JPS61178155A - 工作機械における加工制御方法 - Google Patents
工作機械における加工制御方法Info
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- JPS61178155A JPS61178155A JP1839285A JP1839285A JPS61178155A JP S61178155 A JPS61178155 A JP S61178155A JP 1839285 A JP1839285 A JP 1839285A JP 1839285 A JP1839285 A JP 1839285A JP S61178155 A JPS61178155 A JP S61178155A
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- Japan
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- tool
- machining
- life
- spare
- control section
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50276—Detect wear or defect tool, breakage and change tool
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分舒
本発明は、マシニングでンタ等の工作機械において、加
工に使用される工具が所定の工具寿命に達した場合に適
用される工作機械における加工制御方法に関する。
工に使用される工具が所定の工具寿命に達した場合に適
用される工作機械における加工制御方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、この種の数値制御装置において、加工中の工具が
所定の工具寿命に達した場合、当該工具を用いた時間的
に連続した作業（即ち、工具交換を行わないで実行され
る作業）は、当該寿命に達した工具を用いて行われ、予
備工具への交換は、次に当該工具を選択使用する際に行
われていた。
所定の工具寿命に達した場合、当該工具を用いた時間的
に連続した作業（即ち、工具交換を行わないで実行され
る作業）は、当該寿命に達した工具を用いて行われ、予
備工具への交換は、次に当該工具を選択使用する際に行
われていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、通常、
マシニングセンタ等においては、同一工具での加工時間
が非常に長いために、寿命に達するタイミングによって
は、加工に不適当な状態となった工具で長時間加工を継
続する形となり、その場合に加工精度に対する悪影響を
無視することは出来なかった。
マシニングセンタ等においては、同一工具での加工時間
が非常に長いために、寿命に達するタイミングによって
は、加工に不適当な状態となった工具で長時間加工を継
続する形となり、その場合に加工精度に対する悪影響を
無視することは出来なかった。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、工具が所定の工具
寿命に達した後は、直ちに予備工具に交換して、加工に
不適当な状態となった工具で長時間加工を継続するよう
なことの無い、工作機械にける加工制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
寿命に達した後は、直ちに予備工具に交換して、加工に
不適当な状態となった工具で長時間加工を継続するよう
なことの無い、工作機械にける加工制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、加工に使用中の工具が所定の工具寿命
に達したものと判定された場合には、当該工具により実
行している加工プログラムの、当該工具が寿命に達した
時点で実行していたシーケンスの完了まで、前記寿命に
達した工具で加工を実行し、その後予備工具の有無を判
定し、予備工具が有る場合には、前記寿命に達した工具
を予備工具と交換して、前記寿命に達した工具が最後に
実行した最終シーケンスの最初から再度加工を実行する
ようにして構成される。
に達したものと判定された場合には、当該工具により実
行している加工プログラムの、当該工具が寿命に達した
時点で実行していたシーケンスの完了まで、前記寿命に
達した工具で加工を実行し、その後予備工具の有無を判
定し、予備工具が有る場合には、前記寿命に達した工具
を予備工具と交換して、前記寿命に達した工具が最後に
実行した最終シーケンスの最初から再度加工を実行する
ようにして構成される。
ｔｅｌ。作用
上記した構成により、本発明は、工具が所定の工具寿命
に達すると、当該工具が寿命に達した時点で実行してい
たシーケンスのみを実行し、その後、直ちに予備工具に
工具交換されて加工が継続されるように作用する。
に達すると、当該工具が寿命に達した時点で実行してい
たシーケンスのみを実行し、その後、直ちに予備工具に
