JPS6067056A - 加工システムにおける加工バイパス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、搬送径路に沿う複数の加工ステージョンに工
作機械を配設し、この複数の加工ステージョン間の工作
物の移送を前記搬送径路上の搬送装置にて行うようにし
た加ニジステムにおける加工バイパス制御装置に関する
ものである。

〈従来技術〉 一般のＦ　Ｍ　Ｓ　（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｍａｎｕｆａ
ｃｔｕｒｉｎｇ　Ｓｙｔｅｍ）においては、各工作機械
、パレットプール、ローディング・アンローディングス
テーションの間で工作物用パレットをランダムに移送で
きるようにし、工作機械で加工異常が発生した場合にば
通常の工作物の流れを変更して異常の発生した工作機械
から工作物を搬出してアンローディングステーション等
へ直接移送するようにしている。

また、このような加工異常の生した工作物の再加工を行
う場合にも通常のパレットの流れを変え、パレットを再
加工が必要な工作機械へ直接移送するようにしていた。

しかしながら、このように、パレットをランダムに搬送
するようにした加工システトはフレキンプル性は高いも
のの、パレ、１−を一定の順序で移送する場合に比べ搬
送装置に無駄な動きが多くなり、搬送装置の使用効率が
悪化する問題がある。

特に、ロフト生産を前提とした加工システムでは、工作
物の種類が変更されるまでの間は同一形態で工作物を流
せばよいため、工作物バレン１−を一定の順序で移送し
て搬送装置の使用りノ率を高めることが重要視される。

しかしながら、このようにすると、加工異常等が発生し
た場合に工作物バレンＩ・を１ノ１除してアンローディ
ングステーションへ直接移送したり、１１ｆ加工のため
の通常と異なったパレット搬送を行うことができず、加
工異常の発生時および再加工時には通常の加工を中止し
なげればならない問題かある。

〈発明の目的〉 そこで本発明は、工作物用を一定の順序で搬送する加ニ
ジステムにおいて、通常の加工を停止さゼることなく加
工異常の発生した工作物の移送および再加工工作物の移
送が行なえるようにすることを目的と１−るものである
。

〈発明の構成〉 第１図は本発明を明示するだめの全体構成図である。搬
送制御手段３は、搬送ライン１上の搬送台車２の移動と
各加工ステージョンに配置された工作機械ＭＴｌ〜ＭＴ
ｎ上のバレｙＮｉｆｆ人搬出装置の作動を制御ｌシ、各
工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎにおりる加工の有無に関わらず
、各工作機械上の工作物用バレンＩ−Ｐを次の工作機械
へ順番に移送する処理を行う。

異常検出手段４は、各工作機械ＭＴ１〜ＭＴｎにおいて
工具折損、バレン１−着座異常等、加工異常の要因とな
る異常（以下単に加工異常と呼ぶ）を検出するもので、
加工異常が検出されると、異常が発生した工作機械とそ
の工作物の番号を記憶し、これらのデータを加工バイパ
ス手段５および再加工バイパス手段６に出力する。加工
バイパス手段５はこれに応答し、加工異常か発生した工
作機械以後の工作機械−１記１．σされた異常上作物が
搬入された場合には加工を１徂止し、それ以外の工作物
が搬入された場合には工作物に応した加ニブログラムを
実行させるように作動−３′る。

一方、１股送ライン上に再加工工作物を載置したパレッ
トが搬入された後、再加工バイパス手段・６に再加工指
令が与えられた場合には、異常検出手段４によって検出
記憶されたデータに基づき、再加工工作物はどの工作機
械から加工を行・うべきかを判別し、その加工を行うべ
き工作機械よりも前の工作機械に再加工工作物がｉｔ人
された場合には、加ニブログラムの実行を阻止するよう
作動する。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、１０は搬送台車１１によってバレンｌ
−Ｐが移送されるＩＭ送シラインあり、この搬送ライン
１０に沿う複数の加ニスう−−シジンＳＴ１〜ＳＴｎの
それぞれには、バレノ＋−ＩＪｕ人搬出装置＋３ａ〜１
３ｎを備えた一ＩＩ　ｆｌ’　１３ｕ　械ｒｉ　′Ｉ゛
１〜旧１１が設置されている。また、搬送ライン１０に
沿う所定位置には］二作物Ｗが取付けられた複数のパレ
ットＰを貯蔵するバッファステーション１５が設Ｃ）ら
れるとともに、これと異なった位置にローディング・ア
ンローディングステーション１６，１７が設けられてい
る。そして、前記ＩＩ送台軍１１」ニには、一対のバレ
ン１−支持台１１ａ、Ｉｌｂが設ｉＪられ、各工作機械
Ｍ”Ｆｌ〜ＭＴｎにおいて加工の済んだ工作物を一方の
支持台に受取り、他方の支持台」二に乗っている工作物
Ｗを各工作機械ＭＴ１〜ＭＴｎにｒＭ入するようになっ
ている。

