JP2016108086A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】部品に加わる負荷を抑制しながらマガジン式容器の回転を停止させる。【解決手段】巻取ユニット１は、複数の給糸パッケージＰ１を収容するマガジン式容器２０と、マガジン式容器２０の回転位置を検出する位置センサ２５と、マガジン式容器２０を回転させるモータ２２と、モータ２２の回転を制御するモータ制御部１３ａと、を備えている。モータ制御部１３ａは、位置センサ２５の検出結果に基づいて、モータ２２を予め定められたステップ角ごとに回転させるステップ信号をモータ２２に入力する。モータ２２は、入力されたステップ信号に応じて予め定められたステップ角ごとに回転する。【選択図】図１

Description

本発明は、糸を巻き取る糸巻取機に関する。

給糸ボビンに巻かれた糸を解舒して、解舒した糸を巻取ボビンに巻き取る糸巻取機が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された糸巻取機は、糸が巻かれた給糸ボビンを複数収容するマガジン式容器（マガジンカン）を備えている。このマガジン式容器は、回転軸を中心に回転させられることにより、糸を解舒する位置に給糸ボビンを供給する。また、このマガジン式容器の回転軸には、所定角度ごとにマガジン式容器を回転させるためのストップラッチを備えたラチェット機構が設けられている。マガジン式容器は、ラチェット機構の部品同士が当接することによって回転が停止させられる。

特開２０１１−１４４０２８号公報

特許文献１に記載された糸巻取機では、マガジン式容器の回転を停止させる際に、ラチェット機構の部品同士が当接するため、部品に負荷が加わる。また、マガジン式容器が大型化すると、部品に加わる負荷も大きくなる。このため、本技術分野においては、部品に加わる負荷を抑制しながらマガジン式容器の回転を停止させることが求められている。

そこで、本発明は、部品に加わる負荷を抑制しながらマガジン式容器の回転を停止させることが可能な糸巻取機を提供することを目的とする。

本発明は、第１ボビンに巻かれた糸を解舒して、解舒した糸を第２ボビンに巻き取る糸巻取機であって、第１ボビンを収容する収容部を回転軸の周りに複数有するとともに、回転軸を中心として回転させられることによって糸を解舒する解舒位置に第１ボビンを送るマガジン式容器と、マガジン式容器の回転位置を検出する位置センサと、マガジン式容器を回転させるモータと、モータの回転を制御するモータ制御部と、を備え、モータ制御部は、位置センサの検出結果に基づいて、糸の解舒対象となる第１ボビンが解舒位置に送られるように、モータを予め定められたステップ角ごとに回転させるステップ信号をモータに入力し、モータは、入力されたステップ信号に応じて予め定められたステップ角ごとに回転する。

この糸巻取機において、モータは、モータ制御部から入力されたステップ信号に基づいて回転する。すなわち、ステップ信号に基づいて、マガジン式容器の回転が停止させられる。このように、例えば部品同士を当接させることによってマガジン式容器の回転を停止させる構成ではないため、部品に加わる負荷を抑制しながらマガジン式容器の回転を停止させることができる。

モータは、ステッピングモータであり、マガジン式容器には、回転位置を検出するために位置センサによって検出される被検出体が複数取り付けられていてもよい。ステッピングモータを用いることにより、予め定められたステップ角ごとにモータを回転させることを容易に実現できる。また、位置センサは、被検出体を検出することによって、マガジン式容器の回転位置を容易に検出できる。

モータは、サーボモータであり、位置センサは、サーボモータに内蔵されたエンコーダであってもよい。サーボモータを用いることにより、予め定められたステップ角ごとにモータを回転させることを容易に実現できる。

糸巻取機は、マガジン式容器を回転軸を中心として回転可能に支持する支持部と、支持部に対するマガジン式容器の位置を固定する固定部と、を更に備えていてもよい。この場合には、外部からマガジン式容器に力が加わった場合など、意図しない場合にマガジン式容器が回転することを防止できる。

固定部は、マガジン式容器に設けられた穴に挿入可能なピンと、ピンを、穴に挿入された位置と穴から引き抜かれた位置との間で移動させるピン駆動部と、備えていてもよい。この場合、固定部は、マガジン式容器の位置を容易に固定することができる。

糸巻取機は、モータのトルクを増大させてマガジン式容器に伝達する伝達機構を更に備えていてもよい。この場合、糸巻取機は、モータのトルクを伝達機構によって増大させて伝達することができる。

糸巻取機は、収容部に収容された第１ボビンに巻かれた糸を、回転軸上の位置で吸引する糸吸引部と、解舒対象となる第１ボビンから糸吸引部に延びる糸を捕捉する糸捕捉部と、を更に備え、モータ制御部は、糸の端が糸吸引部に吸引されて糸が第１ボビンから糸吸引部に延びている状態で、マガジン式容器を回転させて糸の解舒対象となる第１ボビンを解舒位置に送る場合、糸の解舒対象となる第１ボビンが解舒位置を通り過ぎた位置までマガジン式容器を回転させた後、マガジン式容器を逆回転させて糸の解舒対象となる第１ボビンが解舒位置に位置するようにモータを制御してもよい。

