JPS62177237A - カ−ドの運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本願はカードにおける運転方法、詳しくはシリンダーと
ドツファ−との回転制御に関するものである。

従来技術 近年迄カードの運転は、一台の駆動モータでシリンダー
系とドツファ−系との全てを回転させ、スライバー切断
、ケンス交換等によりドツファ−のみを低速回転又は停
止させる場合には２機械的な、変速装置又はインダクシ
ョンクラッチ等によって行なっていた。然かしながら機
械的な変速装置は、構造が複雑となり故障破損等保守管
理に問題があり、二九に替るインダクションクラッチは
。

電装品その他の部品点数が多く機構が複雑となり、又ス
リップ損失や軸受部分の風綿対策にも問題がある等必ず
しも満足し得ない。

以上の問題を解決せんとして、特開昭５８−３６２２２
号、特開昭５８−２６２２３号、特開昭８０−３４６２
０号、特開昭６０−１１０９２９号が提案されている。

而してこれ等の従来装置は、シリンダー、テーカインロ
ーラ等を第１モータで駆動する第１駆動系と、ドツファ
−及びフィードローラ、ドツフィングローラ等その他の
ローラ群を第２モータで駆動する第２駆動系とに分割し
。

インバータ制御によって第２モータの回転を制御するよ
□うになっている。

発明が解決しようとする問題点 二台のモータを使用し、ドツファ−系を駆動する第２モ
ータをインバータ制御するようにした従来技術によれば
、一台のモータにて全ての駆動系を駆動していた従前の
カードにおける前記の欠点は略解消することができる。

然がしながら二台のモータにて駆動するようにした上記
従来技術によると、新たに次の如き問題が発生して来た
。即ち駆動系統を分割したことと、近年になってカード
が高速回転を行なうようになった事により、シリンダー
を停止させる際の惰性回転が５〜６分程度と長時間を必
要とする０周知のようにシリンダーの惰性回転は、この
間に生産される製品の品質が必ずしも好ましくなく、又
作業手順等の観点がら可及的に短いことが好ましい。更
に重要なことは機台を停台させる場合に、ウェッブの股
座、口切等を防止する為にシリンダーとドツファ−との
停止時間に時差がないよう同調停止させなければならな
い。而して上記従来技術における同調停止は、惰性回転
を行なっているシリンダーの回転数を検出し、この検出
値によりドツファ−駆動の第２モータをインバータにて
制御し、シリンダーの惰性回転に追従してドツファ−の
回転を下げ両者が同調停止するようにしている。然かし
ながら上記のようにシリンダーの惰性回転が長時間に渉
るため、低速域において第２モータの出力トルクが不足
して最後迄シリンダーの回転に追従し得す１両者の停止
時期に大きな時差が生じ希まれる同調停止を行なってい
ないので実情である。云う迄もなく第２モータを大出力
のモータに換装すればトルク不足の問題は解消するが、
同調停止の為のみにモータを換装することは電力のロス
等により採用し得ない。

問題点を解決するための手段 本願は上記従来装置の欠点に鑑み、シリンダー系を第１
モータで駆動させる第１駆動系と、ドツファ−系を第２
モータで駆動させる第２駆動系とを有するカードにおい
て、シリンダーを停止させる際に第１モータにブレーキ
を掛け、他の部分に支障を来たさない範囲内で惰性回転
の時間を可及的に短縮するとともに、シリンダーとドツ
ファ−とを同調停止させる場合には、短時間の惰性回転
を行なうシリンダーの回転数を検出し、検出値によって
第２モータをインバータ制御することにより、両者が略
完全に同調停止するようにしたものである。

