CH691493A5 - Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine. - Google Patents

Description

  
 



  Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. 



  Bei Antriebssystemen für Spinnereimaschinen, welche für das Zuliefern oder Aufwinden, d.h. ganz allgemein für den Transport eines Fadens dienen, besteht in der Regel die Forderung nach einer Überwachung des Betriebszustands. Hierdurch soll ausgeschlossen werden, dass durch unzulässige Betriebszustände eine fehlerhafte Fadenbehandlung bzw. eine Beschädigung der Maschine erfolgt. Insbesondere muss bei Spinnereimaschinen eine Fadenbrucherkennung gewährleistet sein, um ein entsprechendes Fehlersignal zu erzeugen. Dieses kann zur Auslösung eines automatischen Fadenansetzvorgangs, für das Stillsetzen der betreffenden Arbeitsstelle nach einem Fadenbruch oder lediglich als Bedienerrufsignal dienen. 



  Neben einer Vielzahl von direkt den Fadenlauf erfassenden Fadenbruchdetektoren ist aus der DE 2 519 221 C2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fühlen von Fadenbrüchen an Spinn- oder Zwirnmaschinen bekannt, wobei in die Stromversorgungsleitungen zu jedem Motor der Einzelspindelantriebe Widerstände geschaltet sind und der an diesem auftretende Spannungsabfall von einem geeigneten Detektor erfasst wird. Da sich bei einem Fadenbruch die vom Motor des betreffenden Einzelspindelantriebs aufgenommene (Wirk-)Leistung sprungartig vermindert, ändert sich der Spannungsabfall an den Widerständen in den Stromversorgungszuleitungen entsprechend. 



  Nachteilig bei diesem Verfahren bzw. dieser Vorrichtung ist jedoch, dass sämtliche Antriebsmotoren der Einzelspindelantriebe von einem einzigen Drehzahlsteuergerät mit Energie versorgt  werden, sodass beispielsweise ein separates gesteuertes Stillsetzen oder Hochfahren eines einzelnen Motors, beispielsweise nach einem Fadenbruch, nicht möglich ist. 



  Darüber hinaus werden als Antriebsmotoren für Einzelspindelantriebe in aller Regel Wechselstrommotoren, insbesondere Asynchronmotoren, verwendet, wodurch das Messen der Antriebsleistung bzw. des Spannungsabfalls an Widerständen in den Stromversorgungsleitungen wegen der induktiven Motorlast nur sehr schwer und mit erhöhtem Aufwand durchführbar ist. Insbesondere Schaltspitzen und Oberschwingungen wirken sich dabei störend aus. Schliesslich erfolgt bei dem Verfahren nach der DE 2 519 221 C2 keine direkte Erfassung der Wirkleistung, sondern lediglich eine Messung des Spannungsabfalls an den Widerständen, wodurch veränderte Wirkleistungen bei Änderung der Phasenverschiebung zwischen Spannung und Strom der Energieversorgung nicht erkannt werden. 



  Diese prinzipiellen Nachteile haften auch der in der GB 2 218 117 A beschriebenen Spinnereimaschine an. 



  Das erstgenannte Problem wird bei dem in der DE 4 224 755 A1 beschriebenen Steuersystem für eine Maschine, insbesondere Textilmaschine, mit einer Vielzahl gleichartiger, separat angetriebener und steuerbarer Einzelbaugruppen dadurch gelöst, dass jede Einzelbaugruppe mit einem Wechselstrom-Antriebsmotor einen separaten Wechselrichter aufweist, welcher über ein Gleichstromversorgungsnetz mit einem zentralen Gleichrichter verbunden ist. Zusätzlich ist jeder Einzelbaugruppe eine Steuereinheit zugeordnet, welche das geführte Stillsetzen bzw. Hochfahren des betreffenden Antriebs beispielsweise für den Fall übernimmt, dass ein Fadenbruch an der betreffenden Spinnstelle detektiert wird. Nach dem erneuten Hochfahren des Antriebs wird dessen Drehzahl wieder von einer zentralen Steuereinheit bestimmt.

   Nachteilig bei der in der DE 4 224 755 A1 beschriebenen Ringspinnmaschine ist je doch, dass als Fadenbruchdetektor jeder Spinnstelle ein den Fadenlauf unmittelbar erfassender Sensor zugeordnet ist. 



  Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, zu schaffen, welches mit geringem konstruktivem Aufwand die einfache und sichere Erkennung unzulässiger Betriebszustände der Maschine durch die Messung von Parametern der Energieversorgung, d.h. der Spannung und/oder des Stroms, ermöglicht. 



  Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. 



  Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass bei einem Antrieb, welcher einen von einem Frequenzumrichter bzw. einer Kombination aus Gleichrichter und Wechselrichter gesteuerten Motor aufweist, gegenüber bekannten Antriebssystemen eine deutliche Vereinfachung der Erkennung unzulässi-ger Betriebsweisen des Motors erreicht wird, wenn anstelle der Messung von Strom und/oder Spannung zwischen Motor und Wechselrichter der betreffende Parameter im Gleichstromkreis zwischen Wechselrichter und Gleichrichter vorgenommen wird. Der Einfluss der induktiven Motorlast auf den zu messenden Parameter, insbesondere in Form von Schaltspitzen, Oberwellen oder Phasenverschiebungen, kann hierdurch praktisch vernachlässigt werden oder wird jedenfalls drastisch reduziert. 



  Der bzw. die gemessenen Parameter werden einer Auswerteeinheit zugeführt, die hieraus die von dem betreffenden Wechselrichter aufgenommene Leistung bestimmt und eine unzulässige Betriebsweise des zugehörigen Motors detektiert, wenn die ermittelte Leistung und/oder die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung um einen unzulässig hohen Betrag von einem vorgegebenen Wert abweicht. 



  Wird nur einer der Parameter Strom oder Spannung gemessen und kann der jeweils andere Parameter annähernd als konstant vorausgesetzt werden, so ist eine Berechnung der Leistung durch die Multiplikation mit einem konstanten Wert durch die Messeinheit selbstverständlich nicht erforderlich. In diesem Fall kann der gemessene Wert des betreffenden Parameters als normierte Leistung aufgefasst werden. Der Begriff Leistung ist in solchen Fällen daher im Folgenden mit einer derart definierten normierten Leistung gleichzusetzen. 



  Die Antriebe für den Transport eines Fadens sind grundsätzlich zu unterscheiden in solche Antriebe, die mit einer gegenüber dem lastlosen Betrieb (ohne Faden) erhöhten Antriebsleistung eine Zugspannung im Faden erzeugen, beispielsweise Antriebe von Lieferwalzen eines Streckwerks oder Einzelspindelantriebe, und solche Antriebe die mit einer gegenüber dem lastlosen Betrieb verringerten Leistung bremsend auf den Fadentransport wirken, beispielsweise Liefergaletten von Streckspulmaschinen. Erstere Antriebe werden im Folgenden als Zugantriebe und Letztere als Bremsantriebe bezeichnet. 



  Eine unzulässige Betriebsweise eines Zugantriebsmotors ist beispielsweise dann anzunehmen, wenn die Antriebsleistung bzw. die vom zugehörigen Wechselrichter aufgenommene Leistung einen vorgegebenen Wert übersteigt oder unterschreitet. Im ersten Fall kann es sich beispielsweise um ein schwergängiges Motorlager und im zweiten Fall um einen Fadenbruch handeln. 



  In gleicher Weise wird im Fall eines Bremsantriebsmotors eine unzulässige Betriebsweise dann anzunehmen sein, wenn im Fall eines Fadenbruchs oder eines schwergängigen Motorlagers ein vorgegebener Wert in unzulässiger Weise überschritten wird. Dies gilt auch für den Fall, dass die Motoren der Bremsantriebe im rein generatorischen Betrieb laufen. Auch in diesem Fall nimmt die vom zugehörigen Wechselrichter abgegebene definitionsgemäss negative Leistung im Fall eines Fadenbruchs bzw. eines schwer gängigen Lagers zu, d.h. der negative Leistungswert wird weniger negativ oder sogar positiv. 



  Wird der zeitliche Verlauf der von einem einem bestimmten Antriebsmotor zugeordneten Wechselrichter aufgenommenen bzw. abgegebenen (Gleichstrom-)Leistung überwacht, so lassen sich unzulässige Betriebsweisen dann detektieren, wenn die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung um einen unzulässig hohen Wert von einem vorgegebenen Wert abweicht. 