次ムこ制御装置の構成について説明すると、２０ａ〜２
０ｎは各工作ｐＨＭＴ１〜ＭＴｎのそれぞれに対応して
設けられた数値制御装置、２１ａ〜２１ｎは各工作機械
ＭＴ１〜ＭＴｎにおいて工具折損、パレット着座異常等
の加工異品の要因となる異常を検出する異常検出装置で
ある。これらの数値制御装置２０ａ〜２０ｎおよび異常
検出装置２１ａ〜２１ｎは、それぞれインクフェイス２
２゜２３を介して、ディスク装置２４を備えた中央処理
装置２５に接続されており、中央処理装置２５から各数
値制御装置２０ａ〜２　Ｏｎへの数値制御データの転送
を行うとともに、各巽？；チ検出装置２１ａ〜２Ｉｎか
ら発生される異常検出装置および異常コードを中央処理
装置２５へ転送するようになっ−ζいる。

また、前記中央処理装置２５にはインクフェイス２６を
介して搬送制御装置２７が接続されるとともに、インタ
フェイス２８を介してローう−インク・アンローディン
グステーション１６．１７に隣接して設置された操作盤
２９が接続されている。

前記ＩＭ送１１．す御装置２７６Ｊ搬送台！１η１１に
３１、るパレットの移送を制御するものであり、ローデ
ィング・アンローディングステーション１６．１７とバ
ッファステーション１５との間でのパレット１）の移送
を行・う第１搬送モードと、各工作機械Ｍ　Ｔ１〜Ｍ’
ｒｎ間におりるバレンＬ　Ｐの移送を行う第２搬送モー
ドとを有する。

すなわち、本実施例の加」ニジステムにおいては、第２
搬送モードによって各工作機械ＭＴｌ−旧゛ｎ間におけ
るパレットＰの移送を行うとともに、バッファステーシ
ョン１５から工作機械ＭＴ１へのパレットＰの移送と、
工作機械Ｍ　Ｔ　ｎからバッファステーション１５への
パレットＰの移送を行った後、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴ
ｎによる加工を開始し、この各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎ
による加工が完了するまでの間に第１搬送モードにより
、ローディング・アンローディングステーション１６゜
１７とバッファステーション１５との間でのバレンＩ−
Ｐの移送を行うようになっている。

搬送制御装置２７は中央処理装置２５から第１搬送指令
１゛Ｃ１が供給されると、第１搬送モードとなり、バッ
ファステーション１５のパレットＰの肉加工の完了した
工作物Ｗを支持するパレットｌ）をｌコーディング・ア
ンローディングステーション１６．１７側へ移送し、こ
の後ローディング・アンローディングステーション１６
．１７に新しい工作物Ｗもしくは再加工工作物Ｗが載置
されたパレットＰがあるか否かを判別し、有ることを判
別するとローディング・アンローディングステーション
１６，１７上のパレットＰをバッファステーション１５
へ移送する。

一方、中央処理装置２５から第２１般送指令′１゛ｃ２
が与えられた場合には、第１搬送モードとなり、バッフ
ァステーション１５内の未加工工作物Ｗの載置されたパ
レットＰを工作機械ＭＴＩへ、上杵機械ＭＴＩ内のパレ
ットＰを工作機械ＭＴ２へよ順次搬送動作を繰返し、工
作機械ＭＴ１〜Ｍ−１”ｎ−１内のパレットＰをそれぞ
れ工作（幾械Ｍ　’Ｔ’　２〜Ｍ　Ｔ　ｎへ移送する。