実施例 次に本願を、実施例を示す図面によって詳細に説明する
。

第１図は１本願の駆動系統を示す配置説明図で次のよう
である６図面において１は第１モータエＭ１によって駆
動する第１駆動系で、第１モータＩＭＬの回転は伝導手
段２によってシリンダー３、テーカインローラ４及び図
示を省略したフラットに伝えられ、これ等を所定の回転
方向に回転させる。５はテーカインローラ４（間接的に
シリンダー３）の回転速度を検出する回転検出器で、テ
ーカインローラ４に取付けた検出歯車６と１回転する検
出歯車６の歯数を検出してパルス信号を発するパルス発
生器ＰＧとからなり、而して第１モータＩＭＩは、直流
電流によって制動を行なう所謂ダイナミックブレーキＤ
Ｂによって制動されるようになっている。次に第２モー
タＩＭ２によって駆動される第２駆動系７は、第２モー
タＩＭ２の回転が上記同様に適宜の伝導手段８を介して
ドツファ−９、フィードローラ１０、ドツフィングロー
ラ１１、デリベリ−ローラ１２、更にはカレンダーロー
ラ１３及び図示を省略したコイラ一部に伝えられ、これ
等のローラ群を夫々所定の方向に回転させる。又第２モ
ータＩＭ２は上記した従来技術と同様、電流の周波数の
変化にて回転速度を制御する交流可変速制御装置インバ
ータＩＮＶによって制御される。

上記した第１．第２駆動系１．７は、第２図及び第３図
に示した電気回路により、以下に詳記する如くに運転制
御が行なわれる。第１モータＩＭ１は電磁開閉器ＭＳの
常開接点ＭＳ−ａｌを介して電源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続され
、又第１モータＩＭ１にはブレーキ回路ＤＢが接続され
ている。ブレーキ回路ＤＢは、整流器ＲＥＣ、リレーＣ
ＴＴＢ、該リレーＣＴＴＢと並列に設けられたタイマー
ＴＲ１、タイマーＴＲＩの常閉接点ＴＲＩ−ｂｌこれと
直列に設けられた電磁開閉器ＭＳの常閉接点ＭＳ−ｂｌ
、及びリレーＣＴＴＢの常開接点ＣＴＴＢ−ａｌ等から
なり、後記の如くにして第１モータＩＭＩに直流電流を
供給する。

第２モータＩＭ２は電磁接触器ＭＣの常開接点ＭＣ−ａ
ｌ接点及びインバータＩＮＶを介して電源Ｒ，Ｓ、Ｔに
接続される。

インバータＩＮＶの入力端子１４．１５は電磁接触器Ｍ
Ｃの常開接点Ｍ　Ｃ−ａ　２を介して互いに接続され、
また入力端子１６．１７間には回転速度設定回路ＤＳＣ
の設定電圧が印加されるように接続され、この設定電圧
に応じてインバータＩＮ■が第２モータＩＭ２の回転速
度を制御するようになっている。この回転速度設定回路
ＤＳＣにおいて、１８は直流定電圧が印加される端子で
、抵抗Ｒを介して同調端子１９に接続され、この同調端
子１９はドツファ高速運転用リレーＲＹＨの常閉接点Ｒ
ＹＨ−ｂｌを介して低速設定用ボリュームＶＲＬに、ま
たドツファ高速運転用リレーＲＹＨの常開接点ＲＹ　Ｈ
−ａ　１を介して高速設定用ボリュームＶＲＨに夫々接
続されている。また上記低速設定用ボリュームＶＲＬの
端子２０は常閉接点ＲＹＨ−ｂ２を介して、又高速設定
用ボリュームＶＲＨの端子２１は常開接点ＲＹＨ−ａ２
を介して夫々上記入力端子１６に夫々接続されている。

次に、上記同調端子１９には同調回路ＳＣＣの出力電圧
が印加されるように接続されている。この同調回路ＳＣ
Ｃにおいて、ＦＶは、回転検出器５から送られるパルス
の周波数をテーカインローラ４の回転速度が定格回転速
度であるとき、両方の出力電圧が略同じになるような係
数の下で電圧値に変換する為の周波数−電圧変換器（以
下変換器ＦＶと称す）である。従って、変換器ＦＶの出
力電圧はテーカインローラ４の回転速度の増、減速度合
に応じた値を示す、これらの変換器ＦＶの入力側端子２
２は上記回転検出器５のパルス発生器ＰＧに夫々接続さ
れ、出力側端子２３はダイオードＤを介して上記同調端
子１９に接続されている。