工具交換されて加工が継続されるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による加工制御方法が適用される数値制
御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図は工具異常
管理プログラムの一例を示すフローチャート、第３図は
工具寿命処理サブルーチンを示すフローチャート、第４
図は工具寿命検出時の工具経路の一例を示す平面図、第
５図は工具折損時の工具交換位置への移動経路図、第６
図は工具寿命時の工具移動動作図、第７図は工具経歴書
の内容を示す模式図、第８図は工具異常の表示例を示す
図である。
御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図は工具異常
管理プログラムの一例を示すフローチャート、第３図は
工具寿命処理サブルーチンを示すフローチャート、第４
図は工具寿命検出時の工具経路の一例を示す平面図、第
５図は工具折損時の工具交換位置への移動経路図、第６
図は工具寿命時の工具移動動作図、第７図は工具経歴書
の内容を示す模式図、第８図は工具異常の表示例を示す
図である。
数値制御装置１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはバス線３を介して寿命監視
制御部５、システムプログラムメモリ４、異常信号受信
制御部６、実行制御部７、異常信号判定演算部９、工具
データファイル１０、寿命管理演算部１１、工具折損制
御部１２、経歴書作成制御部１３、工具折損演算部１５
、経歴書メモリ１６、工具寿命管理制御部１７、表示部
１９、キーボード等の入力装置２０等が接続している。
有しており、主制御部２にはバス線３を介して寿命監視
制御部５、システムプログラムメモリ４、異常信号受信
制御部６、実行制御部７、異常信号判定演算部９、工具
データファイル１０、寿命管理演算部１１、工具折損制
御部１２、経歴書作成制御部１３、工具折損演算部１５
、経歴書メモリ１６、工具寿命管理制御部１７、表示部
１９、キーボード等の入力装置２０等が接続している。
異常信号受信制御部６には工具の折損を検知する検知部
２１が接続しており、実行制御部７には工作機械におけ
ろ各制御軸を駆動する駆動モータ２２が接続している。
２１が接続しており、実行制御部７には工作機械におけ
ろ各制御軸を駆動する駆動モータ２２が接続している。
数値制御装置１は、以上のような構成を有するので、工
具によるワークの加工は、実行制御部７が加工プログラ
ムに基づいて各駆動モータ２２を駆動制御することによ
り実行されてゆくが、加工作業中、主制御部２はシステ
ムプログラムメモリ４から工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐを読み出して、工具の折損や寿命等の工具異常の発生
に備える。即ち、工具異常管理プログラムＴＭＰは、第
２図に示すように、ステップＳ１で、検知部２１及び寿
命監視制御部５からの異常信号Ｇ１、Ｇ２の出力に備え
て、異常信号受信制御部６のスタンバイ状態を保持する
。検知部２１は、工具の折損を、工具を駆動する際に生
じる異常なトルク変動ｊｐ檜出オス笛のハ知の工沖Ｌｒ
十り鍮由Ｌ 思骨が検出された場合には、工具が折損
したものと判定して異常信号Ｇｌを異常信号受信制御部
６に出力する。また、寿命監視制御部５は加工に使用す
る各工具についての使用時間を各工具について積算し、
当該積算値ＴＴと、工具データファイル１０中に格納さ
れた各工具についての工具寿命時間ＴＬを比較して、積
算値ＴＴが工具寿命時間ＴＬに達したところで、現在使
用中の工具が所定の工具寿命時間ＴＬに達し、加工に不
適当なものとなった旨を異常信号Ｇ２で異常信号受信制
御部６に告知する。
具によるワークの加工は、実行制御部７が加工プログラ
ムに基づいて各駆動モータ２２を駆動制御することによ
り実行されてゆくが、加工作業中、主制御部２はシステ
ムプログラムメモリ４から工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐを読み出して、工具の折損や寿命等の工具異常の発生
に備える。即ち、工具異常管理プログラムＴＭＰは、第
２図に示すように、ステップＳ１で、検知部２１及び寿
命監視制御部５からの異常信号Ｇ１、Ｇ２の出力に備え
て、異常信号受信制御部６のスタンバイ状態を保持する
。検知部２１は、工具の折損を、工具を駆動する際に生
じる異常なトルク変動ｊｐ檜出オス笛のハ知の工沖Ｌｒ
十り鍮由Ｌ 思骨が検出された場合には、工具が折損
したものと判定して異常信号Ｇｌを異常信号受信制御部
６に出力する。また、寿命監視制御部５は加工に使用す
る各工具についての使用時間を各工具について積算し、
当該積算値ＴＴと、工具データファイル１０中に格納さ
れた各工具についての工具寿命時間ＴＬを比較して、積
算値ＴＴが工具寿命時間ＴＬに達したところで、現在使
用中の工具が所定の工具寿命時間ＴＬに達し、加工に不
適当なものとなった旨を異常信号Ｇ２で異常信号受信制
御部６に告知する。
