.
  • the extension part is a pair of extension clamps that receive and grip adjacent corners of cloth from the pair of input clamps at the delivery position of each input part, and the pair of extension clamps are traversed together to form each input part. It has a traversing device that spreads the cloth in the left-right direction by allowing the pair of stretch clamps to grip the adjacent corners of the cloth at the delivery position and then traversing the pair of stretch clamps in the direction away from each other. .. Then, the carry-out part receives the upper side of the cloth spread in the left-right direction from the extension clamp via the intermediate moving body and pulls it backward, and also pulls up the remaining part below the upper side of the cloth in order to make the cloth. It has a belt conveyor that carries out the entire class to the rear.
  • Patent Document 1 Although the conventional cloth spreading device described in Patent Document 1 is provided with a plurality of loading portions, it is not possible to store a large amount of cloth in each loading portion, so that the loading clamp is changed to the stretching clamp. It was still difficult to sufficiently improve the processing efficiency because the delivery speed of the cloth was restricted by the worker's speed of putting the cloth into the loading clamp.
  • This cloth loading device transfers the pair of clamps holding the adjacent corners of the upper side of the cloth at predetermined intervals, and the height of the lower end of the hanging upper side of the cloth and the maximum of the cloth.
  • the height of the lower end is detected by a sensor, and the cloth is sorted and stored by type based on the width and length of the cloth obtained from those heights, and the cloth is put into the processing device for each type.
  • this cloth loading device has adjacent corners of cloth at each loading position of a plurality of loading portions. After storing multiple pairs of loading clamps that grip the parts in multiple transport paths, they are merged into a common transport path and transported, and then paired and separated near the cloth spreading device to a common delivery position. In addition to sending, merging and waiting for a common transport path are performed according to the type of cloth, avoiding the mixing process of multiple types of cloth.
  • An object of the present invention is to provide a cloth supply device that advantageously solves the problems of the conventional cloth stretching device as described above, and the cloth supply device of the present invention is used.
  • a pair of stretch clamps grips adjacent corners of the cloth, stretches the upper side between the corners of the cloth in the left-right direction, and carries out the cloth with the stretched upper side to the rear.
  • the loaded cloths are conveyed one by one and the adjacent corners of the cloths are delivered to the pair of stretching clamps.
  • a two-way input path that is provided at one or more locations, with the lower part extending parallel to each other and extending upward, and the upper part merging with each other.
  • the corner independent loading means for moving the pair of transport clamps independently from each other in the loading paths of the two paths and passing them back and forth through the common transport path.
  • two input paths which are provided at one or a plurality of places and whose lower portions extend upward in parallel with each other and whose upper portions merge with each other, are further added after the merge with each other.
  • the supply path that joins the common transport path and branches off from the common transport path extends to the delivery position with the pair of extension clamps, and passes through the input paths of the two paths independently of each other.
  • a pair of transport clamps that grip each of the adjacent corners of the same kind are passed by the corner independent loading means ascending and moving independently of each other in the loading paths of the two paths, and passed back and forth through the common transport path.
  • the corner delivery means passes the pair of transport clamps from the common transport path to the supply path, and delivers both corners of the cloth gripped by the transport clamps to the pair of extension clamps. Further, any one or more of the transfer path and the supply path common to the input path stores a plurality of the cloths by the transfer clamps located therein.
  • the pair of throw-in clamps are moved up and down independently of each other in the two-way throw-in paths, and the operator causes the throw-in clamps to sequentially grip both corners of the cloth. Therefore, it is possible to reduce the time and effort for the operator to find both corners by making the difference in height of the pair of loading clamps different according to the width of the upper side of the cloth. Combined with the storage of a plurality of cloths in any one or more of the supply channels, the processing efficiency of the cloth stretching device can be sufficiently improved.
  • the pair of loading clamps are inserted into the common transport path at a point where the two paths after the merger of the two paths merge into the common transfer path. It may be provided with a waiting means for making it stand by.
  • the next type of cloth is gripped until the delivery of the type of cloth previously loaded into the loading clamp and transported along the common transport path to the cloth spreading device is completed. Since the loading clamp is kept on standby in the loading path and stored, the cloth stretching device can continuously perform the same processing on the same type of cloth, and therefore the processing efficiency of the cloth stretching device is sufficient. Can be enhanced.
  • a return path through which the pair of input clamps is passed from the supply path to the input path and an input clamp return means for moving the pair of input clamps in the return path. You may add more.
  • the loading clamp can be automatically returned to the loading path after delivery of the cloth in the feeding path and recycled, so that the worker can concentrate on the loading work of the cloth and further improve the processing efficiency. Can be enhanced.
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the cloth supply device of the present invention together with a cross section of a cloth extension device using the same
  • FIG. 2 is a side view of the cloth supply device of the above embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view seen from part A in FIG. 1
  • FIG. 3 is a plan view showing a configuration example of only the supply rail line among the rail lines of the cloth supply device of the above embodiment
  • FIG. 4 is the above-mentioned embodiment. It is a top view which shows one configuration example of only the recovery rail line among the rail lines of the cloth supply apparatus of the form.
  • the cloth stretching device 1 using the cloth supplying device of this embodiment stretches the washed cloth one by one in order to put the washed cloth into, for example, an iron roller in the next step, for example, in a cloth washing factory.
  • a supply device 10 an extension section 2 that extends the loaded cloth to the left and right, and a carry-out section 3 that carries out the stretched cloth. It is configured in the same way as in the cloth stretching device of.
  • the pair of extension clamps 2a that receive and grip the adjacent corners of the cloth C from the pair of transfer clamps at a predetermined delivery position and the pair of extension clamps 2a are traversed together.
  • the pair of extension clamps 2a grip the adjacent corners of the cloth C at the delivery position
  • the pair of extension clamps 2a are traversed in the direction away from each other to spread the cloth C in the left-right direction.
