KR20160148729A - 복수 전동기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수 전동기의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 단일의 인버터에 연결된 복수개의 전동기를 안정적이고 효율적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 복수 전동기의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법은, 단일의 인버터를 통해 복수의 전동기를 제어하기 위한 복수 전동기 제어 시스템에 적용되는 복수 전동기의 제어 방법에 있어서, 상기 복수의 전동기를 구성하는 각각의 전동기에 대한 총 누적 가동 시간 정보를 이용하여 전동기 가동 우선 순위를 산출하는 우선 순위 산출 단계 및 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출된 우선 순위에 대응되도록 상기 복수의 전동기에 대한 가동 또는 중지를 제어하는 전동기 제어 단계를 포함하여 구성된다.

Description

복수 전동기의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING MULTI MOTOR}
본 발명은 복수 전동기의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 단일의 인버터에 연결된 복수개의 전동기를 안정적이고 효율적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 복수 전동기의 제어 방법에 관한 것이다.
가령, 관로 시스템과 같이 단일의 인버터에 복수개의 전동기를 연결하여 제어하도록 구성된 시스템의 경우, 관로의 압력을 피드백 받아 PID 운전을 하게 되는 것이 일반적이다. 이때, 인버터와 직접 연결되어 동작되는 메인 전동기의 운전 속도가 관리자의 설정 속도 이상임에도 불구하고 관로의 피드백 값이 설정 기준치 미만일 경우, 시스템이 필요로 하는 압력의 생성을 위해 릴레이 등을 통해 연결된 1 이상의 보조 전동기가 추가로 구동되는 구성을 갖는다.
도 1에 통상의 복수 전동기 제어 시스템의 구성 일 예시도를 나타내었다.
도 1을 참조하면, 통상의 복수 전동기 제어 시스템은, 단일의 인버터(110), 메인 전동기(120), 다수의 보조 전동기(130) 및 릴레이(140) 등을 구비함을 확인할 수 있다.
즉, 관로(P) 내의 압력이 메인 전동기(120)만의 구동으로 유지되기 어려울 경우, 릴레이(140)를 통해 연결된 다수의 보조 전동기들(130)이 추가로 구동될 수 있도록 함으로써 관로 내의 압력을 설정 기준치 이상으로 유지시키도록 동작하게 된다.
그런데, 이와 같은 통상의 복수 전동기 제어 시스템은 보조 전동기들(130)의 동작을 배려하기 위한 별도의 알고리즘을 구비하지 못하고 있기 때문에, 일부의 보조 전동기만이 집중적으로 작동하게 된다는 문제점이 있다.
도 2는 도 1의 시스템에 있어 종래 기술에 따른 전동기 동작 상태를 설명하기 위한 그래프이며, 도 3은 도 2에 있어 각각의 보조 전동기의 총 누적 가동 시간을 나타낸 그래프이다.
먼저 도 2를 참조하면, 관로(P) 내의 피드백 전압을 설정 기준치(setpoint) 이상으로 유지(b)시키기 위해 추가적인 보조 전동기의 구동이 점차로 늘어나게 되며(c), 이에 따라 전체적인 인버터의 출력 주파수가 증가됨(a)을 확인할 수 있다. 하지만, <스텝1>을 통해 보조 전동기1, 보조 전동기2 및 보조 전동기3이 순차적으로 추가 가동된 후, <스텝2> 및 <스텝3>을 통해서도 역시 동일하게 보조 전동기1, 보조 전동기2 및 보조 전동기3이 순차적으로 추가 가동됨으로써, 결과적으로 시스템 설정 시 결정된 우선 순위에 따라 상위 우선 순위의 보조 전동기에만 과중한 부하가 집중된다는 문제점이 있다.
