JPH0717669A - 織布工場における給糸体の搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各織機Ｌij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）
の受取手段Ｃijに対し、給糸体が重複して荷卸しされる
ことを防止する。 【構成】 各織機Ｌijには、要求信号発生手段Ａij、受
取制御装置Ｂij、受取手段Ｃijを設け、受取手段Ｃijに
は、給糸体を検出するセンサを設ける。各織機Ｌijの要
求信号発生手段Ａijからの要求信号ＳＡijに従って、分
岐制御装置ＭＣj （ｊ＝１、２…）は、所定のキャリヤ
を分岐路Ｒj に進入させるとともに、受取指令信号ＳＣ
ijを受取制御装置Ｂijに送出する。受取制御装置Ｂij
は、センサが作動しているときは、受取手段Ｃijによる
給糸体の荷卸しを禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織布工場において、
各織機に対して緯糸用の給糸体を供給するに際し、所定
の給糸体を一層安全に供給することができる織布工場に
おける給糸体の搬送制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出願人は、先きに、多数台の織機を有す
る織布工場において、各織機に対し、所定の緯糸用の給
糸体を適確に供給するための給糸体搬送システムを提案
した（特願平５−２５６９９号）。

【０００３】このものは、織布工場内の各織機と、給糸
体を保管するセンタとの間にキャリヤを循環走行させる
走行路を形成し、センタにおいては、各織機からの要求
信号に従い、キャリヤに所定の給糸体を搭載する。そこ
で、各織機においては、所定の給糸体を搭載したキャリ
ヤが到達したときに、その給糸体の荷卸しをすることに
より、各織機は、所定の時期に、所定の給糸体の供給を
受けることができる。なお、各織機の近傍には、走行路
を進行するキャリヤから給糸体を荷卸しするために、受
取手段が配設されている。また、各織機からの要求信号
は、各織機に付設する要求信号発生手段を介し、自動ま
たは手動により発生させるものとする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、受取手段は、受取手段上に給糸体が存在してい
るにも拘らず、さらに給糸体を重複して荷卸しする誤動
作が生じ、受取手段自体やキャリヤを破損してしまうお
それがあるという問題があった。すなわち、要求信号を
手動によって発生させる場合、織工は、受取手段上の給
糸体を除去した後でなければ要求信号発生手段を作動さ
せることができないが、ときとして、このような作業手
順を誤ることがあるからである。また、要求信号を自動
的に発生させる場合でも、多色織物を製織するときは、
ほぼ同時期に複数の給糸体が要求され、同様の誤動作が
発生するおそれがある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、受取手段に対し、給糸体を検出するセ
ンサを付設することによって、織工の誤操作等による事
故の発生を防ぎ、全体を安全に動作させることができる
織布工場における給糸体の搬送制御システムを提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、各織機からの要
求信号に対応して、キャリヤを介して所定の給糸体を所
定の織機にまで搬送する給糸体搬送システムと、各織機
に付設し、キャリヤから給糸体を荷卸しする受取手段と
を備えてなり、受取手段は、受取手段上の給糸体を検出
するセンサと、センサが給糸体を検出しているとき、給
糸体の荷卸しを禁止する受取制御装置とを有することを
その要旨とする。

【０００７】なお、受取手段は、給糸体搬送システムか
らの受取指令信号に基づいて給糸体を荷卸しすることが
できる。

【０００８】第２発明の構成は、第１発明におけると同
様の給糸体搬送システムと、各織機に付設し、キャリヤ
からの給糸体を受け取る受取手段とを備えてなり、受取
手段は、受取手段上の給糸体を検出するセンサと、セン
サが給糸体を検出しているとき、要求信号の出力を阻止
する監視装置とを有することをその要旨とする。

【０００９】なお、監視装置は、要求信号の出力を阻止
した旨を警報表示する表示器を備えることができる。

【００１０】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、給糸体搬
送システムのキャリヤは、各織機からの要求信号に対応
して、所定の給糸体を所定の織機にまで搬送することが
でき、各織機に付設する受取手段は、搬送される給糸体
をキャリヤから荷卸しすることができる。また、このと
き、センサは、受取手段上に給糸体が存在するときは、
それを検出し、受取制御装置は、給糸体の荷卸しを禁止
することができるから、給糸体が重複して荷卸しされた
り、それによって思わぬ破損事故が発生したりするおそ
れがない。

