JPH0533242A - 織機のクロスロール搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機Ｍijと、搬送車Ｃを制御する搬送車制御
装置との間に、個別の信号線を設けることを不要にす
る。 【構成】 左右に一列に配列されている織機Ｍi1、Ｍi2
…Ｍinに共通に、投光器Ｓa 、受光器Ｓb からなるセン
サＳi を設ける。センサＳi は、任意の織機Ｍijにおい
て、所定量の織布Ｗが製織され、織り上がったクロスロ
ールが移載待機位置に移動したことを検出して、搬送車
Ｃに対し、呼出信号を発信させるから、搬送車Ｃは、こ
れに呼応して、当該織機Ｍijにまで進行し、クロスロー
ルを搬出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織布工場において、
織り上がったクロスロールを織機から搬出し、検反工程
等へ自動搬送する際に有用な織機のクロスロール搬送制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織布工場において、織り上がったクロス
ロールを織機から搬出し、検反工程等へ自動搬送するた
めのクロスロール搬送システムが提案されている（特開
平２−２９３４５３号公報）。

【０００３】このものは、織布工場内に設置する織機Ｍ
と検反工程との間に無人の搬送車Ｃを配設し（図１
０）、織機Ｍにおいて所定量の織布Ｗが織り上がると、
搬送車Ｃを呼び出し、当該織機Ｍの位置に到達した搬送
車Ｃに対して織り上がったクロスロールＭ4 を積載し、
検反工程まで自動的に搬送するものである。搬送車Ｃ
は、床に埋設した誘導線路ＧＬに沿って無人で走行する
ものとし、織機Ｍは、所定の時期に、織機番号を含む呼
出信号を搬送車Ｃに対して発信するから、搬送車Ｃは、
この呼出信号に呼応して、当該織機Ｍの位置に移動する
ことができる。

【０００４】なお、織機Ｍには、補助台車Ｄが配備され
ている。補助台車Ｄは、織機Ｍに対して前後に移動する
ことができ、また、織機Ｍは、ガイドロールＭ1 、テー
クアップロールＭ2 、ガイドロールＭ3 を介し、製織し
た織布ＷをクロスロールＭ4に巻き取ることができる。
補助台車Ｄは、同図の矢印Ｋ1 方向に前進して（同図の
二点鎖線）、織り上がったクロスロールＭ4 を織機Ｍか
ら補助台車Ｄ上に移載し、その後、矢印Ｋ2 方向に後退
して、クロスロールＭ4 を移載待機位置に移動させる
（同図の実線）。移載待機位置のクロスロールＭ4 は、
搬送車Ｃが織機Ｍの前面に到達したとき、補助台車Ｄか
ら搬送車Ｃに移載することにより、織機Ｍから搬出す
る。なお、搬送車Ｃは、左右に揺動可能な揺動アームＣ
1 と、揺動アームＣ1 の先端部に設けるフックＣ2 とを
有し、フックＣ2 上にクロスロールＭ4 を積載する。

【０００５】織り上がったクロスロールＭ4 を補助台車
Ｄに移載したら、空のクロスロールを織機Ｍに装着する
ことにより、織機Ｍは、その停台時間を最少にして、運
転を再開することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、織布工場内の各織機ごとに、クロスロールが移
載待機位置に移動したことを検出するセンサを配設する
必要があり、搬送車の運行を制御する搬送車制御装置と
各織機とは、個別に信号線を接続しなければならず、信
号線工事が煩雑になるという問題が避けられなかった。
すなわち、各織機においては、補助台車上に織り上がっ
たクロスロールを移載し、それを移載待機位置に移動し
たことを検出した上、呼出信号として、搬送車制御装置
に伝達する必要があるからである。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、複数台の織機の幅方向に共通にセンサ
を設けることによって、各織機と搬送車制御装置との間
を接続する信号線を不要にすることができる織機のクロ
スロール搬送制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、左右に一列に配列された複数台
の織機の幅方向に共通に、各織機の織り上がったクロス
ロールの移載待機位置を臨むセンサを設け、このセンサ
の出力信号に基づき、クロスロール搬送用の搬送車に対
して呼出信号を発信することをその要旨とする。