  • the carry-out portion 3 receives the upper side portion of the cloth C spread in the left-right direction from the extension clamp 2a at the forward position, and has a catch base 3a as an intermediate moving body that sucks and holds the upper side portion on the upper surface in an extended state by negative pressure.
  • the catch base 3a moves backward and the negative pressure is removed, the upper side of the cloth C spread in the left-right direction is received, attracted and held by the negative pressure, and pulled backward, and more than the upper side of the cloth C. It also has a belt conveyor 3b that sequentially pulls up the remaining portion on the lower side and carries out the entire cloth C to the rear.
  • the cloth supply device 10 of the above-described embodiment has adjacent corners of the cloth C loaded into a pair of transport clamps 11 having a lever-shaped claw and a traveling roller, each of which is urged by a spring to close.
  • the upper side between the corners of the cloth C gripped by the pair of transport clamps 11 that sequentially deviate from the common transport path 12 and pass through the measurement paths 13 of the two paths side by side.
  • the slack sensor 14 that optically measures the magnitude of the slack of the part by the amount of light received and outputs it as an ON-OFF signal, and the slack sensor 14 that is branched from the measurement paths 13 of these two paths, respectively, as a supply path for each slack. It is equipped with an inner supply route 15 of the route, an outer supply route 16 of two routes, and a controller 17 having a normal computer as a cloth classification supply control means, and a common transport route 12 and a measurement route 13 thereof.
  • the inner supply path 15 and the outer supply path 16 are formed by, for example, rails having a substantially U-shaped cross section in which the central portion of the downward surface is cut out along the longitudinal direction to form the supply rail line 18, and the measurement path is formed.
  • a normal switching mechanism 19 is provided at the branch point from the 13 to the inner supply path 15 and the outer supply path 16.
  • the inner supply paths 15 of the two paths extend parallel to each other at a predetermined interval L1
  • the outer supply paths 16 of the two paths extend parallel to each other at a predetermined interval L2 larger than L1
  • the inner supply paths 15 and Each of the outer supply paths 16 has a substantially U-shape in which the lower ends of the descending path connected to the measurement path 13 and the ascending path facing the stretched portion 2 of the cloth stretching device 1 are connected by an arc-shaped connecting portion.
  • the transport clamp 11 travels and moves due to its own weight and the weight of the cloth C gripped there, but from the connecting portion to the upper end of the ascending path, for example, as in the conventional loading portion.
  • An endless timing belt arranged along the side of the path is driven by a servomotor, a step motor, or the like, and one of a large number of pins projecting along the extending direction of the timing belt is attached to the transport clamp 11.
  • a drive mechanism (not shown) for driving the transfer clamp 11 by engaging with the transfer clamp 11 is provided to control the movement of the transfer clamp 11.
  • the controller 17 receives the ON (high light receiving amount) signal from the slack sensor 14, it determines that the cloth C has a larger degree of slack in the upper side portion, and grips the corner portion of the cloth C.
  • the pair of transport clamps 11 are passed through the two-path measurement path 13 to the left and right two-path outer supply paths 16 by the switching mechanism 19, and when an OFF (light receiving amount) signal is received from the slack sensor 14, the upper side portion. It is determined that the cloth C has a smaller degree of slack, and the pair of transport clamps 11 gripping the corners of the cloth C are switched from the measurement path 13 of the two paths to the inside of the two left and right paths by the switching mechanism 19.
  • a pair of extension clamps 2a are arranged so as to face the ascending paths of the two left and right paths of the supply path, and the transfer clamp 11 is hooked by a normal hooking mechanism (not shown) on the descending path of the remaining supply path.
  • the cloth C is sent to the ascending path by releasing the first pair of transport clamps 11. Hand over the adjacent corners of the upper side.
  • the pair of extension clamps 2a receive the corner portion of the cloth C at a position corresponding to the width of the upper side portion of the cloth C to be expanded next.
  • the moving distance of the stretching clamp 2a when stretching C can be reduced regardless of the width of the upper side of the cloth C to shorten the stretching time and improve the processing efficiency.
  • the cloth supply device 10 of the above embodiment also has one or a plurality of charging sections 20 as corner independent feeding means having two feeding paths 21 parallel to each other at predetermined intervals, and four places in the illustrated example.
  • the two-path input path 21 in each loading section 20 is a descending path located far from the cloth stretching device 1 and close to the cloth stretching device 1, as in the inner supply path 15 and the outer supply path 16, respectively. It has a substantially U-shape in which the lower ends of the ascending path located on the side are connected by an arc-shaped connecting portion, and in the descending path, the transport clamp 11 is gravity due to its own weight and the weight of the cloth C gripped there.
  • the endless timing belt arranged along the side of the path is driven by a servomotor, a step motor, etc., as in the conventional input part.
  • a drive mechanism (not shown) for driving the transport clamp 11 by engaging any of a large number of pins projecting side by side in the extending direction on the timing belt is provided to move the transport clamp 11.
  • Controlling, their drive mechanisms of the two-path loading path 21 operate independently of each other, and the controller 17 is the cloth of the worker W, for example, the cloth supplied to the loading section 20 by the supply conveyor S.
  • one corner of the pair of transport clamps 11 is provided at the lower end of the loading path 21 according to the width of the upper side of the cloth to be loaded. After gripping, the other corner of the cloth C, which is easy to find because one corner is pulled up by the ascending movement of the transport clamp 11, is gripped by the other transport clamp 11 at the lower end of the feeding path 21. Therefore, it is possible to increase the charging efficiency of the cloth C.
  • the two-path input paths 21 in each input section 20 merge with each other at the upper end of the ascending path and are connected to the one-path storage path 22 inclined forward and downward, and the one-path storage path 22 is viewed in plan.
