DE19522933C1 - Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Spinnereima­ schine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.

Bei Antriebssystemen für Spinnereimaschinen, welche für das Zuliefern oder Aufwinden, d. h. ganz allgemein für den Transport eines Fadens dienen, besteht in der Regel die Forderung nach einer Überwachung des Betriebszustands. Hierdurch soll ausge­ schlossen werden, daß durch unzulässige Betriebszustände eine fehlerhafte Fadenbehandlung bzw. eine Beschädigung der Maschine erfolgt. Insbesondere muß bei Spinnereimaschinen eine Faden­ brucherkennung gewährleistet sein, um ein entsprechendes Fehler­ signal zu erzeugen. Dieses kann zur Auslösung eines automati­ schen Fadenansetzvorgangs, für das Stillsetzen der betreffenden Arbeitsstelle nach einem Fadenbruch oder lediglich als Bediener­ rufsignal dienen.

Neben einer Vielzahl von direkt den Fadenlauf erfassenden Faden­ bruchdetektoren ist aus der DE 25 19 221 C2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fühlen von Fadenbrüchen an Spinn- oder Zwirnmaschinen bekannt, wobei in die Stromversorgungsleitungen zu jedem Motor der Einzelspindelantriebe Widerstände geschaltet sind und der an diesem auftretende Spannungsabfall von einem geeigneten Detektor erfaßt wird. Da sich bei einem Fadenbruch die vom Motor des betreffenden Einzelspindelantriebs aufgenomme­ ne (Wirk-)Leistung sprungartig vermindert, ändert sich der Span­ nungsabfall an den Widerständen in den Stromversorgungszuleitun­ gen entsprechend.

Nachteilig bei diesem Verfahren bzw. dieser Vorrichtung ist jedoch, daß sämtliche Antriebsmotoren der Einzelspindelantriebe von einem einzigen Drehzahlsteuergerät mit Energie versorgt werden, so daß beispielsweise ein separates gesteuertes Still­ setzen oder Hochfahren eines einzelnen Motors, beispielsweise nach einem Fadenbruch, nicht möglich ist.

Darüberhinaus werden als Antriebsmotoren für Einzelspindelan­ triebe in aller Regel Wechselstrommotoren, insbesondere Asyn­ chronmotoren, verwendet, wodurch das Messen der Antriebsleistung bzw. des Spannungsabfalls an Widerständen in den Stromversor­ gungsleitungen wegen der induktiven Motorlast nur sehr schwer und mit erhöhtem Aufwand durchführbar ist. Insbesondere Schalt­ spitzen und Oberschwingungen wirken sich dabei störend aus. Schließlich erfolgt bei dem Verfahren nach der DE 25 19 221 C2 keine direkte Erfassung der Wirkleistung, sondern lediglich eine Messung des Spannungsabfalls an den Widerständen, wodurch ver­ änderte Wirkleistungen bei Änderung der Phasenverschiebung zwi­ schen Spannung und Strom der Energieversorgung nicht erkannt werden.

Diese prinzipiellen Nachteile haften auch der in der DE 38 14 801 A1 beschriebenen Spinnereimaschine an.

Das erstgenannte Problem wird bei dem in der DE 42 24 755 A1 beschriebenen Steuersystem für eine Maschine, insbesondere Tex­ tilmaschine, mit einer Vielzahl gleichartiger, separat angetrie­ bener und steuerbarer Einzelbaugruppen dadurch gelöst, daß jede Einzelbaugruppe mit einem Wechselstrom-Antriebsmotor einen sepa­ raten Wechselrichter aufweist, welcher über ein Gleichstromver­ sorgungsnetz mit einem zentralen Gleichrichter verbunden ist. Zusätzlich ist jeder Einzelbaugruppe eine Steuereinheit zugeord­ net, welche das geführte Stillsetzen bzw. Hochfahren des betref­ fenden Antriebs beispielsweise für den Fall übernimmt, daß ein Fadenbruch an der betreffenden Spinnstelle detektiert wird. Nach dem erneuten Hochfahren des Antriebs wird dessen Drehzahl wieder von einer zentralen Steuereinheit bestimmt. Nachteilig bei der in der DE 42 24 755 A1 beschriebenen Ringspinnmaschine ist je­ doch, daß als Fadenbruchdetektor jeder Spinnstelle ein den Fa­ denlauf unmittelbar erfassender Sensor zugeordnet ist.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, zu schaffen, welches mit geringem konstruktivem Aufwand die einfache und sichere Erkennung unzulässiger Betriebszustände der Maschine durch die Messung von Parametern der Energieversorgung, d. h. der Spannung und/oder des Stroms, ermöglicht.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patent­ anspruchs 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei einem An­ trieb, welcher einen von einem Frequenzumrichter bzw. einer Kombination aus Gleichrichter und Wechselrichter gesteuerten Motor aufweist, gegenüber bekannten Antriebssystemen eine deut­ liche Vereinfachung der Erkennung unzulässiger Betriebsweisen des Motors erreicht wird, wenn anstelle der Messung von Strom und/oder Spannung zwischen Motor und Wechselrichter der betref­ fende Parameter im Gleichstromkreis zwischen Wechselrichter und Gleichrichter vorgenommen wird. Der Einfluß der induktiven Mo­ torlast auf den zu messenden Parameter, insbesondere in Form von Schaltspitzen, Oberwellen oder Phasenverschiebungen, kann hier­ durch praktisch vernachlässigt werden oder wird jedenfalls dra­ stisch reduziert.