  Im Fall eines Zugantriebsmotors tritt beispielsweise bei einem Fadenbruch kurzzeitig eine hohe negative Steigung, d.h. eine Reduzierung der Leistungsaufnahme, auf, da sich die Leistungsaufnahme des betreffenden Wechselrichters sprungartig reduziert. 



  In analoger Weise tritt bei einem Fadenbruch im Fall eines Bremsantriebsmotors eine entsprechend hohe positive Steigung, d.h. eine Erhöhung der Leistungsaufnahme, auf. 



  Bei Zugantrieben, welche für das Aufwinden eines Fadens auf eine Spule dienen, ist jedoch zu beachten, dass das Spulengewicht bzw. die momentane Kopsfüllung und damit die vom zugehörigen Motor zu erbringende Antriebsleistung im Laufe eines Abzugs zunimmt. Der vorgegebene Wert muss daher entweder das momentane Kopsgewicht bzw. die momentane Kopsfüllung berücksichtigen oder von vornherein so gewählt sein, dass unzulässige Abweichungen erst dann detektiert werden, wenn die für den Antrieb einer leeren Spule zu erbringende Antriebsleistung deutlich unterschritten wird. 



  Gleiches gilt selbstverständlich analog für Bremsantriebe, welche Spulen antreiben, von denen ein Faden abgewickelt wird, wobei mit zunehmender Zeit die Spulenfüllung und damit die Motorleistung abnimmt (bzw. noch negativer wird). Der vorgegebene Wert muss daher in diesem Fall entweder das momentane Spulengewicht bzw. die momentane Spulenfüllung berücksichtigen oder von vornherein so gewählt sein, dass unzulässige Abweichungen erst  dann detektiert werden, wenn die für den Antrieb einer vollen Spule zu erbringende Antriebsleistung deutlich unterschritten wird. 



  Soll zur Erkennung unzulässiger Betriebsweisen die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung ausgewertet werden, so muss der vorgegebene Steigungswert ggf. dem Betrag nach grösser gewählt werden als die "normale" Steigung, die sich auf Grund eines zunehmenden oder abnehmenden Spulengewichts ergibt. Bei lediglich den Faden fördernden Antrieben ist dies selbstverständlich unnötig. 



  Selbstverständlich kann bei der Auswertung der von dem Wechselrichter aufgenommenen Leistung auch dessen von bestimmten Parametern abhängige Wirkungsgrad berücksichtigt werden. Im Allgemeinen, insbesondere im Fall einer Spinnereimaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Antriebsmotoren und Wechselrichter, wird dies jedoch nicht erforderlich sein. 



  Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung findet wenigstens ein Gleichrichter Verwendung, an dessen Gleichstromversorgungsnetz für jeden Antriebsmotor ein separater Wechselrichter angeschlossen ist. Gegenüber der Verwendung von jeweils einem separaten Frequenzumrichter pro Antriebsmotor ergibt sich hierdurch ein reduzierter Schaltungsaufwand. Prinzipiell wäre jedoch auch diese Ausführungsform möglich, wobei ebenfalls in jedem Gleichstromzwischenkreis des aus einem Gleichrichter und einem Wechselrichter bestehenden Frequenzumrichters der bzw. die entsprechenden Parameter gemessen werden. 



  Die Messeinheit zur Erfassung des Stroms und/oder der Spannung kann im Fall mehrerer Wechselrichter auch mehreren oder allen Wechselrichtern zugeordnet sein, wobei die Messung der von diesen aufgenommenen Leistungen im Zeitmultiplex erfolgt. Hierdurch ergibt sich ein weiter reduzierter Schaltungsaufwand. 



  An Stelle eines konstanten vorgegebenen Wert für die Auswertung der von einem Wechselrichter aufgenommenen Leistung kann im Fall einer sich in zulässiger Weise ändernden Antriebsleistung (z.B. zunehmendes Kopsgewicht bzw. zunehmende Kopsfüllung im Verlauf eines Abzugs im Fall einer Ringspinnmaschine) auch eine entsprechende Zeitabhängigkeit für den vorgegebenen Wert vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit hierzu eine entsprechende Kennlinie oder Abhängigkeit beinhalten. 



