JPH02212049A - 工作機械設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工咀Ｑ且ｎ ［産業上の利用分！ｌＩＦ］ 本発明は、複数の加工機械を備えた工作機械設備に関す
る。

［従来の技術］ 多種少量生産向は工作機械設備、いわゆるフレキシブル
マニファクチュアリングシステム（以下、ＦＭＳともい
う）として、例えば中央制御装置からの指令により管理
されるマシニングセンタを複数備えて構成されたものが
ある。

こうしたＦＭＳでは、生産効率を高めるためにマシニン
グセンタが常に稼働している状態が望ましい、また、マ
シニングセンタの稼働は、納期に見合った生産スゲジュ
ールに従ってなされる。

ところで、加ニブログラム作成時における工具長補正や
Ｚ軸補正が最適値でないために、テストワークの加工途
中で工具が折損するといったケースが起きることがある
。もう−次加工すれば良品となる可能性のあるものにつ
いてはすぐに不良品とはしないで一旦、倉庫に保管して
おく。

ＦＭＳは再加工時ちのワークが倉庫に保管されている間
にも、生産スゲジュールに従い期限の迫ったワークから
優先的に加工を行ったり、切損した工具の補充を行った
りする。

オペレータは、前回加工時の工具長補正やＺ軸補正を基
にして再加工時の補正量を１［−］増やしたり減らした
りして最適値に設定してから中央制御装置に対して再加
工を指示する。

中央制御装置の指令に従って、再加工時ちのワークは空
き状態にあるマシニングセンタに搬入されて加工処理さ
れる。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ しかしながら、再加工しても所望の加工精度が得られな
いといったことがあった。また、場合によっては切削し
過ぎて不良品に至らしめてしまうことが考えられた。

つまり、オペレータは前回加工したマシニングセンタで
の補正量を適正に変更して再加工指示するのであるが、
前回加工時と異なるマシニングセンタに搬入されるとき
には機械特性に基づ＜ａ３Ｉ！補正量が違ってしまって
いるからである。

また、搬入されるマシニングセンタの機種が違ってしま
うと、前回の加工時の補正量を変更するだけでは済まず
、新たに総ての加工条件、補正量を変更し直さなくてな
らず作業の単純化を図ることができない。

本発明は上記問題点を解決し、当初の加工精度を確保し
て再加工し得る工作機械設備を提供することを目的とす
る。

魚吸の速成 ［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するためになされた本発明の請求項１
の工作機械設備は、第１図に例示すように、 複数の加工機械Ｍ１を備え、搬送手段Ｍ５が中央制御装
置Ｍ４からの指令に従ってパレットＭ３を前記加工機械
Ｍｌに運搬する工作機械設備において、 前記加工機械Ｍｌで前記パレットＭ３に固定されたワー
クＭ２を加工した後に、当該パレットＭ３に付属した記
憶手段Ｍ６に使用した前記加工機械Ｍ１の番号を記録す
る番号記録手段Ｍ７と、ワークＭ２の再加工を必要とす
る前記パレットＭ３について前記中央制御装置Ｍ４に再
加工を指令するための再加工指示手段Ｍ８と、 を備えると共に、 前記中央制御装置Ｍ４は、該再加工指示のあったパレッ
トＭ３の記憶手段Ｍ６から加工機械Ｍｌの番号を読み取
る番号読取手段Ｍ９を備え、該読取により特定された加
工機械Ｍｌに当該パレットＭ３を運搬する再加工運搬指
令機能ＭＩＯを有すること を要旨とする。

本発明の請求項２の工作機械設備は、第２図に例示する
ように、 ローディングステーションＭｌｌもしくは倉庫Ｍ１２と
複数の加工機械Ｍ１との間で、搬送手段Ｍ５が中央制御
装置Ｍ４からの指令によりパレットＭ３を受け渡しする
工作機械設備において、前記パレットＭ３に固定された
ワークＭ２を前記加工機械で加工した後に、前記中央制
御装置Ｍ４に前記ワークＭ２の再加工を指令するための
再加工指示手段Ｍ８を備えると共に、 前記中央制御装置Ｍ４は、 前記再加工指令を受けたとき、再加工が必要な前記ワー
クＭ２を記憶装置Ｍ１３に再加工登録し該再加工登録さ
れた前記ワークＭ２を固定したパレットＭ３を、前記記
憶装置Ｍ１３に記憶され当該ワークＭ２の加工に使用し
た加工機械Ｍｌに向けて搬入すべく前記搬送手段Ｍ５に
再加工運搬指令すること要旨とする。