マガジン式容器を回転させた場合、第１ボビンと糸吸引部との間の糸は、糸吸引部の端部の表面を引きずられながら移動する。糸が端部の表面に接触しながら移動するときに、糸には摩擦力が作用する。このため、マガジン式容器の回転軸に沿って見たときに、第１ボビンと糸吸引部との間の糸は、マガジン式容器の回転方向とは反対側に凸状に屈曲した状態で引きずられながら回転軸の周りを移動する。従って、第１ボビンが解舒位置に到達しても、糸が屈曲しているために糸捕捉部によって捕捉できる位置に糸が到達していないことがある。そこで、上述の制御を行うことで、糸捕捉部によって捕捉可能な位置に糸を到達させることができる。

糸巻取機は、糸捕捉部による糸の捕捉動作を制御する捕捉制御部を更に備え、捕捉制御部は、糸の解舒対象となる第１ボビンが解舒位置を通り過ぎた位置までマガジン式容器が回転させられた状態で、糸を捕捉するように糸捕捉部を制御してもよい。この場合、糸捕捉部は、捕捉可能な位置に糸が送られた状態で、糸を容易に捕捉することができる。

本発明は、第１ボビンに巻かれた糸を解舒して、解舒した糸を第２ボビンに巻き取る糸巻取機であって、第１ボビンを収容する収容部を回転軸の周りに複数有するとともに、回転軸を中心として回転させられることによって糸を解舒する解舒位置に第１ボビンを送るマガジン式容器と、マガジン式容器を正方向及び逆方向に回転させるモータと、モータの回転を制御するモータ制御部と、を備え、モータ制御部は、マガジン式容器を正方向に回転させた後に逆方向に回転させて、糸の解舒対象となる第１ボビンが解舒位置に位置するようにモータを制御する構成であってもよい。この場合、例えば部品同士を当接させることによってマガジン式容器の回転を停止させる構成ではないため、部品に加わる負荷を抑制しながらマガジン式容器の回転を停止させることができる。また、マガジン式容器を所望の位置で自由に停止させることができる。

本発明によれば、部品に加わる負荷を抑制しながらマガジン式容器の回転を停止させることができる。

実施形態に係る巻取ユニットの概略構成を示す側面図ある。 マガジン式容器周りの概略構成を示す斜視図である。 パッケージ供給部のモータ周りの概略構成を示す斜視図である。 マガジン式容器の下面を示す斜視図である。 図３のV-V線に沿って切った場合における、パッケージ供給部の固定部周りの構成を示す断面図である。 解舒対象となる給糸パッケージから糸を捕捉する様子を示す概略図である。 給糸パッケージと吸引口との間の糸の状態を示すマガジン式容器の上面図である。 解舒対象となる給糸パッケージが解舒位置を通過した位置までマガジン式容器を回転させた状態を示す上面図である。 マガジン式容器を逆回転させて解舒対象となる給糸パッケージを解舒位置に戻した状態を示す上面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示すように、巻取ユニット（糸巻取機）１は、給糸パッケージ（第１ボビン）Ｐ１から解舒した糸Ｙを、巻取パッケージ（第２ボビン）Ｐ２に巻き取る装置である。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることで自動ワインダが構成されている。以下の説明において、給糸パッケージＰ１に対して巻取パッケージＰ２が設けられている側を「上」、巻取パッケージＰ２に対して給糸パッケージＰ１が設けられている側を「下」とする。

巻取ユニット１は、給糸パッケージＰ１と巻取パッケージＰ２との間の糸Ｙの走行経路に沿って、給糸パッケージＰ１側から順に、一例として、パッケージ供給部２、糸捕捉部３、ガイド４、糸寄せレバー５、テンション付与部６、スプライサ７、糸切断部８、糸監視部９、及び巻取部１０を有している。また、巻取ユニット１は、下糸捕捉部（第１糸捕捉案内部）１１、上糸捕捉部（第２糸捕捉案内部）１２、及び制御部１３を有している。

パッケージ供給部２は、複数の給糸パッケージＰ１を収容している。糸捕捉部３は、パッケージ供給部２に収容された複数の給糸パッケージＰ１のうち、解舒対象となる給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉してガイド４側に引き上げる。糸寄せレバー５は、糸捕捉部３によって引き上げられた糸Ｙをガイド４に案内する。

テンション付与部６は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。スプライサ７は、糸切断部８による糸Ｙの切断時或いは糸Ｙの糸切れ時等の、糸Ｙが上側と下側とで分断された状態にあるときに、給糸パッケージＰ１側の糸端と巻取パッケージＰ２側の糸端とを継ぐ。糸監視部９は、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸切断部８は、糸監視部９によって糸欠陥が検出された場合、糸Ｙを切断する。