異常信号受信制御部６は、ステップＳ２で、異常信号Ｇ
１、Ｇ２の出力が有るか否かを判定しつつ、信号の出力
が無い場合には、ステップｓ１の待機状態に戻る動作を
繰り返しながら、異常事態の発生に備える。ところで、
ステップＳ２で異常信号Ｇ１、Ｇ２の信号が確認される
と、ステップＳ３に入り、主制御部２は経歴書作成制御
部１３に工具異常に関する経歴書ＭＴＬの作成を指示す
る。
１、Ｇ２の出力が有るか否かを判定しつつ、信号の出力
が無い場合には、ステップｓ１の待機状態に戻る動作を
繰り返しながら、異常事態の発生に備える。ところで、
ステップＳ２で異常信号Ｇ１、Ｇ２の信号が確認される
と、ステップＳ３に入り、主制御部２は経歴書作成制御
部１３に工具異常に関する経歴書ＭＴＬの作成を指示す
る。
経歴書ＭＴＬは、第７図に示すように、工具異常が生じ
た順番に、図中上方から、番号を付された形で作成され
ており、各番号の付された行、即ち、アドレスには、■
異常発生日付ｘ１、■当該異常が生じた際に実行してい
た加工プログラムのプログラム番号ｘ２、■リピート回
数Ｘ３（当該加工プログラムにおける何回目の実行か、
即ち何個目のワークかを表示するもの。）、■工具異常
の生じた加工プログラム中での加工ユニット番号Ｘ４
（ここで言う、加工ユニットとは、関連のある１個以
上の工具を用いた時間的に連続した一連の加工をさすも
のである。例えば、センタ水加ニードリル加ニータップ
加工はネジ加工ユニットと称する如きである。従って、
加工プログラムはこうした加工ユニットの１個以上の集
合体として存在し、各加工ユニットには互いを区別する
ための加工ユニット番号が付されている。）、■工具異
常が生じた際の使用工具名Ｘ５、■当該工具を収納した
工具マガジンの工具ポケット番号ｘ６、■異常の種類Ｘ
７、即ち折損か寿命か、■その後の処理ｘ８について記
録されており、異常信号が出力されると、経歴書作成制
御部１３はステップＳ３で、直ちに経歴書メモリ１６か
ら経歴書ＭＴＬを読み出して、当該経歴書ＭＴＬの内容
を更新し、工作機械に生じた全ての工具異常の状態を記
録しておく。なお、経歴書ＭＴＬ中の項目のＸ１〜ｘ５
までは実行制御部７から報告を受け、Ｘ６は実行制御部
７からの報告に基づいて工具データファイル１０を検索
することにより、当該工具の収納されたポケット位置を
求め（工具データファイル１０中には現在工作機械にお
いて使用中の工具の工具マガジン中での収納位置が工具
データの一部として格納されている。）、Ｘ７は異常信
号判定演算部９による信号Ｇ１、Ｇ２の判定結果に基づ
いて求め、Ｘ８はその後の工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐの実行状態を監視して判定する。
た順番に、図中上方から、番号を付された形で作成され
ており、各番号の付された行、即ち、アドレスには、■
異常発生日付ｘ１、■当該異常が生じた際に実行してい
た加工プログラムのプログラム番号ｘ２、■リピート回
数Ｘ３（当該加工プログラムにおける何回目の実行か、
即ち何個目のワークかを表示するもの。）、■工具異常
の生じた加工プログラム中での加工ユニット番号Ｘ４
（ここで言う、加工ユニットとは、関連のある１個以
上の工具を用いた時間的に連続した一連の加工をさすも
のである。例えば、センタ水加ニードリル加ニータップ
加工はネジ加工ユニットと称する如きである。従って、
加工プログラムはこうした加工ユニットの１個以上の集
合体として存在し、各加工ユニットには互いを区別する
ための加工ユニット番号が付されている。）、■工具異
常が生じた際の使用工具名Ｘ５、■当該工具を収納した
工具マガジンの工具ポケット番号ｘ６、■異常の種類Ｘ
７、即ち折損か寿命か、■その後の処理ｘ８について記
録されており、異常信号が出力されると、経歴書作成制
御部１３はステップＳ３で、直ちに経歴書メモリ１６か
ら経歴書ＭＴＬを読み出して、当該経歴書ＭＴＬの内容
を更新し、工作機械に生じた全ての工具異常の状態を記
録しておく。なお、経歴書ＭＴＬ中の項目のＸ１〜ｘ５
までは実行制御部７から報告を受け、Ｘ６は実行制御部
７からの報告に基づいて工具データファイル１０を検索
することにより、当該工具の収納されたポケット位置を
求め（工具データファイル１０中には現在工作機械にお
いて使用中の工具の工具マガジン中での収納位置が工具
データの一部として格納されている。）、Ｘ７は異常信
号判定演算部９による信号Ｇ１、Ｇ２の判定結果に基づ
いて求め、Ｘ８はその後の工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐの実行状態を監視して判定する。
こうして、主制御部２から経歴書作成制御部１３に経歴
書ＭＴＬの作成が指令されると、工具異常管理プログラ
ムＴＭＰはステップＳ４に入り、主制御部２は異常信号
判定演算部９に、入力された異常信号が工具の折損に関
するものか又は工具寿命に関するものかを判定させ、信
号が０１で、工具の破損が生じたものと判定された場合
には、ステップＳ５で表示部１９上に工具破損を告知す
るアラームメツセージの表示を行い、更にステップＳ６
