JPS61178151A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS61178151A JPS61178151A JP1839185A JP1839185A JPS61178151A JP S61178151 A JPS61178151 A JP S61178151A JP 1839185 A JP1839185 A JP 1839185A JP 1839185 A JP1839185 A JP 1839185A JP S61178151 A JPS61178151 A JP S61178151A
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- Japan
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- machining
- spare
- breakdown
- broken
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50276—Detect wear or defect tool, breakage and change tool
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械における工具
の折損等の工具異常を検出し所定の動作を行う数値制御
装置に関する。
の折損等の工具異常を検出し所定の動作を行う数値制御
装置に関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、この種の数値制御装置においては、工具の折損や
寿命等の工具異常を検出する機能は設けられていたが、
そうした装置は、工具異常を検出した場合には、機械を
停止させ、それ以上の加工の継続を停止するものであっ
た。
寿命等の工具異常を検出する機能は設けられていたが、
そうした装置は、工具異常を検出した場合には、機械を
停止させ、それ以上の加工の継続を停止するものであっ
た。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、最近の
ように、作業の無人化が工作機械による加工作業の課題
となって来ると、工具異常が検出された時点で、単に機
械が停止してしまうのでは、オペレータが当該異常を発
見するまで機械は停止状態を維持し続けることとなり、
その後の作業スケジュールに大きな狂いが生じる危険性
が有る。従って、そうした無人作業状態にも十分に対応
できる数値制御装置の開発が望まれていた。
ように、作業の無人化が工作機械による加工作業の課題
となって来ると、工具異常が検出された時点で、単に機
械が停止してしまうのでは、オペレータが当該異常を発
見するまで機械は停止状態を維持し続けることとなり、
その後の作業スケジュールに大きな狂いが生じる危険性
が有る。従って、そうした無人作業状態にも十分に対応
できる数値制御装置の開発が望まれていた。
本発明は、上記事情に鑑み、工具が折損しても、直ちに
加工作業を中止することなく、出来るだけ加工を継続し
得る数値制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
加工作業を中止することなく、出来るだけ加工を継続し
得る数値制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具の折損を検知する検知部を有し、
当該検知部からの信号により、折損した工具がタップで
あるか否かを判定する工具判定手段を設け、前記工具判
定手段による判定に基づき、折損した工具をイニシャル
点を経由して工具交換位置に移動させる工具の移動指示
手段を設け、前記折損した工具に対する予備工具が準備
されているか否かを判定する予備工具判定手段を設け、
予備工具が有る場合には新たなワークに対する加工を無
条件に継続し、予備工具が無い場合には当該折損した工
具を使用するワークの加工を中止させる加工実行指示手
段を設けて構成される。
当該検知部からの信号により、折損した工具がタップで
あるか否かを判定する工具判定手段を設け、前記工具判
定手段による判定に基づき、折損した工具をイニシャル
点を経由して工具交換位置に移動させる工具の移動指示
手段を設け、前記折損した工具に対する予備工具が準備
されているか否かを判定する予備工具判定手段を設け、
予備工具が有る場合には新たなワークに対する加工を無
条件に継続し、予備工具が無い場合には当該折損した工
具を使用するワークの加工を中止させる加工実行指示手
段を設けて構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、検知部により工具の折
損が検知されると、当該工具が所定の工具交換位置に移
動され、予備工具が準備されている場合にはそのまま新
たなワークに対する加工を、加工作業を中断させること
