JPH0274200A - リング精紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば同期電動機、リラクタンス電動機、速
度＠郭成いは位置制御される非同期電動機、及び永久磁
石電動機の如き供給周波数によって速度が制御される電
動機を備えた駆動システムに関するものである。この種
のシステムはあらゆる種類の繊維機械でだんだん用いら
れつつあるが、しかしリング紡績機にあってはいまだ検
討段階である。従って、ここに提案された改善は紡績機
の始動位置に関して考えられているが、しかし本発明の
利用はこの種の機械に限定されるものではない。

リング紡績機の各々の紡績位置は、作動されるに必要な
３つの基本的運転要素、即ちスピンドル、牽伸装置（ｄ
ｒａｆｔｉｎｇ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）及びリング
キャリヤー（ｒｉｎｇ　ｃａｒｒｉｅｒ）或いはリング
列（ｒｉｎｇｂａｎｋ）を含んでいる０個々のスピンド
ルは通常紡績位置と関連しているが、しかし牽伸装置と
リング列とは、多数の紡績位置にわたって、概して機械
の片側の全長にわたって延びている。以下の理由のため
に、種々の運転要素に駆動力を分配するための伝動装置
を有する主駆動電動機の形態で、リング紡績機の慣用の
中央駆動システムを“分散させる”努力がなされている
。

主な理由は： 単一スピンドル駆動に関して、高い生産性、エネルギー
節約、騒音の減少、高速化、糸切れ減少化等であり、個
々の牽伸装置の駆動に関して、歯車交換無し、単純且つ
迅速制御、細かな調整の可能化等である。

前述の３つの運転要素が個々に考究される場合に、努力
はかなり成功する。多数の“個々の駆動システム″が利
用出来て、スピンドルを個々に、又はグループで駆動し
、そして牽伸装置にそれ自体の独立した駆動を与える。

リング列は牽伸装置と共にか、独立駆動によってか運転
される。しかしながら、このような多くの提案にもかか
わらず、個々の駆動システムはまた実際問題として紹介
されていない。

スピンドル、牽伸装置及びリング列のための種々の分散
された駆動システムが更に改善又は晟大限活用可能であ
るとはいえ、主要な未解決問題は、これら駆動装置のお
互いの、そして牽伸装置の駆動システム内での、特に機
械を始動及び停止するための協同作用である。プログラ
ム化された速度からの逸脱は、恐らくこの状態にし、そ
して紡績糸の技術的パラメータを危険にさらすこととな
る。

実際の使用に適した駆動装置を作ることは、従って非常
に困難な作業である。

その上実際には、スピンドルは停止からその運転速度ま
で（或いは停止に到るまで）、若し糸切れが避けられる
にはプログラムされた始動勾配で加速されねばならず、
そして牽伸装置（及びリング列）は、糸切れが生ぜず、
そして始動作用（及び停止作用）の間に製造される糸品
質が正常運転で製造される糸品質と一致する（可能な限
り同一に近い）ように、スピンドルに関して運転されね
ばならない。

これらの要求に合致する駆動システムは、また慣用の中
央駆動との競争が可能な製造コストでなければならない
。

供給周波数によって速度制御された駆動モータが既述の
問題の解決の可能性を表わしていることは、例えばドイ
ツ公開２２０３８３３から久しく公知である。しかしな
がら、このようなモータのために考案された駆動システ
ムは全ての要求をたやすく満たすことは出来ない。この
ようなモータがその供給周波数と同期して作動さえすれ
ば、それは他のそのようなモータに対する所望関係に、
その負荷限界内では維持可能である。しかしながら、こ
のようなモータのきわ立った特徴は、若しモータが合理
的な負荷耐用性能に設計されておれば、モータはその供
給周波数と同期して停止から瞬時に始動も出来なくまた
停止へ瞬時に減速することも出来な（、そしてそれより
も臨界速度（最少速度又は最少周波数）以下で制御不能
であり、そして／又はモータは停止からの適切且つ正確
に維持された加速トルクを創出出来ない。この特徴は問
題、より詳しくは後述されるような牽伸装置の駆動との
関連での問題を引起こす。