  Bei der bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems nach der Erfindung mit mehreren Antriebsmotoren wird der vorgegebene Wert durch das arithmetische Mittel der von sämtlichen Wechselrichtern aufgenommenen Leistungen ersetzt. 



  Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. 



  Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. 



  Der Vollständigkeit halber sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die nachveröffentlichte, ältere Patentanmeldung DE 4 404 243 A1 ein Verfahren und eine Einrichtung zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinneinheit mit einzelmotorischem elektrischem Antrieb des Spinnrotors offenbart, wobei die einem an einem DC/AC-Wandler angeschlossenen Wechselstrom-Antriebsmotor zugeführte Energie überwacht wird. Der DC/AC-Wandler ist eingangsseitig mit einer nicht näher erläuterten Gleichspannungsquelle verbunden. Zwischen der Gleichspannungsquelle und dem Wandlereingang wird eine den Istwert-Verlauf der zugeführten Energie repräsentierende Grösse erfasst und der Istwert-Verlauf mit dem der jeweiligen Betriebsphase zugeordneten Sollwert-Verlauf verglichen. Bei Überschreiten von Grenzwerten der Abweichung zwischen Istwert- und Sollwert-Verlauf wird der Antrieb abgeschaltet. 



  Wenn auch die hierbei anhand von Vergleichsgrössen erfolgte Überwachung der zugeführten Energie als grundsätzlich gleichartig zu der patentgemässen Überwachung der Leistungsaufnahme hinsichtlich unzulässiger Betriebsweise eines zugeordneten Motors angesehen werden kann, so bestehen zumindest noch Unterschiede derart, dass patentgemäss der jeweilige Antriebsmotor für den Transport eines Fadens dient (also ohnehin eine Spinnereimaschine mit fortlaufender Aufwicklung des Erzeugnisses gemeint ist), während dies beim einzelmotorischen Antrieb eines Rotors einer Offenendspinnmaschine sowieso nicht der Fall ist, da kein fadenartiges Erzeugnis eingangs des angetriebenen Rotors vorliegt, sondern voneinander gelöste Einzelfasern zuzuführen sind. 



  Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockdiagramm des Antriebssystems nach der Erfindung. 



  In der einzigen Figur sind die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Komponenten eines Antriebssystems nach der Erfindung, wie es beispielsweise Verwendung für eine Ringspinnmaschine mit Einzelspindelantrieb finden könnte, in Form eines schematischen Blockdiagramms dargestellt. 



  Die Antriebsmotoren 1 von im Übrigen nicht näher dargestellten Spindeln an Arbeitsstellen einer Ringspinnmaschine sind jeweils mit dem zugehörigen Wechselrichter 3 verbunden. Jeder Wechselrichter 3 ist über Anschlussleitungen 5 mit einem Gleichstromversorgungsnetz 7 verbunden, welches von einem einzigen Gleichrichter 9 gespeist wird. 



  Die Ringspinnmaschine kann dabei, wie in der Figur dargestellt, einen einzigen Gleichrichter 9 mit einem zugehörigen Gleichstromversorgungsnetz 7 aufweisen. Selbstverständlich kann jedoch auch beispielsweise pro Maschinenseite oder für Gruppen von Antriebsmotoren ein von jeweils einem separaten Gleichrichter gespeistes Gleichspannungsversorgungsnetz vorhanden sein. 



  Der Gleichrichter 9 kann mit einem, wie in der Figur dargestellt, zweiphasigen oder aber einem dreiphasigen Wechselstromnetz mit konstanter Frequenz verbunden sein. 



  Jeder Wechselrichter 3 ist über eine Steuerleitung 11 und eine gemeinsame Leitung 13 mit einer zentralen Motor-Steuerung 15 verbunden. Die Motor-Steuerung 15 steuert die Wechselrichter 3 hinsichtlich der Frequenz und ggf. der Spannung der von diesen abgegebenen Wechselspannungen derart an, dass die Antriebsmotoren 1 mit der gewünschten Drehzahl laufen. 