ここで、番号記録手段Ｍ７としては、加工機械Ｍ１もし
くは中央制御装置Ｍ４がワーク加工終了後にパレット間
３付属の記憶手段Ｍ６に加工機械番号を書き込むといっ
た構成や、パレットＭ３を倉庫Ｍ１２の棚などに保管し
た後に、中央制御装置Ｍ４がパレットＭ３に加工機械番
号を書き込むといった構成を挙げることができる。

この場合に、最前までに使用した加工機械Ｍ１を総て書
き込んでも良いし、鰻前に使用した加工機械Ｍｌだけを
記録するために上書きしても良い再加工登録としては、
加工終了の度にパレット番号、加工機械番号を記憶装置
Ｍ１３に順次記録し、再加工指令のあったものだけにメ
モリフラグを立てて再加工を必要としないものと区別す
るようにしても良いし、再加工指令があったワークを記
憶装置Ｍ１３に設けられた再加工テーブルに記録しても
良い。

加工機械Ｍ１がワーク加工した際の加ニブログラムを保
持しないものであるときや、加工の度に中央制御装置Ｍ
４から加ニブログラムがロードされるものであるときに
は、中央制御装置Ｍ４が加工機械Ｍ１から一旦、加ニブ
ログラムを読み込んで再加ニブログラムに編集し再びロ
ードする構成としても良い。

［作用コ 本発明の請求項１の工作機械設備では、加工機械Ｍ１で
ワーク加工した後、番号記録手段Ｍ７がパレット間３付
属の記憶手段Ｍ６に加工機械番号を記録する。中央制御
装置Ｍ４は、再加工指示手段Ｍ８から再加工指令を受け
ると番号読取手段Ｍ９を用いて記憶手段Ｍ６に記録され
ている加工機械番号を読み込み、再加工すべくパレット
Ｍ３を特定の加工機械Ｍ１に運搬するよう°搬送手段Ｍ
５に指令する。

請求項２の工作機械設備では、再加工指令を受けると、
中央制御装置Ｍ４が記憶装置Ｍ６４こ再加工を必要とす
るワークＭ２について再加工登録する。この登録に基づ
いて再加工必要なワークＭ２を固定したパレットＭ３を
ワークＭ２の加工に使用した加工機械Ｍ１に向けて運搬
指令する。

［実施例１ 次に、本発明の構成を一層明らかにするために好適な実
施例を図面と共に説明する。

第３図は本発明を採用したＦＭＳの概要を示し第４図は
その電気的構成を示す。

第３図に示すように、本実施例のＦＭＳは、３白のマシ
ニングセンタ５，１０．１５と、各種治具１８が取り付
けられたパレット１９を格納する治具棚２４と、加工さ
れるワークの取付は取外しが為される３台のローディン
グステーション（以下、ＬＤＳと呼ぶ＞２５．２８．３
３と、各マシニングセンタ５，１０．１５と治具棚２４
と各ＬＤＳ２５，２８．３３等との間でパレット１９を
搬送するスタッカクレーン３７と、各マシニングセンタ
５，１０．１５に供給すべき各種工具を納めたツールバ
イブ４５と、ツールバイブ４５と各マシニングセンタ５
，１０．１５との間で工具４８を搬送する高架レール５
５上の搬送ロボット６２と、各マシニングセンタ５，１
０．１５が用いるプログラムをダウンロードし又スタッ
カクレン３７に後述する動作信号を出力する等の各種処
理を行うＦＭＳ制御装置７０と、ツールバイブ４５に納
められた工具４８の管理等の処理を行うツール管理制御
装置８０と、ツール管理制御装置８０の指令を受けてツ
ールバイブ４５内の工具４８を搬送ロボット６２に受渡
し又は搬送ロボット６２が搬送した工具４８をツールバ
イブ４５内の所定箇所に納めるよう制御するツールバイ
ブ制御装置９０と、同様にツール管理制御装置８０の指
令を受けて搬送ロボット６２を光通信により制御する搬
送ロボットコントローラ９３と、各ＬＤ８２８，３３．
２５に載置されたパレット１９上の治具１８に取付ける
べきワークを表示するワーク絵表示装置９７と、ツール
プリセツタ９９等と、から構成されている。

尚、洗浄機１０３は治具１８に固定されたワクの切粉等
を洗い落とすためのものである。素材ステーション１０
５には多数のワークを収納したパケット１０６が載置さ
れており、ローラコンベアで移動される。

ＦＭＳ制御装置７０は、マイクロプロセッサ（以下ｃｐ
ｕと呼ぶ＞７０ａ、ＲＡＭ７０ｂ及びＲＯＭ７０Ｃを中
心とし、これらと外部記憶装置としてのハードディスク
７０ｄ、ＣＲＴ７０ｅ、キボード７０ｆ、増幅器７０ｇ
、入出力回路（Ｉ１０ボー））７０ｈ、２つのインター
フェイス回路７０を及び７０ｊ等をバス７０ｋにより相
互に接続した論理演算回路として構成されている。