無く、継続させるように作用する。
損が検知されると、当該工具が所定の工具交換位置に移
動され、予備工具が準備されている場合にはそのまま新
たなワークに対する加工を、加工作業を中断させること
無く、継続させるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による数値制御装置の一例を示す制御ブ
ロック図、第２図は工具異常管理プログラムの一例を示
すフローチャート、第３図は工具寿命処理サブルーチン
を示すフローチャート、第４図は工具寿命検出時の工具
経路の一例を示す平面図、第５図は工具折損時の工具交
換位置への移動経路図、第６図は工具寿命時の工具移動
動作図、第７図は工具経歴書の内容を示す模式図、第８
図は工具異常の表示例を示す図である。
ロック図、第２図は工具異常管理プログラムの一例を示
すフローチャート、第３図は工具寿命処理サブルーチン
を示すフローチャート、第４図は工具寿命検出時の工具
経路の一例を示す平面図、第５図は工具折損時の工具交
換位置への移動経路図、第６図は工具寿命時の工具移動
動作図、第７図は工具経歴書の内容を示す模式図、第８
図は工具異常の表示例を示す図である。
数値制御装置１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはバス線３を介して寿命監視
制御部５、システムプログラムメモリ４、異常信号受信
制御部６、実行制御部７、異常信号判定演算部９、工具
データファイル１０、寿命管理演算部１１、工具折損制
御部１２、経歴書作成制御部１３、工具折損演算部１５
、経歴書メモリ１６、工具寿命管理制御部１７、表示部
１９、キーボード等の入力装置２０等が接続している。
有しており、主制御部２にはバス線３を介して寿命監視
制御部５、システムプログラムメモリ４、異常信号受信
制御部６、実行制御部７、異常信号判定演算部９、工具
データファイル１０、寿命管理演算部１１、工具折損制
御部１２、経歴書作成制御部１３、工具折損演算部１５
、経歴書メモリ１６、工具寿命管理制御部１７、表示部
１９、キーボード等の入力装置２０等が接続している。
異常信号受信制御部６には工具の折損を検知する検知部
２１が接続しており、実行制御部７には工作機械におけ
る各制御軸を駆動する駆動モータ２２が接続している。
２１が接続しており、実行制御部７には工作機械におけ
る各制御軸を駆動する駆動モータ２２が接続している。
数値制御装置１は、以上のような構成を有するので、工
具によるワークの加工は、実行制御部７が加ニブログラ
ムに基づいて各駆動モータ２２を駆動制御することによ
り実行されてゆくが、加工作業中、主制御部２はシステ
ムプログラムメモリ４から工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐを読み出して、工具の折損や寿命等の工具異常の発生
に備える。即ち、工具異常管理プログラムＴＭＰは、第
２図に示すように、ステップＳ１で、検知部２１及び寿
命監視制御部５からの異常信号Ｇ１、Ｇ２の出力に備え
て、異常信号受信制御部６のスタンバイ状態を保持する
。検知部２１は、工具の折損を、工具を駆動する際に生
じる異常なトルク変動を検出する等の公知の手法により
検出し、異常が検出された場合には、工具が折損したも
のと判定して異常信号Ｇ１を異常信号受信制御部６に出
力する。また、寿命監視制御部５は加工に使用する各工
具についての使用時間を各工具について積算し、当該積
算値ＴＴと、工具データファイル１０中に格納された各
工具についての工具寿命時間ＴＬを比較して、積算値Ｔ
Ｔが工具寿命時間ＴＬに達したところで、現在使用中の
工具が所定の工具寿命時間ＴＬに達し、加工に不適当な
ものとなった旨を異常信号Ｇ２で異常信号受信制御部６
に告知する。
具によるワークの加工は、実行制御部７が加ニブログラ
ムに基づいて各駆動モータ２２を駆動制御することによ
り実行されてゆくが、加工作業中、主制御部２はシステ
ムプログラムメモリ４から工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐを読み出して、工具の折損や寿命等の工具異常の発生
に備える。即ち、工具異常管理プログラムＴＭＰは、第
２図に示すように、ステップＳ１で、検知部２１及び寿
命監視制御部５からの異常信号Ｇ１、Ｇ２の出力に備え
て、異常信号受信制御部６のスタンバイ状態を保持する
。検知部２１は、工具の折損を、工具を駆動する際に生
じる異常なトルク変動を検出する等の公知の手法により
検出し、異常が検出された場合には、工具が折損したも
のと判定して異常信号Ｇ１を異常信号受信制御部６に出
力する。また、寿命監視制御部５は加工に使用する各工
具についての使用時間を各工具について積算し、当該積
算値ＴＴと、工具データファイル１０中に格納された各
工具についての工具寿命時間ＴＬを比較して、積算値Ｔ
Ｔが工具寿命時間ＴＬに達したところで、現在使用中の
