JPH06240543A - 織布工場における給糸体の搬送制御方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給糸体Ｐを搬送するためのキャリヤＤk （ｋ
＝１、２…）の走行制御を簡素化する。 【構成】 各織機Ｌij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）
には、要求信号発生手段Ａij、判別手段Ｂij、荷卸し手
段Ｃijを設け、センタには、給糸体選出手段ＫＳを設け
る。給糸体選出手段ＫＳは、各織機Ｌijの要求信号発生
手段Ａijからの要求信号Ｓijに従って、要求された種類
の給糸体ＰをキャリヤＤk に搭載するとともに、キャリ
ヤＤk に対して識別符号を設定する。判別手段Ｂijは、
到達するキャリヤＤk の識別符号を判別し、荷卸し手段
Ｃijを介して所定の給糸体を荷卸しする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織布工場において、
各織機に対して緯糸用の給糸体を供給するに際し、各織
機が多色織物を製織する場合であっても、所定の給糸体
を適確に供給することができる織布工場における給糸体
の搬送制御方法と、その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数台の織機を有する織布工場におい
て、各織機に対し、所定の緯糸用の給糸体を適確に供給
するための給糸体搬送システムが提案されている（たと
えば、特開平４−３１６６４１号公報）。

【０００３】このものは、織布工場内の各織機と、給糸
体を保管するセンタとの間にキャリヤを循環走行させる
走行路を形成し、センタにおいては、各織機からの要求
信号に従い、キャリヤに所定の給糸体を搭載する。そこ
で、各織機においては、所定の給糸体を搭載したキャリ
ヤが到達したときに、その給糸体の荷卸しをすることに
より、各織機は、所定の時期に、所定の給糸体の供給を
受けることができる。なお、キャリヤは、センタにおい
て、特定の織機からの要求信号に従って特定の種類の給
糸体を搭載すると、その後、キャリヤ制御システムによ
り、要求信号を発信した織機に到達するように、その走
行経路を制御するものとする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、キャリヤは、所定の給糸体を搭載すると、特定
の織機に向けて走行するが、このとき、キャリヤ自体に
は、搭載している給糸体の種類や走行目的となる織機を
示す情報が全く与えられていないから、キャリヤの走行
経路の選択や、その走行停止等のすべての制御は、キャ
リヤ制御システムによってコントロールする必要があ
り、したがって、キャリヤ制御システムの制御内容が複
雑になり、その負担が過大になったり、全体システムの
運用効率が低下したりするおそれがあるという問題があ
った。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、キャリヤに対し、適当な識別符号を設
定することによって、キャリヤ制御システムの制御内容
を簡素化し、全体システムの運用効率の向上を図ること
ができる織布工場における給糸体の搬送制御方法と、そ
の装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、各織機からセン
タに対して給糸体の種類を特定し得る要求信号を伝達
し、センタにおいては、要求信号に従って給糸体を搬送
用のキャリヤに搭載するとともに、識別符号をキャリヤ
に設定し、各織機においては、到達するキャリヤに設定
されている識別符号を判別して所定の給糸体をキャリヤ
から荷卸しすることをその要旨とする。

【０００７】第２発明の構成は、各織機に付設する要求
信号発生手段、判別手段、荷卸し手段と、センタに配設
する給糸体選出手段と、搬送用のキャリヤに搭載する符
号設定手段とを備えてなり、要求信号発生手段は、給糸
体選出手段に対して給糸体の種類を特定し得る要求信号
を伝達し、給糸体選出手段は、要求信号に従って給糸体
をキャリヤに搭載するとともに識別符号を符号設定手段
に設定し、判別手段は、符号設定手段に設定されている
識別符号を判別し、荷卸し手段を介して所定の給糸体を
キャリヤから荷卸しすることをその要旨とする。