【００１１】ここで、各織機からの要求信号は、たとえ
ば、給糸体の種類と要求信号を発生する織機の番号との
組合せ、織機の番号と、その織機が有する複数の緯入れ
装置の装置番号との組合せ等を選択することができる。

【００１２】なお、給糸体搬送システムは、織布工場内
で複数の種類の給糸体が使用されている場合、織機から
の要求信号を入力すると、要求された種類の給糸体を予
め搭載して待機しているキャリヤを選択して、要求信号
を出力した織機に向けて進行させるか、または、要求さ
れた種類の給糸体をキャリヤに搭載した後、そのキャリ
ヤを所定の織機に向けて進行させる。このとき、給糸体
搬送システムは、キャリヤを所定の織機に向けて進行さ
せるとともに、その織機の受取手段に対して受取指令信
号を出力することができる。

【００１３】一方、受取手段は、給糸体搬送システムか
らの受取指令信号に基づいて給糸体を荷卸しすることが
できる。このように、受取手段が給糸体受取指令信号に
基づいて給糸体を荷卸しすれば、受取手段は、要求した
種類の給糸体を搭載したキャリヤから、所定の給糸体を
確実に荷卸しをすることができる。

【００１４】なお、受取制御装置による給糸体の荷卸し
禁止動作は、たとえば、給糸体搬送システムが受取手段
に受取指令信号を出力しないようにしたり、または、キ
ャリヤを停止させ、キャリヤが受取手段に到達しないよ
うにしたり、あるいは、これらの動作を組み合わせたり
することによって実現することができる。

【００１５】第２発明の構成によるときは、監視装置
は、センサが受取手段上の給糸体を検出するとき、要求
信号の出力を阻止するから、このときのキャリヤも、受
取手段に対し、給糸体を重複して荷卸しするおそれがな
い。

【００１６】監視装置が表示器を有するときは、表示器
は、その警報表示を介し、誤動作があった旨を適確に表
示することが可能である。

【００１７】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１８】織布工場における給糸体の搬送制御システ
ムは、織機Ｌij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）に対
し、キャリヤＰＣk （ｋ＝１、２…）を介して給糸体を
搬送する給糸体搬送システムと、各織機Ｌijに付設する
受取手段Ｃij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）とを備え
てなる（図１、図２）。なお、各織機Ｌijには、要求信
号発生手段Ａij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）、受取
制御装置Ｂij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）、受取手
段Ｃij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）が付設され、各
織機Ｌijの直近上流側には、停止手段Ｄij（ｉ＝１、２
…、ｊ＝１、２…）が配設されている。また、図１、図
２は、ｉ＝３、ｊ＝４の場合を図示している。

【００１９】織機Ｌijは、ｉ行ｊ列に整列して設置され
ている。また、各織機Ｌijには、任意の仕様の多色織物
が仕掛けられている。そこで、各織機Ｌijは、それぞれ
複数の緯入れ装置を有し、各緯入れ装置は、仕掛ける多
色織物の仕様に従い、所定の順序で作動し、それぞれ異
なる緯糸を緯入れするものとする。各織機Ｌijの要求信
号発生手段Ａijは、仕掛けられている複数種の緯糸用の
給糸体のうち、任意のものの全量が消費され、または、
所定の短時間のうちに全量が消費される状態になったと
き、手動または自動により、要求信号ＳＡij（ｉ＝１、
２…、ｊ＝１、２…）を発生させることができる。ただ
し、要求信号ＳＡijは、その内容として、要求する給糸
体の種類と、織機Ｌijの番号とを含むものとする。

【００２０】キャリヤＰＣk は、搬送制御装置ＫＳによ
って制御され、図１、図２の矢印方向に、走行路Ｒに沿
って循環走行することができる。ただし、走行路Ｒは、
ループ状の待機路Ｒc を介し、織機Ｌijの各列に対応す
る分岐路Ｒj （ｊ＝１、２…）に分岐しており、各分岐
路Ｒj の上流側の分岐点には、切替器ＲＣj （ｊ＝１、
２…）が配置されている。なお、各切替器ＲＣj には、
分岐制御装置ＭＣj （ｊ＝１、２…）が付設されてい
る。分岐制御装置ＭＣj は、切替器ＲＣj を駆動し、待
機路Ｒc を上流側から走行して来るキャリヤＰＣk を下
流側の所定の分岐路Ｒj に進入させることができる。