工具が所定の工具寿命時間ＴＬに達し、加工に不適当な
ものとなった旨を異常信号Ｇ２で異常信号受信制御部６
に告知する。
異常信号受信制御部６は、ステップＳ２で、異常信号Ｇ
１、Ｇ２の出力が有るか否かを判定しつつ、信号の出力
が無い場合には、ステップｓ１の待機状態に戻る動作を
繰り返しながら、異常事態の発生に備える。ところで、
ステップｓ２で異常信号Ｇ１、Ｇ２の信号が確認される
と、ステップＳ３に入り、主制御部２は経歴書作成制御
部１３に工具異常に関する経歴書ＭＴＬの作成を指示す
る。
１、Ｇ２の出力が有るか否かを判定しつつ、信号の出力
が無い場合には、ステップｓ１の待機状態に戻る動作を
繰り返しながら、異常事態の発生に備える。ところで、
ステップｓ２で異常信号Ｇ１、Ｇ２の信号が確認される
と、ステップＳ３に入り、主制御部２は経歴書作成制御
部１３に工具異常に関する経歴書ＭＴＬの作成を指示す
る。
経歴書ＭＴＬは、第７図に示すように、工具異常が生じ
た順番に、図中上方から、番号を付された形で作成され
ており、各番号の付された行、即ち、アドレスには、■
異常発生日付ｘ１、■当該異常が生じた際に実行してい
た加ニブログラムのプログラム番号Ｘ２、■リピート回
数Ｘ３（当該加ニブログラムにおける何回目の実行か、
即ち何個目のワークかを表示するもの。）、■工具異常
の生じた加ニブログラム中での加工ユニット番号Ｘ４
（ここで言う、加工ユニットとは、関連のある１個以
上の工具を用いた時間的に連続した一連の加工をさすも
のである。例えば、センタ水加ニードリル加ニータップ
加工はネジ加工ユニットと称する如きである。従って、
加ニブログラムはこうした加工ユニットの１個以上の集
合体として存在し、各加工ユニットには互いを区別する
ための加工ユニット番号が付されている。）、■工具異
常が生じた際の使用工具名Ｘ５、■当該工具を収納した
工具マガジンの工具ポケット番号Ｘ６、■異常の種類ｘ
７、即ち折損か寿命か、■その後の処理ｘ８について記
録されており、異常信号が出力されると、経歴書作成制
御部１３はステップＳ３で、直ちに経歴書メモリ１６か
ら経歴書ＭＴＬを読み出して、当該経歴書ＭＴＬの内容
を更新し、工作機械に生じた全ての工具異常の状態を記
録しておく。なお、経歴書ＭＴＬ中の項目のＸ１〜Ｘ５
までは実行制御部７から報告を受け、ｘ６は実行制御部
７からの報告に基づいて工具データファイル１０を検索
することにより、当該工具の収納されたポケット位置を
求め（工具データファイル１０中には現在工作機械にお
いて使用中の工具の工具マガジン中での収納位置が工具
データの一部として格納されている。）、ｘ７は異常信
号判定演算部９による信号Ｇ１、Ｇ２の判定結果に基づ
いて求め、ｘ８はその後の工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐの実行状態を監視して判定する。
た順番に、図中上方から、番号を付された形で作成され
ており、各番号の付された行、即ち、アドレスには、■
異常発生日付ｘ１、■当該異常が生じた際に実行してい
た加ニブログラムのプログラム番号Ｘ２、■リピート回
数Ｘ３（当該加ニブログラムにおける何回目の実行か、
即ち何個目のワークかを表示するもの。）、■工具異常
の生じた加ニブログラム中での加工ユニット番号Ｘ４
（ここで言う、加工ユニットとは、関連のある１個以
上の工具を用いた時間的に連続した一連の加工をさすも
のである。例えば、センタ水加ニードリル加ニータップ
加工はネジ加工ユニットと称する如きである。従って、
加ニブログラムはこうした加工ユニットの１個以上の集
合体として存在し、各加工ユニットには互いを区別する
ための加工ユニット番号が付されている。）、■工具異
常が生じた際の使用工具名Ｘ５、■当該工具を収納した
工具マガジンの工具ポケット番号Ｘ６、■異常の種類ｘ
７、即ち折損か寿命か、■その後の処理ｘ８について記
録されており、異常信号が出力されると、経歴書作成制
御部１３はステップＳ３で、直ちに経歴書メモリ１６か
ら経歴書ＭＴＬを読み出して、当該経歴書ＭＴＬの内容
を更新し、工作機械に生じた全ての工具異常の状態を記
録しておく。なお、経歴書ＭＴＬ中の項目のＸ１〜Ｘ５
までは実行制御部７から報告を受け、ｘ６は実行制御部
７からの報告に基づいて工具データファイル１０を検索
することにより、当該工具の収納されたポケット位置を
求め（工具データファイル１０中には現在工作機械にお
いて使用中の工具の工具マガジン中での収納位置が工具
データの一部として格納されている。）、ｘ７は異常信
号判定演算部９による信号Ｇ１、Ｇ２の判定結果に基づ
いて求め、ｘ８はその後の工具異常管理プログラムＴＭ
Ｐの実行状態を監視して判定する。
こうして、主制御部２から経歴書作成制御部１３に経歴
書ＭＴＬの作成が指令されると、工具異常管理プログラ
ムＴＭＰはステップＳ４に入り、主制御部２は異常信号
判定演算部９に入力された異常信号が工具の折損に関す