심지어, 상당수 시스템의 경우 보조 전동기의 추가 가동이 더 이상 필요하지 않다고 판단되면 후순위 보조 전동기의 가동을 우선 중지시키도록 설계되기도 한다. 다시 말해, 보조 전동기의 추가 가동이 필요할 경우에는 보조 전동기1, 보조 전동기2 및 보조 전동기3을 순차적으로 가동시킨 후, 보조 전동기의 가동 중지 시에는 보조 전동기3, 보조 전동기2 및 보조 전동기1의 순으로 중지가 이루어지도록 함으로써 위와 같은 문제점을 더욱 심화시키게 된다.
도 3의 그래프를 통해 도 2에 있어 각각의 보조 전동기의 총 누적 가동 시간을 나타내었다.
도 3을 참조하면, 각각의 스텝(<스텝1> 내지 <스텝3>)마다 우선순위의 보조 전동기의 가동 시간이 더 많기 때문에, 모든 스텝의 누적 가동 시간의 경우 각각의 보조 전동기에 설정된 가동 우선순위에 따라 현저하게 큰 차이를 나타냄을 확인할 수 있다. 그리고 이와 같은 누적 가동 시간의 큰 격차로 인해 일부 보조 전동기에만 기계적 스트레스 등이 집중됨으로써, 고장 등과 같은 비효율적인 시스템 작동을 초래하게 된다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 단일의 인버터에 연결된 복수개의 전동기를 보다 안정적이고 효율적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 복수 전동기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단일의 인버터를 통해 복수의 전동기를 제어하기 위한 복수 전동기 제어 시스템에 적용되는 복수 전동기의 제어 방법에 있어서, 상기 복수의 전동기를 구성하는 각각의 전동기에 대한 총 누적 가동 시간 정보를 이용하여 전동기 가동 우선 순위를 산출하는 우선 순위 산출 단계 및 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출된 우선 순위에 대응되도록 상기 복수의 전동기에 대한 가동 또는 중지를 제어하는 전동기 제어 단계를 포함하여 구성된다.
이 경우, 상기 전동기 제어 단계는 다시, 추가적인 전동기의 가동이 요구되는 경우, 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출된 전동기 가동 우선 순위가 가장 높은 전동기를 가동시키는 전동기 가동 단계 및 가동 중인 전동기 가운데 일부 전동기의 가동 중지가 요구되는 경우, 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출된 전동기 가동 우선 순위가 가장 낮은 전동기를 가동 중지시키는 전동기 가동 중지 단계 등의 세부 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출되는 각각의 전동기에 대한 가동 우선 순위는, 각각의 전동기의 총 누적 가동 시간에 반비례 하도록 설정되는 것이 바람직할 수 있다.
이때, 본 발명의 복수 전동기의 제어 방법은, 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출되는 각각의 전동기에 대한 가동 우선 순위가, 각각의 전동기의 총 누적 가동 시간 정보에 대해 총 누적 ON/OFF 회수 정보 또는 최근 가동 시간 정보 등을 포함하는 가중치 정보의 부가를 통해 산출되도록 구성될 수 있다.
또한 본 발명의 복수 전동기의 제어 방법은, 현재 가동 중인 전동기 가운데 누적 가동 시간이 가장 많은 일 전동기의 총 가동 시간과, 현재 정지 중인 전동기 가운데 누적 가동 시간이 가장 적은 타 전동기의 총 가동 시간의 차가 규정된 한계 범위를 초과하는 경우, 상기 일 전동기 및 타 전동기를 교체 가동하는 전동기 교체 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 전동기 교체 단계를 통해 일 전동기 및 타 전동기 사이의 교체 가동이 이루어지는 경우에는, 소정 시간 이상 상기 일 전동기 및 타 전동기의 동시 가동이 수행되도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 단일의 인버터에 연결된 복수개의 전동기를 제어함에 있어 항상 총 누적 가동 시간이 상대적으로 적은 보조 전동기를 우선 가동시키게 됨으로써, 전체적인 보조 전동기 사이의 가동 시간을 균형되게 유지 시킬 수 있어, 결과적으로 안정적이고 효율적인 복수 전동기의 제어가 가능할 수 있다는 등의 장점이 있다.
도 1은 통상의 복수 전동기 제어 시스템의 구성 일 예시도이다.