  Mit den Anschlussleitungen 5 jedes Wechselrichters 3 ist jeweils eine Messeinheit 17 verbunden, welche zur Ermittlung der von dem betreffenden Wechselrichter 3 aufgenommenen (Gleich-)Leistung dient. Jede Messeinheit 17 kann hierzu mittels bekannter Messverfahren den von dem betreffenden Wechselrichter aufgenommenen Strom und/oder die an dessen Eingang anliegende Gleichspannung messen. Werden beide Parameter gemessen, so kann die Messeinheit 17 über die Beziehung P = U x I die (Gleich-)Leistung ermitteln. Wird beispielsweise nur der Strom I bestimmt, da die Spannung U vom Gleichrichter 9 als eingeprägte und damit konstante Spannung geliefert wird, so kann die Messeinheit 17 die Leistung mit dem entsprechenden konstanten Wert für die Spannung U berechnen oder aber den Messwert für den Strom I als normierte Leistung interpretieren.

   Gleiches gilt selbstverständlich in analoger Weise für die Spannung U, falls der Gleichrichter 9 einen eingeprägten Strom liefert und der Eingangswiderstand der Wechselrichter 3 als konstant (und gleich) anzusehen sind. 



  Selbstverständlich kann vor jedem Wechselrichter 3 auch jeweils ein (nicht dargestellter) DC/DC-Wandler vorgesehen sein, der durch eine Veränderung der ausgangsseitigen Gleichspannung, welche dem jeweiligen Wechselrichter zugeführt ist, eine individuelle Steuerung oder Regelung der Drehzahl des betreffenden Antriebsmotors 1 ermöglicht. Dabei kann die Messung des oder der massgeblichen Parameter zu Ermittlung der Leistung vor oder nach dem DC/DC-Wandler erfolgen. 



  Die von den Messeinheiten 17 ermittelten Leistungen werden einer Auswerteeinheit 19 zugeführt, welche zunächst das arithmetische Mittel über sämtliche von den Wechselrichtern 3 aufgenommenen Leistungen bildet. 



  Anschliessend bestimmt die Auswerteeinheit 19 die individuellen Abweichungen der von jedem Wechselrichter aufgenommenen Leistung von dem zuvor berechneten Mittelwert. 



  Wird dieser Mittelwert um einen unzulässig hohen Betrag unterschritten, so wird dies von der Auswerteeinheit 19 als Fadenbruch an der betreffenden Spinnstelle gedeutet und ein Signal S ausgelöst. 



  In der Praxis hat sich gezeigt, dass an Ringspinnmaschinen mit Einzelspindelantrieb bei einer Leistungsaufnahme der einzelnen Antriebsmotoren von beispielsweise 15 Watt bei einem Fadenbruch eine Reduzierung der Leistungsaufnahme von bis zu 4 Watt auftritt, was mit dem Antriebssystem nach der Erfindung sicher detektiert wird. 



  Das im Fall eines Fadenbruchs an einer bestimmten Spinnstelle erzeugte Signal S kann in bekannter Weise dazu benutzt werden, um die Spinnstelle stillzusetzen und/oder einen Luntenstopp auszulösen bzw. mittels einer geeigneten Anzeigeeinheit einen Bedienerruf auszulösen. Selbstverständlich kann anstelle der  letztgenannten Massnahme auch ein automatischer Fadenansetzvorgang ausgelöst werden. 



  Detektiert die Auswerteeinheit 19 dagegen eine gegenüber dem Mittelwert unzulässig hohe Antriebsleistung eines bestimmten Antriebsmotors, so kann ebenfalls ein Fehlersignal erzeugt werden, da in diesem Fall auf ein fehlerhaftes Antriebssystem zu schliessen ist. Beispielsweise kann dies auf ein schwergängiges Lager hindeuten. Ein derartiges Fehlersignal wird vorzugsweise zur Auslösung eines Bedienerrufs benutzt, da eine automatische Fehlerbehebung praktisch nicht möglich ist. Allerdings kann im Fall einer unzulässig hohen Leistungsaufnahme, beispielsweise im Fall eines Wicklungskurzschlusses, ein Stillsetzen des betreffenden Antriebs erfolgen. 



  Gegenüber der Ausführungsform nach der einzigen Figur kann an Stelle einer einzigen zentralen Auswerteeinheit 19 auch jeder Messeinheit 17 und damit jeder Spinnstelle bzw. jeder Antriebseinheit eine separate Auswerteeinheit zugeordnet sein. Dies führt zwar zu einem erhöhten Schaltungsaufwand, jedoch kann insbesondere bei räumlich ausgedehnten Maschinen auf die Verkabelung zwischen jeder Messeinheit 17 und der zentralen Auswerteeinheit verzichtet werden. 