【００２１】各キャリヤＰＣk には、給糸体Ｐを搭載す
ることができる。給糸体Ｐは、その種類ごとに図示しな
いストックヤードに保管されているものとし、ストック
ヤードから取り出された給糸体Ｐは、搬送制御装置ＫＳ
によって制御する搭載ロボットＲＢを介し、キャリヤＰ
Ｃk に搭載するものとする。なお、搭載ロボットＲＢ
は、キャリヤＰＣk を待機させる待機ステーションＰＳ
内に設置されている。給糸体Ｐを搭載したキャリヤＰＣ
k は、図示しない識別用の表示器を備えている。そこ
で、搭載ロボットＲＢは、給糸体Ｐを搭載するとき、そ
の給糸体Ｐの種類を示す適当な符号を表示器に書き込む
ことができる。給糸体Ｐを搭載したキャリヤＰＣk は、
走行路Ｒを介して待機路Ｒc に進入し、待機路Ｒc 内を
循環走行して待機する。

【００２２】なお、キャリヤＰＣk の表示器に書き込む
符号としては、たとえば、搭載する給糸体Ｐの種類に固
有の符号や、目的とする織機Ｌijの番号に固有の符号の
他、給糸体Ｐの種類ごとに異なる適当な符号を採用する
ことができる。ただし、ここでいう適当な符号とは、た
とえば、現に走行路Ｒ、待機路Ｒc 、分岐路Ｒj を走行
中の複数のキャリヤＰＣk に搭載されている給糸体Ｐの
種類を特定することができる符号であれば、単なる連続
番号を含む任意の符号体系でよく、必ずしも給糸体Ｐの
種類に固有の符号でなくてもよいという意味である。

【００２３】各織機Ｌijに付設する要求信号発生手段Ａ
ijからの要求信号ＳＡijは、当該織機Ｌijが設置されて
いる分岐路Ｒj の最上流側の切替器ＲＣj に対応する分
岐制御装置ＭＣj に入力されている。各織機Ｌijの受取
制御装置Ｂijからの禁止信号ＳＢij（ｉ＝１、２…、ｊ
＝１、２…）も、全く同様である。また、分岐制御装置
ＭＣj からは、各織機Ｌijの受取制御装置Ｂij、各織機
Ｌijに対応する停止手段Ｄijに対し、それぞれ、受取指
令信号ＳＣij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）、停止信
号ＳＤij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）が出力されて
いる。

【００２４】キャリヤＰＣk は、たとえば、建屋の天井
部に敷設する走行路Ｒ、待機路Ｒc、分岐路Ｒj に沿っ
て走行する台車１１として形成することができる（図
３）。このとき、給糸体Ｐは、台車１１に垂設するフッ
ク１１ａに対し、キャリヤＰＣk の進行方向後方に向け
て吊下することにより、キャリヤＰＣk に搭載すること
ができる。

【００２５】また、織機Ｌijに付設する受取手段Ｃij
は、織機Ｌijの図示しない給糸スタンドの近傍に設けら
れているものとし、給糸スタンド上には、現に織機Ｌij
の緯入れ装置に緯糸を供給している１または２以上の給
糸体を装架することができる。受取手段Ｃijは、たとえ
ば、上下に伸縮するポール２１と、ポール２１の先端に
突設するフック２１ａとから形成することができる（同
図）。なお、ポール２１は、分岐路Ｒj の直下におい
て、フック２１ａをキャリヤＰＣk の進行方向後方に向
け、台座２１ｂを介して床面に立設されている。