で、折損工具がタップであるか否かを実行制御部７が実
行していた加工プログラムから工具折損演算部１５に判
定させる。折損工具がタップでない場合は、ステップＳ
７に入り、工具折損制御部１２を介して実行制御部７に
、駆動モータ２２による工具の軸移動を停止させ、ステ
ップＳ８でイニシャル点ＩＰ（加工時に、工具をそれま
での早送り状態から切削送り状態に転換させる地点。
書ＭＴＬの作成が指令されると、工具異常管理プログラ
ムＴＭＰはステップＳ４に入り、主制御部２は異常信号
判定演算部９に、入力された異常信号が工具の折損に関
するものか又は工具寿命に関するものかを判定させ、信
号が０１で、工具の破損が生じたものと判定された場合
には、ステップＳ５で表示部１９上に工具破損を告知す
るアラームメツセージの表示を行い、更にステップＳ６
で、折損工具がタップであるか否かを実行制御部７が実
行していた加工プログラムから工具折損演算部１５に判
定させる。折損工具がタップでない場合は、ステップＳ
７に入り、工具折損制御部１２を介して実行制御部７に
、駆動モータ２２による工具の軸移動を停止させ、ステ
ップＳ８でイニシャル点ＩＰ（加工時に、工具をそれま
での早送り状態から切削送り状態に転換させる地点。
）まで工具を＋２方向、即ちワークから遠ざかる方向に
移動させる。また、ステップＳ６で折損工具がタップの
場合には、ステップＳ９に入り、工具折損制御部１２は
、実行制御部７を介して工具の装着された主軸の回転及
び軸移動を停止させ、ステップＳ１０で主軸を逆転させ
ろと共に、それまでのタップ作業とは逆の方向及びタイ
ミングで軸移動を＋Ｚ方向に行い、工具をイニシャル点
ＩＰまで移動させ、ワークと螺合した形で係合している
タップをワークから抜き取る。こうして、ステップＳ８
及びＳ１０までの過程で折損工具がワークから抜き取ら
れると、ステップＳｌｌで折損した工具を工具交換位置
に移動させる。
移動させる。また、ステップＳ６で折損工具がタップの
場合には、ステップＳ９に入り、工具折損制御部１２は
、実行制御部７を介して工具の装着された主軸の回転及
び軸移動を停止させ、ステップＳ１０で主軸を逆転させ
ろと共に、それまでのタップ作業とは逆の方向及びタイ
ミングで軸移動を＋Ｚ方向に行い、工具をイニシャル点
ＩＰまで移動させ、ワークと螺合した形で係合している
タップをワークから抜き取る。こうして、ステップＳ８
及びＳ１０までの過程で折損工具がワークから抜き取ら
れると、ステップＳｌｌで折損した工具を工具交換位置
に移動させる。
第５図に工具折損時の工具交換位置への移動経路及びそ
の移動態様を、工具側に示す。図中、魚加工工具とは、
タップ、ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい
、線・面加工工具とは、綿状・面状の加工を行うエンド
ミル、フェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で
示す工具経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、
点線は早送りによる工具移動を示す。図中左の欄に示す
工具経路ＰＡＳは、加工プログラムにおいて指示された
本来の工具９ｉ＠ＰＡＳであり、右の欄は加工途中のＸ
印の位置で工具が折損した場合の、その後のイニシャル
点ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様である。
の移動態様を、工具側に示す。図中、魚加工工具とは、
タップ、ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい
、線・面加工工具とは、綿状・面状の加工を行うエンド
ミル、フェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で
示す工具経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、
点線は早送りによる工具移動を示す。図中左の欄に示す
工具経路ＰＡＳは、加工プログラムにおいて指示された
本来の工具９ｉ＠ＰＡＳであり、右の欄は加工途中のＸ
印の位置で工具が折損した場合の、その後のイニシャル
点ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様である。
こうして、折損工具が所定の工具交換位置にまで移動さ
れたところで、工具異常管理プログラムＴＭＰは、ステ
ップＳ１２に入り、工具折損演算部１５に予備工具が準
備されているか否かを工具データファイル１０を検索す
ることにより判定させ、予備工具が準備されていない場
合には、これ以上の加工の継続が困難なものと判定して
ステップ３１３で、工具折損制御部１２に当該工具を使
用したワークの加工を中止する処理の実行を指令する。
れたところで、工具異常管理プログラムＴＭＰは、ステ
ップＳ１２に入り、工具折損演算部１５に予備工具が準
備されているか否かを工具データファイル１０を検索す
ることにより判定させ、予備工具が準備されていない場
合には、これ以上の加工の継続が困難なものと判定して