増幅器７０ｇには、後述するパレットＩＤに対して情報
の読み書きをするＰＭセンサ２５ａ、２８ａ、３３ａが
３個接続されており、３個のＬＤＳ２５，２８．３３の
夫々に固定される。ＰＭセンサ２５ａ、２８ａ、３３ａ
は、記録と読取とを兼ねる非接触式のもので、磁気誘導
を利用する周知のリードライトヘッドである。

一方、パレットＩＤ１９ａはパレット１９の側面に露出
した状態で埋め込まれたもので、２にバイトのメモリ容
置を有し外部からの磁気誘導によって読み書きされる周
知の記憶媒体である。パレットＩＤ１９ａには、パレッ
トＮｏ、治具ＮＯ。

工程ＮＯ１多数個取りデータ等が登録される。

前述したＰＭセンナ２５ａ、２８ａ、３３ａは、第５図
に示すように、パレット１９が各Ｌ　Ｄ　Ｓ２５．２８
．３３の所定位置まで搬送されたときにパレットＩＤ１
９ａに対して情報の読み書きをし得るよう位置決めされ
ている。

入出力回路７０ｈには、ローディングステーション燥作
盤２５ｄ、２８ｄ、３３ｄの他、３白のマシニングセン
タ５，１０．１５の夫々に内蔵された周知の数値制御装
置５ａ、１０ａ、１５ａ及びプログラムコントローラ５
ｂ、１０ｂ、１５ｂが接続されている。

数値制御装置５ａ、１０ａ、１５ａには、夫々、増幅器
５ｅ、１０ｅ、１５ｅを介して前述したものと同様のリ
ードライトヘッドからなるＰＭセンサ５ｆ、１０ｆ、１
５ｆが接続されている。第６図に示すように、ＰＭセン
サ５ｆ、１０ｆ、１５ｆは各マシニングセンタ５．１０
．１５の所定箇所に設けられており、スタッカクレーン
３７により搬入されてきたパレット１９のパレットＩＤ
１９ａに対向するよう位置決めされている。

また、数値制御装置５ａ、１０ａ、１５ａには、増幅器
５ｇ、１０ｇ、１５ｇを介して前述したものと同様のリ
ードライトヘッドからなるＴＭセンサ５ｈ、１０ｈ、１
５ｈが接続されている。ＴＭセンサ５ｈ、１０ｈ、１５
ｈは、工具のフルスタッドに埋め込まれたツールＩＤに
対して工具に関する情報の読み書きを行うためのもので
ある。

ツールＩＤは取り付けられる対象がパレットＩＤ１９ａ
と異なるだけでパレットＩＤと向ｔ＞ｉ造をしたもので
ある。このツールＩＤには工具ＮＯ１工具名称、寿命時
間、工具使用時間等の情報が登録される。

また、マシニングセンタ５，１０．１５内のプグラムコ
ントローラ５ｂ、１０ｂ、１５ｂは、搬送ロボットコン
トローラ９３に接続されている。

その他、インターフェイス回路７０ｉにはスタッカクレ
ーン３７の制御を行うスタッカコントロラ３７ａがイン
ターフェイス３７ｈを介して。

インターフェイス回路７０ｊにはツール管理制御装置８
０がその内部に備えたインターフェイスを介して夫々接
続されている。

ツール管理制御装置８０は、前述したＦＭＳ制御装置７
０と同様、ＣＰＵ８０ａ、ＲＡＭ８０ｂ、ＲＯＭ８０ｃ
を中心として、これらとＣＲＴ８０ｄ、キーボード８０
ｅ、増幅器８０ｆ、３つのインターフェイス回路８０ｇ
、８０ｈ、８０ｉ等をバス８０ｋにより相互に接続した
論理演算回路として構成されている。

増幅器８０ｆには、ＴＭセンサ９９ａが接続さＩＤ１９
ａに対して情報の読み書きを行う、このれており、ツー
ルプリセツタ９９の所定箇所に固定される。１゛Ｍセン
サ９９ａはツールプリセツタ９９で計測された工具長等
の情報をツールＩＤに対して読み書きする。

インターフェイス回路８０ｇには、ツールプリセツタ９
９内蔵のツールプリセツタコントローラ９９ｂが接続さ
れる。ツールプリセッタコントロラ９９ｂは、ツール管
理制御装置８０の指令に従って工具長計測等の制御処理
を行う。