Der bzw. die gemessenen Parameter werden einer Auswerteeinheit zugeführt, die hieraus die von dem betreffenden Wechselrichter aufgenommene Leistung bestimmt und eine unzulässige Betriebs­ weise des zugehörigen Motors detektiert, wenn die ermittelte Leistung und/oder die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Lei­ stung um einen unzulässig hohen Betrag von einem vorgegebenen Wert abweicht.

Wird nur einer der Parameter Strom oder Spannung gemessen und kann der jeweils andere Parameter annähernd als konstant vor­ ausgesetzt werden, so ist eine Berechnung der Leistung durch die Multiplikation mit einem konstanten Wert durch die Meßeinheit selbstverständlich nicht erforderlich. In diesem Fall kann der gemessene Wert des betreffenden Parameters als normierte Lei­ stung aufgefaßt werden. Der Begriff Leistung ist in solchen Fällen daher im folgenden mit einer derart definierten normier­ ten Leistung gleichzusetzen.

Die Antriebe für den Transport eines Fadens sind grundsätzlich zu unterscheiden in solche Antriebe, die mit einer gegenüber dem lastlosen Betrieb (ohne Faden) erhöhten Antriebsleistung eine Zugspannung im Faden erzeugen (vgl. Anspruch 2) beispielsweise Antriebe von Lie­ ferwalzen eines Streckwerks oder Einzelspindelantriebe, und solche Antriebe die mit einer gegenüber dem lastlosen Betrieb verringerten Leistung bremsend auf den Fadentransport wirken (vgl. Anspruch 3), beispielsweise Liefergaletten von Streckspulmaschinen. Erstere Antriebe werden im folgenden als Zugantriebe und letztere als Bremsantriebe bezeichnet.

Eine unzulässige Betriebsweise eines Zugantriebsmotors ist bei­ spielsweise dann anzunehmen, wenn die Antriebsleistung bzw. die vom zugehörigen Wechselrichter aufgenommene Leistung einen vor­ gegebenen Wert übersteigt oder unterschreitet. Im ersten Fall kann es sich beispielsweise um ein schwergängiges Motorlager und im zweiten Fall um einen Fadenbruch handeln.

In gleicher Weise wird im Fall eines Bremsantriebsmotors eine unzulässige Betriebsweise dann anzunehmen sein, wenn im Fall eines Fadenbruchs oder eines schwergängigen Motorlagers ein vorgegebener Wert in unzulässiger Weise überschritten wird. Dies gilt auch für den Fall, daß die Motoren der Bremsantriebe im rein generatorischen Betrieb laufen. Auch in diesem Fall nimmt die vom zugehörigen Wechselrichter abgegebene definitionsgemäß negative Leistung im Fall eines Fadenbruchs bzw. eines schwer­ gängigen Lagers zu, d. h. der negative Leistungswert wird weniger negativ oder sogar positiv.

Wird der zeitliche Verlauf der von einem einem bestimmten An­ triebsmotor zugeordneten Wechselrichter aufgenommenen bzw. abge­ gebenen (Gleichstrom-)Leistung überwacht, so lassen sich unzu­ lässige Betriebsweisen dann detektieren, wenn die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung um einen unzulässig hohen Wert von einem vorgegebenen Wert abweicht.

Im Fall eines Zugantriebsmotors tritt beispielsweise bei einem Fadenbruch kurzzeitig eine hohe negative Steigung, d. h. eine Reduzierung der Leistungsaufnahme, auf, da sich die Leistungs­ aufnahme des betreffenden Wechselrichters sprungartig reduziert.