ステップ３１３で、工具折損制御部１２に当該工具を使
用したワークの加工を中止する処理の実行を指令する。
また、ステップＳ１２で予備工具が準備されているもの
と判断された場合には、ステップ３１４に入り、表示部
１９上でのアラームメツセージの表示を消去する。次に
、ステップＳ１５で、当該加工プログラムに関する加工
が有るか否かを判定させ、有る場合には、ステップＳ１
６で新しいワークをローディングし、ステップ８１７で
、制御部１２は当該ワークに対する加工を、実行制御部
７に当該加工プログラムの最初から実行するように指令
する。なお、工具が折損した時点で加工していたワーク
については、その時点で加工を中断し、後に継続するこ
とは無い。また、ステップＳ１５で折損に係わる加工プ
ログラムに基づいて加工すべきワークが無い場合には、
ステップＳ１８に入り、制御部１２は次の別の加工プロ
グラムに関する加工の実行を指令する。
と判断された場合には、ステップ３１４に入り、表示部
１９上でのアラームメツセージの表示を消去する。次に
、ステップＳ１５で、当該加工プログラムに関する加工
が有るか否かを判定させ、有る場合には、ステップＳ１
６で新しいワークをローディングし、ステップ８１７で
、制御部１２は当該ワークに対する加工を、実行制御部
７に当該加工プログラムの最初から実行するように指令
する。なお、工具が折損した時点で加工していたワーク
については、その時点で加工を中断し、後に継続するこ
とは無い。また、ステップＳ１５で折損に係わる加工プ
ログラムに基づいて加工すべきワークが無い場合には、
ステップＳ１８に入り、制御部１２は次の別の加工プロ
グラムに関する加工の実行を指令する。
ところで、ステップＳ４で異常信号判定演算部９が、信
号Ｇ２から、工具異常は工具寿命によるものと判断した
場合には、ステップＳｉ９に入り、表示部１９上に工具
寿命を告知するアラームメツセージの表示を行い、更に
工具寿命処理サブルーチン５ＵＢＩに入る。工具寿命処
理サブルーチンＳＵＢ １では、第３図に示すように、
ステップ８２０で、寿命管理演算部１１に工具データフ
ァイル１０を検索させ、当該寿命に達した工具の予備工
具が準備されているか否かを判定し、予備工具が準備さ
れていない場合には、ステップＳ２１に入り、工具デー
タファイル１０中の、次回の当該工具の呼び出し指令時
に加工の実行を中止するフラグをＯＮｔ、、当該寿命に
達した工具が再使用されることを防止する。しかし、現
在加工中のワークについては、ステップＳ２２で、工具
寿命管理制御部１７が実行制御部７に、そのまま加工を
続行して加工を完了させるように指令し、加工作業が中
断されることを防止する。
号Ｇ２から、工具異常は工具寿命によるものと判断した
場合には、ステップＳｉ９に入り、表示部１９上に工具
寿命を告知するアラームメツセージの表示を行い、更に
工具寿命処理サブルーチン５ＵＢＩに入る。工具寿命処
理サブルーチンＳＵＢ １では、第３図に示すように、
ステップ８２０で、寿命管理演算部１１に工具データフ
ァイル１０を検索させ、当該寿命に達した工具の予備工
具が準備されているか否かを判定し、予備工具が準備さ
れていない場合には、ステップＳ２１に入り、工具デー
タファイル１０中の、次回の当該工具の呼び出し指令時
に加工の実行を中止するフラグをＯＮｔ、、当該寿命に
達した工具が再使用されることを防止する。しかし、現
在加工中のワークについては、ステップＳ２２で、工具
寿命管理制御部１７が実行制御部７に、そのまま加工を
続行して加工を完了させるように指令し、加工作業が中
断されることを防止する。
また、ステップＳ２Ｑで、予備工具が有る場合には、ス
テップ８２３に入り、制御部１７は現在実行中のシーケ
ンスについては当該シーケンスの加工を完了させるよう
に指令する。ここで言うシーケンスとは、Ｇコード等の
動作指令により指令される制御単位を言い、各加工ユニ
ットは、これ等の動作指令の組み合わせにより構成され
ている。例えば第４図に示すように、エンドミルによる
Ｅ’Ｊング加工を行っていた場合で、図中Ｘ印の位置で
使用工具が寿命に達したものと判定された場合には、現
在実行中のシーケンスは、点Ｐ１から点Ｐ２を直線補間
するシーケンスであり、従って、加工は寿命に達した工
具により点Ｐ２までは行われる。寿命に達した時点で実
行中のシーケンスの加工が完了したところで、ステップ
Ｓ２４に入り、工具寿命管理制御部１７は、工具をイニ
Ｓノ麺ｊし占Ｔｐ幸１本７右内ｔｒ １ｍ！ Ｌ、
百２ｒ丁且ち断定の工具交換位置に移動させる動作を、
実行制御部７に指令する。次に、ステップＳ２５で寿命
に達した工具と予備工具を交換し、更にステップ８２６
で、先程ステップ３２３で完了させた最終シーケンスの
先頭地点、即ち第４図における点Ｐ１まで工具を移動さ
せ、ステップＳ２７でアラームメツセージの表示を表示
部１９から消去させる。
テップ８２３に入り、制御部１７は現在実行中のシーケ
ンスについては当該シーケンスの加工を完了させるよう
に指令する。ここで言うシーケンスとは、Ｇコード等の
動作指令により指令される制御単位を言い、各加工ユニ