  • the transport clamp 11 travels and moves due to its own weight and the weight of the cloth C gripped there, but in the common transport path 12, it joins the common transport path 12 having a substantially U-shape.
  • the endless timing belt 23 arranged along the lower part of the path is driven by a servomotor, a step motor, or the like, and any of a large number of pins 24 protruding in the extending direction of the timing belt 23 is conveyed.
  • a drive mechanism 25 for driving the transfer clamp 11 by engaging with the clamp 11 is provided to control the movement of the transfer clamp 11, and the two-path feeding path 21 and the one-path storage path 22 in each of these loading sections 20 are controlled.
  • the transport path 12 common to the above also constitutes the supply rail line 18.
  • one or a plurality of pairs of transfer clamps 11 are stored in the storage path 22 and among those transfer clamps 11.
  • a normal hooking mechanism (not shown) is provided as a standby means for passing the first pair of transport clamps 11 through the common transport path 12 in a front-to-back state, and the controller 17 works on each type of cloth C. Detected by the number of switch operations of person W and a non-contact type passage detector such as a micro switch or a non-contact type provided near the downstream side of each confluence in the common transport path 12 (not shown). Data of the number of transfer clamps 11 that have passed through the confluence and the number of transfer clamps 11 that have passed through the hooking mechanism detected by the same passage detector are input.
  • the controller 17 determines from those data the type of the cloth C stored in the storage path 22 and the order of the pair of the transport clamps 11 that grip the cloth C, and sets the common transport path 12 from the upstream side thereof. If the same type of cloth as the type of cloth C (for example, A) that has passed through and passed through the confluence is at the head of the storage path 22, a pair of heads that are hooked by the hooking mechanism at the confluence. With the type of cloth C (for example, the first type A) in which the transport clamp 11 is released, the storage path 22 is passed through the common transport path 12, the common transport path 12 is passed from the upstream side thereof, and the confluence point is passed.
  • the same type of cloth as the type of cloth C for example, A
  • the storage path 22 is passed through the common transport path 12
  • the common transport path 12 is passed from the upstream side thereof, and the confluence point is passed.
  • a different type of cloth C (eg, second type B) is at the beginning of the storage path 22, wait a certain amount of time after the previous type (eg, first type A) has passed its confluence. After opening, the pair of transport clamps 11 at the head of the storage path 22 are released, or the cloth C of the same type as the cloth C at the head of the storage path 22 (for example, the second type B) is common. It passes through the transport path 12 from the upstream side, waits until it passes through the confluence, releases the pair of transport clamps 11 at the head thereof, and passes from the storage path 22 to the common transport path 12.
  • the previous type eg, first type A
  • the first or second type of cloth C having the same width of the upper side portion of the first type A and the second type B is stretched. Since the extension clamp 2a of the device 1 can continuously extend the cloth C from the same delivery position, the moving distance of the extension clamp 2a when extending the cloth C can be further reduced to shorten the extension time and improve the processing efficiency. It is possible to carry out the cloth C by the type and carry it out from the cloth spreading device 1.
  • the measurement paths 13 of the two paths are branched downward, respectively, and the inner supply path 15 of the two paths and the outer supply path of the two paths as the slack-separated supply paths of the plurality of paths are branched. It is 16. Therefore, according to the cloth supply device of the above embodiment, since the floor area of the factory for branching from the measurement path 13 to the inner supply path 15 and the outer supply path 16 is hardly required, the supply space of the cloth C is required. It is possible to increase the efficiency of the equipment and reduce the equipment cost.
  • the cloth supply device of this embodiment is connected to the upper end of each ascending path of the inner supply path 15 of the two paths and the outer supply path 16 of the two paths, and the return path 26 of the four paths inclined forward and downward.
  • a common return path 27 having a substantially U-shape in a plan view in which the return paths 26 of these four paths are sequentially merged, and a branch from the common return path 27 toward each input section 20, and further input.
  • a transport clamp supply path 28 that is branched in two at the portion 20 and is connected to the upper end of the descending path of the input path 21 of the two paths and is inclined forward is provided.
  • the endless timing belt 29 arranged along the upper part of the path is driven by a servomotor, a step motor, or the like, and the timing belt 29 is used to drive the timing belt 29.
  • a drive mechanism 31 is provided as a feed clamp return means for driving the transfer clamp 11 by engaging any of a large number of pins 30 projecting side by side in the extending direction with the transfer clamp 11 to control the movement of the transfer clamp 11. is doing.
  • the return path 27 common to the return path 26 of the four paths and the transfer clamp supply path 28 are each formed of, for example, a rail having a substantially U-shaped cross section in which the central portion of the upward surface is cut out along the longitudinal direction.
  • the recovery rail line 32 is configured, and each branch point from the common return path 27 to the transfer clamp supply path 28 is provided in the vicinity of the upstream side of each branch point in the common return path 27 in the same manner as described above.
  • a passage detector (not shown) is provided, and a normal switching mechanism (not shown) similar to the switching mechanism 19 is provided.
  • the controller 17 switches the transport clamp 11 passing through the branch point detected by the passage detector. Separated one by one with, and sequentially passed through the transport clamp supply path 28 of the four loading portions 20.
  • the corner portion of the cloth C is handed over to the extension clamp 2a in each ascending path of the inner supply path 15 of the two paths and the outer supply path 16 of the two paths.
  • the transport clamps 11 of the above are gathered in a common return path 27 through the return path 26 by descent due to their own weight, and then supplied in pairs to the transport clamp supply path 28 of each charging unit 20 from the transport clamp supply path 28. It is returned to the upper end of the descending path of the loading path 21 and waits for the worker W to be sent to the loading path 21 by activating the drive mechanism by operating a switch according to the type of the width of the upper side of the cloth to be loaded. Therefore, the cloth C can be put in efficiently.