【０００９】なお、センサは、距離センサとすることが
できる。

【００１０】

【作用】かかる構成によるときは、センサは、左右一列
に配列された複数台の織機に対し、その幅方向に共通
に、織り上がったクロスロールの移載待機位置を臨むよ
うにして配設されているから、その列内に含まれる少な
くとも１台の織機について、クロスロールが移載待機位
置に移動を完了すると、これを検出して呼出信号を発信
させることができる。

【００１１】搬送車は、この呼出信号に呼応して運行を
開始し、呼出信号を発信させたセンサに対応する列の先
頭に到達すると、つづいて、その列に沿って進行する。
このとき、搬送車は、各織機ごとに、クロスロールの位
置をチェックして行くことにより、所定の織機、すなわ
ち、クロスロールが移載待機位置に移動している織機の
位置において自動停止することができ、その織機のクロ
スロールの搬出を開始することができる。

【００１２】なお、センサとして距離センサを使用すれ
ば、距離センサは、たとえば、所定の距離にある物体を
検出したときにのみ呼出信号を出力させることにより、
他の物体をクロスロールと誤って認識するおそれを最少
にすることができる。クロスロールは、織機の設置場所
に対応する一定の位置においてのみ、距離センサの検出
領域内に出現するからである。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】織機のクロスロール搬出装置は、左右に一
列に配列された複数台の織機Ｍi1、Ｍi2…Ｍin（ｉ＝
１、２…ｍ）の幅方向に共通に、投光器Ｓa 、受光器Ｓ
b からなる光学的なセンサＳi （ｉ＝１、２…ｍ）を配
設してなる（図１）。

【００１５】織機Ｍij（ｉ＝１、２…ｍ、ｊ＝１、２…
ｎ）は、ｍ列ｎ行に整然と配列されている。ただし、ａ
列目の織機Ｍa1、Ｍa2…Ｍan（ａは１を含む任意の奇
数）は、（ａ＋１）列目の織機Ｍ(a+1)1、Ｍ(a+1)2…Ｍ
(a+1)nと互いに背向して配列されているものとする。

【００１６】各織機Ｍijは、図１０の織機Ｍと全く同様
に構成されているものとする。すなわち、各織機Ｍijの
前面側には、製織されて織機Ｍij内のクロスロールＭ4
に巻き取られた織布Ｗの一部が突出して見えており、織
り上がったクロスロールＭ4は、補助台車Ｄを介して移
載待機位置に移動すると、そのほぼ全体が織機Ｍijの前
面に露出するものとする。

【００１７】センサＳi は、一列に配列された複数台の
織機Ｍi1、Ｍi2…Ｍinに対し、その幅方向に共通に配設
されており、移載待機位置に移動した織り上がったクロ
スロールＭ4 を臨むものとする。すなわち、センサＳi
の光軸は、各織機ＭijのクロスロールＭ4 が移載待機位
置にあるとき、クロスロールＭ4 と、それに巻き付けら
れている織布Ｗとの断面を通過し（図２の斜線範囲）、
このとき、光軸の通過範囲は、織機Ｍijによって製織中
であり、そのクロスロールＭ4 に巻き取られている織布
Ｗ（同図の二点鎖線）の最大断面を含まないものとす
る。

【００１８】各列の織機Ｍi1、Ｍi2…Ｍinの前面には、
搬送車Ｃを誘導する誘導線路ＧＬの分岐部分が延長して
埋設されている（図１）。誘導線路ＧＬは、図示しない
検反工程に接続されているものとし、したがって、クロ
スロール搬送用の搬送車Ｃは、各織機Ｍijの前面にまで
進入し、織機Ｍijから搬出される織り上がったクロスロ
ールＭ4 を検反工程にまで搬送することができる。な
お、このような搬送車Ｃの運行制御は、図示しない搬送
車制御装置によってなされるものとする。