【０００８】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、各織機か
らセンタに対して伝達される要求信号は、給糸体の種類
を特定し得る内容であるから、センタにおいては、要求
信号に従って、要求に合致する特定の種類の給糸体をキ
ャリヤに搭載することができる。また、センタにおいて
は、キャリヤに対し、給糸体を搭載するとともに識別符
号を設定するので、キャリヤは、たとえば、それが走行
路の分岐点に到達するごとに、設定されている識別符号
を読み取らせ、その結果に基づいて走行路の分岐制御器
を制御させることにより、目的とする所定の織機に向け
て走行を継続することができる。また、織機において
は、到達するキャリヤに設定されている識別符号を読み
取り、そのキャリヤが搭載している給糸体の種類が要求
した給糸体の種類に合致する場合にのみ、キャリヤから
給糸体を荷卸しすればよい。

【０００９】なお、ここで、織機から送出される要求信
号の内容としては、たとえば、給糸体の種類と要求信号
を発生する織機の番号との組合せ、給糸体の種類と織機
が属する列番号との組合せ、織機の番号と、その織機が
有する複数の緯入れ装置の装置番号との組合せ等を選択
することができる。なお、織布工場内の織機に沿って延
びるキャリヤの走行路が、分岐点を有しておらず、いわ
ゆる一筆書き状に形成されているときは、要求信号の内
容として、要求する給糸体の種類に関する情報のみとす
ることができる。

【００１０】また、センタにおいてキャリヤに設定する
識別符号としては、たとえば、搭載する給糸体の種類に
固有の符号や、目的とする織機の番号に固有の符号の
他、給糸体の種類ごとに異なる適当な符号を採用するこ
とができる。ただし、ここでいう適当な符号とは、たと
えば、現に走行路を走行中の複数のキャリヤに搭載され
ている給糸体の種類を識別することができる符号であれ
ば、単なる連続番号を含む任意の符号体系でよく、必ず
しも給糸体の種類に固有な符号でなくてもよいという意
味である。

【００１１】第２発明の構成によるときは、織機に付設
する要求信号発生手段は、センタの給糸体選出手段に対
して要求信号を伝達し、給糸体選出手段は、キャリヤに
対し、要求信号に従って給糸体を搭載するとともに識別
符号を設定し、織機の判別手段、荷卸し手段は、キャリ
ヤの識別符号を判別して所定の給糸体を荷卸しすること
ができるから、全体の作動は、そのまま第１発明の実施
に相当する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１３】織布工場における給糸体の搬送制御装置
は、織機Ｌij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）に付設す
る要求信号発生手段Ａij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２
…）、判別手段Ｂij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）、
荷卸し手段Ｃij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）と、セ
ンタに配設する給糸体選出手段ＫＳと、キャリヤＤk
（ｋ＝１、２…）に搭載する符号設定手段Ｄak（ｋ＝
１、２…）とを備えてなる（図１）。ただし、図１にお
いては、ｉ＝３、ｊ＝４の場合を図示している。

【００１４】織機Ｌijは、ｉ行ｊ列に整列して設置され
ている。また、各織機Ｌijには、任意の仕様の多色織物
が仕掛けられている。そこで、各織機Ｌijは、それぞれ
複数の緯入れ装置を有し、各緯入れ装置は、仕掛ける多
色織物の仕様に従い、所定の順序で作動し、それぞれ異
なる緯糸を緯入れするものとする。各織機Ｌijの要求信
号発生手段Ａijは、仕掛けられている複数種の緯糸用の
給糸体のうち、任意のものの全量が消費され、または、
所定の短時間のうちに全量が消費される状態になったこ
とを検知すると、給糸体選出手段ＫＳに対し、要求信号
Ｓij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）を送出することが
できる。ただし、要求信号Ｓijは、その内容として、要
求する給糸体の種類と、織機Ｌijの番号とを含むものと
する。