【００２６】受取手段Ｃijは、ポール２１を伸長し、フ
ック２１ａをキャリヤＰＣk のフック１１ａとほぼ同一
高さにまで上昇させることにより、フック１１ａ上の給
糸体Ｐをフック２１ａ上に移載させ、走行中のキャリヤ
ＰＣk から給糸体Ｐを荷卸しすることができる（同図の
一点鎖線）。なお、荷卸しを完了した受取手段Ｃijは、
ポール２１を短縮して待機するから（同図の二点鎖
線）、織機Ｌijは、必要に応じ、自動または手動によ
り、受取手段Ｃij上の給糸体Ｐを給糸スタンド上に取り
込み、給糸体Ｐの糸を緯糸用として使用することができ
る。また、受取手段Ｃijには、受取手段Ｃij上の給糸体
Ｐを検出するセンサ２２が付設されており、センサ２２
の出力は、検出信号Ｓp として、受取制御装置Ｂijに入
力されている。なお、受取手段Ｃijには、受取制御装置
Ｂijからの駆動信号Ｓd が入力されている。

【００２７】各織機Ｌijの受取制御装置Ｂijは、たとえ
ば、フリップフロップ３３、３５を主要部材として形成
することができる（図４）。センサ２２からの検出信号
Ｓpは、フリップフロップ３３のリセット端子Ｒ、フリ
ップフロップ３５のデータ端子Ｄに分岐入力される他、
インバータ３１、アンドゲート３２を介し、フリップフ
ロップ３３のセット端子Ｓに入力されている。また、フ
リップフロップ３３の出力は、増幅器３４を介し、駆動
信号Ｓd となっている。一方、分岐制御装置ＭＣj から
の受取指令信号ＳＣijは、アンドゲート３２と、フリッ
プフロップ３５のクロック端子Ｃとに分岐入力されてお
り、フリップフロップ３５の出力は、増幅器３６を介
し、禁止信号ＳＢijとなっている。なお、フリップフロ
ップ３３、３５は、それぞれ、ＳＲフリップフロップ、
Ｄフリップフロップである。

【００２８】いま、任意の織機Ｌijにおいて、使用中の
任意の給糸体の全量が消費され、または、短時間のうち
に全量が消費される状態になると、その織機Ｌijの要求
信号発生手段Ａijは、要求信号ＳＡijを発生し、分岐制
御装置ＭＣj に送出することができる。そこで、分岐制
御装置ＭＣj は、待機路Ｒc を循環走行して待機してい
るキャリヤＰＣk が、切替器ＲＣj の上流側に位置する
分岐制御装置ＭＣj の近傍を通過するとき、キャリヤＰ
Ｃk の識別用の表示器を読み取り、要求信号ＳＡijによ
って指定されたと同一種類の給糸体Ｐを搭載したキャリ
ヤＰＣk を識別したら、切替器ＲＣj を駆動し、そのキ
ャリヤＰＣk を分岐路Ｒj に進入させる。また、分岐制
御装置ＭＣj は、同時に、織機Ｌijの受取制御装置Ｂij
に対し、受取指令信号ＳＣijを出力する。

【００２９】なお、キャリヤＰＣk の識別用の表示器
は、たとえば、識別用の符号を電気的にメモリ保持して
おり、分岐制御装置ＭＣj からの読取信号に対応して、
電磁結合方式、光通信方式、マイクロ波通信方式等の遠
隔通信方式により、識別用の符号を外部に発信すること
ができる記憶通信ユニットとすることができる。また、
このものは、識別用の符号を電気的にメモリ保持するに
代えて、たとえば、特開平２−２２１０１８号公報に示
されるような機械的な表示器としてもよい。

【００３０】受取制御装置Ｂijは、受取指令信号ＳＣij
を入力すると、受取手段Ｃij上に給糸体Ｐがないことを
条件にして、駆動信号Ｓd を出力する。受取制御装置Ｂ
ijのフリップフロップ３３は、センサ２２からの検出信
号Ｓp がないことを条件に、受取指令信号ＳＣijによっ
てセットされるからである。そこで、受取手段Ｃijは、
ポール２１を伸長させて、キャリヤＰＣk の到達を待つ
ことができる。

【００３１】キャリヤＰＣk が受取手段Ｃijの位置に到
達し、受取手段Ｃijの上方を通過すると、給糸体Ｐは、
ポール２１のフック２１ａに自動的に移載され、受取手
段Ｃijは、給糸体Ｐを荷卸しすることができる。そこ
で、センサ２２は、給糸体Ｐを検出して検出信号Ｓp を
出力するから、受取制御装置Ｂijのフリップフロップ３
３はリセットされ、駆動信号Ｓd が消滅する。すなわ
ち、受取手段Ｃijは、ポール２１を短縮し、給糸体Ｐの
荷卸しを完了することができる。