リング紡績機の牽伸装置（ｄｒａｆｔｉｎｇ　ａｒｒａ
ｎｇｅ−ｍｅｎ　ｔ）はシリンダとローラの対から成る
多数のユニットを含んでいる。ユニット間の速度比は糸
番手に応じて決定するが、しかるにフロントローラユニ
ットと糸加熱スピンドルとの間の速度比は糸での加熱の
レベルを決定する。ユニットは停止から出発せねばなら
ず、そして止める時には“歯車精度”で、即ち予め定め
られた回転角度の関係で停止（休止）にもどらねばなら
ない、また、牽伸装置は、機械を止める時に、糸が好ま
しくはスピンドルと関連して維持され、そしてスピンド
ルは糸が引張られてバルーンを形成するように迅速に再
開始されるので、最少の始動加速を必要とする。

若し牽伸装置がその作業速度に十分な速さで加速出来な
ければ、この条件では加熱欠陥と結局多くの未切断を引
起こす。また、同じ理由のために、牽伸のシリンダとロ
ーラの回転が、機械の停止時に、スピンドルの停止まで
（或いは低速まで）維持されねばならないが、しかしス
ピンドルの慣性力と牽伸装置の慣性力との相当な差異の
ためにこの要求は重要な問題を引起こす。

好ましくは、“個々の牽伸装置駆動システム”が少なく
ともフロントローラユニットのための１つの駆動装置と
、他の牽伸装置ユニットのための１つの駆動装置、及び
可能ならユニット当りに１つの駆動装置さえ含む、上述
の理由は、その供給周波数によって速度制御される低コ
ストモータを用いて、しかも臨界速度以下の必要関係を
維持するためのさらに進んだ作用を採用することなしに
そのような駆動システムを具体化することを不可能にし
ている。

本発明はこれら欠陥を除去するのに役立つ。

本発明はそれゆえにこの第１の見地での駆動システムに
関するものであり、そして該駆動システムは、供給周波
数によって速度制御され、そして停止から開始せねばな
らず、且つ歯車精度で停止にもたらされる負荷を駆動す
るために必要とされる少なくとも１つのモータに基礎を
置いている。

米国特許第３９３６９９８号でと同様に、本発明はモー
タ速度の負荷に対する伝達性を決定する。例えば、制御
可能なりラッチ及び／又は変更可能なブレーキの如き制
御可能な手段を準備している。本発明は、モータがその
供給周波数に同期されている時にモータ速度が負荷に対
してのみ伝達可能であるような、該手段に関するそのよ
うな制御によって特徴づけられている。

制御及び切替え可能手段は、モータ速度が監視されて、
モータが最少速度に達し、且つ同期状態に到達した時の
み負荷がモータとつながり、そしてモータがシステムの
停止時の最少速度に下がった時にのみ負荷が機械から切
り離されるように実施される。好ましくは、モータはこ
の最少速度以下で負荷解放の速度になる。モータ速度と
切替え手段の切替えとは慣用の制御手段から決定可能で
ある。

これらの好都合な変形は発明にとって必須要素ではない
、例えば、始動時に、加速プログラムの入力から経過し
た時間が監視されて、予め定められた時間の後にのみ負
荷がモータにつながれる、負荷のモータからの切離しは
停止プログラムに従って相応して進められる。他の手段
として、モータは主負荷に常に連結されて、そしてブレ
ーキの如き追加的な負荷は、モータが追加的負荷から解
放された時のみ主負荷を駆動出来るように備えられても
良い。モータからの追加的負荷の解除と追加的負荷のモ
ータへの負荷とは、モータとその°°運転負荷”間の接
続の準備と解除に関して上述された如く考案されると良
い。

有利な提案にかかるシステムでは、動かない負荷が、既
に始動し、ゆるやかに同期条件下で動いているモータと
接続されるべきである。若し必要ならトルク変化器は、
負荷が切離された時にモータによって生じた慣性モーメ
ントがモータを供給周波数と調和しないで引張るのに不
十分であるように、モータと負荷との間に備えられると
良い。