【００１５】キャリヤＤk は、図示しないキャリヤ制御
システムによって制御され、図１の矢印方向に、走行路
Ｒに沿って循環走行することができる。ただし、走行路
Ｒは、織機Ｌijの各列に対応する分岐路Ｒi （ｉ＝１、
２…）を有し、各分岐路Ｒi（ｉ＝２、３…）の上流側
の分岐点には、分岐制御器ＲＣi （ｉ＝２、３…）が配
置されている。なお、各分岐制御器ＲＣi には、駆動装
置ＭＣi （ｉ＝２、３…）が付設されている。駆動装置
ＭＣi は、分岐制御器ＲＣi を駆動し、上流側から走行
して来るキャリヤＤk を下流側の分岐路Ｒi-1 、Ｒi の
いずれか一方へ走行させることができる。

【００１６】各キャリヤＤk には、給糸体Ｐを搭載する
ことができる。給糸体Ｐは、その種類ごとに図示しない
ストックヤードに保管されているものとし、ストックヤ
ードから取り出された給糸体Ｐは、ロボット装置ＲＢを
介し、キャリヤＤk に搭載するものとする。なお、ロボ
ット装置ＲＢは、キャリヤＤk を待機させる待機ステー
ションＤＳ内に設置されている。

【００１７】各キャリヤＤk には、符号設定手段Ｄakが
搭載されている。そこで、給糸体選出手段ＫＳからは、
ロボット装置ＲＢに対して搭載指令信号Ｓr が出力さ
れ、給糸体Ｐを搭載したキャリヤＤk の符号設定手段Ｄ
akに対し、符号設定信号Ｓp が出力されている。また、
給糸体選出手段ＫＳからは、各織機Ｌijの判別手段Ｂij
に対し、別の符号設定信号Ｓp1が出力されている。

【００１８】キャリヤＤk は、たとえば建屋の天井部に
敷設する走行路Ｒ、分岐路Ｒi に沿って走行する台車１
１として形成することができる（図２）。このとき、給
糸体Ｐは、台車１１に垂設するフック１１ａに対し、キ
ャリヤＤk の進行方向後方に向けて吊下することによ
り、搭載することができる。

【００１９】また、織機Ｌijに付設する荷卸し手段Ｃij
は、たとえば、上下に伸縮するポール２１と、ポール２
１の先端に突設するフック２１ａとから形成することが
できる（同図）。なお、ポール２１は、分岐路Ｒi の直
下において、フック２１ａをキャリヤＤk の進行方向後
方に向け、台座２１ｂを介して床面に立設されている。

【００２０】荷卸し手段Ｃijは、ポール２１を伸長し、
フック２１ａをキャリヤＤk のフック１１ａとほぼ同一
高さにまで上昇させることにより、フック１１ａ上の給
糸体Ｐをフック２１ａ上に円滑に移載させ、走行中のキ
ャリヤＤk から給糸体Ｐを荷卸しすることができる（同
図の一点鎖線）。なお、荷卸しを完了した荷卸し手段Ｃ
ijは、ポール２１を短縮して待機するから（同図の二点
鎖線）、織機Ｌijの図示しない緯糸供給装置は、必要に
応じ、荷卸し手段Ｃij上の給糸体Ｐを取り込み、給糸体
Ｐの糸を緯糸用として使用することができる。また、荷
卸し手段Ｃijには、判別手段Ｂijからの駆動信号Ｓd が
入力されている。

【００２１】各織機Ｌijの判別手段Ｂijは、たとえば、
検出器３１、比較器３２、設定器３３から形成すること
ができる（図３）。検出器３１は、分岐路Ｒi に沿って
走行するキャリヤＤk 上の符号設定手段Ｄakの内容を無
接触で遠隔的に読み取り、検出することができるものと
し、その出力は、比較器３２に入力されている。また、
設定器３３には、給糸体選出手段ＫＳからの符号設定信
号Ｓp1が入力されており、その出力も、比較器３２に入
力されている。比較器３２の出力は、駆動信号Ｓd とし
て外部に出力されるとともに、設定器３３にも分岐入力
されている。