第３図は第１、第２モータＩＭＩ、ＩＭ２の駆動制御回
路を示している。この駆動制御回路において、ＦＢＩは
第１モータＩＭＩの起動用スイッチで上記電磁開閉器Ｍ
Ｓに対して直列に接続され。

起動用スイッチＦＢＩを閉じると常開接点ＭＳ−ａ２が
励磁されて電磁開閉器ＭＳが自己保持されるようになっ
ている。ＴＲは上記電磁開閉器ＭＳに対して並列に接続
されたタイマーで、これの設定時間は第１モータＩＭＩ
が起動されてから第１駆動系１が正常な紡出運転速度に
達する迄の時間に設定されている。ＰＢ２は第１モータ
ＩＭＩの停止用スイッチで、上記ＦＢＩと直列に接続さ
れている。ＣＴＴＢは前記整流器ＲＦＣのリレーで。

ＰＢ２と並列に接続され更に該ＣＴＴＢと並列にタイマ
ーＴＲＩが接続されている。従ってＰＢ２が押されると
ＣＴＴＢ及びＴＲＩが励磁するとともに接点ＣＴＴＢ−
ａ２が閉じて自己保持され、接点ＣＴＴＢ−ａｌが閉じ
てタイマーＴＲＩに設定された所定時間だけ第１モータ
ＩＭＩに直流電流を供給して制動を行なう。

ＰＢＬは第２モータＩＭ２の低速運転用スイッチで、Ｐ
ＢＬを閉じると常開接点ＭＣ−ａ３が閉路となって電磁
接触器ＭＣが励磁されるようになっている。ＰＢＨは第
２モータＩＭ２の高速運転用スイッチで、ドツファ高速
運転用リレーＲＹＨとこのリレーＲＹＨに対して並列に
接続されている補助リレーＲＹＡに対して直列にタイマ
ーＴＲの常開接点ＴＲ−ａｌを介して接続され、電磁接
触器ＭＣが動作し、かつ第１モータＩＭＩの第１駆動系
１が正常回転に達した状態で高速運転用スイッチＰＢＨ
を閉じると補助リレーＲＹＡが励磁し、常開接点ＲＹＡ
−ａｌが閉路となって高速運転用リレーＲＹＨが励磁さ
れるようになっている。

ＰＢＳは第２モータＩＭ２の停止用スイッチである。

又上記駆動回路には、次のような安全装置２４が設けら
れている。即ち、上記回転検出器５のパルス発生器ＰＧ
から出力されたパルス信号が、単位時間当たりの回転数
即ちパルス周波数が所定の設定値より大きいとき常開接
点ＭＤ−ａｌが閉じ、この設定値より小さいとき常開接
点ＭＤ−ａｌが開くように作用するタイマー内蔵の検知
器ＭＤが付設されている。この検知器ＭＤの設定値は、
テーカインローラ４の正常回転時におけるパルス周波数
より数％低い値に設定され、テーカインローラ４の回転
速度が何らかの原因によって正常回転時より数％低い設
定値以下になると、この検知器ＭＤが検知して常開接点
ＭＤ−ａｌを開くようになっており、第１モータＩＭＩ
の第１駆動系１が正常紡出運転速度に達してタイマーＴ
Ｒの常閉接点ＴＲ−ｂｌが開いた後は、この検知器ＭＤ
の常開接点ＭＤ−ａｌを介して電磁接触器ＭＣが励磁さ
れるようになっている。また、上記電磁接触器ＭＣの自
己保持回路にはスライバー切れ等の紡出異常があった時
に開路となる常閉接点ＲＹＳ−ｂ１が接続され、高速運
転用リレーＲＹＨの自己保持回路にはラップ減少時に開
路となる常閉接点ＲＬＣ−ｂｌが接続されている。更に
また、満缶時に開路となる常閉接点ＲＦＣ−ｂｌが高速
運転用リレーＲＹＨに対して直列でかつ補助リレーＲＹ
Ａに対して並列に接続されている。