In analoger Weise tritt bei einem Fadenbruch im Fall eines Bremsantriebsmotors eine entsprechend hohe positive Steigung, d. h. eine Erhöhung der Leistungsaufnahme, auf.

Bei Zugantrieben, welche für das Aufwinden eines Fadens auf eine Spule dienen, ist jedoch zu beachten, daß das Spulengewicht bzw. die momentane Kopsfüllung und damit die vom zugehörigen Motor zu erbringende Antriebsleistung im Laufe eines Abzugs zunimmt. Der vorgegebene Wert muß daher entweder das momentane Kopsgewicht bzw. die momentane Kopsfüllung berücksichtigen oder von vornher­ ein so gewählt sein, daß unzulässige Abweichungen erst dann detektiert werden, wenn die für den Antrieb einer leeren Spule zu erbringende Antriebsleistung deutlich unterschritten wird.

Gleiches gilt selbstverständlich analog für Bremsantriebe, wel­ che Spulen antreiben, von denen ein Faden abgewickelt wird, wobei mit zunehmender Zeit die Spulenfüllung und damit die Mo­ torleistung abnimmt (bzw. noch negativer wird). Der vorgegebene Wert muß daher in diesem Fall entweder das momentane Spulenge­ wicht bzw. die momentane Spulenfüllung berücksichtigen oder von vornherein so gewählt sein, daß unzulässige Abweichungen erst dann detektiert werden, wenn die für den Antrieb einer vollen Spule zu erbringende Antriebsleistung deutlich unterschritten wird.

Soll zur Erkennung unzulässiger Betriebsweisen die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung ausgewertet werden, so muß der vorgegebene Steigungswert ggf. dem Betrag nach größer gewählt werden als die "normale" Steigung, die sich aufgrund eines zu­ nehmenden oder abnehmenden Spulengewichts ergibt. Bei lediglich den Faden fördernden Antrieben ist dies selbstverständlich unnö­ tig.

Selbstverständlich kann bei der Auswertung der von dem Wechsel­ richter aufgenommenen Leistung auch dessen von bestimmten Para­ metern abhängige Wirkungsgrad berücksichtigt werden. Im allge­ meinen, insbesondere im Fall einer Spinnereimaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Antriebsmotoren und Wechselrichter, wird dies jedoch nicht erforderlich sein.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung findet wenig­ stens ein Gleichrichter Verwendung, an dessen Gleichstromver­ sorgungsnetz für jeden Antriebsmotor ein separater Wechselrich­ ter angeschlossen ist (vgl. Anspruch 4). Gegenüber der Verwendung von jeweils einem separaten Frequenzumrichter pro Antriebsmotor ergibt sich hierdurch ein reduzierter Schaltungsaufwand. Prinzipiell wäre jedoch auch diese Ausführungsform möglich, wobei ebenfalls in jedem Gleichstromzwischenkreis des aus einem Gleichrichter und einem Wechselrichter bestehenden Frequenzumrichters der bzw. die entsprechenden Parameter gemessen werden.

Die Meßeinheit zur Erfassung des Stroms und/oder der Spannung kann im Fall mehrerer Wechselrichter auch mehreren oder allen Wechselrichtern zugeordnet sein (vgl. Anspruch 6), wobei die Messung der von die­ sen aufgenommenen Leistungen im Zeitmultiplex erfolgt. Hierdurch ergibt sich ein weiter reduzierter Schaltungsaufwand.

Anstelle eines konstanten vorgegebenen Werts für die Auswertung der von einem Wechselrichter aufgenommenen Leistung (vgl. Anspruch 7) kann im Fall einer sich in zulässiger Weise ändernden Antriebsleistung (z. B. zunehmendes Kopsgewicht bzw. zunehmende Kopsfüllung im Verlauf eines Abzugs im Fall einer Ringspinnmaschine) auch eine entspre­ chende Zeitabhängigkeit für den vorgegebenen Wert vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit hierzu eine ent­ sprechende Kennlinie oder funktionale Abhängigkeit beinhalten.

Bei der bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems nach der Erfindung mit mehreren Antriebsmotoren wird der vorgegebene Wert durch das arithmetische Mittel der von sämtlichen Wechselrich­ tern aufgenommenen Leistungen ersetzt (vgl. Anspruch 8).

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus dem weiteren, vorab nicht näher diskutierten Unteranspruch (Anspruch 5).