【００２２】いま、任意の織機Ｌijにおいて、使用中の
任意の給糸体の全量が消費され、または、短時間のうち
に全量が消費される状態になると、その織機Ｌijの要求
信号発生手段Ａijは、要求信号Ｓijを発生する。そこ
で、給糸体選出手段ＫＳは、要求信号Ｓijに従って、所
定の給糸体ＰをキャリヤＤk に搭載するように、ロボッ
ト装置ＲＢに対して搭載指令信号Ｓr を出力し、ロボッ
ト装置ＲＢは、搭載指令信号Ｓr に基づき、所定の給糸
体ＰをキャリヤＤk に搭載することができる。要求信号
Ｓijには、その内容として、要求する給糸体の種類が含
まれているからである。

【００２３】給糸体ＰがキャリヤＤk に搭載されたら、
給糸体選出手段ＫＳは、キャリヤＤk の符号設定手段Ｄ
akに対し、符号設定信号Ｓp を出力する。ここで、符号
設定手段Ｄakとは、たとえば、電磁結合方式、光通信方
式、マイクロ波通信方式等の遠隔通信方式により、給糸
体選出手段ＫＳからの符号設定信号Ｓp を受信し、その
内容すなわち識別符号をメモリするとともに、同一また
は別の通信方式により、その内容を外部に発信すること
ができる記憶通信ユニットであるものとする。また、こ
のようにして、符号設定信号Ｓp を介して符号設定手段
Ｄakに与える識別符号としては、たとえば、要求信号Ｓ
ijを介して与えられる織機Ｌijの番号、すなわち織機Ｌ
ijに固有の符号を採用することができる。

【００２４】なお、給糸体選出手段ＫＳは、同時に、織
機Ｌijの判別手段Ｂijに対し、符号設定信号Ｓp1を送出
する。符号設定信号Ｓp1の内容は、符号設定信号Ｓp の
それと同一であり、したがって、判別手段Ｂijの設定器
３３は、符号設定信号Ｓp1を入力することにより、キャ
リヤＤk の符号設定手段Ｄakと同一の識別符号に設定さ
れ、その内容を保持することができる。

【００２５】つづいて、図示しないキャリヤ制御システ
ムは、給糸体Ｐを搭載したキャリヤＤk を発進させ、走
行路Ｒに沿って走行させる。一方、キャリヤＤk が分岐
制御器ＲＣi の上流側に到達すると、分岐制御器ＲＣi
に付属する駆動装置ＭＣi が作動する。すなわち、駆動
装置ＭＣi は、まず、キャリヤＤk の符号設定手段Ｄak
の内容を非接触で読み取り、つづいて、読み取った識別
符号に対応する織機Ｌijに向けてキャリヤＤk が走行す
るように、分岐制御器ＲＣi の分岐方向を制御する。す
なわち、駆動装置ＭＣi は、読み取った識別符号に対応
する織機Ｌijが、分岐制御器ＲＣi の直近下流の分岐路
Ｒi に沿って設置されていると判断したとき、分岐制御
器ＲＣi を駆動し、キャリヤＤk を分岐路Ｒi へ進入さ
せる。また、読み取った識別符号に対応する織機Ｌij
が、分岐路Ｒi に沿っていないと判断したとき、分岐制
御器ＲＣi を駆動せず、キャリヤＤk をさらに下流側の
分岐制御器ＲＣi-1 に向けて走行させる。