インターフェイス回路８０ｈには、前述した処理を行う
ツールバイブコントローラ９０が接続されており、ツー
ルバイブ４５に格納されている工具の管理を行う。

インターフェイス回路８０ｉは、搬送ロボットコントロ
ーラ９３に接続されている。

前述したスタッカコントローラ３７ａは、増幅器３７ｂ
を介してスタッカクレーン３７を駆動するサーボモータ
３７ｃを駆動すると共に、増幅器３７ｄを介してＰＭセ
ンサ３７ｅによりパレットＰＭセンサ３７ｅは、第７図
に示すように、スタッカクレーン３７のパレット載置台
上に載置されたパレット１９のパレットＩＤ１９ａに対
向する位置に設けられている。

尚、前述した搬送ロボットコントローラ９３゜ツールバ
イブコントローラ９０．ツールプリセツタコントローラ
９９ｂ及びスタッカコントローラ３７ａは、図示しない
がＦＭＳ制御装置７０等と同様、マイクロプロセッサを
用いた論理演算回路として構成されている。

次に、以上示した構成を有する本実施例のＦＭＳの動作
について説明する。

本実施例のＦＭＳは、予めオペレータによって組まれた
スケジュールに従って優先順位の高いものから順次に自
動加工運転する。

以下に、ＦＭＳ制御装置７０が実行するプログラムに基
づいてを説明を行う。

第８図はＦＭＳ制御装置７０のＣＲＴ７０ｃに表示され
るスケジュールの表示画面を表す、生産スケジュールは
予めオペレータによって作成され、ＲＡＭ７０ｂに〈ス
ケジュールいテーブルとして記憶される。

図示するように、表示画面には加工されるワークに対応
するパーツＮｏが記載されており、パーツＮＯの優先順
位に従って順次加工がなされていくが、各パーツＮＯに
おける個々の設定項目は後述するフローチャートに沿っ
た動作の中でその都度説明する。

ＦＭＳ制御装置７０は、起動後、生産管理プログラムや
工具交換プログラムなどの他の制御プログラムと一緒に
、段取り用パレットのＬＤＳへの搬出ルーチン、マシニ
ングセンタ搬入ルーチン。

加工済パレットの搬出ルーチンをくりかえし実行する。

第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ段取り用パレ
ットのＬＤＳへの搬出ルーチン、マシニングセンタ搬入
ルーチン、加工済パレットの搬出ルーチンのフローチャ
ートを表す。

ＦＭＳ制御装置７０は、段取り用パレットのＬＤＳへの
搬出ルーチンを実行すると、まず３台のり、ＤＳ２５，
２８．３３に設けられた３個のＰＭセンサ２５ａ、２８
ａ、３３ａからＬＤＳ２５゜２８．３３の状態を読み込
み（ステップ５１１０）、パレット１９が載置されてい
ないでＬＤＳ２５．２８．３３が空の状態であるかどう
かを判別する（ステラ７Ｓ１２０）。

空のＬＤＳが存在する場合には、予めＲＡＭ７０ｂに記
憶されている〈スケジュール〉テーブルから次工程のパ
ーツＮｏを検索する（ステップ８１３０）。

さらに、パーツＮｏに対応するパレットＮｏを検索のキ
ーワードとして、予めＲＡＭ７０ｂに記憶されている〈
パレット〉テーブルから該当するパレットＮｏについて
のＬＤＳ、ＦＩＸの値を読み込む（ステップ５１４０）
、３白のＬＤＳ２５，２８．３３のうち搬出可能なＬＤ
Ｓが指定されているかどうか確認する０本実施例ではＬ
ＤＳ２５，２８．３３（第１Ｏ図中におけるＬＤＳ、　
ＦＩＸ　）値■。

■に相当）がワーク族り付けのために指定されている、
こうした指定は素材ステーション１０５やワーク絵表示
装置９７の位置によって決められ、パレットＮＯ毎に変
更可能である。

搬出可能なＬＤＳ２５．２８．３３と、ステップ５１２
０で確認された空いているＬＤＳとが一致するかどうか
を判定する（ステップＳ　ｌ　５０）判定の結果、一致
しているときにはスタッカコントローラ３７ａに運搬指
令を出して、本ルーチンを一旦、終了する（ステップ５
１６０）、スタッカクレーン３７は運搬指令を受けたス
タッカコントローラ３７ａによってを起動され、棚２４
から該当するパレット１９を運び出して空のＬＤＳに載
置する。