도 2는 도 1의 시스템에 있어 종래 기술에 따른 전동기 동작 상태를 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 도 2에 있어 각각의 보조 전동기의 총 누적 가동 시간을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 전동기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 1의 시스템에 있어 본 발명의 실시예에 따른 전동기 동작 상태를 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 도 5에 있어 각각의 보조 전동기의 총 누적 가동 시간을 나타낸 그래프이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 전동기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 전동기 제어 방법은, 우선 순위 산출 단계(S410), 전동기 가동 단계(S420) 및 전동기 가동 중지 단계(S430) 등을 포함하여 구성됨을 확인할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법은 앞서 설명된 도 1의 복수 전동기 제어 시스템 등에 적용 가능한 기술로써, 도 1과 같이 인버터(110)에 직접 연결된 메인 전동기(120)가 구비되고, 메인 전동기(120)만으로 출력이 부족한 경우 추가 가동되는 복수의 보조 전동기들(130)을 릴레이(140)를 통해 제어하도록 하는 등의 경우에 보다 유용하게 적용 가능할 수 있다. 다시 말해, 관로(P) 내의 피드백 압력이 메인 전동기(120)만의 구동으로 유지되지 못하는 것으로 판단되는 경우, 릴레이(140)를 통해 연결된 다수의 보조 전동기들(130)이 규정된 알고리즘에 따라 추가로 구동될 수 있도록 함으로써, 관로 내의 압력을 설정 기준치 이상으로 유지시키도록 동작하게 하는 등의 시스템에 유용하게 적용 가능하다. 하지만 본 발명이 반드시 이와 같은 구성에 한정되어 적용 가능하지 아니함은 당연하다.
우선 순위 산출 단계(S410)는 각각의 전동기에 대해 총 누적 가동 시간 정보 등을 활용하여 가동 우선 순위를 산출하기 위한 과정으로, 먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법에서는 오직 전동기의 총 누적 가동 시간 정보만을 이용하여 가동 우선 순위를 산출할 수 있도록 하는 구성을 제공한다.
다시 말해, 시스템의 제어부가 복수의 보조 전동기 각각에 대해 총 누적 가동 시간 정보를 계산하여 관리하고, 계산된 총 누적 가동 시간에 반비례 하도록 각각의 전동기에 대한 작동 우선 순위를 설정(S410)함으로써, 이후 추가적인 보조 전동기의 가동이 요구되는 경우(S415) 전동기 가동 단계(S420) 등을 통해 가동 우선 순위가 가장 앞선, 즉, 총 누적 가동 시간이 가장 적은 보조 전동기를 우선적으로 가동(S420)시킬 수 있도록 한다.
반대로, 복수의 보조 전동기가 현재 가동 중(S420)에 있고 시스템의 제어부 등으로부터 가동중인 보조 전동기 가운데 일부의 전동기에 대한 가동 중지 요구가 전달(S425)되면, 전동기 가동 중지 단계(S430)를 통해 우선 순위가 가장 뒤진, 즉, 총 누적 가동 시간이 가장 많은 보조 전동기부터 가동을 중지(S430)시키는 구성을 가질 수 있다.
아울러, 복수의 보조 전동기 가운데 현재 가동 중에 있는 일 전동기와 정지 중에 있는 타 전동기 사이의 총 누적 가동 시간이, 시스템에 규정된 소정의 범위를 초과하게 되는 경우(S435) 전동기 교체 단계(S440) 등이 추가로 수행될 수 있도록 하는 구성을 본 발명은 추가로 제공한다.
부연하자면, 우선 순위에 따라 현재 가동 중에 있는 전동기의 연속 가동 시간이 길어지게 되는 등의 경우, 현재 가동 중인 전동기와 정지 중인 전동기 사이의 총 누적 가동 시간 격차가 커질 수 있는데, 이와 같은 격차가 규정된 기준치 이상으로 커지게 되는 경우 자동으로 두 전동기의 교체 가동(S440)이 이루어지도록 하는 구성을 본 발명은 제공할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법은 누적 가동 시간 정보 갱신(S450)을 통해 각각의 전동기의 가동 시간 정보를 실시간 파악 가능하도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.