そして工作機械Ｍ　Ｔｎ内のパレットＰはバッファステ
ーション１５へ移送する。

この第２搬送モードにおジノる搬送は、各工作機械ＭＴ
Ｉ〜ＭＴｎにおける加工の有無に関わらず、常に一定の
順序で行われる。

次に中央処理装置２５によって行われろ加工制御につい
て説明すると、ディスク装置２４には、工作物の種類に
応答して各工作機械Ｍ　Ｔｌ〜Ｍ　Ｔｎに転送すべき数
値制御データが記１ａされるとともに、中央処理装置２
５内のメモリには、第４図（ａ）、　（ｂｌに示される
ステーションテーブルＳ　Ｔ−ＶＢとパレットテーブル
ＰＴＴＢとが形成されている。

そしてステーションテーブル５ＴＴＢには加工ステージ
ョンｓ　′ｒ　ｉ〜ＳＴＹだけでなくバッファステーシ
ョン１５内の各パレット取付位置およびローディング・
アンローディングステーション１６゜１７を含む全ての
ステーションのそれぞれに対応してパレット番号、工作
物番号、加工完了が異常により加工を中断したかを表す
情報および異常が発生した工作機械の番号が記憶されて
おり、パレットテーブルＰＴＴＢには各パレットＰのそ
れぞれに対応し各工作ｌａ械ＭＴｌ〜ＭＴｎのそれぞれ
において加工を行うか否かを表すデータが記１ｇされて
いる。なお、ステーションテーブルＳ　Ｔ　Ｔ　Ｂノ内
容は、パレットＰの移送が行われる度にバレノ’ｌ−Ｐ
の移送につれて各パレットＰに対応する情報が移送後の
ステーションに対応する記憶エリアに移送されるように
なっている。

新しい工作物Ｗの加工を行う場合には、ローディング・
アンローディングステーション１６もしくは１７に位置
するパレットＰ上には工作物を取イ」けた後で、作業者
は操作盤２９−１−に設りられているテンキーにより工
作物Ｗの品番を入力した後、通雷加工を指令する通富加
］二指令スイッチ２９．．１を押圧する。これにより、
中央処理装置２５は第５図に示すプログラムを実行し、
スう一−ジョンう一−プル５ＴＴＢのローディング・ア
ンＩ、ｌ−ディングステーション１６もしくは１７に対
応するステーション番号の記憶位置をサーチするととも
に、このサーチされた記憶位置に工作物番号を凋込・ろ
（４０）、異常情報を記１，０するエリアをクリアする
（４１）。

この後、バレン１〜テーブルｌ）　Ｔ　”Ｔ’　Ｈのロ
ーディング・アンローディングステーション１６もしく
は１７に位置するパレットＰに対応する加エイ１％％情
報記憶エリアをサーチし、このエリアの各下ｆ１機械に
対応する記憶位置の全てに加工有りをン１＜ず“０パを
書込み（４２）、この後、取イ【１完了フラツグをセッ
トして（４３）、閃絡のメインルーチンへ復帰する。

このようにして工作物Ｗの取付が完了すると、前述した
第１　＋１ｉ！送モードにより、工作物Ｗの取付番ノら
れたパレットＰがローディング・アンローディングステ
ーション１６もしくは１７からバッファステーション１
５内の空のステーションに移送され、待機状態となる。

一方、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎのそれぞれに１般入さ
れている工作物Ｗの加工がすべて完了すると、中央処理
装置２５ば第６図に示すプログラムを実行し、まず最初
に搬送制御装置２７に対して第２１駁送指令ＴＣＩを送
出して前記した第２搬送モードにてパレットＰの搬送を
行わせ、バッファステーション１５内の未加工の工作物
Ｗの載置されているバレノ）Ｐを工作機械Ｍ”Ｆｌに移
送するとともに、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎ内のパレッ
トＰを次の工作機械ＭＴ２〜Ｍ　Ｔ　ｎに移送する（５
０）。