Der Vollständigkeit halber sei an dieser Stelle darauf hinge­ wiesen, daß die nachveröffentlichte, ältere Patentanmeldung DE 44 04 243 A1 ein Verfahren und eine Einrichtung zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinneinheit mit einzelmotorischem elek­ trischem Antrieb des Spinnrotors offenbart, wobei die einem an einem DC/AC-Wandler angeschlossenen Wechselstrom-Antriebsmotor zugeführte Energie überwacht wird. Der DC/AC-Wandler ist ein­ gangsseitig mit einer nicht näher erläuterten Gleichspannungs­ quelle verbunden. Zwischen der Gleichspannungsquelle und dem Wandlereingang wird eine den Istwert-Verlauf der zugeführten Energie repräsentierende Größe erfaßt und der Istwert-Verlauf mit dem der jeweiligen Betriebsphase zugeordneten Sollwert- Verlauf verglichen. Bei Überschreiten von Grenzwerten der Ab­ weichung zwischen Istwert- und Sollwert-Verlauf wird der An­ trieb abgeschaltet.

Wenn auch die hierbei anhand von Vergleichsgrößen erfolgte Überwachung der zugeführten Energie als grundsätzlich gleichartig zu der patentgemäßen Überwachung der Leistungsaufnahme hinsichtlich unzulässiger Betriebsweise eines zugeordneten Motors angesehen werden kann, so bestehen zumindest noch Unterschiede derart, daß patentgemäß der jeweilige Antriebsmotor für den Transport eines Fadens dient (also ohnehin eine Spinnereimaschine mit fortlaufender Aufwicklung des Erzeugnisses gemeint ist), während dies beim einzelmotorischen Antrieb eines Rotors einer Offenendspinnmaschine sowieso nicht der Fall ist, da kein fadenartiges Erzeugnis eingangs des angetriebenen Rotors vorliegt, sondern voneinader gelöste Einzelfasern zuzuführen sind.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.

Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockdiagramm des Antriebssystems nach der Erfindung.

In der einzigen Figur sind die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Komponenten eines Antriebssystems nach der Erfin­ dung, wie es beispielsweise Verwendung für eine Ringspinnmaschi­ ne mit Einzelspindelantrieb finden könnte, in Form eines sche­ matischen Blockdiagramms dargestellt.

Die Antriebsmotoren 1 von im übrigen nicht näher dargestellten Spindeln an Arbeitsstellen einer Ringspinnmaschine sind jeweils mit dem zugehörigen Wechselrichter 3 verbunden. Jeder Wechsel­ richter 3 ist über Anschlußleitungen 5 mit einem Gleichstromver­ sorgungsnetz 7 verbunden, welches von einem einzigen Gleichrich­ ter 9 gespeist wird.

Die Ringspinnmaschine kann dabei wie in der Figur dargestellt, einen einzigen Gleichrichter 9 mit einem zugehörigen Gleich­ stromversorgungsnetz 7 aufweisen. Selbstverständlich kann jedoch auch beispielsweise pro Maschinenseite oder für Gruppen von Antriebsmotoren ein von jeweils einem separaten Gleichrichter gespeistes Gleichspannungsversorgungsnetz vorhanden sein.

Der Gleichrichter 9 kann mit einem, wie in der Figur darge­ stellt, zweiphasigen oder aber einem dreiphasigen Wechselstrom­ netz mit konstanter Frequenz verbunden sein.

Jeder Wechselrichter 3 ist über eine Steuerleitung 11 und eine gemeinsame Leitung 13 mit einer zentralen Motor-Steuerung 15 verbunden. Die Motor-Steuerung 15 steuert die Wechselrichter 3 hinsichtlich der Frequenz und ggf. der Spannung der von diesen abgegebenen Wechselspannungen derart an, daß die Antriebsmotoren 1 mit der gewünschten Drehzahl laufen.

Mit den Anschlußleitungen 5 jedes Wechselrichters 3 ist jeweils eine Meßeinheit 17 verbunden, welche zur Ermittlung der von dem betreffenden Wechselrichter 3 aufgenommenen (Gleich-) Leistung dient. Jede Meßeinheit 17 kann hierzu mittels bekannter Meßver­ fahren den von dem betreffenden Wechselrichter aufgenommenen Strom und/oder die an dessen Eingang anliegende Gleichspannung messen. Werden beide Parameter gemessen, so kann die Meßeinheit 17 über die Beziehung P = U × I die (Gleich-)Leistung ermit­ teln. Wird beispielsweise nur der Strom I bestimmt, da die Span­ nung U vom Gleichrichter 9 als eingeprägte und damit konstante Spannung geliefert wird, so kann die Meßeinheit 17 die Leistung mit dem entsprechenden konstanten Wert für die Spannung U be­ rechnen oder aber den Meßwert für den Strom I als normierte Lei­ stung interpretieren. Gleiches gilt selbstverständlich in analo­ ger Weise für die Spannung U, falls der Gleichrichter 9 einen eingeprägten Strom liefert und der Eingangswiderstand der Wech­ selrichter 3 als konstant (und gleich) anzusehen sind.