여기서, 두 전동기 사이의 자동 교체(S440)가 이루어지게 되는 경우 전동기의 가동 공백이 발생되는 상황을 방지하기 위하여, 본 발명은 일정 시간 동안 교체되는 전동기들 사이의 동시 가동이 수행되도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다. 즉, 일 전동기에서 타 전동기로의 가동 교체를 위하여 일 전동기의 가동 중지와 타 전동기의 가동 개시가 동시에 이루어지게 된다면, 타 전동기의 출력이 정상 수준에 이르기까지의 시간 동안 일정 정도의 가동 공백이 발생될 수 있는 바, 이와 같은 문제점의 발생을 방지하기 위해 타 전동기의 출력이 정상 수준에 이른 후에 일 전동기의 가동을 정지시키도록 하는 것이 보다 바람직할 수 있으며, 이에 따라 시스템에 구비된 전동기의 작동 특성 등을 감안하여 교체되는 전동기들 사이에 일정 시간 동안 동시 가동이 수행되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 전동기의 동시 가동을 위해 설정되는 시간의 변경 등이 관리자의 조작에 의해 이루어지도록 구성될 수 있음은 당연하다. 하지만 본 발명이 반드시 이와 같은 구성으로 한정되는 것은 아니다.
따라서, 이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법을 적용하는 경우, 각각의 전동기의 총 누적 가동 시간 정보에 따라 자연스럽게 복수의 전동기들을 교대로 가동시킬 수 있게 됨으로써, 종래 기술의 경우 일부 전동기에만 부하가 과도하게 집중되는 등의 문제점을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 통해 보다 안정적이고 효율적인 복수 전동기 제어 시스템을 운용할 수 있게 된다는 등의 효과를 얻을 수 있다.
이때, 가동 중인 전동기들에 대한 총 누적 가동 시간 정보가 실시간 갱신 저장(S450)될 수 있음은 전술한 바 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법은, 우선 순위 산출 단계(S410)를 통해 각각의 전동기에 대한 가동 우선 순위를 산출함에 있어 총 누적 가동 시간 정보 이외에 총 누적 ON/OFF 회수 정보 또는 최근 가동 시간 정보 등과 같은 가중치를 적용할 수 있도록 하는 구성을 제공한다.
다시 말해, 앞서의 실시예에서와 같이 단순히 전동기의 총 누적 가동 시간만을 이용해 각각의 전동기에 대한 가동 우선 순위를 산출하는 것이 아니라, 각각의 전동기의 총 누적 ON/OFF 회수 정보나 최근의 가동 시간 정보 등을 이용한 가중치를 산출하고 이를 전동기의 가동 우선 순위 산정 시 적용함으로써, 보다 정밀하고 현실적인 우선 순위 산출이 가능하도록 할 수 있다. 여기서, 최근 가동 시간 정보란, 현재로부터 수 시간 내지 수 일 내에 이루어진 해당 전동기에 대한 가동 시간 정보로써, 그 범위는 관리자 등의 사용자에 의해 설정이나 변경 등이 가능하도록 구성될 수 있으며, 바람직하게는 통상 24 내지 48 시간 이내에 이루어진 해당 전동기에 대한 집중 가동 시간 정보를 의미할 수 있다.
하지만, 본 발명의 실시예에 따른 가중치 산정에 적용 가능한 정보가 오직 전동기의 총 누적 ON/OFF 회수 정보나 최근의 집중 가동 시간 정보 등으로 한정되지 아니함은 당연하며, 실제 구현된 시스템의 환경 등을 고려하여 관리자 등에 의해 가중치 구성 인자 및 그 비율 등이 결정될 수 있음은 통상의 기술자에 있어 자명할 것이다.