【００２６】キャリヤＤk が目的とする織機Ｌijの近傍
に到達すると、織機Ｌijの判別手段Ｂijが動作する。

【００２７】まず、判別手段Ｂijの検出器３１は、キャ
リヤＤk の符号設定手段Ｄakの内容を非接触で遠隔的に
読み取り、その結果を比較器３２に送出するから、比較
器３２は、設定器３３に設定され、保持されている内容
と検出器３１によって読み取られた内容とを比較し、両
者が一致していることを検知して駆動信号Ｓd を出力す
ることができる。ここで、設定器３３の設定内容、符号
設定手段Ｄakの内容は、それぞれ、給糸体選出手段ＫＳ
からの符号設定信号Ｓp1、Ｓp を介して与えられる識別
符号であるから、両者が一致していることは、キャリヤ
Ｄk 上の給糸体Ｐの種類が、要求信号Ｓijを介して織機
Ｌijが要求した給糸体の種類に一致していることを表わ
す。そこで、荷卸し手段Ｃijは、比較器３２からの駆動
信号Ｓdに対応して、キャリヤＤk 上の給糸体Ｐを荷卸
しすればよい。また、荷卸し手段Ｃijは、判別手段Ｂij
からの駆動信号Ｓd がないときは、ポール２１を短縮さ
せたまま待機し、キャリヤＤk を通過させる。

【００２８】なお、判別手段Ｂijの設定器３３は、比較
器３２からの駆動信号Ｓd によってクリアされるから、
判別手段Ｂijは、織機Ｌijの要求信号発生手段Ａijが新
たな要求信号Ｓijを発生するまで、不用意に再動作する
ことがない。

【００２９】

【他の実施例】織機Ｌijの要求信号発生手段Ａijは、そ
れ自身が給糸体選出手段ＫＳに対して要求信号Ｓijを送
出するに代え、給糸体選出手段ＫＳ側から、要求信号発
生手段Ａijに対して要求信号Ｓijの有無を問合せする形
態であってもよい。すなわち、このときの給糸体選出手
段ＫＳは、各織機Ｌijの要求信号発生手段Ａijの出力を
順にスキャンするスキャンコンピュータを内蔵するもの
とする。そこで、要求信号発生手段Ａijとしては、要求
信号Ｓijを給糸体選出手段ＫＳに伝達することができれ
ば、その信号伝達形態は、任意である。

【００３０】また、要求信号Ｓijは、要求する給糸体の
種類と、その織機Ｌijが属する列番号との組合せを内容
とすることができる。このときの給糸体選出手段ＫＳ
は、識別符号として、キャリヤＤk に搭載する給糸体Ｐ
の種類に固有の符号、または、給糸体Ｐの種類ごとに異
なる適当な符号を使用し、符号設定信号Ｓp 、Ｓp1を出
力する。また、各分岐制御器ＲＣi の駆動装置ＭＣi
は、キャリヤＤk の符号設定手段Ｄakの内容を読み取る
に代えて、キャリヤ制御手段からの指示に従って動作
し、要求信号Ｓijを発生した織機Ｌijが属する列の分岐
路Ｒi にキャリヤＤkを進入させるものとする。

【００３１】要求信号Ｓijは、織機Ｌijの番号と、その
織機Ｌijが有する複数の緯入れ装置の装置番号との組合
せであってもよい。一般に、多色織物を仕掛ける織機
は、給糸体スタンド、緯糸測長貯留装置および緯入れノ
ズルからなる緯入れ装置を複数台有しており、各緯入れ
装置は、多色織物の仕様により、所定の順序に従って作
動し、所定の種類の給糸体からの緯糸を緯入れする。そ
こで、このときの給糸体選出手段ＫＳは、あらかじめ、
各織機Ｌijごとに、緯入れ装置の装置番号と、それに対
応する給糸体の種類とをデータベースとして記憶してい
るものとし、したがって、給糸体選出手段ＫＳは、この
データベースを参照することにより、要求信号Ｓijを受
信したとき、要求されている給糸体の種類を特定するこ
とができる。

【００３２】さらに、要求信号Ｓijは、要求する給糸体
の種類に関する情報のみからなり、要求信号Ｓijを発生
した織機Ｌijに関する情報を含まないようにしてもよ
い。ただし、このときの走行路Ｒは、分岐路Ｒi を含ま
ないものとし、したがって、分岐制御器ＲＣi も含まな
いものとする。