るものか又は工具寿命に関するものかを判定させ、信号
が０１で、工具の破損が生じたものと判定された場合に
は、ステップＳ５で表示部１９上に工具破損を告知する
アラームメツセージの表示を行い、更にステップＳ６で
、折損工具がタップであるが否かを実行制御部７が実行
していた加ニブログラムがら工具折損演算部１５に判定
させる。折損工具がタップで無い場合は、ステ、ツブＳ
７に入り、工具折損制御部１２を介して実行制御部７に
、駆動モータ２２による工具の軸移動を停止させ、ステ
ップｓ８でイニシャル点ＩＰ（加工時に、工具をそれま
での早送り状態から切削送り状態に転換させる地点。）
まで工具を＋Ｚ方向、即ちワークから遠ざかる方向に移
動させる。また、ステップｓ６で折損工具がタップの場
合には、ステップｓ９に入り、工具折損制御部１２は、
実行制御部７を介して工具の装着された主軸の回転及び
軸移動を停止させ、ステップＳ１０で主軸ｉｅ初転させ
ると北に一部４−１ネでのタップ作業とは逆の方向及び
タイミングで軸移動を＋Ｚ方向に行い、工具をイニシャ
ル点ＩＰまで移動させ、ワークと螺合した形で係合して
いるタップをワークから抜き取る。こうして、ステップ
Ｓ８及びＳ１０までの過程で折損工具がワークから抜き
取られると、ステップＳｌｌで折損した工具を工具交換
位置に移動させろ。
書ＭＴＬの作成が指令されると、工具異常管理プログラ
ムＴＭＰはステップＳ４に入り、主制御部２は異常信号
判定演算部９に入力された異常信号が工具の折損に関す
るものか又は工具寿命に関するものかを判定させ、信号
が０１で、工具の破損が生じたものと判定された場合に
は、ステップＳ５で表示部１９上に工具破損を告知する
アラームメツセージの表示を行い、更にステップＳ６で
、折損工具がタップであるが否かを実行制御部７が実行
していた加ニブログラムがら工具折損演算部１５に判定
させる。折損工具がタップで無い場合は、ステ、ツブＳ
７に入り、工具折損制御部１２を介して実行制御部７に
、駆動モータ２２による工具の軸移動を停止させ、ステ
ップｓ８でイニシャル点ＩＰ（加工時に、工具をそれま
での早送り状態から切削送り状態に転換させる地点。）
まで工具を＋Ｚ方向、即ちワークから遠ざかる方向に移
動させる。また、ステップｓ６で折損工具がタップの場
合には、ステップｓ９に入り、工具折損制御部１２は、
実行制御部７を介して工具の装着された主軸の回転及び
軸移動を停止させ、ステップＳ１０で主軸ｉｅ初転させ
ると北に一部４−１ネでのタップ作業とは逆の方向及び
タイミングで軸移動を＋Ｚ方向に行い、工具をイニシャ
ル点ＩＰまで移動させ、ワークと螺合した形で係合して
いるタップをワークから抜き取る。こうして、ステップ
Ｓ８及びＳ１０までの過程で折損工具がワークから抜き
取られると、ステップＳｌｌで折損した工具を工具交換
位置に移動させろ。
第５図に工具折損時の工具交換位置への移動経路及びそ
の移動態様を、工具別に示す。図中、魚加工工具とは、
タップ、ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい
、線・面加工工具とは、線状・面状の加工を行うエンド
ミル、フェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で
示す工具経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、
点線は早送りによる工具移動を示す。図中左の欄に示す
工具経ｇＰＡｓば、加ニブログラムにおいて指示された
本来の工具経路ＰＡＳであり、右の欄は加工途中のｘ印
の位置で工具が折損した場合の、その後のイニシャル点
ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様である。
の移動態様を、工具別に示す。図中、魚加工工具とは、
タップ、ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい
、線・面加工工具とは、線状・面状の加工を行うエンド
ミル、フェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で
示す工具経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、
点線は早送りによる工具移動を示す。図中左の欄に示す
工具経ｇＰＡｓば、加ニブログラムにおいて指示された
本来の工具経路ＰＡＳであり、右の欄は加工途中のｘ印
の位置で工具が折損した場合の、その後のイニシャル点
ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様である。
こうして、折損工具が所定の工具交換位置にまで移動さ
れたところで、工具異常管理プログラムＴＭＰは、ステ
ップ５１２に入り、工具折損演算部１５に予備工具が準
備されているか否かを工具データファイル１０を検索す