  • the present invention is not limited to the above example and can be appropriately modified within the scope of the claims.
  • the controller 17 is provided separately from the control device provided by the cloth extension device 1, the control device provided by the cloth extension device 1 may also be used as the controller 17, and the separate controller 17 may be omitted.
  • the measurement path of the two paths is branched into the inner supply path 15 of the two paths and the outer supply path 16 of the two paths as separate supply paths by slack according to the slack of the upper side portion.
  • each of the two measurement paths may be branched into a larger number of slack-separated supply paths.
  • the first type and the second type of the cloth C are separated by the difference in the width of the upper side portion, but instead of this, the width of the upper side portion thereof. It may be divided according to the difference in the type of cloth such as sheets and covers that can be seen from the difference, the difference in the customer, etc. Even in this way, multiple pieces of cloth of the same type can be continuously used as a cloth spreading device. It can be supplied to sufficiently increase its processing efficiency.
  • the pair of loading clamps are moved up and down independently of each other in the two loading paths, so that the operator sequentially grips both corners of the cloth with the loading clamps. Therefore, it is possible to reduce the time and effort for the operator to find both corners by making the difference in height of the pair of loading clamps different according to the width of the upper side of the cloth, and the transport route and supply common to the loading route. Combined with the storage of a plurality of cloths in any one or more of the routes, the processing efficiency of the cloth stretching device can be sufficiently improved.

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Abstract

布類の上辺部の幅に応じて投入クランプの高さの差を異ならせ、布類の複数貯留と相俟って布類展張装置の処理効率を高める。一または複数個所に設けられ、下部が互いに平行に上方に向けて延在するとともに上部が互いに合流する二経路の投入経路と、二経路の投入経路が互いの合流後にさらに合流する共通の搬送経路と、二経路の投入経路を互いに独立してそれぞれ通り布類の隣り合う角部をそれぞれ把持する一対の搬送クランプと、共通の搬送経路から分岐して一対の展張クランプとの受け渡し位置まで延在する供給経路と、一対の搬送クランプを二経路の投入経路で互いに独立に上昇移動させるとともに共通の搬送経路に前後並びにして通す角部独立投入手段と、一対の搬送クランプを共通の搬送経路から供給経路まで通して、それらの搬送クランプが把持する布類の両角部を一対の展張クランプに引き渡す角部引き渡し手段と、を具える。

Description

布類供給装置
　この発明は、布類洗濯工場等において洗濯した布類を一枚ずつ展張して次工程に送るために一対の展張クランプで布類の隣り合う角部をそれぞれ把持してその布類の前記角部間の上辺部を左右方向に展張し、その上辺部を展張した布類を後方に搬出する布類展張装置に用いられ、投入された布類を一枚ずつ搬送してその布類の隣り合う角部を前記一対の展張クランプに引き渡す布類供給装置に関するものである。
　従来の布類展張装置としては、例えば本願の出願人が先に開示した特許文献１記載のものが知られており、この布類展張装置は、布類の投入部と、投入された布類を左右に展張する展張部と、展張された布類を搬出する搬出部とを備えている。投入部はこの布類展張装置の前部に左右方向に間隔をあけて複数個所設けられ、各々、投入位置で布類の隣り合う角部を把持する一対の投入クランプと、その一対の投入クランプを投入位置とそれより上方の受渡し位置との間で昇降移動させるとともに一方の投入クランプを一方の角部の把持後に他方の投入クランプよりも先に上昇させてその角部を持ち上げ、作業者に他方の角部を見つけ出して他方の投入クランプに把持させ易くする昇降装置とを有している。