【００３３】なお、このときの符号設定信号Ｓp 、Ｓp1
は、要求された給糸体の種類に固有の符号、または、給
糸体の種類ごとに異なる適当な符号を識別符号とすれば
よい。すなわち、キャリヤＤk に設定する識別符号は、
織機Ｌijに固有の符号、給糸体Ｐの種類に固有の符号と
するに限らず、キャリヤＤk の台数以上の異なる種類の
符号（たとえば、３台のキャリヤＤk に対し、１から４
までの連続番号）をあらかじめ用意しておき、給糸体Ｐ
を搭載するごとに、そのような符号をキャリヤＤk に対
して順に設定するようにしてもよい。そこで、このとき
の識別符号は、走行路Ｒを走行中の複数のキャリヤＤk
について、ある種類の給糸体Ｐを搭載しているキャリヤ
Ｄk に設定された符合と同一の符号が、異なる種類の給
糸体Ｐを搭載している別のキャリヤＤk に対して同時に
設定されることがないという条件が満たされる限り、任
意の適当な符号体系を使用することができる。

【００３４】なお、各織機Ｌijの判別手段Ｂijは、給糸
体選出手段ＫＳからの符号設定信号Ｓp1によって識別符
号を設定するに代えて、要求信号発生手段Ａijからの要
求信号Ｓijを利用して、織機Ｌij内において処理するよ
うにしてもよい。特に、識別符号として織機Ｌijの番号
を使用する場合は、その内容は、織機Ｌijについて固有
であるから、判別手段Ｂijの設定器３３は、その識別符
号をあらかじめ固定して設定しておくようにしてもよ
い。

【００３５】また、給糸体選出手段ＫＳによるキャリヤ
Ｄk の符号設定手段Ｄakの設定、駆動装置ＭＣi 、判別
手段Ｂijによる符号設定手段Ｄakの読取りは、光信号等
による通信方式による他、機械的な通信方式であっても
よい。たとえば、給糸体選出手段ＫＳは、キャリヤＤk
に対し、識別符号を表示するバーコードを印刷した紙片
を貼り付け、駆動装置ＭＣi 、判別手段Ｂijは、この紙
片のバーコードを光学的に読み取ってもよく、このとき
の符号設定手段Ｄakは、紙片を貼り付けるために準備す
るキャリヤＤk 上の特定の場所である。また、バーコー
ドを印刷した紙片に代えて、書替え可能な磁気カードを
使用してもよく、このときの給糸体選出手段ＫＳは、キ
ャリヤＤk 上の磁気カードの内容を書き替え、駆動装置
ＭＣi 、判別手段Ｂijは、磁気カードの内容を読み取れ
ばよい。なお、これらの紙片、磁気カードは、キャリヤ
Ｄk そのものにではなく、キャリヤＤk 上の給糸体Ｐに
装着するようにしてもよい。

【００３６】さらに、別の方法として、キャリヤＤk の
符号設定手段Ｄakを複数の発光部材から構成し、給糸体
選出手段ＫＳは、要求された給糸体Ｐの種類に対応して
所定の発光部材のみを作動させ、駆動装置ＭＣi 、判別
手段Ｂijは、発光部材の動作状態を検出することによっ
て、キャリヤＤk に搭載された給糸体Ｐの種類を判別す
るようにしてもよい。

【００３７】なお、識別符号として給糸体の種類に固有
の符号を使用するときは、たとえば、ストックヤード内
の給糸体Ｐに対し、給糸体Ｐごとに、その種類に固有の
バーコードを印刷した紙片をあらかじめ取り付けておく
ことにより、キャリヤＤk に対する給糸体Ｐの搭載動作
と、キャリヤＤk に対する識別符号の設定動作とを一挙
に完了させることも可能である。

【００３８】以上の説明において、荷卸し手段Ｃijは、
キャリヤＤk から積極的に給糸体Ｐを荷卸しするものに
代えて、単に、キャリヤＤk に荷卸しを指令する信号出
力手段としてもよい。たとえば、信号出力手段は、織機
Ｌijの近傍に設け、判別手段Ｃijからの駆動信号Ｓd を
入力したときに、走行中のキャリヤＤk に向けて信号を
出力する。一方、キャリヤＤk は、信号出力手段からの
信号を入力したときに停止し、対応の織機Ｌijに対して
所定の荷卸し動作を実行する。