【００１９】各織機Ｍijの補助台車Ｄには、投光器Ｄa
が付設されている（図３）。投光器Ｄa は、補助台車Ｄ
上に織り上がったクロスロールＭ4 を移載し、補助台車
Ｄが移載待機位置に後退したときに点灯するものとす
る。また、搬送車Ｃには、投光器Ｄa と対になる受光器
Ｃb が配設されている。受光器Ｃb は、搬送車Ｃが織機
Ｍijの前面に到達したとき、投光器Ｄa からの光軸によ
って作動し、搬送車Ｃの走行用モータを停止させること
ができる。

【００２０】センサＳi を形成する受光器Ｓb の出力
は、オンディレイ形のタイマ１１を介し、呼出信号Ｓc
として、搬送車制御装置に出力されている（図４）。

【００２１】いま、任意の織機Ｍijにおいて所定量の織
布Ｗが織り上がり、織り上がったクロスロールＭ4 が、
補助台車Ｄを介して移載待機位置に移動すると（たとえ
ば、図１の織機Ｍm3）、この織機Ｍijを含む列に対応し
て配設されているセンサＳiは、その光軸が、クロスロ
ールＭ4、またはクロスロールＭ4 に巻き付けられた織
布Ｗによって遮られる。したがって、受光器Ｓb は、出
力を発生し、タイマ１１を介して呼出信号Ｓc を発信さ
せることができる。タイマ１１は、オンディレイ形であ
るから、受光器Ｓb からの出力が、その設定時間以上に
亘って継続したときにのみ呼出信号Ｓc を発信し、そう
でないときには、呼出信号Ｓc を発信しない。すなわ
ち、タイマ１１は、作業員を含む一過性の物体がセンサ
Ｓi の光軸を一時的に遮ったときに、呼出信号Ｓc が誤
発信されるおそれを防止することができる。

【００２２】呼出信号Ｓc は、図示しない搬送車制御装
置を経由して搬送車Ｃに到達するから、搬送車Ｃは、誘
導線路ＧＬに沿って運行を開始し、作動したセンサＳi
に対応する列の先頭に到達すると、その列の方向に方向
転換して、列に沿って進行する。搬送車Ｃが、織機Ｍi
n、Ｍi(n-1)…の前面を順に通過するとき、受光器Ｃb
は、それぞれの織機Ｍijの投光器Ｄa が点灯しているか
否かをチェックし、投光器Ｄa が点灯していないとき
は、何らの動作もしない。そこで、搬送車Ｃは、クロス
ロールＭ4 が移載待機位置にない織機Ｍin、Ｍi(n-1)…
の前面をそのまま通過して進行することができる。

【００２３】一方、ここでは、織機Ｍm3において、その
クロスロールＭ4 が移載待機位置に移動しているため、
織機Ｍm3の投光器Ｄa が点灯している。したがって、搬
送車Ｃは、受光器Ｃb が投光器Ｄa の点灯を検出するこ
とにより、織機Ｍm3の前面に正しく停止することがで
き、以下、クロスロールＭ4 の搬出動作を開始すればよ
い。

【００２４】クロスロールＭ4 が織機Ｍm3の補助台車Ｄ
から搬送車Ｃ上に移載され、その搬出が完了したら、搬
送車Ｃは、誘導線路ＧＬに沿って、クロスロールＭ4 を
検反工程にまで搬送して待機し、次ぎの呼出信号Ｓc を
待つ。