　展張部は、各投入部の受渡し位置でその一対の投入クランプから布類の隣り合う角部を受け取って把持する一対の展張クランプと、その一対の展張クランプを一緒に横行させて各投入部の受渡し位置で一対の展張クランプに布類の隣り合う角部を把持させた後その一対の展張クランプを互いの離間方向に横行させてその布類を左右方向に広げる横行装置とを有している。そして搬出部は、左右方向に広げられた布類の上辺部を展張クランプから中間移動体を介して受け取って後方へ引き込むとともに布類の上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有している。
特開２０１８－１２３４６６号公報 特開２０１４－１８８３７７号公報 特開２０１０－０７５４４４号公報
　しかしながら上記特許文献１記載の従来の布類展張装置では、複数個所の投入部を具えるものの、それぞれの投入部に多くの布類を貯留しておくことはできないため、投入クランプから展張クランプへの布類の受け渡し速度が作業者による投入クランプへの布類の投入速度の制約を受け、処理効率を十分に高めるのが未だ困難であった。
　また、複数種類の布類、特に上辺部の幅が互いに異なる布類を展張する場合に、それらが複数個所の投入部に混在していると、それら上辺部の幅が異なる布類の展張の際に、投入クランプの受け渡し位置からの展張クランプの移動距離が異なって展張に時間がかかり、この点でも、処理効率を十分に高めるのが未だ困難であった。
　そこで、従来の布類展張装置の上記課題を解決するために布類展張装置に布類供給装置から布類を供給することが考えられ、従来の布類供給装置としては、例えば特許文献２に記載されたものが知られている。この布類投入装置は、布類の上辺部の隣り合う角部を把持させた一対のクランプを所定間隔で移送する間にその布類の垂れ下がった上辺部の下端の高さとその布類の最下端の高さをセンサで検出し、それらの高さから求めたその布類の幅と長さからその布類を種類ごとに仕分けして貯留し、種類ごとに処理装置に投入する。
　また、従来の布類供給装置としては、例えば特許文献３に記載されたものも知られており、この布類投入装置は、複数個所の投入部の各々の投入位置で布類の隣り合う角部を把持した一対の投入クランプを、複数の搬送経路で一旦複数対貯留した後、共通の搬送経路に合流させて搬送し、布類展張装置の近くで一対ずつ分離させて共通の受渡し位置に送るとともに、共通の搬送経路への合流および待機を布類の種類に応じて行って、複数種類の布類の混合処理を回避している。
　しかしながら、これら従来の布類供給装置で布類を種類ごとに仕分けするとともに複数枚貯留して、布類展張装置の一対の展張クランプに布類の角部を受け渡しすることとしても、これらの布類供給装置では通常、一対の投入クランプを共通の一本のレール上に一定間隔で配置して、作業者がそれらの投入クランプに布類の両角部を順次に把持させるようにしているので、布類の上辺部の幅が広い場合には作業者が両角部を見つけ出す手間がかかるため、投入クランプから展張クランプへの布類の受け渡し速度が依然として作業者による布類の投入速度の制約を受け、処理効率を十分高めるのが困難であることが推定された。
　この発明は、上述の如き従来の布類展張装置の課題を有利に解決する布類供給装置を提供することを目的とするものであり、この発明の布類供給装置は、
　一対の展張クランプで布類の隣り合う角部をそれぞれ把持してその布類の前記角部間の上辺部を左右方向に展張し、その上辺部を展張した布類を後方に搬出する布類展張装置に用いられ、投入された布類を一枚ずつ搬送してその布類の隣り合う角部を前記一対の展張クランプに引き渡す布類供給装置において、
　一または複数個所に設けられ、下部が互いに平行に上方に向けて延在するとともに上部が互いに合流する二経路の投入経路と、
　前記二経路の投入経路が前記互いの合流後にさらに合流する共通の搬送経路と、
　前記二経路の投入経路を互いに独立してそれぞれ通り、前記布類の隣り合う角部をそれぞれ把持する一対の搬送クランプと、
　前記共通の搬送経路から分岐して前記一対の展張クランプとの受け渡し位置まで延在する供給経路と、
　前記一対の搬送クランプを前記二経路の投入経路で互いに独立に上昇移動させるとともに前記共通の搬送経路に前後並びにして通す角部独立投入手段と、
　前記一対の搬送クランプを前記共通の搬送経路から前記供給経路まで通して、前記一対の搬送クランプが把持する前記布類の両角部を前記一対の展張クランプに引き渡す角部引き渡し手段と、
を具えることを特徴としている。
　この発明の布類供給装置にあっては、一または複数個所に設けられ、下部が互いに平行に上方に向けて延在するとともに上部が互いに合流する二経路の投入経路が、互いの合流後にさらに共通の搬送経路に合流し、その共通の搬送経路から分岐した供給経路が、一対の展張クランプとの受け渡し位置まで延在しており、前記二経路の投入経路を互いに独立してそれぞれ通り、布類の隣り合う角部をそれぞれ把持する一対の搬送クランプを、角部独立投入手段が、それら二経路の投入経路で互いに独立に上昇移動させるとともに前記共通の搬送経路に前後並びにして通し、そして角部引き渡し手段が、前記一対の搬送クランプを前記共通の搬送経路から前記供給経路まで通して、それらの搬送クランプが把持する布類の両角部を一対の展張クランプに引き渡す。さらに、それら投入経路と共通の搬送経路と供給経路との何れか１つ以上が、そこに位置する搬送クランプによって前記布類を複数貯留する。
　従って、この発明の布類供給装置によれば、一対の投入クランプを二経路の投入経路で互いに独立に上昇移動させ、作業者がそれらの投入クランプに布類の両角部を順次に把持させるようにしているので、布類の上辺部の幅に応じて一対の投入クランプの高さの差を異ならせて作業者が両角部を見つけ出す手間を減らすことができ、投入経路と共通の搬送経路と供給経路との何れか１つ以上での布類の複数貯留と相俟って、布類展張装置の処理効率を十分高めることができる。
　なお、この発明の布類供給装置においては、前記互いの合流後の二経路の投入経路が前記共通の搬送経路に合流する箇所に、前記一対の投入クランプの前記共通の搬送経路への入り込みを待機させる待機手段を具えてもよい。
　このようにすれば、先に投入クランプに投入されて共通の搬送経路を搬送されている種類の布類の、布類展張装置への引き渡しが終了するまで、次の種類の布類を把持している投入クランプを投入経路に待機させて貯留しておけるので、布類展張装置が同一種類の布類に対する同一処理を連続して行うことができ、それゆえ布類展張装置の処理効率を十分高めることができる。
　また、この発明の布類供給装置においては、前記供給経路から前記投入経路まで前記一対の投入クランプを通す戻り経路と、その戻り経路で前記一対の投入クランプを移動させる投入クランプ戻し手段と、をさらに具えてもよい。