ることにより判定させ、予備工具が準備されていない場
合には、これ以上の加工の継続が困難なものと判定して
ステップ３１３で、工具折損制御部１２に当該工具を使
用したワークの加工を中止する処理の実行を指令させる
。また、ステップＳ１２で予備工具が準備されているも
のと判断された場合には、ステップＳ１４に入り、表示
部１９上でのアラームメツセージの表示を消去する。次
に、ステップＳ１５で、当該加ニブログラムに関する加
工が有るか否かを判定させ、有る場合には、ステップ３
１６で新しいワークをローディングし、ステップＳ１７
で、制御部１２は当該ワークに対する加工を、実行制御
部７に当該加ニブログラムの最初から実行するよう指令
する。なお、工具が折損した時点で加工していたワーク
については、その時点で加工を中断し、後に継続するこ
とは無い。また、ステップ３１５で折損に係わる加ニブ
ログラムに基づいて加工すべきワークが無い場合には、
ステップ３１８に入り、制御部１２は次の別の加ニブロ
グラムに関する加工の実行を指令する。
れたところで、工具異常管理プログラムＴＭＰは、ステ
ップ５１２に入り、工具折損演算部１５に予備工具が準
備されているか否かを工具データファイル１０を検索す
ることにより判定させ、予備工具が準備されていない場
合には、これ以上の加工の継続が困難なものと判定して
ステップ３１３で、工具折損制御部１２に当該工具を使
用したワークの加工を中止する処理の実行を指令させる
。また、ステップＳ１２で予備工具が準備されているも
のと判断された場合には、ステップＳ１４に入り、表示
部１９上でのアラームメツセージの表示を消去する。次
に、ステップＳ１５で、当該加ニブログラムに関する加
工が有るか否かを判定させ、有る場合には、ステップ３
１６で新しいワークをローディングし、ステップＳ１７
で、制御部１２は当該ワークに対する加工を、実行制御
部７に当該加ニブログラムの最初から実行するよう指令
する。なお、工具が折損した時点で加工していたワーク
については、その時点で加工を中断し、後に継続するこ
とは無い。また、ステップ３１５で折損に係わる加ニブ
ログラムに基づいて加工すべきワークが無い場合には、
ステップ３１８に入り、制御部１２は次の別の加ニブロ
グラムに関する加工の実行を指令する。
ところで、ステップＳ４で異常信号判定演算部９が、信
号Ｇ２から、工具異常は工具寿命によるものと判断した
場合には、ステップＳ１９に入り、表示部１９上に工具
寿命を告知するアラームメツセージの表示を行い、更に
工具寿命処理サブルーチンＳＵＢ １に入る。工具寿命
処理サブルーチンＳＵＢ １では、第３図に示すように
、ステップＳ２０で、寿命管理演算部１１に工具データ
ファイル１０を検索させ、当該寿命に達した工具の予備
工具が準備されているか否かを判定し、予備工具が準備
されていない場合には、ステップＳ２１に入り、工具デ
ータファイル１０中の、次回の当該工具の呼び出し指令
時に加工の実行を中止するフラグをＯＮし、当該寿命に
達した工具が再使用されることを防止する。しかし、現
在加工中のワークについては、ステップＳ２２で、工具
寿命管理制御部１７が実行制御部７にそのまま加工を続
行して加工を完了させるように指令し、加工作業が中断
されることを防止する。
号Ｇ２から、工具異常は工具寿命によるものと判断した
場合には、ステップＳ１９に入り、表示部１９上に工具
寿命を告知するアラームメツセージの表示を行い、更に
工具寿命処理サブルーチンＳＵＢ １に入る。工具寿命
処理サブルーチンＳＵＢ １では、第３図に示すように
、ステップＳ２０で、寿命管理演算部１１に工具データ
ファイル１０を検索させ、当該寿命に達した工具の予備
工具が準備されているか否かを判定し、予備工具が準備
されていない場合には、ステップＳ２１に入り、工具デ
ータファイル１０中の、次回の当該工具の呼び出し指令
時に加工の実行を中止するフラグをＯＮし、当該寿命に
達した工具が再使用されることを防止する。しかし、現
在加工中のワークについては、ステップＳ２２で、工具
寿命管理制御部１７が実行制御部７にそのまま加工を続
行して加工を完了させるように指令し、加工作業が中断
されることを防止する。
また、ステップＳ２０で、予備工具が有る場合には、ス
テップＳ２３に入り、制御部１７は、現在実行中のシー
ケンスについては当該シーケンスの加工を完了させるよ
うに指令する。ここで言うシーケンスとは、Ｇコード等
の動作指令により指令される制細単位を言い、例えば第
４図に示すように、エンドミルによるミーリング加工を
行っていた場合で、図中Ｘ印の位置で使用工具が寿命に
達しなものと判定された場合には、現在実行中のシーケ
ンスは、点Ｐ１から点Ｐ２を直線補間するシーケンスで
あり、従って、加工は寿命に達した工具により点Ｐ２ま
では行われる。寿命に達した時点で実行中のシーケンス
の加工が完了したところで、ステップＳ２４に入り、工
具寿命管理制御部１７は、工具をイニシャル点ＩＰまで