【００２５】以下同様にして、搬送車Ｃは、任意の織機
Ｍijから、織り上がったクロスロールＭ4 を搬出し、検
反工程へ搬送することができる。

【００２６】なお、投光器Ｄa 、受光器Ｃb は、移載待
機位置にある補助台車Ｄ、クロスロールＭ4 を検出して
搬送車Ｃを停止させることができる限り、電磁式の近接
スイッチや機械式のリミットスイッチ等を含む他の任意
形式のセンサを使用することができる。

【００２７】また、各織機Ｍijと搬送車制御装置との間
を信号線で接続する場合には、クロスロールＭ4 を移載
待機位置に移動させた織機Ｍij（先きの例では、織機Ｍ
m3）は、この信号線を介して自機の位置を搬送車制御装
置へ知らせることができるので、投光器Ｄa 、受光器Ｃ
b を省略することができる。この場合であっても、この
発明によれば、クロスロールＭ4 が移載待機位置に移動
したことを検出するセンサＳi を複数の織機Ｍi1、Ｍi2
…Ｍinに共通に設けるものであるから、センサの所要総
個数を減らすことができるという効果がある。

【００２８】

【他の実施例】センサＳi は、距離センサＤＳi （ｉ＝
１、２…ｍ）であってもよい（図５）。すなわち、図１
の受光器Ｓb 、Ｓb …の位置に、たとえばレーザ発振形
の距離センサＤＳ1 、ＤＳ2 …ＤＳm を配設すれば、任
意の距離センサＤＳi は、その列に含まれる織機Ｍijに
おいて、織り上げられたクロスロールＭ4 が移載待機位
置に移動したとき、クロスロールＭ4 の一方の端面まで
の距離ｄj （ｊ＝１、２…ｎ）を測定することができ
る。また、距離センサＤＳi の出力は、認識回路１２を
介し、呼出信号Ｓc として、外部に引き出されている
（図６）。

【００２９】認識回路１２は、距離センサＤＳi によっ
て測定される距離ｄj が、織り上がったクロスロールＭ
4 を検出したものであることを認識する。たとえば、認
識回路１２は、距離ｄj が、ｄj1≦ｄj ≦ｄj2にあると
きに、織機ＭijのクロスロールＭ4 が移載待機位置にあ
ると判定し、呼出信号Ｓc を発信することができる。た
だし、ｄj1、ｄj2は、織機Ｍijごとに定める定数であっ
て、δ＝ｄj2−ｄj1は、許容幅を示す小さな正の定数で
ある。

【００３０】認識回路１２は、記憶器１３、比較器１
４、タイマ１５、ゲート１６の組合せ回路に代えてもよ
い（図７）。

【００３１】距離センサＤＳi からの距離ｄj は、記憶
器１３、比較器１４に分岐入力され、記憶器１３の出力
は、タイマ１５を介し、比較器１４に接続されている。
記憶器１３の別の出力は、ゲート１６を介し、呼出信号
Ｓc として外部に引き出す他、比較器１４にも分岐接続
されており、比較器１４の出力は、ゲート１６に接続さ
れている。

【００３２】距離センサＤＳi によって距離ｄj が測定
されると、記憶器１３は、これを記憶し、同時に、タイ
マ１５を起動する。そこで、タイマ１５の設定時間が経
過すると、比較器１４は、距離センサＤＳi が現在測定
している距離ｄj と、先きに記憶器１３に記憶した距離
ｄj とを比較し、両者が一致しているときにのみゲート
１６を開き、ゲート１６は、呼出信号Ｓc を発信するこ
とができる。呼出信号Ｓc は、距離ｄj が一定時間以上
に亘り不変であることを条件として出力されるから、距
離センサＤＳi が、作業員を含む一過性の他の物体を検
出して距離ｄjを出力したとしても、そのとき、呼出信
号Ｓc が誤って出力されるおそれがない。