　このようにすれば、投入クランプを供給経路での布類の引き渡し後に自動的に投入経路に戻して循環利用することができるので、作業者が布類の投入作業に集中でき、処理効率をさらに高めることができる。
この発明の布類供給装置の一実施形態を、それを用いる布類展張装置の断面と一緒に示す側面図である。 上記実施形態の布類供給装置の、図１中のＡ部から見た断面図である。 上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、供給レールラインのみの一構成例を示す平面図である。 上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、回収レールラインのみの一構成例を示す平面図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類供給装置の一実施形態を、それを用いる布類展張装置の断面と一緒に示す側面図、図２は、上記実施形態の布類供給装置の、図１中のＡ部から見た断面図、図３は、上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、供給レールラインのみの一構成例を示す平面図、そして図４は、上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、回収レールラインのみの一構成例を示す平面図である。
　この実施形態の布類供給装置を用いる布類展張装置１は、布類洗濯工場等において、洗濯した布類を次工程の例えばアイロンローラに投入するために一枚ずつ展張するもので、図１に断面図、図２に正面図、図３，４に平面図で例示するように、従来の布類の投入部に代えて布類展張装置１の前方に配置された上記実施形態の布類供給装置１０と、投入された布類を左右に展張する展張部２と、展張された布類を搬出する搬出部３とを具えており、展張部２と搬出部３とは、前述した従来の布類展張装置におけると同様に構成されている。
　すなわち、展張部２は、所定の受渡し位置で一対の搬送クランプから布類Ｃの隣り合う角部を受け取って把持する一対の展張クランプ２ａと、その一対の展張クランプ２ａを一緒に横行させて上記の受渡し位置で一対の展張クランプ２ａに布類Ｃの隣り合う角部を把持させた後その一対の展張クランプ２ａを互いの離間方向に横行させてその布類Ｃを左右方向に広げる横行装置２ｂとを有している。そして搬出部３は、左右方向に広げられた布類Ｃの上辺部を前進位置で展張クランプ２ａから受け取って負圧により上面上に展張状態で吸着保持する中間移動体としてのキャッチベース３ａと、そのキャッチベース３ａの後退移動と負圧の除去に伴い、左右方向に広げられた布類Ｃの上辺部を受け取って負圧により吸着保持しつつ後方へ引き込むとともに、布類Ｃの上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類Ｃ全体を後方に搬出するベルトコンベヤ３ｂとを有している。
　一方、上記実施形態の布類供給装置１０は、各々スプリングで付勢されて閉じるレバー形の爪と走行ローラとを有する一対の搬送クランプ１１にそれぞれ投入された布類Ｃの隣り合う角部をそれらの搬送クランプ１１でそれぞれ把持して搬送するための共通の搬送経路１２と、その共通の搬送経路１２から布類展張装置１の前方で左右に分岐して所定間隔ＬＭで互いに平行に延在する二経路の計測経路１３と、共通の搬送経路１２から順次に外れてその二経路の計測経路１３を左右に並んで通る一対の搬送クランプ１１でそれぞれ把持した布類Ｃの角部間の上辺部の弛み程度の大小を例えば受光量の多少で光学的に計測し、ＯＮ－ＯＦＦ信号で出力する弛みセンサ１４と、それら二経路の計測経路１３からそれぞれ分岐した、弛み別供給経路としての二経路の内側供給経路１５および二経路の外側供給経路１６と、布類分類供給制御手段としての、通常のコンピュータを有するコントローラ１７と、を具えており、それら共通の搬送経路１２と計測経路１３と内側供給経路１５と外側供給経路１６とは、例えば下向き面の中央部が長手方向に沿って切り欠かれた断面略コ字状のレールで各々形成されて供給レールライン１８を構成し、計測経路１３から内側供給経路１５および外側供給経路１６への分岐点には、通常の切り替え機構１９が設けられている。
　ここで、二経路の内側供給経路１５は所定間隔Ｌ１で互いに平行に延在し、二経路の外側供給経路１６はＬ１よりも大きい所定間隔Ｌ２で互いに平行に延在し、内側供給経路１５および外側供給経路１６は各々、計測経路１３に繋がる下降経路と、布類展張装置１の展張部２に対向する上昇経路との下端部同士を円弧状の連結部で繋いだ略Ｕ字状をなしており、下降経路では搬送クランプ１１はその自重およびそこに把持した布類Ｃの重量による重力で走行移動するが、連結部から上昇経路の上端部にかけては、例えば従来の投入部におけると同様、経路の側部に沿わせて配置した無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルトにその延在方向に並べて突設した多数のピンの何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する図示しない駆動機構が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御している。
　そしてコントローラ１７は、弛みセンサ１４からのＯＮ（受光量多）信号を受けると上記上辺部の弛み程度が大きい方の布類Ｃであると判断して、その布類Ｃの角部を把持している一対の搬送クランプ１１を切り替え機構１９によって二経路の計測経路１３から左右二経路の外側供給経路１６にそれぞれ通す一方、弛みセンサ１４からＯＦＦ（受光量少）信号を受けると上記上辺部の弛み程度が小さい方の布類Ｃであると判断して、その布類Ｃの角部を把持している一対の搬送クランプ１１を切り替え機構１９によって二経路の計測経路１３から左右二経路の内側供給経路１５にそれぞれ通し、さらに、その切り替え機構１９を通った搬送クランプ１１の数と布類展張装置１の展張クランプ２ａの展張動作の回数とから内側供給経路１５および外側供給経路１６に残っている搬送クランプ１１の数を判断して、布類展張装置１に、それら一対の搬送クランプ１１を通した各々左右二経路の外側供給経路１６または内側供給経路１５のうち搬送クランプ１１が残っている方の供給経路の左右二経路の上昇経路に対向させて一対の展張クランプ２ａを配置させるとともに、搬送クランプ１１が残っている方の供給経路の下降経路に図示しない通常の掛止機構で掛止されている先頭の一対の搬送クランプ１１を解放して上昇経路に送り、上記駆動機構で駆動されて上昇経路を通って上昇移動する一対の搬送クランプ１１から一対の展張クランプ２ａに布類Ｃの上辺部の互いに隣り合う角部を引き渡す。