ステップ５１５０でＬＤＳが一致しないときには、スタ
ッカコントローラ３７ａに運搬指令を出すことなく本ル
ーチンを一旦終了する。

また、ステップ５１２０でＬＤＳが空いていないときに
も以後何も実行せず本ルーチンを一旦終了する。

ＬＤＳ２５．２８．３３上に載置されたパレット１９に
対して、オペレータはワーク絵表示装置９７を見ながら
パレット１９固定の治具１８にワークを取り付ける。

段取り作業を済ませるとオペレータはローディングステ
ーション操作盤２５ｄ、２８ｄ、３３ｄからキー繰作に
よりＦＭＳＩＩＩｔｌｌ装置７０に段取り終了を知らせ
る。

ＦＭＳ制御装置７０は段取終了の信号を受取ると、適当
なタイミングの時期にマシニングセンタ搬入ルーチンの
プログラムを実行し、段取済みパレット１９をマシニン
グセンタ５，１０．１５に搬入するための処理を行う。

第９図（Ｂ）はマシニングセンタ搬入ルーチンを示すフ
ローチャートである。

図示するように、ＦＭＳ制御装Ｗ７０は始め番こＬＤＳ
２５，２８．３３に段取済みパレット１９が載置されて
いるかを判断する（ステップ５２１０）、　載置されて
いるとき、ＰＭセンサ２５ａ、２８ａ、３３ａを介して
段取済みパレット１９のパレットＩＤ１９ａからパレッ
トＮＯを読み込む（ステップ５２２０）。

読み込んだパレットＮＯに対応する〈パレットデータ〉
のＨＡＣ旧ＭＥ　ＮＯの項目からマシニングセンタの指
定についての情報を読み込む（ステップ８２３０）、第
１０図はくパレットデータ）の表示画面を示しており、
　ＨＡＣＨＪＮＥ　ＮＯの欄にパーツＮＯに対して加工
可能なマシニングセンタが１〜８の番号範囲で示されて
いる。８台のマシニングセンタが設置可能であるが１本
実施例では３台しが設置されていないので１〜３の番号
が対象となる。

つづいて、第８図〈スゲジュール〉テーブルがら項目Ｓ
ＨＥ　ＨＣの値を読み込み、マシニングセンタが機械固
定されているかどうかを調べる（ステップ５２４０）。

機械固定というのは、同一の加ニゲループのうち初めの
ワークを加工したマシニングセンタで総てのワークを加
工することで加工精度を揃えるために同一のマシニング
センタで加工することを意味する。第８図ＳＨＥ　）Ｉ
ｃの値Ｙ、Ｓは機械固定がなされていることを表し、Ｓ
はとくにシングルブロック機能を示す、また、Ｎは機械
固定されていないことを表す。

ステップ８２３０で読み込んだ情報からマシニングセン
タが指定されているかどうかを判断し、さらに、ステッ
プ５２４０での読み込んだ情報から機械固定されている
かどうかを判断する（ステップ５２５０．ステップ５２
６０）。

始めに、指定かつ機械固定されている場合から説明する
。

ＦＭＳ制御装置７０は指定されたマシニングセンタのＰ
Ｍセンサからマシニングセンタが空き状態にあるかどう
かを調べる（ステップ５２７０）、空き状君としてはマ
シニングセンタが加工中であっても段取り位置にパレッ
ト１９がａ置されていなければ含むものとする。

ＦＭＳ制御装置７０は指定されたマシニングセンタが空
いているとき、同一加工グループのうち初めてのワーク
加工であるかどうかを判定する（ステップ３２８０）　
。

初めてのワーク加工であるときには、空いている指定の
マシニングセンタにワークを取り付けたパレット１９を
搬入する（ステップ５２９０）。

搬入に際して、ＦＭＳ制御装置７０はスタッカコントロ
ーラ３７ａに指令を出し、スタッカクレーン３７はスタ
ッカクレーンコントローラ３７ａによって起動される。

搬入をし終えると、ＦＭＳｉＩｉＩＩ御装置７０は予め
ＲＡＭ７０ｂに記憶されている第１１図に示す〈パレッ
トステータス〉のＣＵＴ　ＨＣＮＯの欄にマシニングセ
ンタの番号を書き込むと共に、マシニングセンタに取り
付けられたＰＭセンサによってパレット１９のパレット
ＩＤ１９ａにもマシニングセンタの番号を書き込む。

既に、ＣＵＴ　ＨＣＮＯの欄にマシニングセンタの番号
が記載されているときには上書きすることになる。また
、同一加工グループのワークが複数あって、複数のパレ
ット１９にワークが取り付けられている場合には、加ニ
ゲループのうち最初のパレット１９が搬入された時点で
総てのくパレットステータス〉のＣＵＴ　ＨＣＮＯの値
を更新する。

また、搬入後に、ＦＭＳ制御装置７０は他の制御ルーチ
ンにしたがって加ニブログラムをマシニングセンタにロ
ードする。マシニングセンタはロードされた加ニブログ
ラムに従って自動的に加工を行う。

ステップ５２８０で同一加工グループのうち２個目以上
のワーク加工であるときには、該当する〈パレットステ
ータス〉のＣＵＴ　ＨＣＮＯの欄から使用したマシニン
グセンタの番号を読み込み、そのマシニングセンタが空
いているかを調べる（ステップ５３１０）。

