CN103668608A - 一种低成本电锭驱动监控方法 - Google Patents

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CN103668608A CN201310740502.3A CN201310740502A CN103668608A CN 103668608 A CN103668608 A CN 103668608A CN 201310740502 A CN201310740502 A CN 201310740502A CN 103668608 A CN103668608 A CN 103668608A
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陈家新
黄新明
张筑亚
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Abstract

本发明涉及一种低成本电锭驱动监控方法，细纱机电锭采用异步启动永磁同步电机，细纱机电锭的转子转轴的轴伸直接作为锭杆，整台细纱机电锭由一台或若干台变频器来驱动，在每台电锭的电机的引接线端装上电流传感器，当电锭出现断头时，电机的负载突然减小，此时电流传感器的信号会突然发生变化，与电流传感器连接的状态监测通讯装置将通过CAN/485总线将信号反馈给细纱机监控系统设备，从而实现自动检测断头。本发明能够降低电锭本体及驱动监控系统成本以及实现自动检测断头的目的。

Description

一种低成本电锭驱动监控方法
技术领域
本发明涉及细纱机电锭技术领域，特别是涉及一种低成本电锭驱动监控方法。
背景技术
传统的细纱机是机械式的，它是通过一台容量较大的变频器和一台容量较大的主电机通过中间的传动系统（轴、滚盘、张力轮和锭带等）来驱动锭子转动。
它的缺点主要体现在：要使用大容量的变频器和大容量的主电机，传动过程中电能消耗非常大；而且锭杆受到的摩擦力很大，高速运行时振动就会很大，导致使用寿命较短，维护工作量大。因此，这种细纱机占用空间大，使用和维护成本比较高。
目前，市场上出现了一种用于细纱机的电机式锭子，它可以实现单锭驱动的功能，给现在传统细纱机的控制带来了更多的适应性。它由锭杆、锭杆座、电机定子和电机转子等组成，其中，电机转子如图1所示。锭杆与电机转子结合为一体，依靠锭杆座上部套管内的轴承和电机端盖上的轴向限位装置固定。内嵌永磁体的转子铁芯与环绕它的电机绕组构成电机的转子和定子。电机壳体固定于锭杆座上，使得锭子与电机融为一体。通过控制系统控制电机的运行从而达到控制锭子的运行情况。
它的缺点主要体现在：该种电锭使用的是无刷直流电机，每只都需要位置传感器和控制系统，致使电锭细纱机的制造成本大幅度升高，这对于利润本身就是不是很高的纺织企业来说构成了较大的压力，也是当前电锭细纱机难以推广的关键因素之一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本电锭驱动监控方法，能够降低电锭本体及驱动监控系统成本以及实现自动检测断头的目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种低成本电锭驱动监控方法，细纱机电锭采用异步启动永磁同步电机，细纱机电锭的转子转轴的轴伸直接作为锭杆，整台细纱机电锭由一台或若干台变频器来驱动，在每台电锭的电机的引接线端装上电流传感器，当电锭出现断头时，电机的负载突然减小，此时电流传感器的信号会突然发生变化，与电流传感器连接的状态监测通讯装置将通过CAN/485总线将信号反馈给细纱机监控系统设备，从而实现自动检测断头。
所述细纱机电锭包括锭杆座、定子部分和转子部分，所述定子部分包括定子铁芯、绕组和机壳，所述定子铁芯的槽内嵌入有绕组；所述嵌入有绕组的定子铁芯压装在所述机壳里；所述机壳固定在所述锭杆座上；所述转子部分包括转子铁芯，所述转子铁芯为鼠笼结构；所述转子铁芯的转轴的伸出轴端直接作为锭杆，另一端插入到锭杆座上部的套管里，且转子铁芯与定子铁芯有效部分对齐。
所述定子铁芯为冲片叠压而成。
所述的锭杆座上部套管里固定有轴承；所述转子铁芯的转轴的另一端穿过所述轴承。
所述转子铁芯内部嵌入轴向的磁钢，表面开有轴向的通孔，并进行铸铝。
所述定子铁芯的槽里面嵌入三相对称绕组。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
本发明与现有的电机式锭子相比最大特点是：通过新的电机型式和多电机同步控制系统，使得电锭本身及驱动系统降低了成本；而且增加了自动检测断头的功能，保证生产的稳定和高效。本发明通过选用异步启动永磁同步电机为电锭的电机类型，并采用多电机群组控制技术，再结合电流传感器及状态监测通讯装置，从而达到降低电锭本体及驱动管理系统成本以及实现自动检测断头的目的。
附图说明
图1是现有技术中电机式锭子转子示意图；
图2是本发明的基于异步起动永磁同步电机的细纱机电锭总体示意图；
图3是本发明的电机式锭子定子示意图；
图4是本发明的电机式锭子转子示意图；
图5是本发明的电机式锭子控制示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种低成本电锭驱动监控方法，细纱机电锭采用异步启动永磁同步电机，细纱机电锭的转子转轴的轴伸直接作为锭杆，整台细纱机电锭由一台或若干台变频器来驱动，在每台电锭的电机的引接线端装上电流传感器，当电锭出现断头时，电机的负载突然减小，此时电流传感器的信号会突然发生变化，与电流传感器连接的状态监测通讯装置将通过CAN/485总线将信号反馈给细纱机监控系统设备，从而实现自动检测断头。当检测到断头后，可同时控制继电器将电锭电机从变频器供电的母线上分开。
其中，如图2所示，细纱机电锭包括锭杆座1、定子部分和转子部分，所述定子部分包括定子铁芯3、绕组2和机壳6，所述定子铁芯3的槽内嵌入有绕组2；所述嵌入有绕组2的定子铁芯3压装在所述机壳6里；所述机壳6固定在所述锭杆座1上；所述转子部分包括转子铁芯5，所述转子铁芯5为鼠笼结构；所述转子铁芯5的转轴8的伸出轴端直接作为锭杆，另一端插入到锭杆座1上部的套管里，且转子铁芯5与定子铁芯3有效部分对齐。
本发明通过选用异步启动永磁同步电机为电锭的电机类型，并采用多电机群组控制技术，再结合电流传感器及状态监测通讯装置，从而达到降低电锭本体及驱动管理系统成本以及实现自动检测断头的目的。
如图3所示，定子部分包括定子铁芯3、绕组2和机壳6。定子铁芯3用普通的Y2系列电机的定子冲片叠压而成，然后在定子铁芯3槽里面嵌入三相对称绕组2；再将有绕组2的定子铁芯3压装到电机的机壳6里面，这样就构成了电锭的定子部分。
如图4所示，转子部分包括转子铁芯5。转子铁芯5的内部嵌入轴向的磁钢7，转子铁芯的表面开有轴向的通孔，并进行铸铝，从而形成鼠笼结构。
定子部分和转子部分的装配如图2所示，将转子部分固定于与定子部分相对应的地方，使得转子铁芯5与定子铁芯3有效部分对齐。转子铁芯5的转轴8的伸出轴端直接作为锭杆，另一端插入到锭杆座1上部的固定有轴承的套管里，电机的机壳6刚好直接固定在锭杆座1上，其中，所述的锭杆座1上部套管里固定有轴承；所述转子铁芯5的转轴8的另一端穿过所述轴承。最后装上前端盖，那么一台完整的细纱机电锭就组装完成了。
如图5所示，电锭控制管理系统中同一组多台电锭，只需要一台驱动器就可以进行成组驱动。而且当某一锭出现断头时，相当于电机的负载会突然减小，在电机的引接线端装的电流传感器的信号会突然发生变化，与电流传感器连接的状态监测通讯装置将通过CAN/485总线将信号反馈给细纱机监控系统设备，如此就可以知道对应的电锭发生断头，然后将电锭与驱动器连接的继电器断开，纱线重新接好后再合好继电器，重新投入工作。