【００３９】また、各織機Ｌijの要求信号発生手段Ａij
が要求信号Ｓijを送出する時期、すなわち、織機Ｌijに
仕掛けられている任意の給糸体の全量が消費されたと
き、または、所定の短時間のうちに給糸体の全量が消費
される状態になったことを検知する方法は、たとえば次
のとおりである。すなわち、適当なセンサにより、各給
糸体の消費量を検出し、消費量が設定量に達したか否か
を判断する方法、または、給糸体の消費量と、それに要
した時間とを検出し、それらの値から給糸体が完全に消
費される時刻を予測し、予測時刻の到来、または、予測
時刻から所定時間だけ前の時刻を算出する方法である。
なお、給糸体の消費量の検出は、その給糸体についての
ピック数や製織時間をカウントしたり、重量センサによ
って給糸体の実重量を計測したりすることによって可能
である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、各織機からの要求信号に従って給糸体
をキャリヤに搭載するに際し、キャリヤに対し、適当な
識別符号を設定することによって、各織機においては、
到達するキャリヤに設定されている識別符号を判別して
所定の給糸体のみを荷卸しの対象とすることができるか
ら、キャリヤ制御システムは、全行程についてキャリヤ
を走行制御する必要がなく、必要最小限の制御をすれば
足り、したがって、その負担が過大になったり、全体シ
ステムの運用効率が低下したりするおそれを有効に排除
することができるという優れた効果がある。

【００４１】第２発明によれば、各織機に対して要求信
号発生手段、判別手段、荷卸し手段を付設し、センタに
給糸体選出手段を配設し、キャリヤに符号設定手段を搭
載することによって、要求信号発生手段は、給糸体選出
手段に対して要求信号を伝達し、給糸体選出手段は、給
糸体をキャリヤに搭載するとともに識別符号を符号設定
手段に設定し、判別手段は、符号設定手段に設定されて
いる識別符号を判別し、荷卸し手段を介して所定の給糸
体を荷卸しすることができるから、全体動作は、そのま
ま第１発明の実施に相当し、第１発明と同等の効果を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成概念図

【図２】 要部構成説明図

【図３】 要部ブロック系統図

【符号の説明】

Ｐ…給糸体 Ｌij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…織機 Ａij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…要求信号発生手
段 Ｂij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…判別手段 Ｃij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…荷卸し手段 Ｓij（ｉ＝１、２…、ｊ＝１、２…）…要求信号 Ｄk （ｋ＝１、２…）…キャリヤ Ｄak（ｋ＝１、２…）…符号設定手段 ＫＳ…給糸体選出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各織機からセンタに対して給糸体の種類
   を特定し得る要求信号を伝達し、センタにおいては、要
   求信号に従って給糸体を搬送用のキャリヤに搭載すると
   ともに、識別符号をキャリヤに設定し、各織機において
   は、到達するキャリヤに設定されている識別符号を判別
   して所定の給糸体をキャリヤから荷卸しすることを特徴
   とする織布工場における給糸体の搬送制御方法。
2. 【請求項２】 各織機に付設する要求信号発生手段、判
   別手段、荷卸し手段と、センタに配設する給糸体選出手
   段と、搬送用のキャリヤに搭載する符号設定手段とを備
   えてなり、前記要求信号発生手段は、前記給糸体選出手
   段に対して給糸体の種類を特定し得る要求信号を伝達
   し、前記給糸体選出手段は、要求信号に従って給糸体を
   キャリヤに搭載するとともに識別符号を前記符号設定手
   段に設定し、前記判別手段は、前記符号設定手段に設定
   されている識別符号を判別し、前記荷卸し手段を介して
   所定の給糸体をキャリヤから荷卸しすることを特徴とす
   る織布工場における給糸体の搬送制御装置。