空いている場合には、指定かつ機械固定されたそのマシ
ニングセンタにパレット１９を搬入する（ステップ５３
２０）、搬入後にステップ５２９０と同様の書込処理を
行う、空いていないときには以後何も実行せず本ルーチ
ンを一旦終了する。

また、ステップ５２７０で指定されたマシニングセンタ
が空いていないときにも以後何も実行せず本ルーチンを
一旦終了する。

つぎに、マシニングセンタは指定されているが、機械固
定されていない場合、つまりステップ８２６０で「Ｎ」
と判定されたときについて説明する。

ＦＭＳ制御装置７０は指定されたマシニングセンタが空
いているかどうかを判定する（ステップ５３４０）、空
の状態ときには前述したステップ５２９０にしたがって
パレット１９をマシニングセンタに搬入し、搬入後に、
〈パレットステータス〉のＣＩＩＴ　ＨＣＮＯの欄およ
びパレットＩＤ１９にマシニングセンタの番号を書き込
んで本ルーチンを一旦終了する。空いていないときには
以後何もせず本ルーチンを一旦終了する。

つぎに、ステップ５２５０でマシニングセンタが指定さ
れていない場合について説明する。

ＦＭＳ制御装置７０は〈スケジュール〉テーブルから機
械固定されているかどうかを判定する（ステップ５３５
０）。

機械固定されているとき、同一の加ニゲループのうち初
めてのワーク加工であるかどうかを判定する（ステップ
５３６０）。

初めてのワーク加工であるときには空いているマシニン
グセンタにパレット１９を搬入し、搬入後にステップ５
２９０と同様の書込処理を行って本ルーチンを一旦終了
する（ステップ５３７０゜３３８０）。

いずれのマシニングセンタも空いていないときには以後
何も実行せず本ルーチンを一旦終了するステップ８３６
０で同一の加ニゲループのうち２個目以上の加工である
ときには、ＦＭＳ制御装置７０は〈パレットステータス
〉から機械固定されたマシニングセンタの番号を読み込
む（ステップ５３９０）。

該当するマシニングセンタが空いている場合にはパレッ
ト１９をマシニングセンタに搬入し、搬入後にステップ
５２９０と同様の書込処理を行って本ルーチンを一旦終
了する（ステップ８４００、５４１０）、空いていない
場合には以後何もせず本ルーチンを一旦終了する。

一方、ステップ５２１０でＬＤＳ２８，３３に段取済パ
レット１９がないと判定されたときは棚２４に段取流パ
レット１９があるかどうかを判定する（ステップ５４２
０）。

棚２４に段取済パレット１９があるときにはステップ５
２３０に移行して前述したルーチンを同様に実行するが
、１１２４にも段取済パレット１９が存在しないときに
は以後何も実行せず本ルーチンを一旦終了する。

以上詳述したように、本ルーチンによれば、段取済パレ
ットは次の４通りのマシニングセンタに搬入される。

（Ｉ）指定のみされたマシニングセンタ（ＩＩ）指定か
つ機械固定されたマシニングセンタ（ＩＩＩ）機械固定
のみされたマシニングセンタ（ｒＶ）いずれの空きマシ
ニングセンタこのあと、ＦＭＳＩＩＪ御装置７０は他の
制御ルーチンにしたがってマシニングセンタに搬入され
たワークを加工する加ニブログラムをマシニングセンタ
にロードする。マシニングセンタはロードされた加ニブ
ログラムに従って自動的に加工を行うつぎに、マシニン
グセンタで加工を終了した後、ＦＭＳ制御装置７０は加
工済みパレットを出荷用ＬＤＳに搬出するが、この動作
を第９図（Ｃ）に示す加工済みパレット搬出ルーチンに
したがって説明する。

ＦＭＳ制御装置７０はマシニングセンタ５．１０．１５
の段取り位置に設けられたＰＭセンサ５ｆ、１０ｆ、１
５ｆから加工済パレット１９が存在するかどうかを調べ
る（ステップ５５００）。

マシニングセンタ５．１０．１５のいずれにも加工済パ
レット１９が存在する場合には、予め定めた優先順位に
したがって加工済パレット１９を決める。

加工済パレット１９の存在を確認すると、つぎにＰＭセ
ンサ２５ａ、２８ａ、３３ａを介してＬＤＳ２５，２８
．３３が空き状態にあるかどうがを確認する（ステップ
５５１０，５５２０）。