【００３２】分岐制御装置ＭＣj が受取指令信号ＳＣij
を出力した時点において、受取手段Ｃij上に給糸体Ｐが
存在する場合は、受取制御装置Ｂijのフリップフロップ
３５が受取指令信号ＳＣijによってセットされ、受取制
御装置Ｂijは、禁止信号ＳＢijを出力する。そこで、こ
のときの分岐制御装置ＭＣj は、禁止信号ＳＢijが入力
されることにより、対応する停止手段Ｄijに対して停止
信号ＳＤijを出力することができる。なお、この場合、
受取制御装置Ｂijは、駆動信号Ｓd を出力せず、したが
って、受取手段Ｃijも、そのポール２１を伸長させるこ
とがない。受取制御装置Ｂijのフリップフロップ３３
は、センサ２２からの検出信号Ｓp があるときは、受取
指令信号ＳＣijが入力してもリセットされたままであ
り、セットされることがないからである。

【００３３】停止手段Ｄijは、キャリヤＰＣk がリニア
モータ駆動の台車１１からなるとき、たとえば、分岐路
Ｒj 上に設置する機械的なストッパ４１として形成する
ことができる（図５）。ストッパ４１は、停止信号ＳＤ
ijによって作動し、キャリヤＰＣk を所定位置に停止さ
せる。なお、キャリヤＰＣk が自走式の台車１１からな
るとき、停止手段Ｄijは、通過するキャリヤＰＣk に向
けて停止信号ＳＤijを出力する停止信号出力手段であっ
てもよい（図示せず）。このとき、台車１１は、停止信
号ＳＤijを検出することにより、自動的に停止する。

【００３４】以上の説明のように、キャリヤＰＣk は、
待機ステーションＰＳにおいて給糸体Ｐを搭載し、走行
路Ｒ、待機路Ｒc 、分岐路Ｒj を介して織機Ｌijにまで
給糸体Ｐを搬送することができ、したがって、キャリヤ
ＰＣk と、それを走行させ、制御するための一連の部材
は、給糸体搬送システムを形成している。また、受取手
段Ｃij上に給糸体Ｐが存在するとき、受取制御装置Ｂij
は、駆動信号Ｓd を発生しないことにより、受取手段Ｃ
ijに対して給糸体Ｐの荷卸しを禁止することができ、さ
らに、禁止信号ＳＢijを出力し、停止手段Ｄijを作動さ
せることにより、キャリヤＰＣk を織機Ｌijの直近上流
側に停止させることができる。

【００３５】なお、このようにして停止されたキャリヤ
ＰＣk は、受取手段Ｃij上の給糸体Ｐを除去した後、要
求信号ＳＡijを再出力させることにより、そのまま再起
動して正規の動作に復帰することができる。受取制御装
置Ｂijは、受取手段Ｃij上の給糸体Ｐが除去された後、
受取指令信号ＳＣijが入力されることにより、禁止信号
ＳＢijを消滅させ、駆動信号Ｓd を出力することができ
るからである。ただし、このときの分岐制御装置ＭＣj
は、分岐路Ｒj 上に既にキャリヤＰＣk が進入済みであ
るから、新たなキャリヤＰＣk を分岐路Ｒj に進入させ
る必要がない。

【００３６】以上の説明において、受取手段Ｃijは、給
糸体搬送システムからの受取指令信号ＳＣijに基づいて
荷卸しするから、このときの受取手段Ｃijは、織機Ｌij
が要求した種類の給糸体Ｐを搭載したキャリヤＰＣk か
ら、所定の給糸体Ｐを確実に荷卸しすることができる。
しかし、受取指令信号ＳＣijは、必ずしも必須のもので
はない。受取制御装置Ｂijまたは受取手段Ｃijに対し、
分岐制御装置ＭＣj が備えると同等なキャリヤＰＣk の
識別用の表示器を読み取る読取機構を設け、受取制御装
置Ｂijが、受取指令信号ＳＣijに代えて読取機構の読取
結果を使用するようにすれば、このときの受取手段Ｃij
は、結果的に、分岐路Ｒj 上を走行するキャリヤＰＣk
のうち、荷卸しすべき給糸体Ｐを搭載したキャリヤＰＣ
k を判別して動作することができるからである。