下糸捕捉部１１は、基端部１１ｂを中心に上下方向に回動する。下糸捕捉部１１の先端部には、吸引口１１ａが設けられている。吸引口１１ａは、下糸捕捉部１１が回動することにより、ガイド４の近傍とスプライサ７の上部との間を移動する。上糸捕捉部１２は、基端部１２ｂを中心に上下に回動する。上糸捕捉部１２の先端部には、吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、上糸捕捉部１２が回動することにより、スプライサ７の下部と巻取部１０との間を移動する。下糸捕捉部１１は、下方向に回動した位置において、吸引口１２ａで給糸パッケージＰ１側の糸端を吸引する。そして、下糸捕捉部１１は、上方向に回動して給糸パッケージＰ１側の糸端をスプライサ７に案内する。上糸捕捉部１２は、上方向に回動して吸引口１２ａで巻取パッケージＰ２側の糸端を吸引する。そして、上糸捕捉部１２は、下方向に回動して巻取パッケージＰ２側の糸端をスプライサ７に案内する。

巻取部１０は、給糸パッケージＰ１から解舒された糸Ｙを巻取パッケージＰ２に巻き取る。巻取部１０は、ドラム溝（綾振り溝）が形成された巻取ドラム１０ａと、巻取パッケージＰ２を回転可能に支持するクレードル１０ｂとを有している。クレードル１０ｂは、巻取パッケージＰ２の表面を巻取ドラム１０ａの表面に対して適切な圧力で接触させる。巻取部１０は、モータで巻取ドラム１０ａを駆動回転させて巻取パッケージＰ２を従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸Ｙを巻取パッケージＰ２に巻き取る。なお、巻取部１０は、巻取ドラム１０ａの回転に巻取パッケージＰ２を従動回転させる構成に限定されず、巻取パッケージＰ２を直接モータで駆動回転させ、綾振り機構を巻取ドラム１０ａとは別に設ける構成であってもよい。

制御部１３は、巻取ユニット１の各部を制御する。制御部１３は、自動ワインダの全体を制御する機台制御装置（図示せず）との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等を含んで構成されている。

パッケージ供給部２周りの詳細について説明する。図１から図４に示すように、パッケージ供給部２は、マガジン式容器２０、支持部２１、モータ２２、糸吸引部２３、伝達機構２４、位置センサ２５、マグネット（被検出体）２６、及び固定部２７を含んで構成されている。マガジン式容器２０は、回転軸αを中心として回転可能に支持部２１によって支持されている。回転軸αは、略上下方向に延びている。マガジン式容器２０は、糸Ｙが巻かれた給糸パッケージＰ１を収容する収容部２０ａを複数有している。複数の収容部２０ａは、回転軸αの周りに配置されている。具体的には、複数の収容部２０ａは、回転軸αを中心として周方向に等間隔に並べて配置されている。本実施形態において、マガジン式容器２０には、収容部２０ａが１２個設けられている。すなわち、収容部２０ａは、回転軸αを中心として所定の角度ごと（本実施形態では３０°ごと）に設けられている。

マガジン式容器２０は、回転させられることによって、糸Ｙの解舒対象となる給糸パッケージＰ１を解舒位置に送る。解舒位置とは、巻取パッケージＰ２に糸Ｙを巻き取る際に、糸Ｙが解舒される給糸パッケージＰ１の配置位置である。解舒位置は、例えば、ガイド４の下方の位置である。すなわち、マガジン式容器２０が収容している複数の給糸パッケージＰ１のうち、解舒位置に送られた給糸パッケージＰ１の糸Ｙが、巻取パッケージＰ２に巻き取られる。

糸吸引部２３は、収容部２０ａに収容された給糸パッケージＰ１に巻かれた糸Ｙを、回転軸α上の位置で吸引する。具体的には、糸吸引部２３は、支持部２１に固定され、マガジン式容器２０の上側まで延びた管状に形成されている。糸吸引部２３の上端部には、吸引口２３ａが設けられている。複数の収容部２０ａにそれぞれ収容された複数の給糸パッケージＰ１の糸Ｙの端部は、吸引口２３ａに吸引されている。糸吸引部２３は、糸Ｙを吸引口２３ａから下方向に吸引している。給糸パッケージＰ１から吸引口２３ａに吸引されている糸Ｙは、図２に示すように、給糸パッケージＰ１から上方に向かって延び、吸引口２３ａの縁を構成する端部２３ｂで折り返され、吸引口２３ａから糸吸引部２３の管内に吸い込まれて下方向に延びている。端部２３ｂの角は丸められている。糸吸引部２３には、図示しない吸引源が接続されている。

位置センサ２５は、マガジン式容器２０の回転位置を検出する。位置センサ２５は、マグネットセンサである。より詳細には、位置センサ２５は、マガジン式容器２０の下面に対向するように、支持部２１の上面に取り付けられている。図４に示すように、マガジン式容器２０の下面には、複数のマグネット２６が取り付けられている。本実施形態において、マガジン式容器２０に取り付けられるマグネット２６の数は、収容部２０ａの数に一致している。すなわち、本実施形態では、１２個のマグネット２６がマガジン式容器２０の下面に取り付けられている。複数のマグネット２６は、回転軸αを中心として、周方向に等間隔に並べて配置されている。マグネット２６は、回転軸αを中心として所定の角度ごと（本実施形態では３０°ごと）に設けられている。