トルク変化器は歯車伝達によって供給出来る。好都合に
は、このような場合には、ある運転条件（低速時）では
、周波数制御の３相モータが歯車伝導に損傷を生ずるト
ルクパルスを発する故に、歯付きベルト伝達の如き振動
を制御する負荷伝達手段がモータと歯車列給量に備えら
れる。概して、相互結合される部材の関係速度が低い種
類の速度増加又は速度低下を備えることは有利である。

既述の負荷伝達手段は前述の速度増加又は速度低下の機
能も又達成出来る。若し２つの比率が規定されれば、切
替え可能手段は好都合にそれら比率の間に配置される。

駆動システムは、少なくともリング紡績機の牽伸装置の
１ユニツトのための駆動装置として使用可能であり；好
ましくは、同じ牽伸装置の他のユニットは第２駆動装置
によって駆動されるが、或いは本発明に係る個々の駆動
装置によってそれぞれ駆動され、そしてこれら駆動装置
の種々のモータの速度はそれぞれ各ユニットに同時に伝
達される。

以下、各種の構造を図を参照して例として記述する。

〔実施例〕

第１図では、ライン１０が所定の電圧と周波数の電力供
給幹線から伸びている。リング紡績機（それ自体図示な
し）の駆動システムがライン１０に接続されている。こ
の場合に、２つの駆動システム、即ち、スピンドル駆動
のための第１システム１２と、牽伸装置及びリング列を
駆動するための第２システム１４とが機械に備えられて
いる。

スピンドル駆動はこの発明にとっては第二次的に重要で
あり、それゆえ簡単に記述される。第１図に於いて、各
スピンドルが個々の電気モータによって駆動されるよう
に定められ、モータ１６が第１図に例として指摘されて
いる。実際に、現在のリング紡績機は機械の各個に６０
０個までのスピンドルを有している。それぞれのモータ
１６がエネルギー分配システム１８によって機械の端部
の共通の周波数変換器２０に接続されている。変換器２
０は、例えば整流器（図示なし）とそれに接続されたイ
ンバータ（図示なし）を含むことが可能である。モータ
Ｉ６は、低コストのモータ、例えば非同期モータに出来
る。既に述べた如く、本発明はスピンドルに関するその
ような駆動システムに限定されるものでない。スピンド
ルは、例えばグループでも、或いは正接ベルト（ｔａｎ
ｇｅｎｔｉａｌｂｅｌｔ）による単一モータでさえ駆動
可能である。

重要なことは、しかしながら、スピンドルとそれに関連
した牽伸装置との間の速度比の連結に関しては、機械的
接続がない事で郁る。この比は電気的制御のみによって
決定される。

第２駆動システム１４は３つの異なった駆動装置２２．
２４．２６を包含している。この３つの駆動装置は、共
通の整流器２８と中間の直流回路３０とによって、ライ
ン１０から電力が供給される。各駆動装置２２．２４．
２６は、それ自体の設定周波数値に従ってその入力部で
直流エネルギーをその出力部で所定周波数の交流エネル
ギーに変換する、それ自体のインバータ（変換器）３２
．３４．３６を備えている。

駆動装置２６は第二次的に重要であるので、より明確に
するためにまず記述する。駆動装置２６はリング列（機
械側方当りのリング列、図示なし）を移動させるために
有効であり、そしてこの目的のために非同期モータ３８
を含んでいる。スピンドルに対するリング列の相対的移
動はコツプ（ｃｏｐ）を形成するのに重要であるが、制
御に特にむづかしい問題がないので、本発明の関係では
省略可能である。

反対のことが牽伸装置の駆動装置２２．２４について全
く正しい。牽伸ローラのお互いに関する正確な運転が糸
番手を維持するために決定的な要因であり、それで同期
モータ４０がこれら装置で用いられるのが好ましい。駆
動装置２２．２４の配置は第２図の参照の下にその時に
詳述する。