Selbstverständlich kann vor jedem Wechselrichter 3 auch jeweils ein (nicht dargestellter) DC/DC-Wandler vorgesehen sein, der durch eine Veränderung der ausgangsseitigen Gleichspannung, welche dem jeweiligen Wechselrichter zugeführt ist, eine indivi­ duelle Steuerung oder Regelung der Drehzahl des betreffenden Antriebsmotors 1 ermöglicht. Dabei kann die Messung des oder der maßgeblichen Parameter zur Ermittlung der Leistung vor oder nach dem DC/DC-Wandler erfolgen.

Die von den Meßeinheiten 17 ermittelten Leistungen werden einer Auswerteeinheit 19 zugeführt, welche zunächst das arithmetische Mittel über sämtliche von den Wechselrichtern 3 aufgenommenen Leistungen bildet.

Anschließend bestimmt die Auswerteeinheit 19 die individuellen Abweichungen der von jedem Wechselrichter aufgenommenen Leistung von dem zuvor berechneten Mittelwert.

Wird dieser Mittelwert um einen unzulässig hohen Betrag unter­ schritten, so wird dies von der Auswerteeinheit 19 als Faden­ bruch an der betreffenden Spinnstelle gedeutet und ein Signal S ausgelöst.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß an Ringspinnmaschinen mit Einzelspindelantrieb bei einer Leistungsaufnahme der einzelnen Antriebsmotoren von beispielsweise 15 Watt bei einem Fadenbruch eine Reduzierung der Leistungsaufnahme von bis zu 4 Watt auf­ tritt, was mit dem Antriebssystem nach der Erfindung sicher detektiert wird.

Das im Fall eines Fadenbruchs an einer bestimmten Spinnstelle erzeugte Signal S kann in bekannter Weise dazu benutzt werden, um die Spinnstelle stillzusetzen und/oder einen Luntenstopp aus­ zulösen bzw. mittels einer geeigneten Anzeigeeinheit einen Be­ dienerruf auszulösen. Selbstverständlich kann anstelle der letztgenannten Maßnahme auch ein automatischer Fadenansetzvor­ gang ausgelöst werden.

Detektiert die Auswerteeinheit 19 dagegen eine gegenüber dem Mittelwert unzulässig hohe Antriebsleistung eines bestimmten Antriebsmotors, so kann ebenfalls ein Fehlersignal erzeugt wer­ den, da in diesem Fall auf ein fehlerhaftes Antriebssystem zu schließen ist. Beispielsweise kann dies auf ein schwergängiges Lager hindeuten. Ein derartiges Fehlersignal wird vorzugsweise zur Auslösung eines Bedienerrufs benutzt, da eine automatische Fehlerbehebung praktisch nicht möglich ist. Allerdings kann im Fall einer unzulässig hohen Leistungsaufnahme, beispielsweise im Fall eines Wicklungskurzschlusses, ein Stillsetzen des betref­ fenden Antriebs erfolgen.

Gegenüber der Ausführungsform nach der einzigen Figur kann an­ stelle einer einzigen zentralen Auswerteeinheit 19 auch jeder Meßeinheit 17 und damit jeder Spinnstelle bzw. jeder Antriebs­ einheit eine separate Auswerteeinheit zugeordnet sein. Dies führt zwar zu einem erhöhten Schaltungsaufwand, jedoch kann insbesondere bei räumlich ausgedehnten Maschinen auf die Ver­ kabelung zwischen jeder Meßeinheit 17 und der zentralen Aus­ werteeinheit verzichtet werden.