なお、複数のマグネット２６は、複数の収容部２０ａに一対一で対応するように設けられている。複数のマグネット２６のうちの所定のマグネット２６が位置センサ２５によって検出された場合、検出されたマグネット２６に対応する収容部２０ａが解舒位置に位置するように、マグネット２６はマガジン式容器２０に取り付けられている。複数のマグネット２６は、互いに区別できないマグネット（同一のマグネット）であってもよい。位置センサ２５は、検出されたマグネット２６が複数のマグネット２６のうちのどのマグネット２６であるかを識別しなくてもよい。すなわち、位置センサ２５によってマグネット２６のいずれかが検出された場合、解舒位置Ｘにはいずれかの給糸パッケージＰ１（収容部２０ａ）が位置している。

位置センサ２５は、マグネット２６を検出する。位置センサ２５は、マグネット２６の検出の有無によって、マガジン式容器２０の回転角度を検出することができる。

モータ２２は、マガジン式容器２０を回転させる。モータ２２は、後述するモータ制御部１３ａ（図１参照）から入力されたステップ信号（パルス信号）に応じて、予め定められたステップ角ごとに回転する。本実施形態において、モータ２２は、ステッピングモータである。モータ２２は、モータ制御部１３ａから入力されたステップ信号のステップ数（パルス数）に応じて、予め定められたステップ角ごとに回転する。

モータ２２の駆動力は、伝達機構２４を介してマガジン式容器２０に伝達される。伝達機構２４は、第１プーリ２４ａ、第２プーリ２４ｂ、及びベルト２４ｃを有している。第１プーリ２４ａは、モータ２２の回転軸に取り付けられている。第２プーリ２４ｂは、回転軸αを中心として回転可能に支持部２１に支持されている。第２プーリ２４ｂは、マガジン式容器２０の下面に係合する。ベルト２４ｃは、環状に形成されている。ベルト２４ｃは、環の内側から、第１プーリ２４ａ及び第２プーリ２４ｂによって支持されている。第２プーリ２４ｂの直径は、第１プーリ２４ａの直径よりも大きい。伝達機構２４は、モータ２２のトルクを増大させてマガジン式容器２０に伝達する。伝達機構２４は、プーリ等を用いる以外にも、ギア等を用いてモータ２２のトルクをマガジン式容器２０に伝達してもよい。

固定部２７は、支持部２１に対するマガジン式容器２０の位置を固定する。より詳細には、固定部２７は、マガジン式容器２０の下面に対向するように、支持部２１の上面に取り付けられている。図５に示すように、固定部２７は、ストッパーピン（ピン）２７ａ、及びピン駆動部２７ｂを含んで構成されている。ストッパーピン２７ａは、マガジン式容器２０の下面に設けられた穴２８に挿入されることができる。なお、図４に示すように、マガジン式容器２０の下面には、複数の穴２８が設けられている。本実施形態では、１２個の穴２８がマガジン式容器２０の下面に設けられている。複数の穴２８は、回転軸αを中心として、周方向に等間隔に並べて配置されている。すなわち、穴２８は、回転軸αを中心として所定の角度ごと（本実施形態では、複数の収容部２０ａに一対一で対応するように、３０°ごと）に設けられている。

ピン駆動部２７ｂは、ストッパーピン２７ａを、穴２８に挿入された位置と穴２８から引き抜かれた位置との間で移動させる。ピン駆動部２７ｂは、ソレノイドであってもよい。固定部２７は、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに送られてマガジン式容器２０の回転が停止している状態で、ストッパーピン２７ａを穴２８に差し込む。これにより、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置に位置する状態で、マガジン式容器２０の回転が固定される。ピン駆動部２７ｂは、図示しないピン制御部によって制御される。

図２及び図６に示すように、糸捕捉部３は、解舒対象となる給糸パッケージＰ１（解舒位置Ｘに送られる給糸パッケージＰ１）から吸引口２３ａに延びる糸Ｙを捕捉する。図６では、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が、解舒位置Ｘに送られた状態を示している。糸捕捉部３は、ピックアップレバー３ａ、及びレバー駆動部３ｂを有している。レバー駆動部３ｂは、ピックアップレバー３ａの先端部が上下方向に移動するようにピックアップレバー３ａを回動させる。ピックアップレバー３ａが上方向に回動させられたときに、ピックアップレバー３ａは解舒対象となる給糸パッケージＰ１の糸Ｙを引っ掛けてガイド４側に引き上げる（図６において実線で示す状態）。レバー駆動部３ｂは、後述する捕捉制御部１３ｂによって制御される。

