JPH0657560A

JPH0657560A - リング精紡機等における糸切れ検出装置

Info

Publication number: JPH0657560A
Application number: JP20408692A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Seiki; 和夫清木; Masayoshi Tsuboi; 将嘉坪井; Hiromoto Kasahara; 大始笠原
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1992-07-30
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JP3070273B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各錘のスピンドルを各錘毎に設けられたモー
タにより独立して駆動するリング精紡機等において、簡
単な構成で糸切れを確実にしかも早く検出する。【構成】紡機の各スピンドル１にはそれぞれスピンド
ル駆動用モータ２が設けられている。スピンドル駆動用
モータ２は電源３に接続された電源線４に対して給電線
５を介して接続されている。各錘の３本の給電線５の任
意の１本には各スピンドル駆動用モータ２に供給される
電流を計測する電流センサ６が設けられている。電流セ
ンサ６は判断手段としての判定回路７に接続されてい
る。判定回路７は電流センサ６からの出力信号に基づい
てスピンドル駆動用モータ２に供給される電流変化率を
求めるための微分回路８と、微分回路８の出力を所定の
設定値と比較する比較回路９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各錘のスピンドルを各錘
毎に設けられたモータにより独立して駆動するリング精
紡機、リング撚糸機（以下リング精紡機等という）にお
ける糸切れ検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紡出中に糸切れが生じた場合、その糸切
れを速やかに修復するために糸切れを確実にかつ早期に
検出することが望ましい。そのため、紡機には糸切れ検
出装置が設けられている。一方、近年、精紡機機台の多
数錘化あるいはスピンドル回転速度の高速化を図るた
め、精紡機機台の全錘を１台のモータで駆動する代わり
に各錘毎にスピンドル駆動用のモータを設けた装置が提
案されている。そして、各錘毎にスピンドルを別個のモ
ータで駆動する装置の特質を生かした糸切れ検出方法が
特開昭５４−８８３３０号公報及び特開平１−２２９８
３０号公報に開示されている。

【０００３】特開昭５４−８８３３０号公報に開示され
た方法は、オープンエンド精紡機のロータを駆動するタ
ービン（スピンドル）の電流消費量を検出し、電流消費
量が糸切れ時に対応する所定の設定値に低下した場合に
糸切れと判定する。特開平１−２２９８３０号公報に開
示された第１の方法は、リング精紡機等において各錘の
モータの使用電流値を検出し、リングレールの１回毎の
昇降に伴う電流変化を取り出し、該電流変化が零となっ
たとき糸切れと判断する。又、第２の方法は、各錘のモ
ータの使用電流値を計測し、その計測値を予め巻取り開
始時からの経過時間に伴う巻取り量の増加に対応して設
定した値と比較し、設定値との差が所定量以上となった
とき糸切れと判断する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５４−８８３３
０号公報に開示されたものは、糸の巻取りがタービンと
別の駆動系で行われるオープンエンド精紡機のタービン
に関するものであり、タービンに加わる負荷は紡出条件
が同じであれば糸の巻き始めから巻き終わりまで一定
で、タービンの電流消費量も一定となる。従って、紡出
条件毎に糸切れ時に対応する所定の設定値を設ければ、
巻取り開始からの時間経過に関係なく、糸切れの検出が
可能となる。

【０００５】しかし、リング精紡機等では、スピンドル
上のボビンに糸が巻取られるため、巻取り開始からの時
間経過とともにスピンドル駆動用のモータに加わる負荷
が変化する。又、巻取り時にリングレールが昇降運動を
繰り返し、リングレールの位置によりスネルワイヤから
トラベラに至る糸のバルーン形状が異なり、それによっ
ても負荷が変化する。従って、オープンエンド精紡機と
異なり、リング精紡機等では、紡出条件が同じでも巻取
り開始からの時間経過に対応した多数の設定値が必要と
なる。しかも、各錘で巻取り状態が異なるため、各錘毎
にそれらの設定値を記憶して時間経過に対応して電流消
費量と比較する必要がある。特開平１−２２９８３０号
公報に開示された第２の方法がそれに相当する。ところ
が、この方法では比較用の多数のデータを記憶する記憶
装置が必要となる。

【０００６】又、特開平１−２２９８３０号公報に開示
された第１の方法では、糸の張力変化に対応する電流変
化が零になったときに糸切れと判断するため、糸切れが
発生してから検出まで時間がかかるという問題がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は各錘のスピンドルを各錘毎に設
けられたモータにより独立して駆動するリング精紡機等
において、簡単な構成で糸切れを確実にしかも早く検出
できるリング精紡機等における糸切れ検出装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、各錘のスピンドルを各錘毎に設けられた
モータにより独立して駆動するリング精紡機等におい
て、前記各モータへ電力を供給する電源と各モータとの
間に設けられ、各モータに供給される電流を計測する電
流センサと、前記電流センサからの出力信号を入力して
電流変化率を求め、その電流変化率を所定の設定値と比
較し、電流変化率が設定値を超えたとき糸切れと判定す
る判断手段とを設けた。

【０００９】

【作用】各錘のスピンドルがそれぞれ単独のスピンドル
駆動用モータで駆動される。各錘のモータに供給される
電流の大きさが各錘毎に設けられた電流センサにより計
測される。各モータへは各モータの負荷に対応して電力
が供給され、それに対応する電流が各モータに流れる。
糸が正常に紡出されている状態では、各モータには糸の
バルーンによる負荷が加わるが、糸切れが発生すると糸
のバルーンによる負荷がなくなり、モータへ供給される
電流が急減する。判断手段は電流センサからの出力信号
を入力して電流変化率を求め、その電流変化率を所定の
設定値と比較する。そして、電流変化率が設定値を超え
たとき、糸切れと判定される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１及
び図２に従って説明する。紡機の各スピンドル１にはそ
れぞれスピンドル駆動用モータ２が設けられている。ス
ピンドル駆動用モータ２としては三相誘導モータが使用
され、スピンドル駆動用モータ２は電源３に接続された
電源線４に対して給電線５を介して接続されている。電
源線４には多数のスピンドル駆動用モータ２（１個のみ
図示）が並列に接続されている。