　従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、一対の展張クランプ２ａは次に展張する布類Ｃの上辺部の幅に対応した位置でその布類Ｃの角部を受け取るので、布類Ｃを展張する際の展張クランプ２ａの移動距離を布類Ｃの上辺部の幅の大小にかかわらず小さくして展張時間を短縮し、処理効率を高めることができる。
　上記実施形態の布類供給装置１０はまた、互いに所定間隔で並行する二経路の投入経路２１を有する角部独立投入手段としての投入部２０を、一または複数個所、図示例では四箇所に具え、各投入部２０における二経路の投入経路２１は各々、内側供給経路１５および外側供給経路１６におけると同様、布類展張装置１から遠い側に位置する下降経路と、布類展張装置１に近い側に位置する上昇経路との下端部同士を円弧状の連結部で繋いだ略Ｕ字状をなしており、下降経路では搬送クランプ１１はその自重およびそこに把持した布類Ｃの重量による重力で走行移動するが、連結部から上昇経路の上端部にかけては、例えば従来の投入部におけると同様、経路の側部に沿わせて配置した無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルトにその延在方向に並べて突設した多数のピンの何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する図示しない駆動機構が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御しており、二経路の投入経路２１のそれらの駆動機構は互いに独立して作動し、コントローラ１７は、作業者Ｗの、例えば供給コンベヤＳでその投入部２０に供給されてきた布類の上辺部の幅の種類に応じたスイッチ操作で、それらの駆動機構を順次に起動して、一対の搬送クランプ１１をその投入する布類の上辺部の幅の大きさに応じて互いに間隔を空けることで高さの差を設けて上昇させる。
　従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、投入する布類の上辺部の幅の大きさに応じて、投入経路２１の下端部で一対の搬送クランプ１１の一方に一方の角部を把持させた後に、その搬送クランプ１１の上昇移動によって一方の角部が引き上げられることで発見し易くなった布類Ｃの他方の角部を投入経路２１の下端部で他方の搬送クランプ１１に把持させることができるので、布類Ｃの投入効率を高めることができる。
　各投入部２０における二経路の投入経路２１は、それらの上昇経路の上端部で互いに合流して前下がりに傾斜した一経路の貯留経路２２に繋がり、その一経路の貯留経路２２は、平面視で略Ｕ字状をなす共通の搬送経路１２に合流し、貯留経路２２では搬送クランプ１１はその自重およびそこに把持した布類Ｃの重量による重力で走行移動するが、共通の搬送経路１２では、経路の下部に沿わせて配置した無端のタイミングベルト２３をサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルト２３にその延在方向に並べて突設した多数のピン２４の何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する駆動機構２５が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御しており、これら各投入部２０における二経路の投入経路２１および一経路の貯留経路２２と共通の搬送経路１２とは、これも供給レールライン１８を構成する。
　ここで、各投入部２０の一経路の貯留経路２２から共通の搬送経路１２への合流点には、一または複数対の搬送クランプ１１を貯留経路２２に貯留させるとともにそれらの搬送クランプ１１のうち先頭の一対の搬送クランプ１１を前後並びの状態で共通の搬送経路１２に通す待機手段としての図示しない通常の掛止機構が設けられており、コントローラ１７は、各種類の布類Ｃについての作業者Ｗのスイッチ操作の回数と、共通の搬送経路１２での各合流点の下流側近傍に設けられたマイクロスイッチ等の接触式または光センサ等の非接触式の図示しない通過検知器で検知したその合流点を通った搬送クランプ１１の数と、それと同様の通過検知器で検知した上記掛止機構を通った搬送クランプ１１の数とのデータを入力する。
　そしてコントローラ１７は、それらのデータから貯留経路２２に貯留している布類Ｃの種類とそれを把持する搬送クランプ１１の対の順序とを判断して、共通の搬送経路１２をその上流側から通って合流点を通過した布類Ｃの種類（例えばＡ）と同じ種類の布類が貯留経路２２の先頭にある場合は、その合流点の掛止機構で掛止されている先頭の一対の搬送クランプ１１を解放して貯留経路２２から共通の搬送経路１２に通し、共通の搬送経路１２をその上流側から通って合流点を通過した布類Ｃの種類（例えば第１の種類Ａ）と異なる種類（例えば第２の種類Ｂ）の布類Ｃが貯留経路２２の先頭にある場合は、先の種類（例えば第１の種類Ａ）がその合流点を通過した後一定時間待って間を空けてからその貯留経路２２の先頭の一対の搬送クランプ１１を解放するか、その貯留経路２２の先頭の布類Ｃの種類（例えば第２の種類Ｂ）と同じ種類の布類Ｃが共通の搬送経路１２をその上流側から通って合流点を通過するまで待ってその先頭の一対の搬送クランプ１１を解放して貯留経路２２から共通の搬送経路１２に通す。
　従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、第１の種類Ａと第２の種類Ｂとのうち例えば上辺部の幅が同じ第１または第２の種類の布類Ｃを布類展張装置１の展張クランプ２ａによって同じ引き渡し位置から連続して展張処理できるので、布類Ｃを展張する際の展張クランプ２ａの移動距離をさらに小さくして展張時間を短縮し、処理効率を高めることができ、かつ、布類Ｃを種類ごとに纏めて布類展張装置１から搬出することができる。
　さらに、この実施形態の布類供給装置においては、二経路の計測経路１３がそれぞれ下向きに分岐して、複数経路の弛み別供給経路としての二経路の内側供給経路１５および二経路の外側供給経路１６となっている。従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、計測経路１３から内側供給経路１５および外側供給経路１６への分岐のための工場の床面積を殆ど必要としないので、布類Ｃの供給スペースの効率を高めて設備コストを低減させることができる。