この処理か完了すると中央処理装置２５は、各工作機械
ＭＴｌ〜ＭＴｎに対応する加工ステージョンの内の１つ
のを特定する指定カウンタＤＣを１に七ノトシた後（５
１）、指定カウンタＤＣにて指定されたステーションに
世人されている］−作物Ｗをステーションテーブル５Ｔ
ＴＢを参照して識別するとともに（５３）、識別した工
作物Ｗがそのステーションにおいて加工を行うが否かを
パレットテーブルＰ　Ｔ　Ｔ　Ｂの対応位置に“ｏ゛′
が′１”かが書込まれているが否かにより識別する（５
３）。そして、加工を行うと判断した場合に羽、識別さ
れた工作物Ｗがそのステーションで受りるべき加工に対
応する数値制御プログラムのデータをディスク装置２４
から読出して、指定カウンタＤＣによって指定された加
工ステージョンの工作機械に対応した数値制御装置２ｏ
に転送しく５５）、加工を行わないと判別した場合には
、加工完了を示ず’ＭＯ２”のデータのみを指定カウン
タＤＣによって指定された工作機械に転送する（５６）
。また、加工情報が“０”である場合に６１ｊ対応する
数値制御装置に連続運転を指令しく５８）、加工情報が
“１”である場合にはノングルブロック運転を指令する
（６０）。この後、指定カウンタＤＣの内容に１を加算
して（６１）、指定カウンタＤＣが、１　＋　１になっ
ているか否かを判別しく（ｉ２）、ｎ＋１になっていな
い場合にはステップ（５２）へ戻って上記した処理を繰
返す。

これにより、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎのそれぞれにつ
いて同様の処理が行われ、加工を行う工作機械の数値制
御装置に対しては、搬入されている工作物Ｗの種類に対
応した数値制御プログラムのデータが転送され、加工を
行わない工作機械の数値制御装置２０に刻しては、加工
完了を示ずＭＯ２”のデータが転送される。そして、こ
の後、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎに起動指令を供給して
（６３）、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎにおける加工を開
始させた後、ＩＭ送制御装置２７に第２搬送指令ＴＣ２
を送出して前述した第２搬送モードによる１般送を行わ
せる。

前記したように、新しい工作物Ｗがローディング・アン
ローディングステーション１６．１７内のバレソｌ−Ｐ
に装着された場合には、第５図のプログラムにより、パ
レットテーブルＰＴＴＢの対応する加工有無情報記憶エ
リアが選ばれ、加工有りを示ず“Ｏ゛がそれぞれの工作
機械ＭＴＩ〜ＭＴｎに対応する記憶位置に全てＰｌ−込
まれるため、その新しい工作物Ｗの載置されたバレソ１
−Ｉ）が工作機械ＭＴＩ〜Ｍ　Ｔｎのいずれかに１般入
されると、その搬入された工作機械で行うへき加工に対
応する数値制御データがそれぞれ供給され、正當な加工
が行われることになる。

一方、工作機械ＭＴＩ〜Ｍ　Ｔ　ｎのいずれかにおいて
加工異常の要因となる異常か発生し、この異常の発生が
異常検出装置２１ａ〜２１ｎによって検出されると、異
常検出装置２１ａ〜２１．　ｎの対応するものから異常
コードが出力され、中央処理装置２５は割込めによって
この異常発生を認識して第７図の処理を実行する。これ
により、異常か検出された工作機械を認Δ１＆するとと
もに、ｙ１常が検出された時にその工作機械に１般入さ
れていた」。

作物Ｗを異常工作物Ｗａとして識別し、この識別された
異常工作物Ｗａが異常の検出されたステーション以後の
工作機械に搬入された場合には、加工が行われないよう
にする。

すなわち、中央処理装置２５に異常コードが供給される
と、中央処理装置２５はまず最初に異常コードがどの工
作機械から搬出されたものであるかにより異常の発生し
た工作機械を判別しく７０）、この後、異常の発生した
工作機械に搬入されている異常工作物Ｗａの番号とバレ
ソＩ−Ｐの番号をステーションテーブル５ＴＴＢを参照
して判別する（７１）。そして、バレットテーブルＰＴ
ＴＢ内の判別されたバレットＰの番月に対応する加工有
無情報記憶エリアをサーチしく７２）、異常の発生が検
出された工作機械に対応する記憶位置以後に加工無しを
表ず°゛２”を書込む（７３）。