糸捕捉部３によって糸Ｙが引き上げられると、糸寄せレバー５は、レバー部５ａを回動させて糸Ｙをガイド４に案内する（図６において実線で示す状態）。ガイド４に案内された糸Ｙは、ガイド４に設けられたカッターによって切断され、給糸パッケージＰ１から延びる糸Ｙの端部が下糸捕捉部１１の吸引口１１ａによって吸引される。下糸捕捉部１１は、吸引口１１ａで吸引した糸Ｙをスプライサ７へ案内する。スプライサ７は、上糸捕捉部１２によって案内された巻取パッケージＰ２の糸Ｙと、下糸捕捉部１１によって案内された給糸パッケージＰ１の糸Ｙとを継ぐ。なお、糸寄せレバー５は、レバー部５ａを直線的に動かして糸Ｙをガイド４に案内する構成でもよい。

図１に示すように制御部１３は、モータ制御部１３ａ、及び捕捉制御部１３ｂを含んで構成されている。モータ制御部１３ａは、巻取パッケージＰ２に巻き取られていた給糸パッケージＰ１の糸Ｙが無くなると、糸Ｙの解舒対象となる新たな給糸パッケージＰ１が解舒位置に送られるように、モータ２２の回転を制御する。具体的には、モータ制御部１３ａは、位置センサ２５の検出結果に基づいて、新たな給糸パッケージＰ１が解舒位置に送られるように、ステップ信号をモータ２２に入力する。ステップ信号とは、モータ２２を予め定められたステップ角ごとに回転させる信号である。捕捉制御部１３ｂは、糸捕捉部３による糸Ｙの捕捉動作を制御する。具体的には、捕捉制御部１３ｂは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１の糸Ｙをピックアップレバー３ａが引っ掛けるように、レバー駆動部３ｂを制御する。

ここで、図７を用いて、給糸パッケージＰ１と吸引口２３ａとの間の糸Ｙの状態について説明する。図７は、マガジン式容器２０を矢印Ａで示す方向（正方向）に回転させることによって、解舒対象となる給糸パッケージＰ１を解舒位置Ｘに送る場合を示している。また、回転軸αに沿って見たときに、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが解舒された位置と吸引口２３ａとをつなぐ直線を直線Ｌとする。ピックアップレバー３ａは、直線Ｌ近傍に位置する糸Ｙを引っ掛けることができる。

マガジン式容器２０を回転させた場合、給糸パッケージＰ１から吸引口２３ａに延びる糸Ｙは、端部２３ｂの上面を引きずられながら移動する。糸Ｙが端部２３ｂの上面に接触しながら移動するときに、糸Ｙには摩擦力が作用する。このため、回転軸αに沿って見たときに、給糸パッケージＰ１から吸引口２３ａに延びる糸Ｙは、マガジン式容器２０の回転方向（矢印Ａで示す方向）とは反対側に凸状に屈曲した状態で端部２３ｂの上面を引きずられる。従って、給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに到達しても、ピックアップレバー３ａが糸Ｙを引っ掛けることができる位置に糸Ｙが到達しておらず、ピックアップレバー３ａは糸Ｙを引っ掛けることができない。

図８及び図９を用いて、解舒位置Ｘに送られる給糸パッケージＰ１の糸Ｙを、ピックアップレバー３ａが引っ掛けることができるようにマガジン式容器２０を回転させる制御について説明する。まず、第１の例について説明する。モータ制御部１３ａは、新たな給糸パッケージＰ１を解舒位置Ｘに送るために、一つの収容部２０ａ分だけマガジン式容器２０を矢印Ａ（図８参照）で示す方向に回転させる。具体的には、モータ制御部１３ａは、一つの収容部２０ａ分だけマガジン式容器２０を回転させるために必要なモータ２２のステップ数を含むステップ信号をモータ２２に入力する。例えば、一つの収容部２０ａ分だけマガジン式容器２０を回転させるために必要なモータ２２のステップ数を、３０ステップとする。この場合、モータ制御部１３ａは、モータ２２を３０ステップ分だけ回転させるためのステップ信号をモータ２２に入力する。これにより、マガジン式容器２０が一つの収容部２０ａ部分だけ回転して停止する。

また、モータ制御部１３ａは、モータ２２にステップ信号を入力するのと同時に、位置センサ２５によってマグネット２６が検出されるか否かを判断する。位置センサ２５によって検出されるマグネット２６とは、解舒位置Ｘに次に送られる新たな給糸パッケージＰ１に対応するマグネット２６である。位置センサ２５によってマグネット２６が検出されると、モータ制御部１３ａは、新たな給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに送られたと判断することができる。このように、モータ制御部１３ａは、位置センサ２５の検出結果に基づいて、新たな給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに正しく送られたか否かを判断しながら、モータ２２を制御する。

なお、通常は、一つの収容部２０ａ分だけマガジン式容器２０を回転させるために必要なステップ数をモータ２２に入力することにより、新たな給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに送られたときにマガジン式容器２０の回転が停止する。一つの収容部２０ａ分だけマガジン式容器２０を回転させるために必要なステップ数をモータ２２に入力したにも関わらず、回転が不足しているために、位置センサ２５によってマグネット２６が検出されない場合が考えられる。この場合、モータ制御部１３ａは、位置センサ２５によってマグネット２６が検出されるように、モータ２２を更に回転させてもよい。或いは、一つの収容部２０ａ分だけマガジン式容器２０を回転させるために必要なステップ数をモータ２２が回転し終わる前に、位置センサ２５によってマグネット２６が検出されることがある。この場合、モータ制御部１３ａは、位置センサ２５によってマグネット２６が検出されたときに、モータ２２を停止させてもよい。