【００１１】各錘の３本の給電線５の任意の１本には各
スピンドル駆動用モータ２に供給される電流を計測する
電流センサ６が設けられている。電流センサ６としては
変流器型センサ、ホール素子センサ等が好ましいが分流
器型センサでもよい。電流センサ６は判断手段としての
判定回路７に接続されている。

【００１２】判定回路７は電流センサ６からの出力信号
に基づいてスピンドル駆動用モータ２に供給される電流
変化率を求めるための微分回路８と、微分回路８の出力
を所定の設定値と比較する比較回路９とを備えている。
判定回路７は電流センサ６の出力信号が電流のとき、例
えば電流センサ６として変流器型センサを使用したとき
は、電流センサ６の出力信号を電圧に変換した後、微分
回路８に入力する。電流センサ６の出力信号が電圧のと
きは、例えば電流センサ６としてホール素子センサや分
流器型センサを使用したときは、電流センサ６の出力信
号をそのまま微分回路８に入力するようになっている。
判定回路７は微分回路８の出力が所定の設定値を超えた
ときに糸切れと判定し、糸切れ信号を出力するようにな
っている。給電線５にはリレーの常閉接点（いずれも図
示せず）が設けられ、前記糸切れ信号に基づいてリレー
が励磁されて当該常閉接点が開き、当該錘のスピンドル
駆動用モータ２への電力供給が停止されるようになって
いる。

【００１３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。スピンドル駆動用モータ２には、各モータ２
に加わる負荷に対応する電力が供給される。紡出時にス
ピンドル駆動用モータ２で消費される電力は、スピン
ドル１を駆動する電力、管糸（図示せず）を回転させ
る電力及び糸のバルーンによる電力の合計となる。
の電力は常に一定であり、の電力は糸の巻取りの進行
に従ってすなわち管糸が大きくなるに従って増大する。
又、の電力はバルーンの形状により異なり、チェース
運動により紡出中はバルーンが変動するため、の電力
もそれに対応して変動する。

【００１４】給電線５に流れる電流値が電流センサ６に
より計測され、その計測信号が判定回路７へ出力され
る。判定回路７に出力された信号は電圧信号として微分
回路８に入力され、電流変化率に相当する微分回路８の
出力信号が比較回路９に出力される。そして、比較回路
９で所定の設定値と比較され、微分回路８の出力信号が
設定値を超えた場合に糸切れ発生と判定され、糸切れ信
号が出力される。

【００１５】糸切れが発生すると、糸のバルーンが無く
なっての電力が無くなる。従って、スピンドル駆動用
モータ２に供給される電流が急減する。この時の電流値
の変化は紡出条件によって異なるが１０〜２０％とな
る。この電流変化率はの電力変化やの電力変化に伴
う電流変化率よりもはるかに大きい。比較回路９の設定
値はこの急激な電流変化時の電流変化率に対応する値に
設定されているため、正常紡出時に変動する電流変化率
に対応して微分回路８からの出力信号が変動しても、設
定値を超えることはない。そして、糸切れが発生する
と、微分回路８からの出力信号が確実に設定値を超える
値となり、糸切れが確実に検出される。

【００１６】の電力はチェース運動のため紡出時には
変動しているため、電流変化の絶対値を求めてその変化
量（減少量）で糸切れ判断を行うと誤判定につながる。
しかし、本発明では電流変化率を基に糸切れ判断を行う
ため、チェース運動による電流変化を無視できる。又、
電流変化率を設定値と比較するため、紡出条件によって
大きく異なる定常時の電流値を比較用に記憶する必要が
ない。

【００１７】又、糸切れが発生すると電流は直ちに激減
し、電流変化率が設定値より確実に大きくなって判定回
路７において糸切れと判断され、判定回路７から糸切れ
信号が出力される。そして、その信号により当該錘のス
ピンドル駆動用モータ２への電力供給が直ちに停止され
て、スピンドル１が停止する。従って、糸切れ発生後に
スピンドル１の回転が継続することによる隣接錘の糸の
伴切れが防止される。又、糸切れボビンが長時間回転さ
れることによる毛羽の発生も確実に防止される。

【００１８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、電流センサを各錘の各給電線５に
設けてもよい。又、電源は必ずしも三相交流でなくても
よい。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
錘のスピンドルを各錘毎に設けられたモータにより独立
して駆動する方式の特性を生かして、簡単な構成で糸切
れを確実にしかも早く検出することができ、糸切れが発
生に起因する隣接錘の糸の伴切れを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】糸切れ前後の電流値の変化を示す図である。

【符号の説明】

１…スピンドル、２…スピンドル駆動用モータ、３…電
源、４…電源線、５…給電線、６…電流センサ、７…判
定手段としての判定回路、８…微分回路、９…比較回
路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各錘のスピンドルを各錘毎に設けられた
モータにより独立して駆動するリング精紡機等におい
て、前記各モータへ電力を供給する電源と各モータとの間に
設けられ、各モータに供給される電流を計測する電流セ
ンサと、前記電流センサからの出力信号を入力して電流変化率を
求め、その電流変化率を所定の設定値と比較し、電流変
化率が設定値を超えたとき糸切れと判定する判断手段と
を設けたリング精紡機等における糸切れ検出装置。