リング紡績機は、通常機械の各側面に１つづつの２つの
牽伸装置を備えている。各牽伸装置はフロントローラと
、ミドルローラと、バックローラとを含んでいる。若し
機械が長ければ、即ち、若し機械の各側に３００本以上
のスピンドルがあれば、機械ローラでのねじり作用のた
めの弱点を防ぐために、両端からローラを駆動すること
が有利である（例えば、米国特許第４１６１８６２（ｚ
ｉｎｓｅｒ）　：米国特許第４３１４３８８　（ｚｉｎ
ｓｅｒ）　；米国特許第４５６８１５２（Ｔｏｙｏｄａ
）　；米国特許第３３３９３６１ＣＪｅｆｆｅｒｓｏｎ
　Ｍｉｌｌｓ）参照）。この種の配置は第１図及び第２
図の例で想定される。相応して２つの駆動モータ４０が
フロントローラ（図示なし）に対して備えられ、そして
４つ全てが制御可能な周波数でインバータ３２によって
電力の供給を受ける。指摘の明瞭化の目的で、これらモ
ータは、第２図では４０Ｌ１１（フロントローラ１、モ
ータｌ　）　、４０Ｌ１２（フロントローラ１、モータ
２　）　、４０Ｌ２１（フロントローラ２、モータｌ）
、及び４０Ｌ２２　（フロントローラ２、モータ２）で
指摘されている。単一符号４０は、記述がこれら全モー
タに適用される時に用いられる。

モータ４０Ｌ１１と結合されている１つの牽伸ローラの
端部４２が例として示されており、駆動装置２２の他の
モータは、同様に牽伸ローラの対応する端部と結合され
ている。これらモータ４０とそのローラ４２との間の結
合は以下により詳述されるが、しかし記述はまず中間と
バックのローラについての駆動装置２４についてなされ
る。

第２図は１つのバックローラの端部４４と対応する１つ
のミドルローラの端部４６とを示している。これらロー
ラは、伝動装置４８によって予め定められた速度比でお
互いに動くように、変速駆動装置によって結合されてい
る。伝動装置は、以下に記述される。結合によって、駆
動装置２４のモータ４０と結合された入力シャフト５０
により駆動される。１つが左側に、他の１つが右側に、
そしてバックとミドルのローラ群が両端から駆動される
２つの牽伸装置があるので、駆動装置２４は駆動装置２
２と同様に４つの同期モータ４０を包含しており、そし
て明瞭化の目的で、駆動装置２４のモータは追加符号Ｈ
０，Ｈ＋ｚ、Ｈ□、及びＨｏを備えている。

次に、モータ４０とそのそれぞれの駆動シャフト（駆動
装置２２では部分４２、駆動装置２４ではシャフト５０
）間の連結について記述される。

どの駆動装置（２２，２４）での連結も同じであるので
、一つの連結のみが各駆動装置のために１例として記述
される。

駆動装置２２に於いて、それぞれの連結が、モータシャ
フト５２、歯付きベルト伝動装置５４、クラッチ５６及
び部分４２に連結された歯車伝動装置５８から成ってい
る。以下に記述されるべき用途のために、ブレーキ６０
がカップリング５６と伝動装置５８との間に配置されて
いる。

駆動装置２４のモータ４０とその対応するシャフト５０
との間の連結は種六の関係で非常に似ており、そして可
能な限り同一符号が同一要素に用いられている。駆動装
置２４の各連結は、モータシャフト５２、歯付きベルト
駆動装置５４、クラッチ５６及びシャフト５０に連結さ
れた歯車伝動装置６３から成っている。この場合にはブ
レーキ６０は必要ない、簡明にする目的のために、全て
のモータ４０が同一であり、同一供給周波数で供給され
ている。伝動装置５８．６３は、フロントローラ４２と
中間及びバックローラ４６．４４との間で要求される速
度差を容易にするために、適切な異なった比を有してい
る。

駆動装置２２でのブレーキ６０は、機械が停止されて、
クラッチ５６が外された後に、糸きず又は糸切れを防ぐ
ためにフロントローラ４２が逆回転するのを防ぐ、この
特徴はそれ自体公知であるが、しかし以下に新規なりラ
ッチ５６とその制御との関連で詳述する。

歯付きベルト駆動装置５４は、モータ４０の低速度のジ
ャーク（ｊｅｒｋ）を緩和し、従って鋭敏な歯車装置５
８（及び６３）を保護する減衰手段として効果的である
。伝動装置５４はまた、モータ４０の比較的高速度をク
ラッチ５６の人力部で低い値に減速する変速を規定する
にも効果的である。