　さらに、この実施形態の布類供給装置は、二経路の内側供給経路１５と二経路の外側供給経路１６とのそれぞれの上昇経路の上端部に繋がるとともに前下がりに傾斜した四経路の戻り経路２６と、それら四経路の戻り経路２６が順次に合流した平面視で略Ｕ字状をなす共通の戻り経路２７と、その共通の戻り経路２７から分岐して各投入部２０に向かい、さらに各投入部２０で二つに分岐して二経路の投入経路２１の下降経路の上端部に繋がる前下がりに傾斜した搬送クランプ供給経路２８とを具え、戻り経路２６および搬送クランプ供給経路２８では搬送クランプ１１はその自重による重力で走行移動するが、共通の戻り経路２７では、経路の上部に沿わせて配置した無端のタイミングベルト２９をサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルト２９にその延在方向に並べて突設した多数のピン３０の何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する投入クランプ戻し手段としての駆動機構３１が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御している。
　そしてそれら四経路の戻り経路２６と共通の戻り経路２７と搬送クランプ供給経路２８とは、例えば上向き面の中央部が長手方向に沿って切り欠かれた断面略コ字状のレールで各々形成されて回収レールライン３２を構成し、共通の戻り経路２７から搬送クランプ供給経路２８への各分岐点には、共通の戻り経路２７での各分岐点の上流側近傍に設けられた上記と同様の図示しない通過検知器が設けられるとともに、切り替え機構１９と同様の図示しない通常の切り替え機構が設けられており、コントローラ１７は、その通過検知器で検知したその分岐点を通る搬送クランプ１１を切り替え機構で１つずつ分離させて、４つの投入部２０の搬送クランプ供給経路２８に順次に通す。
　従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、二経路の内側供給経路１５と二経路の外側供給経路１６とのそれぞれの上昇経路で布類Ｃの角部を展張クランプ２ａに引き渡した空の搬送クランプ１１は、自重による降下で戻り経路２６を通って共通の戻り経路２７に集合した後、各投入部２０の搬送クランプ供給経路２８に一対ずつ供給され、それらの搬送クランプ供給経路２８から投入経路２１の下降経路の上端部に戻されて、作業者Ｗの、投入する布類の上辺部の幅の種類に応じたスイッチ操作による駆動機構の起動で投入経路２１に送られるのを待機するので、布類Ｃの投入作業を効率的に行うことができる。
　以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施形態の布類供給装置では布類展張装置１が具える制御装置と別個にコントローラ１７を具えているが、布類展張装置１が具える制御装置をコントローラ１７としても用い、別個のコントローラ１７を省略してもよい。
　また、上記実施形態の布類供給装置では二経路の計測経路を上辺部の弛みに応じて弛み別供給経路としての二経路の内側供給経路１５と二経路の外側供給経路１６とに分岐させているが、二経路の計測経路をそれぞれ、さらに多数の弛み別供給経路に分岐させてもよい。
　そして、上記実施形態の布類供給装置では布類Ｃの第１の種類と第２の種類とを、上辺部の幅の違いで分けているが、これに代えて、その上辺部の幅の違いから判明するシーツとカバーといった布類の種類の違いや客先の違い等で分けるようにしてもよく、このようにしても同じ種類の複数枚の布類を連続して布類展張装置に供給してその処理効率を十分に高めることができる。
　かくしてこの発明の布類供給装置によれば、一対の投入クランプを二経路の投入経路で互いに独立に上昇移動させ、作業者がそれらの投入クランプに布類の両角部を順次に把持させるようにしているので、布類の上辺部の幅に応じて一対の投入クランプの高さの差を異ならせて作業者が両角部を見つけ出す手間を減らすことができ、投入経路と共通の搬送経路と供給経路との何れか１つ以上での布類の複数貯留と相俟って、布類展張装置の処理効率を十分高めることができる。
　１　布類展張装置
　２　展張部
　２ａ　展張クランプ
　２ｂ　横行装置
　３　搬出部
　３ａ　キャッチベース
　３ｂ　ベルトコンベヤ
　１０　布類供給装置
　１１　搬送クランプ
　１２　共通の搬送経路
　１３　計測経路
　１４　弛みセンサ
　１５　内側供給経路
　１６　外側供給経路
　１７　コントローラ
　１８　供給レールライン
　１９　切り替え機構
　２０　投入部
　２１　投入経路
　２２　貯留経路
　２３　タイミングベルト
　２４　ピン
　２５　駆動機構
　２６　戻り経路
　２７　共通の戻り経路
　２８　搬送クランプ供給経路
　２９　タイミングベルト
　３０　ピン
　３１　駆動機構
　３２　回収レールライン
　Ｃ　布類
　ＬＭ，Ｌ１，Ｌ２　所定間隔
　Ｓ　供給コンベヤ
　Ｗ　作業者

Claims (3)

  1. 　一対の展張クランプで布類の隣り合う角部をそれぞれ把持してその布類の前記角部間の上辺部を左右方向に展張し、その上辺部を展張した布類を後方に搬出する布類展張装置に用いられ、投入された布類を一枚ずつ搬送してその布類の隣り合う角部を前記一対の展張クランプに引き渡す布類供給装置において、
    　一または複数個所に設けられ、下部が互いに平行に上方に向けて延在するとともに上部が互いに合流する二経路の投入経路と、
    　前記二経路の投入経路が前記互いの合流後にさらに合流する共通の搬送経路と、
    　前記二経路の投入経路を互いに独立してそれぞれ通り、前記布類の隣り合う角部をそれぞれ把持する一対の搬送クランプと、
    　前記共通の搬送経路から分岐して前記一対の展張クランプとの受け渡し位置まで延在する供給経路と、
    　前記一対の搬送クランプを前記二経路の投入経路で互いに独立に上昇移動させるとともに前記共通の搬送経路に前後並びにして通す角部独立投入手段と、
    　前記一対の搬送クランプを前記共通の搬送経路から前記供給経路まで通して、前記一対の搬送クランプが把持する前記布類の両角部を前記一対の展張クランプに引き渡す角部引き渡し手段と、
    を具えることを特徴とする布類供給装置。
  2. 　前記互いの合流後の二経路の投入経路が前記共通の搬送経路に合流する箇所に、前記一対の投入クランプの前記共通の搬送経路への入り込みを待機させる待機手段を具えている、請求項１記載の布類供給装置。
  3. 　前記供給経路から前記投入経路まで前記一対の投入クランプを通す戻り経路と、
    　その戻り経路で前記一対の投入クランプを移動させる投入クランプ戻し手段と、
    を具えている、請求項１または２記載の布類供給装置。
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