【００３７】また、各織機Ｌijに対応する停止手段Ｄij
も、これを省略してよいものとする。

【００３８】さらに、この実施例における給糸体搬送シ
ステムは、給糸体ＰをキャリヤＰＣk に搭載したとき、
キャリヤＰＣk の識別用の表示器に給糸体Ｐの種類を示
す符号を書き込むようにしているが、これに代えて、搭
載する給糸体Ｐの種類を予めキャリヤＰＣk ごとに固定
しておくとともに、各キャリヤＰＣk の識別用の表示器
の表示内容をキャリヤＰＣk ごとに異ならせることもで
きる。このときの搭載ロボットＲＢは、給糸体Ｐを搭載
する前にキャリヤＰＣk の識別用の表示器の符号を読み
取り、読み取った符号に対応した種類の給糸体Ｐをキャ
リヤＰＣk に搭載すればよい。

【００３９】

【他の実施例】各織機Ｌijの要求信号発生手段Ａijから
の要求信号ＳＡij、受取制御装置Ｂijからの禁止信号Ｓ
Ｂijは、分岐制御装置ＭＣj に代えて、搬送制御装置Ｋ
Ｓに対して出力するようにしてもよい（図６）。

【００４０】このときの搬送制御装置ＫＳは、要求信号
ＳＡijに従って、所定の給糸体ＰをキャリヤＰＣk に搭
載するとともに、要求信号ＳＡijを発生した織機Ｌijに
対応する分岐制御装置ＭＣijに対し、所定の給糸体Ｐを
搭載したキャリヤＰＣk の表示内容と、織機Ｌijの番号
とを含む分岐制御信号ＳＭj （ｊ＝１、２…）を出力す
る。分岐制御装置ＭＣijは、所定のキャリヤＰＣk が通
過したことを検知すると、切替器ＲＣj を駆動し、キャ
リヤＰＣk を分岐路Ｒj に進入させるとともに、受取制
御装置Ｂijに対して受取指令信号ＳＣijを出力する。

【００４１】なお、給糸体搬送システムが単一の種類の
給糸体Ｐしか搬送しない場合、または、走行路Ｒ、待機
路Ｒc 、分岐路Ｒj を含む搬送経路内に１台のキャリヤ
ＰＣk しか走行させない場合は、要求信号ＳＡijを出力
した織機Ｌijに対応する分岐制御装置ＭＣj は、分岐制
御信号ＳＭj に対応して無条件に切替器ＲＣj を駆動す
ればよく、必ずしも、待機路Ｒc 上を走行するキャリヤ
ＰＣk を判別する必要がない。また、搬送制御装置ＫＳ
が搬送経路内を走行している複数のキャリヤＰＣk の走
行位置をすべて把握しており、所定のキャリヤＰＣk が
所定の切替器ＲＣj の上流側に接近したことを検出する
ことができる場合も同様である。そこで、これらの各場
合には、キャリヤＰＣk 上の識別用の表示器は、これを
省略することができる。なお、このとき、受取指令信号
ＳＣij、停止信号ＳＤijは、搬送制御装置ＫＳ、分岐制
御装置ＭＣj のいずれからでも出力することができる。

【００４２】受取手段Ｃijには、センサ２２からの検出
信号Ｓp と、要求信号発生手段Ａijからの要求信号ＳＡ
ijとを入力する監視装置２３を設けることができる（図
７）。

【００４３】監視装置２３は、センサ２２が受取手段Ｃ
ij上の給糸体Ｐを検出しているとき、分岐制御装置ＭＣ
j または搬送制御装置ＫＳに対し、要求信号ＳＡijが出
力されることを阻止するものとする。また、監視装置２
３は、このようにして要求信号ＳＡijの出力を阻止した
ときは、その旨を表示器２３ａに警報表示することがで
きる。

【００４４】なお、このとき、受取手段Ｃijがキャリヤ
ＰＣk から給糸体Ｐを積極的に荷卸しするに代えて、キ
ャリヤＰＣk が受取手段Ｃijに対して一方的に給糸体Ｐ
を荷卸しするようにしてもよい。すなわち、キャリヤＰ
Ｃk が受取手段Ｃijの上方に到達したとき、キャリヤＰ
Ｃk は、それを検知して所定位置に自動停止し、その
後、所定の動作を遂行して、受取手段Ｃijに対して給糸
体Ｐを荷卸しするようにしてもよく、かかる受取手段Ｃ
ijは、格別な荷卸し動作が不要であるから、受取制御装
置Ｂijにより外部からの受取指令信号ＳＣijを使用する
ことも必要でない。