伝動装置５４と共に歯車伝動装置５８又は６３は、クラ
ッチ５６が係合された時に対応するモータ４０が、静止
ローラ４２又は４４．４６の高い慣性モーメントで負荷
されないので、トルクコンバータとして効果的である。

第２図に示された配置の運転は、第３図と第４図に関し
て述べられ、そして第３図は、既に述べられたモータ４
０とそれに駆動されるシャフト４２又は５０との間の連
結（第２図）のあらゆる必要な例を表わしている。従っ
て、第３図はインバータ３２（又は３４）に関する共通
のコントロール６２と、クラッチ５６と、ブレーキ６０
とを示している。コントロール６２はライン６５によっ
てエネルギーが与えられ、主要部が不全の場合にエネル
ギーを与えるライン６５のための非常設Ｏｗ（図示なし
）が備えられるべきであり、機械は主要部が不全の場合
にも正常運転同様に予め定められた停止プログラム（第
４図）によって動かされる。

第４図は、モータ４０、ブレーキ６０、クラッチ５６及
びローラ４２．４４．４６の始動する状態ＡＦＰと停止
する状態ＡＬＰとのタイミング線図を示している。中間
の紡績状態ＳＰは、この発明では重要でないので、示さ
れていない。

駆動システム１２（第１図）が、タイムも＋（第４図）
の前に、糸（図示なし）が緊張されて糸バルーンが形成
されるように始動されることが当然と考えられる。コン
トロール６２はタイムｔ、でブレーキ６０をオフに切替
え、フロントローラ４２は始動のために解放される。コ
ントロール６２は、同時にその入力信号をインバータ３
２（３４）に、関連周波数０から低い関連周波数ｆｍ例
えば５Ｈｚに変える。モータ４０は、この時点ではクラ
ッチ５Ｇがまだ係合されていないが、シャフト５２を回
転するために瞬時に始動する。しかし関連周波数ｆｍに
相応する速度には瞬時にならず、そのためモータは一時
的に負荷なしで同期性を達成する速度まで動り、シかし
ながら、多くて数回転後に、全モータ４０は、始動特性
の水平位置Ｓで指摘され、且つ第３図に見えるセンサー
６４によってコントロール６２に報告されるように、そ
の関連周波と調和して回転する。

したがってモータが同期されたすぐ後で、コントロール
６２が一斉にタイムｔｚで全クラッチ５６を係合する。

モータシャフト５２はすぐにその関連した、そしてこれ
まで静止しているローラの負荷を受ける。既に始動して
いるモータのこの種の急な負荷は、モータに関連周波数
との調和の断絶を容易に引起こす、これを阻止するため
に：２つの伝動装置５４．５８は、モーメントがシャフ
ト５２上では比較的に低い実効値になり、実効値の実質
上の減少がクラッチ５６の入力部で遂ｊテされるように
、静止した牽伸装置のローラの比較的高い慣性モーメン
トを変えるために、パワーコンバータとして有効である
、 この事を確実にするために、クラッチ係合の段階の間に
、置部静止していたシャフト５１と既に回転しているシ
ャフト５３との関係速度は出来る限り小さくされ、高い
モータ速度はベルト伝動を介して比較的低い値に減少さ
れる。

ゆえに、モータ能力と比べた新規負荷の実効慣性モーメ
ントがモータによって少なくとも支配され、そしてむし
ろ無視出来ることが保証される。

この特徴は、加速負荷を処理するためにモータの寸法法
めをかなり大きくすることなく、コストを低減するのに
役立つ。

牽伸ローラ４２．４４．４６は、それらの長手方向軸の
まわりに、同様に回転を始め、それら全ては関連した伝
動装置によって関連周波数で決められて回転され、速度
は、例えば第４図の速度Ｄ、即ちお互いの関係とスピン
ドルとの関係とで予め定められた速度である。この比較
的低速での短い落着いている時間の後、関連周波数は、
機械の全駆動系がお互いに調和してそれらの運転速度に
もたらされるように予めプログラムされた加速曲線ＨＫ
に従って、コントロール６２によって増加される。