참고로, 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법에 있어서 2 이상의 전동기의 우선 순위가 동일하게 산출되는 경우에 대한 해결 방법으로는 통상의 어떠한 방식이 적용되더라도 무방할 수 있다. 다만, 오직 전동기의 총 누적 가동 시간 정보만으로 우선 순위를 산출하는 본 발명의 일 실시예의 경우에는, 앞서 언급한 바와 같은 전동기의 총 누적 ON/OFF 회수 정보나 최근의 집중 가동 시간 정보 등을 동일 우선 순위 처리에 적용하는 것이 가능할 수 있으며, 다양한 가중치를 적용해 우선 순위를 산출하도록 하는 본 발명의 다른 실시예의 경우에는 총 누적 가동 시간 정보에 보다 가중치를 두는 등의 방식에 의해 동일 우선 순위를 처리하는 것이 가능할 수 있을 것이다. 하지만 본 발명이 반드시 이에 한정되지 아니함은 당연하며, 앞서 언급한 바와 같이, 2 이상의 전동기의 우선 순위가 동일하게 산출되는 경우에 대한 해결 방법으로는 통상의 어떠한 방식도 적용 가능할 수 있을 것이다.
도 5는 도 1의 시스템에 있어 본 발명의 실시예에 따른 전동기 동작 상태를 설명하기 위한 그래프이다.
도 5를 참조하면, 관로(P) 내의 피드백 전압을 설정 기준치(setpoint) 이상으로 유지(b)시키기 위해 추가적인 보조 전동기의 구동이 점차로 늘어나게 되며(c), 이에 따라 전체적인 인버터의 출력 주파수가 증가됨(a)을 확인할 수 있다.
하지만, 스텝이 변경되더라도 늘 보조 전동기1부터 차례대로 추가 가동이 이루어지던 종래 기술과 달리, 본 발명의 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법의 적용을 받는 복수 전동기 제어 시스템에서는, <스텝1>을 통해 보조 전동기1, 보조 전동기2 및 보조 전동기3이 순차적으로 추가 가동되면, <스텝2>에서는 <스텝1>의 누적 가동 시간 정보 등을 활용하여 산출된 우선 순위에 따라 보조 전동기4, 보조 전동기5 및 보조 전동기3이 순차적으로 추가 가동되며, 다시 <스텝3>을 통해서는 <스텝1> 및 <스텝2>에서의 전동기 가동 정보(총 누적 가동 시간 정보 등)를 활용하여 결정된 우선 순위에 따라 보조 전동기5, 보조 전동기2 및 보조 전동기4가 순차적으로 추가 가동됨을 확인할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예가 적용되는 경우 종래의 복수 전동기 제어 방식과 달리 일부 전동기에만 부하가 과도하게 집중되는 등의 상황이 발생되지 않게 됨을 확인할 수 있으며, 이로 인해 안정적이고 효율적인 시스템의 유지 및 운용이 가능함을 알 수 있다.
참고로, 도 1에는 관로(P) 내에 1개의 메인 전동기(120)와 5개의 보조 전동기(130) 및 보조 전동기 각각에 연결되는 5개의 릴레이(140)를 구비하는 시스템의 구성이 도시되어 있으나, 이는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 시스템의 일 예시 도면일 뿐이며 본 발명이 반드시 이와 같은 구성을 갖는 시스템에만 한정되어 적용되지 아니함은 당연하다.
도 6은 도 5에 있어 각각의 보조 전동기의 누적 가동 시간을 나타낸 그래프이다.
도 6을 참조하면, 5개의 보조 전동기가 일정 정도 균일한 총 누적 가동 시간을 나타내고 있음을 확인할 수 있다. 도 6을 통해, 현재 총 누적 가동 시간이 가장 적은 보조 전동기3이 가장 높은 우선 순위를 부여 받게 되고, 따라서, 다음 스텝에 보조 전동기의 가동 요구가 있는 경우, 보조 전동기3, 보조 전동기2 및 보조 전동기4의 순서로 추가 가동이 이루어질 것임을 쉽게 확인할 수 있다.