＋Ｚ方向に戻し、更に工具を所定の工具交換位置にｇ動
させる動作を実行制御部７に指令する。次に、ステップ
Ｓ２５で寿命に達した工具と予備工具を交換し、更にス
テップ３２６で、先程ステップ８２３で完了させた最終
シーケンスの先頭地点、即ち第４図における点Ｐ１まで
工具を移動させ、ステップ３２７でアラームメツセージ
の表示を表示部１９から消去させる。こうして、ステッ
プ３２８に入り、工具寿命管理制御部１７はステップ８
２３で完了したシーケンスの先頭から再度当該シーケン
スを実行させ、工具異常管理プログラムＴＭＰの実行は
完了する。
テップＳ２３に入り、制御部１７は、現在実行中のシー
ケンスについては当該シーケンスの加工を完了させるよ
うに指令する。ここで言うシーケンスとは、Ｇコード等
の動作指令により指令される制細単位を言い、例えば第
４図に示すように、エンドミルによるミーリング加工を
行っていた場合で、図中Ｘ印の位置で使用工具が寿命に
達しなものと判定された場合には、現在実行中のシーケ
ンスは、点Ｐ１から点Ｐ２を直線補間するシーケンスで
あり、従って、加工は寿命に達した工具により点Ｐ２ま
では行われる。寿命に達した時点で実行中のシーケンス
の加工が完了したところで、ステップＳ２４に入り、工
具寿命管理制御部１７は、工具をイニシャル点ＩＰまで
＋Ｚ方向に戻し、更に工具を所定の工具交換位置にｇ動
させる動作を実行制御部７に指令する。次に、ステップ
Ｓ２５で寿命に達した工具と予備工具を交換し、更にス
テップ３２６で、先程ステップ８２３で完了させた最終
シーケンスの先頭地点、即ち第４図における点Ｐ１まで
工具を移動させ、ステップ３２７でアラームメツセージ
の表示を表示部１９から消去させる。こうして、ステッ
プ３２８に入り、工具寿命管理制御部１７はステップ８
２３で完了したシーケンスの先頭から再度当該シーケン
スを実行させ、工具異常管理プログラムＴＭＰの実行は
完了する。
第６図に工具寿命時の工具交換位置への移動経路及びそ
の移動態様を、工具側に示す。図中、点加工工具とは、
ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい、線・面
加工工具とは、線状・面状の加工を行うエンドミル、フ
ェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で示す工具
経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、点線は早
送りにより工具移動を示す。なお、図中左の欄に示す工
具ｉ＠ Ｐ Ａ Ｓは、加ニブログラムにおいて指示さ
れた本来の工具経路ＰＡＳであり、中央の欄は加工途中
のＸ印の位置で工具が寿命に達した場合の、その後のイ
ニシャル点ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様
であり、更に右の欄は工具交換を行った後の、加工再開
工程を示すものである。
の移動態様を、工具側に示す。図中、点加工工具とは、
ドリル、リーマ等の一点を加工する工具をいい、線・面
加工工具とは、線状・面状の加工を行うエンドミル、フ
ェイスミル等の工具をいう。また、図中実線で示す工具
経路ＰＡＳは、切削送りでの工具移動を示し、点線は早
送りにより工具移動を示す。なお、図中左の欄に示す工
具ｉ＠ Ｐ Ａ Ｓは、加ニブログラムにおいて指示さ
れた本来の工具経路ＰＡＳであり、中央の欄は加工途中
のＸ印の位置で工具が寿命に達した場合の、その後のイ
ニシャル点ＩＰを経由した工具交換位置までの移動態様
であり、更に右の欄は工具交換を行った後の、加工再開
工程を示すものである。
こうして、工具異常管理プログラムＴＭＰに基づ（処理
が行われると、経歴書作成制御部１３は、その処理内容
に応じて、経歴書ＭＴＬの項目のｘ８について工具を交
換したか又は加工作業を中止したか等を記入し、当該工
具異常に関する経歴書ＭＴＬを完成させる。なお、オペ
レータは当該経歴書ＭＴＬの内容を、表示部１９上に、
表示させろことも出来、更に第８図に示すように、経歴
書ＭＴＬ中に、工具異常が発生した加ニブログラムにお
けろシーケンス等も記録しておき、工具異常の発生した
状態を、模式的にグラフィック表示させることも可能で
ある（図中Ｘ印が、工具異常の生じた位置を示し、点線
は工具経路ＰＡＳを表示する。）。
が行われると、経歴書作成制御部１３は、その処理内容
に応じて、経歴書ＭＴＬの項目のｘ８について工具を交
換したか又は加工作業を中止したか等を記入し、当該工
具異常に関する経歴書ＭＴＬを完成させる。なお、オペ
レータは当該経歴書ＭＴＬの内容を、表示部１９上に、
表示させろことも出来、更に第８図に示すように、経歴
書ＭＴＬ中に、工具異常が発生した加ニブログラムにお
けろシーケンス等も記録しておき、工具異常の発生した
状態を、模式的にグラフィック表示させることも可能で