ットは、これ等の動作指令の組み合わせにより構成され
ている。例えば第４図に示すように、エンドミルによる
Ｅ’Ｊング加工を行っていた場合で、図中Ｘ印の位置で
使用工具が寿命に達したものと判定された場合には、現
在実行中のシーケンスは、点Ｐ１から点Ｐ２を直線補間
するシーケンスであり、従って、加工は寿命に達した工
具により点Ｐ２までは行われる。寿命に達した時点で実
行中のシーケンスの加工が完了したところで、ステップ
Ｓ２４に入り、工具寿命管理制御部１７は、工具をイニ
Ｓノ麺ｊし占Ｔｐ幸１本７右内ｔｒ １ｍ！ Ｌ、
百２ｒ丁且ち断定の工具交換位置に移動させる動作を、
実行制御部７に指令する。次に、ステップＳ２５で寿命
に達した工具と予備工具を交換し、更にステップ８２６
で、先程ステップ３２３で完了させた最終シーケンスの
先頭地点、即ち第４図における点Ｐ１まで工具を移動さ
せ、ステップＳ２７でアラームメツセージの表示を表示
部１９から消去させる。
こうして、ステップ３２８に入り、工具寿命管理制御部
１７はステップＳ２３で完了したシーケンスの先頭から
再度当該シーケンスを実行させ、工具異常管理プログラ
ムＴＭＰの実行は完了する。
１７はステップＳ２３で完了したシーケンスの先頭から
再度当該シーケンスを実行させ、工具異常管理プログラ
ムＴＭＰの実行は完了する。
第６図に工具寿命時の工具交換位置への移動経路及びそ
の移動態様を、工具側に示す。図中、魚加工工具とは、
ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい、線・面
加工工具とは、線状・面状の加工を行うエンドミル、フ
ェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で示す工具
経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、点線は早
送りによる工具移動を示す。なお、図中左の欄に示す工
具組＠ＰＡＳは、加工プログラムにおいて指示された本
来の工具経路ＰＡＳであり、中央の欄は加工途中のＸ印
の位置で工具が寿命に達した場合の、その後のイニシャ
ル点ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様であり
、更に右の欄は工具交換を行った後の、加工再開工程を
示すものである。
の移動態様を、工具側に示す。図中、魚加工工具とは、
ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい、線・面
加工工具とは、線状・面状の加工を行うエンドミル、フ
ェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で示す工具
経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、点線は早
送りによる工具移動を示す。なお、図中左の欄に示す工
具組＠ＰＡＳは、加工プログラムにおいて指示された本
来の工具経路ＰＡＳであり、中央の欄は加工途中のＸ印
の位置で工具が寿命に達した場合の、その後のイニシャ
ル点ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様であり
、更に右の欄は工具交換を行った後の、加工再開工程を
示すものである。
こうして、工具異常管理プログラムＴＭＰに基づく処理
が行われると、経歴書作成制御部１３は、その処理内容
に応じて、経歴書ＭＴＬの項目のｘ８について工具を交
換したか又は加工作業を中止したか等を記入し、当該工
具異常に関する経歴書ＭＴＬを完成させる。なお、オペ
レータは当該経歴書ＭＴＬの内容を、表示部１９上に、
表示させることも出来、更に第８図に示すように、経歴
書ＭＴＬ中に、工具異常が発生した加工プログラムにお
けるシーケンス等も記録しておき、工具異常の発生した
状態を、模式的にグラフィック表示させることも可能で
ある（図中Ｘ印が、工具異常の生じｔコ位置を示し、点
線は工具経路ＰＡＳを表示する）。
が行われると、経歴書作成制御部１３は、その処理内容
に応じて、経歴書ＭＴＬの項目のｘ８について工具を交
換したか又は加工作業を中止したか等を記入し、当該工
具異常に関する経歴書ＭＴＬを完成させる。なお、オペ
レータは当該経歴書ＭＴＬの内容を、表示部１９上に、
表示させることも出来、更に第８図に示すように、経歴
書ＭＴＬ中に、工具異常が発生した加工プログラムにお
けるシーケンス等も記録しておき、工具異常の発生した
状態を、模式的にグラフィック表示させることも可能で
ある（図中Ｘ印が、工具異常の生じｔコ位置を示し、点
線は工具経路ＰＡＳを表示する）。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加工に使用中
の工具が所定の工具寿命に達したものと判定された場合
には、当該工具により実行している加工プログラムの、
当該工具が寿命に達した時点で実行していたシーケンス
の完了まで、前記寿命に達した工具で加工を実行し、そ
の後予備工具の有無を判定し、予備工具が有る場合には
、前記寿命に達した工具を予備工具と交換して、前記寿