次に、モータ制御部１３ａは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに送られた状態から、矢印Ａで示す方向に更にマガジン式容器２０を所定の角度だけ回転させる。すなわち、モータ制御部１３ａは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた位置までマガジン式容器２０を回転させる。なお、給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた位置とは、給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎて、解舒位置Ｘから更に所定距離送られた位置である。これにより、図８に示すように、糸Ｙがマガジン式容器２０の回転方向とは反対側に凸状に屈曲した状態であっても、ピックアップレバー３ａが糸Ｙを引っ掛けることができる位置に糸Ｙが到達する。具体的には、モータ制御部１３ａは、例えば、モータ２２を矢印Ａで示す方向に５ステップ分だけ更に回転させるためのステップ信号をモータ２２に入力してもよい。

次に、モータ制御部１３ａは、矢印Ａで示す方向とは反対方向（図９において矢印Ｂで示す方向）にマガジン式容器２０を回転させて、解舒対象となる給糸パッケージＰ１を解舒位置Ｘに戻す。具体的には、モータ制御部１３ａは、例えば、モータ２２を矢印Ａで示す方向とは反対方向に５ステップ分だけ回転させるためのステップ信号をモータ２２に入力してもよい。このとき、モータ制御部１３ａは、位置センサ２５の検出結果に基づいて、新たな給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに正しく送られるようにモータ２２を制御する。

モータ制御部１３ａは、モータ２２の回転を停止させる際に、モータ２２の回転速度を徐々に遅くしてもよい。これにより、回転の停止時に、マガジン式容器２０に生じる衝撃を抑制できる。また、モータ制御部１３ａは、モータ２２を回転させ始める際に、モータ２２の回転速度を徐々に早くしてもよい。これにより、回転の開始時に、マガジン式容器２０に生じる衝撃を抑制できる。このように、モータ２２によってマガジン式容器２０の回転を停止させる又は回転を開始させることにより、マガジン式容器２０の慣性を制御することができる。

マガジン式容器２０を回転させる制御の第２の例を説明する。モータ制御部１３ａは、新たな給糸パッケージＰ１を解舒位置Ｘに送るために、マガジン式容器２０を矢印Ａで示す方向に回転させる。具体的には、モータ制御部１３ａは、マガジン式容器２０を矢印Ａで示す方向に回転させるためのステップ信号をモータ２２に入力する。上記の第１の例では所定のステップ数を含むステップ信号をモータ２２に入力したが、第２の例では、ステップ数を定めずにモータ２２を予め定められたステップ角ごとに回転させる。

また、モータ制御部１３ａは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた位置までマガジン式容器２０を回転させる。モータ制御部１３ａは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎたか否かを、位置センサ２５の検出結果に基づいて判断する。解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎたことが検出された場合、モータ制御部１３ａは、モータ２２の回転を停止させる。これにより、糸Ｙがマガジン式容器２０の回転方向とは反対側に凸状に屈曲した状態であっても、ピックアップレバー３ａが糸Ｙを引っ掛けることができる位置に糸Ｙが到達する。

次に、モータ制御部１３ａは、矢印Ａで示す方向とは反対方向にマガジン式容器２０を回転させて、解舒対象となる給糸パッケージＰ１を解舒位置Ｘに戻す。具体的には、モータ制御部１３ａは、マガジン式容器２０を矢印Ａで示す方向とは反対方向に回転させるためのステップ信号をモータ２２に入力する。なお、モータ制御部１３ａは、ステップ数を定めずにモータ２２を予め定められたステップ角ごとに回転させる。モータ制御部１３ａは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘに戻されたことが位置センサ２５によって検出されたときに、モータ２２を停止させる。

次に、糸捕捉部３が解舒対象となる給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉するタイミングについて説明する。まず、第１の例について説明する。捕捉制御部１３ｂは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた位置に送られた状態で、解舒対象となる給糸パッケージＰ１と吸引口２３ａとの間の糸Ｙを捕捉するようにレバー駆動部３ｂに指示を入力する。レバー駆動部３ｂは、糸Ｙを捕捉する指示を捕捉制御部１３ｂから受けると、ピックアップレバー３ａの先端部が上方向に移動するように回動させる。これにより、ピックアップレバー３ａは、糸Ｙを捕捉してガイド４側へ引き上げる。ピックアップレバー３ａによって糸Ｙが捕捉された後、モータ制御部１３ａは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１を解舒位置Ｘに戻す。