ある（図中Ｘ印が、工具異常の生じた位置を示し、点線
は工具経路ＰＡＳを表示する。）。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工具の折損を
検知する検知部２１を有し、当該検知部２１からの信号
Ｇ１に基づいて折損した工具がタップであるか否かを判
定する工具折損演算部１５等の工具判定手段を設け、前
記工具判定手段による判定に基づき、折損した工具をイ
ニシャル点ＩＰを経由して工具交換位置に移動させる工
具折損制御部１２等の工具の移動指示手段を設け、前記
折損した工具に対する予備工具が準備されているか否か
を判定する工具折損演算部１５等の予備工具判定手段を
設け、予備工具が有る場合には新たなワークの加工を無
条件に継続し、予備工具が無い場合には当該折損した工
具を使用するワークの加工を中止させる工具折損制御部
１２等の加工実行指示手段を設けたので、工具が折損す
る工具異常が生じても、工作機械が直ちに停止すること
なく可能な限り加工を継続することが出来るので、作業
スケジュールに大きな狂いを生じさせることを未然に防
止することが出来、最近の無人作業の趨勢にも十分に対
応することが可能となる。
検知する検知部２１を有し、当該検知部２１からの信号
Ｇ１に基づいて折損した工具がタップであるか否かを判
定する工具折損演算部１５等の工具判定手段を設け、前
記工具判定手段による判定に基づき、折損した工具をイ
ニシャル点ＩＰを経由して工具交換位置に移動させる工
具折損制御部１２等の工具の移動指示手段を設け、前記
折損した工具に対する予備工具が準備されているか否か
を判定する工具折損演算部１５等の予備工具判定手段を
設け、予備工具が有る場合には新たなワークの加工を無
条件に継続し、予備工具が無い場合には当該折損した工
具を使用するワークの加工を中止させる工具折損制御部
１２等の加工実行指示手段を設けたので、工具が折損す
る工具異常が生じても、工作機械が直ちに停止すること
なく可能な限り加工を継続することが出来るので、作業
スケジュールに大きな狂いを生じさせることを未然に防
止することが出来、最近の無人作業の趨勢にも十分に対
応することが可能となる。
第１図は本発明による数値制御装置の一例を示す制御ブ
ロック図、第２図は工具異常管理プログラムの一例を示
すフローチャート、第３図は工具寿命処理サブルーチン
を示すフローチャート、第４図は工具寿命検出時の工具
経路の一例を示す平面図、第５図は工具折損時の工具交
換位置への移動経路図、第６図は工具寿命時の工具移動
動作図、第７図は工具経歴書の内容を示す模式図、第８
図は工具異常の表示例を示す図である。 １・・・・・・数値制御装置 １２・・・・・・移動指示手段、加工実行指示手段（工
具折損制御部） １５・・・・・・工具判定手段、予備工具判定手段（工
具折損演算部） ２１・・・・・・検知部 ＩＰ・・・・・・イニシャル点 Ｇ１・・・・・・信号 出願人 株式会社 山崎鈴Ｔ所 第７図 第８図
ロック図、第２図は工具異常管理プログラムの一例を示
すフローチャート、第３図は工具寿命処理サブルーチン
を示すフローチャート、第４図は工具寿命検出時の工具
経路の一例を示す平面図、第５図は工具折損時の工具交
換位置への移動経路図、第６図は工具寿命時の工具移動
動作図、第７図は工具経歴書の内容を示す模式図、第８
図は工具異常の表示例を示す図である。 １・・・・・・数値制御装置 １２・・・・・・移動指示手段、加工実行指示手段（工
具折損制御部） １５・・・・・・工具判定手段、予備工具判定手段（工
具折損演算部） ２１・・・・・・検知部 ＩＰ・・・・・・イニシャル点 Ｇ１・・・・・・信号 出願人 株式会社 山崎鈴Ｔ所 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具の折損を検知する検知部を有し、当該 検知部からの信号により、折損した工具がタップである
か否かを判定する工具判定手段を設け、前記工具判定手
段による判定に基づき、折損した工具をイニシャル点を
経由して工具交換位置に移動させる工具の移動指示手段
を設け、前記折損した工具に対する予備工具が準備され
ているか否かを判定する予備工具判定手段を設け、予備
工具が有る場合には新たなワークに対する加工を無条件
に継続し、予備工具が無い場合には当該折損した工具を
使用するワークの加工を中止させる加工実行指示手段を