【００３３】なお、この実施例において、ゲート１６
が、呼出信号Ｓc として、距離ｄj を併せ含む情報を発
信するようにすれば、搬送車制御装置は、距離ｄj に基
づき、搬送車Ｃが停止すべき織機Ｍijを特定することが
できるから、補助台車Ｄに設ける投光器Ｄa 、搬送車Ｃ
に設ける受光器Ｃb は、これを省略することができる。

【００３４】複数台の織機Ｍi1、Ｍi2…Ｍinに対し、２
組の距離センサＤＳ1i、ＤＳ2iを使用してもよい（図
８）。距離センサＤＳ1i、ＤＳ2iは、織機Ｍijからの織
り上がったクロスロールＭ4 に対し、それぞれ距離ｄ1
j、ｄ2j（ｊ＝１、２…ｎ）を検出することができるか
ら、距離ｄ1j、ｄ2jを入力する認識回路１２は、たとえ
ば、Δｄ＝｜ｄ1j−ｄ2j｜が織り上がったクロスロール
Ｍ4 の長さ相当であることを判定することにより（図
９）、クロスロールＭ4 を適確に他の物体と判別し、呼
出信号Ｓc を発信することができる。

【００３５】なお、図６、図９において、認識回路１２
の出力側に、オンディレイ形のタイマ１１を介装しても
よいことは勿論である。また、センサＳi 、距離センサ
ＤＳi 、ＤＳ1i、ＤＳ2iは、一列に配列された複数の織
機Ｍi1、Ｍi2…Ｍinの全台ではなく、その一部の任意の
複数台を測定対象としてもよい。さらに、センサＳi、
距離センサＤＳi 、ＤＳ1i、ＤＳ2iは、織機Ｍijが補助
台車Ｄを有しない場合は、織機上に装着されているクロ
スロールＭ4 に所定量の織布Ｗが巻き取られたことを検
出するようにしてもよいものとする。

【００３６】以上の説明において、センサＳi 、距離セ
ンサＤＳi 、ＤＳ1i、ＤＳ2i、投光器Ｄa 、受光器Ｃb
は、それぞれ、光学的なセンサに代えて、たとえば超音
波式等の他の任意の形式のセンサを使用することができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、左右に一列に配列された複数台の織機に共通に、各
織機の織り上がったクロスロールの移載待機位置を臨む
センサを設けることによって、このセンサは、列内の任
意の織機について、クロスロールが移載待機位置に移動
したことを検出して、搬送車に対して呼出信号を発信さ
せることができ、搬送車は、その呼出信号に呼応して、
当該織機の位置に進行することができるから、クロスロ
ールが移載待機位置に移動したことを検出するセンサを
各織機ごとに配設することは必要でなく、また、各織機
と搬送車制御装置とは、個別の信号線を介して接続する
ことが不要であり、したがって、信号線工事の煩雑性を
著しく軽減することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 センサの配設状態説明図

【図２】 センサの検出領域を示す模式図

【図３】 補助台車と搬送車との関係を示す要部図

【図４】 全体ブロック系統図

【図５】 他の実施例を示す距離センサの配設状態説明
図

【図６】 他の実施例を示す図４相当図

【図７】 別の実施例を示す図４相当図

【図８】 さらに別の実施例を示す図５相当図

【図９】 さらに別の実施例を示す図４相当図

【図１０】 織機と搬送車との関係を示す従来例説明図

【符号の説明】 Ｍ、Ｍij…織機 Ｍ4 …クロスロール Ｃ…搬送車 Ｓc …呼出信号 Ｓi …センサ ＤＳi 、ＤＳ1i、ＤＳ2i…距離センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に一列に配列された複数台の織機の
   幅方向に共通に、各織機の織り上がったクロスロールの
   移載待機位置を臨むセンサを設け、該センサの出力信号
   に基づき、クロスロール搬送用の搬送車に対して呼出信
   号を発信することを特徴とする織機のクロスロール搬送
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記センサは、距離センサであることを
   特徴とする請求項１記載の織機のクロスロール搬送制御
   装置。