上記した電気回路により１機台は第４図に示す如くに運
転制御が行なわれる。尚第４図において実線は第１駆動
系１のシリンダー３の回転速度を、点線は第２駆動系７
のドツファ−９の回転速度を示している。

以上において機台の運転を開始するには、シリンダー起
動用スイッチＦＢＩとドツファ−低速起動用スイッチＰ
ＢＬを同時に閉路とする。これによって電磁開閉器ＭＳ
、タイマーＴＲが励磁するとともに、ＰＢＬを押すこと
により検知器ＭＤのタイマーの設定時間だけ接点ＭＤ−
ａｌが閉じることにより電磁接触器ＭＣが励磁して夫々
が自己保持され、これにより第１モータＩＭＩが起動し
てシリンダー３テーカインローラ４が回転し順次増速さ
れる。テーカインローラ４の回転により回転検出器５の
検出歯車６が回転し、パルス発生器ＰＧはこれを検出し
てパルス信号を発信する。而して同調回路ＳＣＣにおけ
る変換器ＦＶの出力側端子２３の電圧は、テーカインロ
ーラ４の増速度合即ちパルスの発信回数の増加に応じて
上昇し、これにより同調端子１９からダイオードＤを通
って変換ｉＦＶに流れていた電流が減少し、よって同調
端子１９の電圧が上昇する。

同調端子１９の電圧が上昇し始めると、ドツファ−９の
低速設定用ボリュームＶＲＬの端子２０の電圧も上昇し
、インバータＩＮＶに入力される直流電圧が上昇し始め
る。そしてこの直流電圧がインバータＩＮＶによって最
低出力周波数を出す為の追従可能電圧（追従可能電圧の
近くに設定された設定電圧でも良い）より大きくなると
、ａの時点でインバータＩＮＶが第２モータＩＭ２を回
転起動し始め次第に増速される。第２モータＩＭ２の増
速に伴ない上記出力側端子２３の電圧が上昇し電圧がｂ
の時点で同調端子１９の電位になると、その後テーカイ
ンローラ４が更に速く回転されても同調端子１９の電圧
が一定に保たれ、ドツファは低速設定用ボリュームＶＲ
Ｌで設定された所定の低速度で定速回転される。次に、
テーカインローラ４の回転速度が更に増速され、シリン
ダー３が正常回転速度より僅かに低い速度にまで増速さ
れると安全装置２４の検知器ＭＤが動作してその常開接
点ＭＤ−ａｌが閉路となる。その後タイマＴＲの設定時
間が経過し、シリンダー３が正常な高速回転速度速増速
されると、タイマーＴＲはタイムアツプし常開接点ＴＲ
−ａｌは閉路にされる。この場合、タイマーＴＲの常閉
接点ＴＲ−ｂｌが開いても常開接点ＭＤ−ａｌが閉じて
いるので、電磁接触器ＭＣは励磁状態が維持され、第２
モータＩＭ２が停止されることはない。その後、シリン
ダー３、テーカインローラ４等の正常運転状態を確認し
てＣの時点でドツファ９の高速運転用スイッチＰＢＨを
閉じると、高速運転用リレーＲＹＨと補助リレーＲＹＡ
が励磁されて自己保持され、回転速度設定回路ＤＳＣの
常閉接点ＲＹＨ−ｂｌが開路に、常開接点ＲＹＨａｌが
閉路にされる。従って、それまでの低速設定ボリューム
ＶＲＬに代わって高速設定用ボリュームＶＲＨの端子２
１の電圧がインバータＩＮＶに入力され、第２モータＩ
Ｍ２は高速回転に切換えられる。これによりドツファ９
は高速設定用ボリュームＶＲＨで設定された速度まで増
速され、この高速度で定速回転される。なお、上記高速
運転用スイッチＰＢＨを第１．第２駆動系１．７が未だ
正常回転速度に到達していない状態で閉じた場合には、
タイマーＴＲの常開接点ＴＲ−ａｌが開いているのでド
ツファが高速側に切換えられることはない。