また、ステーションテーブル５ＴＴＢの異常が発生した
工作機械に対応するステーションの記憶エリアにも第３
図のステーション２に示されるように異常の発生を示す
コードと、異常が発生した工作機械の番号“３°゛を記
憶する（７４）。

これにより、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴｎにおける加工が
完了して前記した第６図のプログラムが再び実行された
場合には、異常工作物Ｗａが次の工作機械に移送される
か、異常工作物Ｗａの載ｉ＋”ｃされているパレ、７１
−　Ｐに対応するパレ７１−デープルＰＴＴＢ内の加工
を無情ｔ［３記１．Ｆ！エリアには、異常の発生した工
作機械に対応する記１．ａ位置以後に加工無しを表す“
２”が書込まれているため、（５３）において加工無し
と判別され、”　Ｍ　（１２”のデータのみ力救１応す
る数値制御装置ｉ！ｉ：　２０に転送される。”　Ｍ　
０２”のデータが数値制御装置２０へ転送された場合に
は、起動信号が与えられても加工動作を行わず、搬送制
御装置２７からの指令により、バレソｌ−Ｐを搬送台車
１１上に搬送できる状態で待機する。

引続く工作機械に異常工作物Ｗａか順次移送された場合
にも、上記の場合と間柱の処理が行われるため、異常工
作物Ｗ　ａの搬入された工作機械においては加工が行わ
れることがな（、工作物Ｗの移送だけが行われ、最終的
にはハソソアステーノヨン１５を経由してローディング
・アンし１−ディングステーション１６もしくは１７−
１と運ばれる。

また、このローディング１６・アンローデイングステー
ション１６もしくは１７に移送された工作物Ｗが異常工
作物であることが作業者にも報知される。

かかる異常工作物Ｗａを再加工する場合には、−異常の
原因を取り除いてから、例えば、異常の内容が工具折損
であれば、その工具を交換してから、操作盤２９」二の
再加工指令スイ・ノチ２９ｂを操作する。これにより、
中央処理装置２５は第８図に示すプログラムを実行し、
ステーションテーブルＳ　Ｔ　Ｔ　Ｂのローディング・
アンローディングステーション１６もしくは１７の内、
異常］工作物の載置されているパレットＰが入っている
ステーションに対応する記１．ｑエリアをサーチすると
ともに（８０）、異常の発生した工作機械番号を読出す
（８１）。そして、この後、異常情報をクリアし、パレ
ットテーブルＰＴＴＢのローディング・アンローぞイン
ゲステーション１６もしくは１７に移送された異品工作
物ＩＪ、ｒ　ａの載置されているバレ・７トＰに対応す
る記憶エリアを選択し、異常の発生した工作機械の前ま
で加工無しを表す“０゛を書込み（８３）、異常の発生
した工作機械に対応する位置にはシングルブロック運転
を表ずず“１゛を書込む（８４）。

これにより、異常工作物Ｗ　ａが、］二佳作機械′Ｖ１
〜Ｍ　Ｔ　ｎに移送された場合、先回の加工時に異常が
発生した工作機械に異常工作物Ｖ／　ａがＩ絞入される
までの間は、異常工作物Ｗａの搬入された」作機械の数
値制御装置２０に対しては“′Ｍ　（１２°゛のコード
が転送され、異常工作物Ｗ　ａの加圧１ηｉｉ”Ｊｉの
内、加工済の箇所が再び加圧されることが防止される。

そして、異常工作物ＷＸ」が先回異常の発生した工作機
械に搬入されると、中央処理装置２５はその工作機械の
数値制御装置２０にりＩＬ−ζ数値制御プログラムのデ
ータを転送するとともに、数値制御装置をソングルゾロ
ノク運転モーｌ’　４．ニリノ換える。これにより、作
業者は加−］ニ動作をＩ’ｊ７ｔ　Ｊ　シながら、再加
工を行うことができる。そして、これ以後の工作機械に
異常工作物Ｗ　ａが移送された場合には通常と同じ加工
が行われる。