設けて構成した数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018391A JPH0628838B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018391A JPH0628838B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178151A true JPS61178151A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0628838B2 JPH0628838B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=11970408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018391A Expired - Lifetime JPH0628838B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628838B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102854A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-07 | Nippon Pneumatic Kogyo Kk | 異常工具交換方法 |
| JPH02131836A (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-21 | Honda Motor Co Ltd | Ｎｃ加工装置 |
| JPH02243243A (ja) * | 1989-03-14 | 1990-09-27 | Hitachi Seiko Ltd | 工作機械の無人運転制御装置 |
| JPH11188545A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-13 | Denso Corp | 移動ロボット及びその制御方法 |
| JP2008246602A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Brother Ind Ltd | 工作機械、工具マガジン制御プログラム及び記録媒体 |
| JP2010221318A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 深穴加工方法および深穴加工装置 |
| CN113778017A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-10 | 深圳模德宝科技有限公司 | 刀具寿命修正方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| WO2023042249A1 (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、制御方法、および制御プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411021A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Kubota Ltd | Fabricating of propeller pattern |
| JPS5968003A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置 |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP60018391A patent/JPH0628838B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411021A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Kubota Ltd | Fabricating of propeller pattern |
| JPS5968003A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008246602A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Brother Ind Ltd | 工作機械、工具マガジン制御プログラム及び記録媒体 |
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| WO2023042249A1 (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、制御方法、および制御プログラム |
| CN113778017A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-10 | 深圳模德宝科技有限公司 | 刀具寿命修正方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628838B2 (ja) | 1994-04-20 |
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