上記の正常紡出運転状態にあるとき、仮にテーカインロ
ーラ４にウェブ詰りゃ異物の介入によるベルトのスリッ
プ或いはベルト外れ等の何らかの原因によって正常回転
速度より僅かに低い速度即ち検知器ＭＤが動作する速度
より低下すると、安全装置２４の常開接点ＭＤ−ａｌが
開いて電磁接触器ＭＣの励磁が解かれ、第２モータＩＭ
２の駆動が停止され、これによりテーカインローラ４と
フィードローラ１０間でのウェブ詰りによるトラブルを
未然に防止することができる。なお、上記のように検知
器ＭＤが作動した場合には報知ブザーやランプ等によっ
て作業者に異常を知らせることが好ましい。次に、正常
紡出運転状態にあるとき、ｄの時点でドツファ９の停止
用スイッチＰＢＳを開いたり、スライバー切れ等の異常
が発生して所謂ドツファのストップモーションが作用し
常開接点ＲＹＳ−ｂｌが開いた場合には、電磁接触器Ｍ
Ｃの自己保持が解かれてこの電磁接触器ＭＣが非励磁と
なり、これにより第２モータＩＭ２の駆動が停止され、
第２駆動系の回転は即座に停止される。その後、ｅの時
点が低速起動用スイッチＰＢＬを閉じると、上記異常原
因が除去されていれば上記と同様に回路が作動して低速
回転を行い、更に所定時に高速運転用ＰＢＨを閉じるこ
とにより、ドツファ−９は高速回転となり正常運転に復
帰する。　上記正常紡出運転状態にあるとき、ｆの時点
で満缶となりオートカウンター（図示せず）からの減速
信号により減速信号用リレーの常閉接点ＲＦＣ−ｂｌが
開路になると、高速運転用リレーＲＹＨの励磁が解かれ
てドツファ９等は低速回転に切換えられ、この間にケン
ス交換を行ない終了後ｇの時点でカウンターをリセット
すると、高速運転用リレーＲＹＨが励磁されてドツファ
９等が再び高速回転に切換えられる。また、図示を省略
するが、正常紡出運転状態において、ラップ減少による
減速信号用リレーの常閉接点ＲＬＣ−ｂ１が開路になる
と、高速運転用リレーＲＹＨと補助リレーＲＹＡの励磁
が解かれてドツファ９等は低速回転に切換えられ、その
後ラップ交換をした後高速運転用スイッチＰＢＨを閉じ
ると、高速運転用リレーＲＹＨと補助リレーＲＹＡが再
び励磁されてドツファ９等が高速回転に切換えられる。

又正常運転時に、品質の点検ケンス交換等によりドツフ
ァ−９を低速回転にする必要が生じた場合には、低速起
動用スイッチＰＢＬを閉じると、高速運転用リレーＲＹ
Ｈと補助リレーＲＹＡとの励磁が開放し、上記同様ドツ
ファ−９は低速となる。

最後に、第１駆動系１と第２駆動系７との同調停止は次
のようにして行なわれる。ｈ点においてシリンダー停止
用スイッチＰＢ２を開くと、電磁開閉器ＭＳとタイマー
ＴＲの励磁が解かれて第１モータＩＭＩの回転は停止し
、第１駆動系１は惰性回転となって回転数は除々に低下
し、回転数の変化は前記同様に回転検出器５により検出
される。

而して上記の如＜ＰＨ１が開かれると、リレーＣＴＴＢ
及びタイマーＴＲＩが励磁して自己保持され、これによ
ってブレーキ回路ＤＣの接点ＣＴＴＢ−ａｌが閉じ、惰
性回転を行なっている第１モータに直流電流が供給され
、第１モータＩＭＩは直流電流による所謂ダイナミック
ブレーキによって制動が行なわれるので、従来の如き惰
性回転による自然停止と異なり、第１駆動系１の停止時
間ｔは極めて短時間にかつばらつきがないように惰性回
転の制御が行なわれ、而して第１駆動系１の停止時間は
、停止時に各部に及ぼす衝撃等その他を勘案し１本実施
例では必要最小限の二分（従来の１／３）で停止するよ
うに制動を行なっている。