命に達した工具が最後に実行した最終シーケンスの最初
から再度加工を実行するようにしたので、寿命に達した
工具は当該工具が寿命に達した時点で実行しているシー
ケンスのみが実行される形で予備工具に交換されるので
、いつまでも寿命に達した工具が使用され続けるような
ことが無く、精度の良い加工を行うことが可能となる。
の工具が所定の工具寿命に達したものと判定された場合
には、当該工具により実行している加工プログラムの、
当該工具が寿命に達した時点で実行していたシーケンス
の完了まで、前記寿命に達した工具で加工を実行し、そ
の後予備工具の有無を判定し、予備工具が有る場合には
、前記寿命に達した工具を予備工具と交換して、前記寿
命に達した工具が最後に実行した最終シーケンスの最初
から再度加工を実行するようにしたので、寿命に達した
工具は当該工具が寿命に達した時点で実行しているシー
ケンスのみが実行される形で予備工具に交換されるので
、いつまでも寿命に達した工具が使用され続けるような
ことが無く、精度の良い加工を行うことが可能となる。
また、予備工具に交換した後に、当該予備工具は、寿命
に達した工具が最後に実行した最終シーケンスから再度
実行するので、ワークの最終シーケンス部分も、予備工
具により適正な形で再加工され、結果的に、ワークの加
工は、全てのシーケンスについて良好な状態で行うこと
が出来る。即ち、工具寿命は、通常、工具の摩耗に対し
て設定されているので、寿命に達し、従って摩耗の進行
した工具による加工の後を、摩耗していない予備工具で
加工することにより、適正な加工代でワークを加工する
ことが出来る。
に達した工具が最後に実行した最終シーケンスから再度
実行するので、ワークの最終シーケンス部分も、予備工
具により適正な形で再加工され、結果的に、ワークの加
工は、全てのシーケンスについて良好な状態で行うこと
が出来る。即ち、工具寿命は、通常、工具の摩耗に対し
て設定されているので、寿命に達し、従って摩耗の進行
した工具による加工の後を、摩耗していない予備工具で
加工することにより、適正な加工代でワークを加工する
ことが出来る。
第１図は本発明による加工制御方法が適用される数値制
御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図は工具異常
管理プログラムの一例を示すフローチャート、第３図は
工具寿命処理サブルーチンを示すフローチャート、第４
図は工具寿命検出時の工具経路の一例を示す平面図、第
５図は工具折損時の工具交換位置への移動経路図、第６
図は工具寿命時の工具移動動作図、第７図は工具経歴書
の内容を示す模式図、第８図は工具異常の表示例を示す
図である。 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 第３図 第７図 第８図
御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図は工具異常
管理プログラムの一例を示すフローチャート、第３図は
工具寿命処理サブルーチンを示すフローチャート、第４
図は工具寿命検出時の工具経路の一例を示す平面図、第
５図は工具折損時の工具交換位置への移動経路図、第６
図は工具寿命時の工具移動動作図、第７図は工具経歴書
の内容を示す模式図、第８図は工具異常の表示例を示す
図である。 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 第３図 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のシーケンスから構成される加工プロ グラムをシーケンス毎に順次実行してゆく工作機械にお
いて、加工に使用中の工具が所定の工具寿命に達したも
のと判定された場合には、当該工具により実行している
加工プログラムの、当該工具が寿命に達した時点で実行
していたシーケンスの完了まで、前記寿命に達した工具
で加工を実行し、その後予備工具の有無を判定し、予備
工具が有る場合には、前記寿命に達した工具を予備工具
と交換して、前記寿命に達した工具が最後に実行した最
終シーケンスの最初から再度加工を実行するようにして
構成した工作機械における加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1839285A JPS61178155A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 工作機械における加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1839285A JPS61178155A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 工作機械における加工制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178155A true JPS61178155A (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=11970434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1839285A Pending JPS61178155A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 工作機械における加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178155A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012103973A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Bridgestone Corp | Ｎｃプログラム作成方法及び作成装置 |
| CN103076764A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-05-01 | 同济大学 | 基于rfid技术的西门子840d数控系统动态刀具管理方法 |
| CN105127832A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-09 | 太仓市高泰机械有限公司 | 一种加工中心双排屑装置 |
| EP3144755A1 (de) * | 2015-09-21 | 2017-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatischer werkzeugwechsel bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
| JP2018004607A (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | 株式会社リコー | 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム |
| WO2023047857A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 村田機械株式会社 | 工作機械システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558950A (en) * | 1978-10-19 | 1980-05-02 | Ikegai Corp | Automatic tool control system in numerically controlled lathe |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP1839285A patent/JPS61178155A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558950A (en) * | 1978-10-19 | 1980-05-02 | Ikegai Corp | Automatic tool control system in numerically controlled lathe |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012103973A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Bridgestone Corp | Ｎｃプログラム作成方法及び作成装置 |
| CN103076764A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-05-01 | 同济大学 | 基于rfid技术的西门子840d数控系统动态刀具管理方法 |
| EP3144755A1 (de) * | 2015-09-21 | 2017-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatischer werkzeugwechsel bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
| CN105127832A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-09 | 太仓市高泰机械有限公司 | 一种加工中心双排屑装置 |
| JP2018004607A (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | 株式会社リコー | 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム |
| WO2023047857A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 村田機械株式会社 | 工作機械システム |
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