【００４５】以上の説明において、各織機Ｌijの要求信
号発生手段Ａijが要求信号ＳＡijを自動的に発生する方
法、すなわち、織機Ｌijに仕掛けられている任意の給糸
体の全量が消費されたとき、または、所定の短時間のう
ちに給糸体の全量が消費される状態になったことを検知
する方法は、たとえば次のとおりである。すなわち、適
当なセンサにより、給糸スタンド上の各給糸体の消費量
を検出し、消費量が設定量に達したか否かを判断する方
法、または、給糸体の消費量と、それに要した時間とを
検出し、それらの値から給糸体が完全に消費される時刻
を予測し、予測時刻の到来、または、予測時刻から所定
時間だけ前の時刻を算出する方法である。なお、給糸体
の消費量は、その給糸体についてのピック数や製織時間
をカウントし、または、重量センサによって給糸体の実
重量を計測することによって検出することができる。た
だし、要求信号発生手段Ａijは、織工の操作により、手
動で要求信号ＳＡijを発生させるようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、各織機からの要求信号に対応して給糸
体を織機にまで搬送する給糸体搬送システムと、各織機
に付設する受取手段とを設け、受取手段にセンサを備え
ることによって、センサは、受取手段上に給糸体が存在
することを検出し、受取制御装置を介して給糸体の荷卸
しを禁止することができるから、織工の誤操作等によっ
ても、受取手段が給糸体を重複して荷卸しし、重大事故
に波及することを有効に防止することができ、全体を安
全に動作させることができるという優れた効果がある。

【００４７】第２発明によれば、監視手段は、受取手段
上に給糸体が存在するとき、要求信号の出力を阻止する
ことができるから、キャリヤが一方的に給糸体を荷卸し
する場合であっても、第１発明と同様の効果を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成概念図

【図２】 要部構成説明図（１）

【図３】 要部構成説明図（２）

【図４】 要部構成説明図（３）

【図５】 要部構成説明図（４）

【図６】 他の実施例を示す図２相当図

【図７】 他の実施例を示す図３相当図

【符号の説明】

Ｐ…給糸体 Ｌij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…織機 Ｂij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…受取制御装置 Ｃij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…受取手段 ＳＡij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…要求信号 ＳＣij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…受取指令信号 ＰＣk （ｋ＝１、２…）…キャリヤ ２２…センサ ２３…監視装置 ２３ａ…表示器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各織機からの要求信号に対応して、キャ
   リヤを介して所定の給糸体を所定の織機にまで搬送する
   給糸体搬送システムと、各織機に付設し、前記キャリヤ
   から給糸体を荷卸しする受取手段とを備えてなり、該受
   取手段は、該受取手段上の給糸体を検出するセンサと、
   該センサが給糸体を検出しているとき、給糸体の荷卸し
   を禁止する受取制御装置とを有することを特徴とする織
   布工場における給糸体の搬送制御システム。
2. 【請求項２】 前記受取手段は、前記給糸体搬送システ
   ムからの受取指令信号に基づいて給糸体を荷卸しするこ
   とを特徴とする請求項１記載の織布工場における給糸体
   の搬送制御システム。
3. 【請求項３】 各織機からの要求信号に対応して、キャ
   リヤを介して所定の給糸体を所定の織機にまで搬送する
   給糸体搬送システムと、各織機に付設し、前記キャリヤ
   からの給糸体を受け取る受取手段とを備えてなり、該受
   取手段は、該受取手段上の給糸体を検出するセンサと、
   該センサが給糸体を検出しているとき、要求信号の出力
   を阻止する監視装置とを有することを特徴とする織布工
   場における給糸体の搬送制御システム。
4. 【請求項４】 前記監視装置は、要求信号の出力を阻止
   した旨を警報表示する表示器を備えることを特徴とする
   請求項３記載の織布工場における給糸体の搬送制御シス
   テム。