上記のようにして第１駆動系１にダイナミックブレーキ
による制動が行なわれるとともに、タイマーＴＲの励磁
開放により接点Ｔ　Ｒ−ａ　１が開いてリレーＲＹＨが
開放し、第２駆動系７即ちドツファ−９等は減速回転に
切換えられ、前記した満缶及びラップ減少時と同様にし
て第２駆動系７は減速回転を開始する。以上の如くに制
動が行なわれている第１駆動系ｌの回転数が所定の回転
数以下になると、同調端子１９の電圧は低下し始め該電
圧の低下は、当然のことながら第１駆動系１の減速の度
合（パルス発信の回数）に追従する。上記電圧の低下は
インバータＩＮＶの端子１６に入力される電圧の低下と
なり、第２モータＩＭ２の回転速度は更に低下して第２
駆動系７は減速されるが、この減速度合は上記から明ら
かなように完全に第１駆動系１の回転速度に同調し、こ
れに追従するようにインバータＩＮＶによって制御され
る。而して減速回転を行なっている第１駆動系１の回転
が停止寸前の極低速回転となると、インバータＩＮＶの
端子１６に入力される電圧が、設定電圧として示す最低
周波数の追従不能電圧以下になり、インバータＩＮＶの
出力が無電圧となって第２モータＩＭ２の駆動が停止し
、その直後第２モータＩＭ２の停止と略同時に第１駆動
系１の惰性回転が停止してカード全体が完全に停止し、
次いでタイマーＴＲＩがタイムアツプすることによりそ
の常閉接点ＴＲＩ−ｂｌが開き、リレーＣＴＴＢの励磁
が解かれてダイナミックブレーキは解放する。

上記実施例においては、１台のカードの運転方他につい
てのみ述べたが１本願の適用は電気回路に多少の変更を
加えるのみにて、タンデムカードの運転方法にも容易に
実施し得るものであり、又回転検出器による第１駆動系
の回転速度の検出はテーカインローラに限定されるもの
でなく、シリンダーの回転速度を直接検出することも可
であり、その型式も接触形等上記と同等の作用を行なう
ものに変更してもよい。

発明の効果 本願は以上において詳記したように第１駆動系と爾２駆
動系とを同調停止させる際に、第１駆動系を直流電流に
よるダイナミックブレーキにて制動することにより、第
１駆動系の惰性回転時間を略１／３に短縮し、この短い
惰性回転に追従して第２駆動系を停止させるようにした
ことにより。

前記従来のカードのように第２モータのトルクが不足し
、完全な追従が不能となって両者の停止時期が不一致と
なることがなく、これに起因する前記従来装置の欠点を
完全に除いた有要なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図はカードの駆動説明図
、第２図、第３図は電気回路図、第４図は作動説明図で
ある。 ｌ・・・第１駆動系、　３・・・シリンダー、　４・・
・テーカインローラ、　５・・・回転検出器、　７・・
・第２駆動系、９・・・ドツファ−１ＩＭｌ・・・第１
モータ、　ＩＭ２・・・第２モータ、　　ＤＢ・・・ブ
レーキ回路、　ＤＳＣ・・・回転速度設定回路、　ＳＣ
Ｃ・・・同調回路、　　ＩＮＶ・・・インバータ特許出
願人　　　豊和工業株式会社 第２図 Ｒ，Ｓ、Ｔ ＳＣ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダー及びテーカインローラを第１モータで駆
   動する第１駆動系と、ドッファー及びフィードローラ、
   ドッフイングローラ等その他のローラ群を第２モータで
   駆動する第２駆動系とからなるカードにおいて、第１駆
   動系を停止させる際に第１モータに制動を掛け、よって
   第１駆動系の惰性回転を可及的に短縮するとともに、惰
   性回転を行なう第１駆動系の回転数を検出し、検出され
   た第１駆動系の回転数によって第２モータの回転を制御
   し、第１駆動系の惰性回転に追従して第２駆動系を同調
   停止させるようにしたカードの運転方法。 ２、第１モータの制動は、直流電流による所謂ダイナミ
   ックブレーキによって行なうようにした特許請求の範囲
   第１項記載のカードの運転方法。