Claims (7)

1.一种低成本电锭驱动监控方法，其特征在于，细纱机电锭采用异步启动永磁同步电机，细纱机电锭的转子转轴的轴伸直接作为锭杆，整台细纱机电锭由一台或若干台变频器来驱动，在每台电锭的电机的引接线端装上电流传感器，当电锭出现断头时，电机的负载突然减小，此时电流传感器的信号会突然发生变化，与电流传感器连接的状态监测通讯装置将通过CAN/485总线将信号反馈给细纱机监控系统设备，从而实现自动检测断头。
2.根据权利要求1所述的低成本电锭驱动监控方法，其特征在于，所述细纱机电锭包括锭杆座（1）、定子部分和转子部分，所述定子部分包括定子铁芯（3）、绕组（2）和机壳（6），所述定子铁芯（3）的槽内嵌入有绕组（2）；所述嵌入有绕组（2）的定子铁芯（3）压装在所述机壳（6）里；所述机壳（6）固定在所述锭杆座（1）上；所述转子部分包括转子铁芯（5），所述转子铁芯（5）为鼠笼结构；所述转子铁芯（5）的转轴（8）的伸出轴端直接作为锭杆，另一端插入到锭杆座（1）上部的套管里，且转子铁芯（5）与定子铁芯（3）有效部分对齐。
3.根据权利要求2所述的低成本电锭驱动监控方法，其特征在于，所述定子铁芯（3）为冲片叠压而成。
4.根据权利要求2所述的低成本电锭驱动监控方法，其特征在于，所述的锭杆座（1）上部套管里固定有轴承；所述转子铁芯（5）的转轴（8）的另一端穿过所述轴承。
5.根据权利要求2所述的低成本电锭驱动监控方法，其特征在于，所述转子铁芯（5）内部嵌入轴向的磁钢（7），表面开有轴向的通孔，并进行铸铝。
6.根据权利要求2所述的低成本电锭驱动监控方法，其特征在于，所述定子铁芯（3）的槽里面嵌入三相对称绕组（2）。
7.根据权利要求1所述的低成本电锭驱动监控方法，其特征在于，当检测到断头后，控制继电器将对应的电锭电机从变频器供电的母线上分开。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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