Zur Erfassung des arithmetischen Mittelwerts bzw. zur Erfassung der von sämtlichen Wechselrichtern aufgenommenen Antriebslei­ stung kann dann beispielsweise eine separate, die vom Gleich­ richter 9 abgegebene (Gleich-)Leistung erfassende Meßeinheit vorgesehen sein. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich, die gemessene Gesamtleistung bzw. das arithmetische Mittel jeder der separaten Auswerteeinheiten zuzuführen.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann jede der separaten Meßeinheiten 17 so ausgebildet sein, daß neben der von jedem Wechselrichter aufgenommenen Leistung auch die Gesamtlei­ stung detektiert wird. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn die erforderlichen Meßleitungen zwischen jeder Meßeinheit 17 und dem Gleichspannungsversorgungsnetz 7 nur einer relativ kurzen Länge bedürfen. Das Erfassen der vom Gleichrichter 9 abgegebenen Gesamtleistung und von dem betreffenden Wechselrich­ ter 3 aufgenommenen Leistung kann dann von jeder einzelnen Meß­ einheit durch Umschalten zwischen den betreffenden Meßleitungen im Multiplex erfolgen.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es selbst­ verständlich ebenfalls möglich, anstelle separater Meßeinheiten 17 pro Spinnstelle für Gruppen von Spinnstellen oder alle Spinn­ stelle eine einzige Meßeinheit zu verwenden, welche nach ein­ ander die von jedem Wechselrichter 3 aufgenommene Leistung im Multiplex ermittelt und an eine Auswerteeinheit 19 weiterleitet.

Claims (9)

1. Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ring­ spinnmaschine, mit

• a) wenigstens einem an ein Wechselstromversorgungsnetz ange­ schlossenen Gleichrichter (9),
• b) welcher mit seinem Gleichspannungsausgang mit wenigstens einem Wechselrichter (3) verbunden ist,
• c) an den an dessen Wechselspannungsausgang ein Antriebsmotor (1) angeschlossen ist, der für den Transport eines Fadens dient,

dadurch gekennzeichnet,

• d) daß im Gleichstromkreis zwischen dem wenigstens einen Gleichrichter (9) und dem wenigstens einen Wechselrichter (3) eine Meßeinheit (17) vorgesehen ist, welche die Lei­ stungsaufnahme des wenigstens einen Wechselrichters (3) durch die Messung der Spannung und/oder des Stroms im Gleichstromzwischenkreis bestimmt und
• e) daß eine mit der Meßeinheit (17) verbundene Auswerteein­ heit (19) vorgesehen ist, welche abhängig von der bestimm­ ten Leistungsaufnahme eine unzulässige Betriebsweise des betreffenden Motors (1) detektiert, wenn die ermittelte Leistung und/oder die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung um einen unzulässig hohen Betrag von einem vor­ gegebenen Wert abweicht.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (19) einen Bruch des von einem als Zug­ antriebsmotor betriebenen Antriebsmotor (1) zu transportie­ renden Fadens detektiert, wenn die ermittelte Leistung um einen unzulässig hohen Betrag nach unten von einem vorgegebe­ nen Wert abweicht und/oder die Steigung des zeitlichen Ver­ laufs der bestimmten Leistung einen vorgegebenen negativen Wert um einen unzulässig hohen Wert unterschreitet.

3. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (19) einen Bruch des von einem als Brems­ antriebsmotor betriebenen Antriebsmotor (1) zu transportie­ renden Fadens detektiert, wenn die ermittelte Leistung um einen unzulässig hohen Betrag nach oben von einem vorgegebe­ nen Wert abweicht und/oder die Steigung des zeitlichen Ver­ laufs der bestimmten Leistung einen vorgegebenen positiven Wert um einen unzulässig hohen Wert unterschreitet.

4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Gleichrichter (9) mehrere Wech­ selrichter (3) mit jeweils einem Antriebsmotor (1) ange­ schlossen sind.

5. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Wechselrichter (3) eine separate Meßeinheit (17) zu­ geordnet ist.

6. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehreren oder allen Wechselrichtern (3) eine einzige Meßein­ heit (17) zugeordnet ist, welche in vorgegebenen zeitlichen Abständen die von jedem Wechselrichter (3) aufgenommene Lei­ stung bestimmt.

7. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Wert für die von dem wenigstens einen Wechselrichter (3) aufgenommene Leistung ein Konstantwert ist.

8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Wechselrichter (3) mit jeweils einem Motor (1) vorhanden sind und die eine oder mehreren Meßeinheiten (17) einmalig oder zu mehreren vorbestimmten Zeiten oder in bestimmten Zeitintervallen die von den einzel­ nen Wechselrichtern (3) aufgenommenen Leistungen bestimmen und die Auswerteeinheit (19) die von allen Motoren (1) aufge­ nommene mittlere Leistung ermittelt und als vorgegebenen Wert verwendet.