하지만 본 발명의 실시예에 따른 복수 전동기 제어 방법에 적용되는 우선 순위의 산출이 오직 전동기의 총 누적 가동 시간 정보에 의해서만 결정되는 것은 아니며, 전동기가 구비된 실제 구현 시스템의 환경 등을 고려하여 관리자 등에 의해 결정된 다양한 구성 인자 및 비율 등을 갖는 여러가지 가중치가 부가될 수 있음 등에 대해서는 전술한 바 있다.
아울러, 2 이상의 보조 전동기가 동일한 가동 우선 순위를 갖게 되는 경우 전동기의 총 누적 ON/OFF 회수 정보나 최근의 집중 가동 시간 정보 또는 전동기의 총 누적 가동 시간 정보 등에 가중치를 부과하는 방식 등을 통해, 동일 우선 순위를 갖는 전동기들 사이의 세부적인 우선 순위를 구별할 수 있도록 구성될 수 있음 또한 전술한 바 있다.
그리고 이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 복수 전동기의 제어 방법에 따르면, 단일의 인버터에 연결된 복수개의 전동기를 제어함에 있어 총 누적 가동 시간 정보 등을 활용하여 산출된 우선 순위가 상대적으로 높은 보조 전동기를 우선 가동시키게 됨으로써, 전체적인 보조 전동기 사이의 가동 시간을 균형되게 유지 시킬 수 있게 되었다. 이에 따라, 종래 일부 전동기에만 집중적으로 부하가 가중됨으로써 발생되던 전동기의 잦은 고장 등의 문제를 해결할 수 있게 되었으며, 나아가 결과적으로, 안정적이고 효율적인 복수 전동기 시스템의 제어가 가능할 수 있다는 등의 장점을 제공할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
110: 인버터 120: 메인 전동기
130: 보조 전동기 140: 릴레이

Claims (6)

  1. 단일의 인버터를 통해 복수의 전동기를 제어하기 위한 복수 전동기 제어 시스템에 적용되는 복수 전동기의 제어 방법에 있어서,
    상기 복수의 전동기를 구성하는 각각의 전동기에 대한 총 누적 가동 시간 정보를 이용하여 전동기 가동 우선 순위를 산출하는 우선 순위 산출 단계; 및
    상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출된 우선 순위에 대응되도록 상기 복수의 전동기에 대한 가동 또는 중지를 제어하는 전동기 제어 단계;를 포함하는 복수 전동기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동기 제어 단계는,
    추가적인 전동기의 가동이 요구되는 경우, 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출된 전동기 가동 우선 순위가 가장 높은 전동기를 가동시키는 전동기 가동 단계; 및
    가동 중인 전동기 가운데 일부 전동기의 가동 중지가 요구되는 경우, 상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출된 전동기 가동 우선 순위가 가장 낮은 전동기를 가동 중지시키는 전동기 가동 중지 단계;를 포함하는 복수 전동기의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출되는 각각의 전동기에 대한 가동 우선 순위는, 각각의 전동기의 총 누적 가동 시간에 반비례 하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 복수 전동기의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 우선 순위 산출 단계를 통해 산출되는 각각의 전동기에 대한 가동 우선 순위는, 각각의 전동기의 총 누적 가동 시간 정보에 대해 총 누적 ON/OFF 회수 정보 또는 최근 가동 시간 정보를 포함하는 가중치 정보의 부가를 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 복수 전동기의 제어 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    현재 가동 중인 전동기 가운데 누적 가동 시간이 가장 많은 일 전동기의 총 가동 시간과, 현재 정지 중인 전동기 가운데 누적 가동 시간이 가장 적은 타 전동기의 총 가동 시간의 차가 규정된 한계 범위를 초과하는 경우, 상기 일 전동기 및 타 전동기를 교체 가동하는 전동기 교체 단계;를 더 포함하는 복수 전동기의 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전동기 교체 단계를 통해 일 전동기 및 타 전동기 사이의 교체 가동이 이루어지는 경우, 소정 시간 이상 상기 일 전동기 및 타 전동기의 동시 가동이 수행되는 것을 특징으로 하는 복수 전동기의 제어 방법.
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