空き状態にあることを確認すると、加工済パレット１９
のパレットＩＤ１９ａから記憶されているパレットＮＯ
を読み込み、該当する〈パレットデータ）のＬＤＳ、　
ＲＮＯＶの値を検索して搬出可能なＬＤＳを読み込む（
ステップ３５３０）、本実施例ではＬＤＳ２５が搬出可
能な搬出用ＬＤＳとして決められている（第１０図中Ｌ
ＤＳ、　ＲＨＯＶの値■に相当）、搬出用ＬＤＳは段取
用ＬＤＳと同様にパレットＮＯ毎に指定可能であり、ワ
ークに応じて程々の対応が可能である。

ＦＭＳ制御装置７０は空いているＬＤＳと搬出可能なＬ
ＤＳ２５とが一致するかどうがを判定する（ステップ５
５４０）。

一致している場合には、スタッカコントローラ３７ａに
指令を出して加工済パレット１９を空いているＬＤＳ２
５に搬出して本ルーチンを一旦終了する（ステップ５５
５０）。

一致していない場合には、以後何も実行せず本ルーチン
を一旦終了する。

ステップ５５００で、いずれのマシニングセンタ５，１
０．１５にも加工済パレット１９が存在しない場合には
、棚２４に加工済パレット１９が存在するかどうかを判
定する（ステップ８５６０）、棚２４に存在する場合に
はステップ５５１０に移行して前述と同様の処理を行う
が、棚２４にも加工済パレット１９が存在しない場合に
は以後何も実行せず本ルーチンを一旦終了する。

また、ステップ５５２０でいずれのＬＤＳ２５．２８．
３３も空いていないときには加工済パレット１９を棚２
４に搬送して載置し、もとより棚２４に載置されている
ときにはそのままにして本ルーチンを一旦終了する（ス
テップ５５７０）。

加工済パレット１９がＬＤＳ２５に搬出されると、オペ
レータはパレット１９上の治具１８からワークを取り外
してワークを出荷する。

ところで、加工済パレット１９が搬出用ＬＤＳ２５．２
８．３３や棚２４に載置されているときにオペレータが
精度測定して再加工した方が良いと判断したときは、ロ
ーディングステーション操作盤２５ｄ、２８ｄ、３３ｄ
からキー操作により再加工の指令を出力する。指令を受
けると、ＦＭＳ制御装置７０は〈パレットステータス〉
のＣＯＭＭＥＸＴ　ＰＨ６欄に再加工（ＳＡＩＫＡＫＯ
）記録かつ表示する。

こうした再加工は、マシニングセンタで加工中にタップ
やドリルなどが折損したとき、あるいは工具長補止が至
らなかったときなどにもう一度加工すれば良品となる可
能性があるときにもなされる。

オペレータは稼働状況の適当な頃合のときにキーボード
７０ｆから再加工開始指令を出力すると、ＦＭＳ制御装
Ｎ７０は割込み処理により再加工ルーチンを実行する。

第１２図は再加工処理ルーチンのフローチャートを示す
。

図示するように、ＦＭＳ制御装置７０はＲＡＭ７０ｂか
ら記憶されている再加工か記録されているパーツＮＯを
検索し、棚２４に再加工持ちパレット１９が保管されて
いるか調べる（ステップ５６１０）。

保管されている場合、再加工持ちパレット１９について
〈パレットステータス〉を検索し、そのＣＵＴ　ＨＣＮ
Ｏの値から前回加工したマシニングセンタの番号を読み
込む（ステップ５６２０）。

棚２４に再加工持ちパレット１９が保管されていないと
きには、搬出用ＬＤＳ２５に載置されている再加工持ち
パレット１９のパレットＩＤ１９ａから前回加工したマ
シニングセンタの番号を読み込む（ステップ５６２５）
。

読み込んだ番号のマシニングセンタが空き状態にあるか
どうかを判定し、空いているときにはスタッカコントロ
ーラ３７ａに指令を出し、スタッタクレーン３７を起動
して棚２４もしくは搬出用ＬＤＳ２５に載置されている
再加工持ちパレット１９をマシニングセンタに搬入して
本割込みルーチンを終了してメインルーチンに戻る。（
ステップ３６３０，５６４０）。

該当するマシニングセンタが空いていないときには搬出
用ＬＤＳ２５に載置されている再加工持ちパレット１９
を棚２４に保管し、棚２４に再加工持ちパレット１９が
載置されていたときはそのままの状態として本割込みル
ーチンを終了してメインルーチンに戻る（ステップ５６
５０）。

尚、再加工持ちのパレットが棚２４に複数載置されてい
る場合には、予め決められた優先順位にしたがって再加
工の順番を決めてもよい。

以上詳述した。ように、本実施例のＦＭＳによれば、ワ
ークの再加工に際し、初期の加工精度を容易に達成でき
る０例えば、ワーク加工途中に工具が切損してしまった
場合や工具長が至らなかった場合でも、再加工可能な状
態であれば初期の加工精度を維持してワークを再加工す
ることができる、したがって、テストワークなどを不良
品扱いにしないで済ますことができる。