糸Ｙを捕捉するタイミングの第２の例について説明する。捕捉制御部１３ｂは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた後、解舒位置Ｘに戻された状態で、糸Ｙを捕捉するようにレバー駆動部３ｂに指示を入力する。なお、給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた位置からマガジン式容器２０を逆方向に回転させることにより、図９に示すように、給糸パッケージＰ１と吸引口２３ａとの間で屈曲していた糸Ｙが、直線状又は直線に近い状態となる。すなわち、解舒位置Ｘに送られた給糸パッケージＰ１と吸引口２３ａとの間の糸Ｙは、直線Ｌ（図７参照）又は直線Ｌの近傍を通る。解舒位置Ｘに解舒対象となる給糸パッケージＰ１が戻された状態で糸Ｙを捕捉することにより、ピックアップレバー３ａは、直線Ｌ又は直線Ｌ近傍を通る糸Ｙを容易に捕捉することができる。

本実施形態は以上のように構成され、モータ２２は、モータ制御部１３ａから入力されたステップ信号に基づいて回転する。すなわち、ステップ信号に基づいて、マガジン式容器２０の回転が停止させられる。このように、例えば部品同士を当接させることによってマガジン式容器２０の回転を停止させる構成ではないため、部品に加わる負荷を抑制しながらマガジン式容器２０の回転を停止させることができる。

例えば、給糸パッケージＰ１が大きい場合には、大型のマガジン式容器２０を用いる。この場合、例えば、１２個の給糸パッケージＰ１とマガジン式容器２０との重さの合計は、一例として２４ｋｇ程度となる。マガジン式容器２０が大型でない通常のマガジン式容器の例として、給糸パッケージＰ１よりも大きさが小さい給糸ボビンを収容するマガジン式容器がある。このマガジン式容器は、例えば給糸ボビンを８個収容する。この場合、給糸ボビンを収容するマガジン式容器と８個の給糸ボビンとの重さの合計は、一例として３ｋｇ程度となる。このように、大型のマガジン式容器２０を用いる場合、部品同士を当接させて回転を停止させると、部品に加わる負荷が大きくなる。このため、大型のマガジン式容器２０を用いる場合に、実施形態のようにモータ２２によって回転を停止させることが特に好適である。なお、給糸ボビンを収容するマガジン式容器においても、実施形態のようにモータによって回転を停止させてもよい。この場合であっても、巻取ユニットは、部品に加わる負荷を抑制しながら、給糸ボビンを収容するマガジン式容器の回転を停止させることができる。

モータ２２としてステッピングモータを用いることにより、予め定められたステップ角ごとにモータ２２を回転させることを容易に実現できる。マガジン式容器２０にマグネット２６を取り付けることにより、位置センサ２５はマグネット２６を検出することによってマガジン式容器２０の回転位置を容易に検出できる。例えば、モータ２２の始動時の原点出しや脱調時の位置確認に有効である。

固定部２７は、モータ２２の回転が停止することによってマガジン式容器２０の回転が停止した後、支持部２１に対するマガジン式容器２０の位置を固定する。この場合、外部からマガジン式容器２０に力が加わった場合など、意図しない場合にマガジン式容器２０が回転することを防止できる。

固定部２７は、ストッパーピン２７ａをマガジン式容器２０に設けられた穴２８に差し込むことによって、マガジン式容器２０の位置を固定する。このように、固定部２７は、ストッパーピン２７ａを移動させるだけで、マガジン式容器２０の位置を容易に固定することができる。

パッケージ供給部２は、伝達機構２４を備えている。これにより、モータ２２のトルクを伝達機構２４によって容易に増大させてマガジン式容器２０に伝達することができる。

モータ制御部１３ａは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた位置までマガジン式容器２０が回転するようにモータ２２を制御する。これにより、糸Ｙと吸引口２３ａの端部２３ｂとの摩擦力によって糸Ｙがマガジン式容器２０の回転方向とは反対側に凸状に屈曲した状態であっても、ピックアップレバー３ａが糸Ｙを引っ掛けることができる位置に糸Ｙを到達させることができる。

捕捉制御部１３ｂは、解舒対象となる給糸パッケージＰ１が解舒位置Ｘを通り過ぎた位置に送られた状態で、解舒対象となる給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉するようにレバー駆動部３ｂに指示を入力する。これにより、糸捕捉部３は、ピックアップレバー３ａによって糸Ｙを捕捉可能な位置に糸Ｙが到達している状態で、糸Ｙを容易に捕捉することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、モータ２２として、サーボモータを用いてもよい。この場合、マガジン式容器２０の回転位置を検出する位置センサとして、サーボモータに内蔵されたエンコーダを用いることができる。モータ２２としてサーボモータを用いる場合であっても、予め定められたステップ角ごとにモータ２２を回転させることを容易に実現できる。

位置センサ２５は、マグネット２６を検出するマグネットセンサ以外であってもよい。例えば、位置センサ２５として、光を用いて検知を行う近接センサ、或いは、接触の有無で検出を行うタッチセンサを用いてもよい。

マガジン式容器２０に取り付けられるマグネット２６の数は、給糸パッケージＰ１を収容する収容部２０ａの数に一致していなくてもよい。マガジン式容器２０の回転を検出することができれば、例えば、２つの収容部２０ａに対して１つのマグネット２６が取り付けられていてもよい。