停止時には、各種駆動装置はまずそれらの運転速度から
比較的な低速に速度を落とされる（第４図の停止特性の
部分Ａ）。この低い速度は好ましくは始動時に同期モー
タに用いられたのと同じ関連周波数に相応している。こ
の速度での短かな不変の状態の後、コントロール６２は
タイムｔ、で全クラッチ５６を一斉に開く、牽伸装置で
のブレーキ作用のために、全ローラ４２．４４．４６は
コントロール６２によって同期されている物をスピンド
ル（図示なし）の完了と共に直ちに停止する。この“負
荷解放”の後に、モータは停止されて良く、そしてその
あと自由に停止まで動き、単に、例えばタイムｔ４で停
止する。

ブレーキ６０は、ローラの逆戻りを防ぐために、好まし
くはクラッチが解放されたすぐ後でｆ￥動される。時間
が非常に短い間隔であり、クラッチの発動作用の後であ
るために、フロントローラ４２はその結果ねじり作用の
もとに回転することが自由であるが、しかしながらこの
時間的間隔はあまりにも短かくて糸に目立つほどの影響
を与えない。

センサー６４はパルストランスミツター（Ｐｕｌｓａｔ
ｒａｒ＋ｓｍｉ　ｔｔｅｒ）に出来て、コントロール６
２が、予め定められた時間周期の間、トランスミツター
（発信器）６４によって創出されるパルスの数をかぞえ
る。コントロールは、そのようなインパルスの数が予め
定められた値に相当した時にのみ、クラッチの保合を起
こす、第４図から推測可能な如く、しかしながら、コン
トロール６２は、モータの始動から予め定められた時間
が経過した後か、予め定められた低速が停止に到達した
後に、クラッチ５６を作動出来る。

本発明は示された構造の特徴に限定されるものでない。

モータ４０は同期モータであることが必須要件ではない
が、しかし関連周波数と同期化可能であらねばならない
。

モータの負荷との保合及びモータの負荷からの切離しと
関係した関連周波数は、好ましくは２〜２０Ｈ２の範囲
内である０本発明は、負荷誘発の妨害又は難問なしに、
このようなモータをその関連周波数で同期化されること
を可能にする。この同期期間中に、モータは所定の作動
が可能であり、そして負荷の妨害なしに好ましくは負荷
なし速度まで回転する。

好ましくは、モータ速度は、次の２つの理由のために５
Ｈｚより大きくはない供給周波数に調和して選ばれる。

１、　回転するモータ質量での回転エネルギーは、同期
作用の失敗が生ずるのを避けるために、クラッチ係合の
段階に関しては可能なだけ大きくされるべきである。

２、　９通の交換モータは通常５Ｈｚ及びそれ以上の供
給周波数でのみ、制御可能な条件の下に回転す４事を始
める。

パワー供給システムはモータ及び周囲の事情に必要とさ
れるように適用可能である。第２図の共通インバータは
個々のインバータによって置換可能である。各モータは
、中間回路を必要としないそれぞれ自体のインバータを
備えることすら可能である。

本発明は、停止から“歯車精度”で加速されねばならな
い場合に、即ち、パワー伝動について機械的方式が意に
満たないか、少なくとも好ましくないが、予め定められ
た回転運動を生ぜねばならない場合に、より詳細には多
数のこのような負荷が、−斉に、且つお互いに予め定め
られた関係の下に、停止から加速されねばならない時に
、非常な利点を提供する。