なお、本発明ばバレソ１−を用いずに］工作物を移送す
るようにしたものにも適用できるのは勿論である。

〈発明の効果〉 以」二述べたように本発明においては、加工異常が発生
した場合には、異常の発生した加工ステージョンと工作
物を記憶し、この記憶された工作物が異常の発生した加
工ステージョンよりも後工程の加工ステージョンに移送
された場合には、その加工ステージョンにおいて加工が
行われないようにしたので、加工異常か発生した場合で
も、工作物の流れを変更したり、加工を停止したりする
必要がなくなり、すＪ率のよい工作物移送を行なえる利
点がある。

また、異常が発生した加工ステージョンを工作物番号と
対応さ一已て記憶するようにしているため、異常工作物
の回加ゴ一時においては、前回の加工において加工が正
常に行われた加工ステージョンについては、加工が行わ
れないようにすることかでき、工作物の流れを変更する
ことなしに加工済の加工箇所か再加工されることを防止
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は加ニジ
ステムの全体構成を示す概略図に制御回路を示すブロッ
ク図を併記した図、第３図および第４図は第２図におけ
る中央処理装置２５内のメモリに形成されているステー
ションテーブルＳ　Ｔ　ＴＢおよびパレットテーブルＰ
ＴＴＢをそれぞれ示す図、第５図から第８図は第２図に
お（）る中央処理装置２５の動作を示すフローナ−１・
−１・である。 １０・・・搬送ライン、１１・・・搬送台車、１５・・
・バッファステーション、１．６．１７・・・ローディ
ング・アンじ１−ディングステーション、２０ａ〜２Ｏ
ｎ・・・数値制御装置、２１ａ〜２１ｎ・・・異常検出
装置、２５・・・中央処理装置、２７・・・搬送制御装
置、２９・・・操作盤、ＭＴ　１〜ＭＴｎ　−−−工作
機械、ｌ）　Ｔ　Ｔ　Ｂ・・・バレン１−テーブル、Ｓ
　Ｔ　Ｔ　Ｂ・・・ステージョンテーブル。 特許出願人 豊田工機株式会社 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送径路に沿う複数の゛加工ステージョンに工作
   機械を配設し、この複数の加工ステージョン間の工作物
   の移送を前記搬送径路上の搬送装置にて行うようにした
   加ニジステムにおいて、各加工ステージョンの加工の有
   無に関わらず各工作物を前記複数の加工ステージョンへ
   順次移送する搬送制御手段と、各加工ステージョンにお
   いて加工異常等の異常が発生したことを検出し異常の発
   生したステーション及びこの異常発生ステーションに搬
   入されていた異常工作物を記憶する異常検出手段と・こ
   の異常検出手段によって異常が検出された場合には異常
   が検出された加工ステージョン以後に前記異常工作物が
   移送された場合にそのステーションでの加工サイクルの
   実行を阻止する加工バイパス手段とを設けたことを特徴
   とする加ニジステムにおりる加工バイパス制御装置。
2. （２）搬送径路に沿う複数の加工ステージョンに工作機
   械を配設し、この複数の加工ステージョン間の工作物の
   移送を前記１般送径路」二の搬送装置にて行うようにし
   た加ニジステムにおいて、各加工ステージョンの加工の
   有無に関わらず各工作物を前記複数の加］ニステーショ
   ンへ順次移送する搬送制御手段と、各加工ステージョン
   において加工界雷等の異常が発生したことを検出し異常
   の発生したステーション及びこの異常発生ステーション
   に搬入されていた異常工作物を記１．ａする異常検出手
   段と、この異常検出手段によって異常か検出された場合
   には異常が検出された加ニスう一−ジョン以後に前記異
   常工作物が移送された場合にそのステーションでの加工
   サイクルの実行を１（ＩＩ止する加工バイパス手段、再
   加工指令信号に応答し前記′Ｊ仁鳴り検出手段によって
   検出された異常発生ステーションよりも前のステーショ
   ンに前記異常工作物が移送された場合にはそのステーシ
   ョンでの加工が行われないようにする再加工バイパス手
   段とを設けたことを特徴とする加ニジステムにおＬＪる
   加エハイパス制御装置。