巻取ユニット１は、給糸パッケージＰ１の糸Ｙを巻取パッケージＰ２に巻き取る場合を例に説明したが、収容部２０ａに収容された給糸ボビンの糸を巻取パッケージＰ２に巻き取ってもよい。給糸パッケージＰ１と給糸ボビンは、第１ボビンと総称し得るが、供給糸巻体とも総称し得る。供給糸巻体と総称する場合、供給糸巻体は、芯管であるボビン（第１ボビン）に糸が巻かれたものと説明できる。同様に、巻取パッケージＰ２は、芯管であるボビン（第２ボビン）に糸が巻かれたものと説明できる。

実施形態においてマガジン式容器２０は、収容部２０ａの一つが糸Ｙの給糸位置（解舒位置）となるダイレクトマガジン式の容器とした。マガジン式容器２０は、ダイレクトマガジン式以外の容器であってもよい。例えば、マガジン式容器２０は、給糸位置に給糸パッケージＰ１を供給するシュートを有するマガジン式容器であってもよい。

なお、モータ２２として、ステッピングモータ或いはサーボモータ以外のモータを用いてもよい。例えば、モータ２２として、エンコーダを有さないＤＣモータを用いてマガジン式容器２０を回転させてもよい。

１…巻取ユニット（糸巻取機）、３…糸捕捉部、１３ａ…モータ制御部、１３ｂ…捕捉制御部、２０…マガジン式容器、２０ａ…収容部、２１…支持部、２２…モータ、２３…糸吸引部、２４…伝達機構、２５…位置センサ、２６…マグネット（被検出体）、２７…固定部、２７ａ…ストッパーピン（ピン）、２７ｂ…ピン駆動部、Ｐ１…給糸パッケージ（第１ボビン）、Ｐ２…巻取パッケージ（第２ボビン）、Ｘ…解舒位置、α…回転軸。

Claims (8)

1. 第１ボビンに巻かれた糸を解舒して、解舒した前記糸を第２ボビンに巻き取る糸巻取機であって、
   前記第１ボビンを収容する収容部を回転軸の周りに複数有するとともに、前記回転軸を中心として回転させられることによって前記糸を解舒する解舒位置に前記第１ボビンを送るマガジン式容器と、
   前記マガジン式容器の回転位置を検出する位置センサと、
   前記マガジン式容器を回転させるモータと、
   前記モータの回転を制御するモータ制御部と、を備え、
   前記モータ制御部は、前記位置センサの検出結果に基づいて、前記糸の解舒対象となる前記第１ボビンが前記解舒位置に送られるように、前記モータを予め定められたステップ角ごとに回転させるステップ信号を前記モータに入力し、
   前記モータは、入力された前記ステップ信号に応じて前記予め定められたステップ角ごとに回転する、糸巻取機。
2. 前記モータは、ステッピングモータであり、
   前記マガジン式容器には、回転位置を検出するために前記位置センサによって検出される被検出体が複数取り付けられている、請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記モータは、サーボモータであり、
   前記位置センサは、前記サーボモータに内蔵されたエンコーダである、請求項１に記載の糸巻取機。
4. 前記マガジン式容器を前記回転軸を中心として回転可能に支持する支持部と、
   前記支持部に対する前記マガジン式容器の位置を固定する固定部と、を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の糸巻取機。
5. 前記固定部は、
   前記マガジン式容器に設けられた穴に挿入可能なピンと、
   前記ピンを、前記穴に挿入された位置と前記穴から引き抜かれた位置との間で移動させるピン駆動部と、を備える、請求項４に記載の糸巻取機。
6. 前記モータのトルクを増大させて前記マガジン式容器に伝達する伝達機構を更に備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の糸巻取機。
7. 前記収容部に収容された前記第１ボビンに巻かれた前記糸を、前記回転軸上の位置で吸引する糸吸引部と、
   前記解舒対象となる前記第１ボビンから前記糸吸引部に延びる前記糸を捕捉する糸捕捉部と、を更に備え、
   前記モータ制御部は、
   前記糸の端が前記糸吸引部に吸引されて前記糸が前記第１ボビンから前記糸吸引部に延びている状態で、前記マガジン式容器を回転させて前記糸の解舒対象となる前記第１ボビンを前記解舒位置に送る場合、
   前記糸の解舒対象となる前記第１ボビンが前記解舒位置を通り過ぎた位置まで前記マガジン式容器を回転させた後、前記マガジン式容器を逆回転させて前記糸の解舒対象となる前記第１ボビンが前記解舒位置に位置するように前記モータを制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の糸巻取機。
8. 前記糸捕捉部による前記糸の捕捉動作を制御する捕捉制御部を更に備え、
   前記捕捉制御部は、前記糸の解舒対象となる前記第１ボビンが前記解舒位置を通り過ぎた位置まで前記マガジン式容器が回転させられた状態で、前記糸を捕捉するように前記糸捕捉部を制御する、請求項７に記載の糸巻取機。

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