また、例えば、ワークに５個のドリル穴加工を施した後
に、２個のドリル穴加工を追加しても総てのドリル穴加
工の精度を揃えることができる。

さらに、緊急度の高いワーク加工が発生したときにはワ
ーク加工途中であっても一旦加工を中止してマシニング
センタを解放し緊急度の高いパーツの加工を優先させる
といったことも可能であるまたさらに、別の新たなマシ
ニングセンタで加工を行う場合に較べて新たに機械固有
の補正を考慮しなくても済ますことができ、作業効率の
単純化を図ることができる。

尚、本実施例では、オペレータからのキーボー１７ｏｆ
ｔｉ作により再加工を行うが、再加工開始の時期として
はこれに限らず稼働状況が比較釣線であるときを見はか
らってＦＭＳ制御装置７０が自動的に再加工を開始する
構成としても良い。

また、ストッカクレーン３７にパレットＩＤｌ９ａと同
様の記憶媒体を設けても良く、このとき棚２４を効率的
に管理することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の工作機械設備によれば、
ワークの再加工に際し、初期の加工精度を容易に達成す
ることができるという優れた効果を奏する０例えば、ワ
ーク加工途中に工具が切損してしまった場合や工具長補
正が至らなかった場合でも再加工可能な状態であれば、
初期の加工積置を維持してワークを再加工することがで
きる。

したがって、不良品の発生を激減することができる。

また、別の新たな加工機械で加工を行なう場合に較べて
新たに機械固有の補正を考慮しなくても済ますことがで
き、作業効率の単純化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の工作機械設備の構成を例
示するクレーム対応図、第３図は実施例のＦＭＳの全体
構成を示す斜視図、第４図は制御系の構成を示すブロッ
ク図、第５図はローディングステーションに取り付けら
れたＰＭセンサを示す説明図、第６図はマシニングセン
タに取り付けられたＰＭセンサを示す説明図、第７図は
スタッカクレーンに取り付けられたＰＭセンサを示す説
明図、第８図はスケジュールデータの表示画面を表す図
、第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ段取用パレ
ットのＬＤＳへの搬出ルーチン、マシニングセンタ搬入
ルーチン、加工済パレットの搬出ルーチンを示すフロー
チャート、第１０図はパレットデータの表示画面を表す
図、第１１図はパレットステータスの表示画面を表す図
、第１２図は再加工処理ルーチンを示すフローチャート
である。 Ｍｌ・・・加工機械　　　　Ｍ６・・・記憶手段Ｍ３・
・・パレット　　　　Ｍｌ−・・番号記録手段Ｍ４・・
・中央制御装置　　Ｍ８・・・再加工指示手段Ｍ５・・
・搬送手段　　　　Ｍ９・・・番号読取手段ＭＩＯ・・
・再加工運搬指令機能 Ｍｌｌ・・・ローディングステーションＭ１２・・・倉
庫　　　　Ｍｌ３・・・記憶装置特許出願人　ヤマザキ
マザック株式会社第５図 第６図 第９図（Ａ） 第７図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の加工機械を備え、搬送手段が中央制御装置
   からの指令に従ってパレットを前記加工機械に運搬する
   工作機械設備において、 前記加工機械で前記パレットに固定されたワークを加工
   した後に、当該パレットに付属した記憶手段に使用した
   前記加工機械の番号を記録する番号記録手段と、 ワークの再加工を必要とする前記パレットについて前記
   中央制御装置に再加工を指令するための再加工指示手段
   と、 を備えると共に、 前記中央制御装置は、該再加工指示のあったパレットの
   記憶手段から加工機械の番号を読み取る番号読取手段を
   備え、該読取により特定された加工機械に当該パレット
   を運搬する再加工運搬指令機能を有すること を特徴とする工作機械設備。
2. （２）ローディングステーションもしくは倉庫と複数の
   加工機械との間で、搬送手段が中央制御装置からの指令
   によりパレットを受け渡しする工作機械設備において、 前記パレットに固定されたワークを前記加工機械で加工
   した後に、前記中央制御装置に前記ワークの再加工を指
   令するための再加工指示手段を備えると共に、 前記中央制御装置は、 前記再加工指令を受けたとき、再加工が必要な前記ワー
   クを記憶装置に再加工登録し、 該再加工登録された前記ワークを固定したパレットを、
   前記記憶装置に記憶され当該ワークの加工に使用した加
   工機械に向けて搬入すべく前記搬送手段に再加工運搬指
   令する ことを特徴とする工作機械設備。