リング紡績機のための他の駆動システムは、ドイツ公開
公報ＤＯ３２８４９５６７に開示されており、そして各
牽伸ユニットのために、それぞれが関係した個々のモー
タに付随したクラッチとベルトとの連結によって対応し
ているユニットに結合されるべく通用された２つのモー
タを含んでいる。これらクラッチのためのコントロール
は、糸に色彩、形態の効果を創出するために設計されて
おり、そしてモータの同期作用させるべき何物も備えて
いない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、リング紡績機のためのそれぞれの駆動装置の
ダイアグラム図である。 第２図は、第１図の駆動装置の詳細図である。 第３図は、本発明のための適切なコントロールを備えた
例を示す図である。 第４図は、本発明に係る駆動システムを備えたリング紡
績機の始動及び停止に関するタイミング線図である。 ３２゜ ライン、　　　　１２：第１システム、第２システム、
Ｉ６：モータ、 エネルギー分配システム、 周波数変換器、２２．２４．２６　：駆動装置、整流器
、　　　３０：中間直流回路、 ３４．３６：インバータ、 非同期モータ、４０：同期モータ、 フロントローラ、４４：ミドルローラ、バックローラ、
４日：伝動装置、 入力シャフト、５２：モータシャフト、歯付きベルト伝
動装置、 クラッチ、　　５８．６３：歯車伝動装置、ブレーキ、
　　　６２：コントロール、センサー ３ｔ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給周波数によって速度制御される少なくとも１つ
   のモータと、予め定められた回転運動を停止から、及び
   停止に実施するために必要とされる負荷とを備えており
   、負荷に対するモータ速度の伝達性を決定する制御可能
   な手段が備えられ、そしてこの手段のためのコントロー
   ルが、モータがその供給周波数と同期している時のみモ
   ータ速度が負荷に伝達可能であり、モータのその供給周
   波数との同期性が確保されてない時にモータ速度が負荷
   に伝達出来なくなるように配置されていることを特徴と
   する駆動システム。 ２、制御可能な手段が制御可能クラッチからなっている
   請求項１に記載の駆動システム。３、動力伝達手段が、
   クラッチの係合に基づく静止した負荷によって始動され
   るモータの荷重を減少するために、モータと負荷との間
   に挿入されている請求項２に記載の駆動システム。 ４、速度変化手段が、クラッチの係合の前にモータ速度
   に比例して相互に連結される部材間での速度を減少する
   ために、モータとクラッチとの間に挿入されている請求
   項２又は３に記載の駆動システム。 ５、少なくとも１つの電気モータと、予め定められた回
   転運動を停止から、又は停止に実行するために必要とさ
   れる負荷とを備えており、制御可能な手段がモータを負
   荷と接続するために、且つモータを負荷から切離すため
   に備えられ、そしてこの手段のためのコントロールが、
   モータが予め定められた速度で回転する時にのみモータ
   が負荷と連結され、且つモータ速度の減少が所定値に到
   達した時にモータが負荷から切離されるように配置され
   ていることを特徴とする駆動システム。 ６、２つのモータと関連した２つの負荷が備えられ、そ
   してそれぞれの制御可能な手段が各負荷と関連されてお
   り、制御可能の手段が同時に作動されるようにコントロ
   ールが配置されている請求項１項から５項までのいずれ
   か１項に記載の駆動システム。 ７、少なくとも１つの牽伸ユニットが請求項１項から５
   項までのいずれか１項に記載の駆動システムによって駆
   動され、該ユニットが負荷を意味していることを特徴と
   する牽伸装置を有する紡績機械。 ８、少なくとも２つの牽伸ユニットが請求項１項から５
   項までのいずれか１項に記載の別個の駆動システムによ
   ってそれぞれ駆動され、コントロールが、モータ速度が
   制御可能な手段によって牽伸ユニットに同時に伝達され
   るように、配置されている請求項７に記載の紡績機械。 ９、供給周波数によって速度制御されるモータと、回転
   運動を停止から、或いは停止に実行するために必要とさ
   れる負荷とを含み、モータがその供給周波数と同期して
   いる時のみモータ速度が負荷に伝達可能であり、且つモ
   ータのその供給周波数との同期性が確保されていない時
   にモータ速度が負荷に伝達出来なくなることを特徴とす
   る駆動システムを始動及び／又は停止する方法。 １０、牽伸ユニットを駆動する少なくとも１つの電気モ
   ータを有し、モータが予め定められた速度で回転する後
   でのみ該ユニットがモータと接続され、そして予め定め
   られた速度が速度減少になった時に該ユニットがモータ
   から切離されることを特徴とする牽伸装置を始動及び／
   又は停止する方法。