  Zur Erfassung des arithmetischen Mittelwerts bzw. zur Erfassung der von sämtlichen Wechselrichtern aufgenommenen Antriebsleistung kann dann beispielsweise eine separate, die vom Gleichrichter 9 abgegebene (Gleich-)Leistung erfassende Messeinheit vorgesehen sein. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich, die gemessene Gesamtleistung bzw. das arithmetische Mittel jeder der separaten Auswerteeinheiten zuzuführen. 



  In einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann jede der separaten Messeinheiten 17 so ausgebildet sein, dass neben der von jedem Wechselrichter aufgenommenen Leistung auch die Gesamtleistung detektiert wird. Dies bietet sich insbesondere dann an,  wenn die erforderlichen Messleitungen zwischen jeder Messeinheit 17 und dem Gleichspannungsversorgungsnetz 7 nur einer relativ kurzen Länge bedürfen. Das Erfassen der vom Gleichrichter 9 abgegebenen Gesamtleistung und von dem betreffenden Wechselrichter 3 aufgenommenen Leistung kann dann von jeder einzelnen Messeinheit durch Umschalten zwischen den betreffenden Messleitungen im Multiplex erfolgen. 



  In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es selbstverständlich ebenfalls möglich, anstelle separater Messeinheiten 17 pro Spinnstelle für Gruppen von Spinnstellen oder alle Spinnstelle eine einzige Messeinheit zu verwenden, welche nach einander die von jedem Wechselrichter 3 aufgenommene Leistung im Multiplex ermittelt und an eine Auswerteeinheit 19 weiterleitet. 

Claims (7)

1. Antriebssystem für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit a) wenigstens einem an ein Wechselstromversorgungsnetz angeschlossenen Gleichrichter (9), b) welcher mit seinem Gleichspannungsausgang mit wenigstens einem Wechselrichter (3) verbunden ist, c) an dessen Wechselspannungsausgang ein Antriebsmotor (1) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, d) dass im Gleichstromkreis zwischen dem wenigstens einen Gleichrichter (9) und dem wenigstens einen Wechselrichter (3) eine Messeinheit (17) vorgesehen ist, welche die Leistungsaufnahme des wenigstens einen Wechselrichters (3) durch die Messung der Spannung und/oder des Stroms im Gleichstromzwischenkreis bestimmt und e) dass eine mit der Messeinheit (17) verbundene Auswerteeinheit (19) vorgesehen ist,

welche abhängig von der bestimmten Leistungsaufnahme eine unzulässige Betriebsweise des betreffenden Motors (1) detektiert, wenn die ermittelte Leistung und/oder die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Leistung um einen Betrag von einem vorgegebenen Wert abweicht.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (19) einen Bruch des von einem als Zugantriebsmotor betriebenen Antriebsmotor (1) zu transportierenden Fadens detektiert, wenn die ermittelte Leistung um einen Betrag nach unten von einem vorgegebenen Wert abweicht und/oder die Steigung des zeitlichen Verlaufs der bestimmten Leistung einen vorgegebenen negativen Wert um einen Betrag unterschreitet.

3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Gleichrichter (9) mehrere Wechselrichter (3) mit jeweils einem Antriebsmotor (1) angeschlossen sind.

4.

Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Wechselrichter (3) eine separate Messeinheit (17) zugeordnet ist.

5. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren oder allen Wechselrichtern (3) eine einzige Messeinheit (17) zugeordnet ist, welche in vorgegebenen zeitlichen Abständen die von jedem Wechselrichter (3) aufgenommene Leistung bestimmt.

6. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Wert für die von dem wenigstens einen Wechselrichter (3) aufgenommene Leistung ein Konstantwert ist.

7.

Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Wechselrichter (3) mit jeweils einem Motor (1) vorhanden sind und die eine oder mehreren Messeinheiten (17) einmalig oder zu mehreren vorbestimmten Zeiten oder in bestimmten Zeitintervallen die von den einzelnen Wechselrichtern (3) aufgenommenen Leistungen bestimmen und die Auswerteeinheit (19) die von allen Wechselrichtern (3) aufgenommene mittlere Leistung ermittelt und als vorgegebenen Wert verwendet.