KR100382400B1 - 방사권취기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 방사권취기는 배열에 제한을 받지않고 실끊김을 검출하도록 되어있다.

본 발명의 방사권취기는, 하나의 급사패키지(8)를 갖는 추가 나란히 설치되고, 각 추의 급사패키지(8)로부터 풀려나온 실(Y)을 각 추의 스핀들장치(2)의 회전으로 벌룬시키면서 가연하여 권취한다.

그리고, 각 추의 스핀들장치(2)에 설치된 구동용모터(6)의 부하전류를 검출하고, 이 부하전류와 한계치를 비교하여 부하전류가 한계치 이하이면 실끊김으로 판정하도록 한다.

Description

방사권취기

본 발명은, 급사패키지로부터 풀려나오는 실을 가연하여 권취하는 방사권취기에 관한 것으로, 특히 권취되는 실의 실끊김을 검출할 수 있는 기능을 구비하는 방사권취기에 관한 것이다.

종래의 방사권취기로는, 도7에 나타내는 하나의 급사패키지(106)를 갖는 추가 나란히 설치된 것과, 도8에 나타내는 2단으로 얹어놓은 두 개의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치된 것의 두가지 형태가 있다.

도7 및 도8에 있어서, 각종 방사권취기는 스핀들장치(102)의 상방에 권취장치(103)가 나란히 설치되어 이루어지고, 이 두개의 추가 등을 맞대도록 설치되고, 전체적으로는 80∼304개의 추가 병렬설치된다.

스핀들장치(102)는 도시하지 않은 구동벨트에 의하여 고속회전하는 회전디스크(105)와, 하나 또는 두 개의 급사패키지(106)가 놓여지는 정지판 및 벌룬가이드(107)등으로 이루어지고, 급사패키지(106)로부터 풀려나온 실(Y)은 중심에 위치한 텐션장치(108)에 들어가서 장력이 부여되어, 고속회전하는 회전디스크(105)에 의해 2회 가연되어 상방의 벌룬가이드(107)에 이르게 된다. 또,권취장치(103)는 가이드롤러(109)(110)와, 공급롤러(111)와, 트래버스용 트래버스가이드(112)와, 구동회전되는 권취드럼(113)과, 권취패키지(P)를 지지하는 크래들(114)로 이루어져 있다.

가연된 실(Y)은, 가이드롤러(109)(110) 및 공급롤러(111)을 거쳐서 트래버스 가이드(112)에서 트래버스되어, 권취드럼(113)으로 이동하여 접하면서 권취패키지(P)에 이르게 된다.

또, 스핀들장치(102)와 권취장치(103) 사이에는 드롭와이어(115)가 설치되어 있다. 드롭와이어(115)는 급사패키지(106)가 비어 있거나, 또는 실이 끊어질 경우, 도시하는 (a)방향으로 회전하고, 리밋스위치(SW)에 의하여 실이 없음을 검지한다. 이렇게 실이 없음을 검지하는 것에 의해, 리밋스위치(SW)에 접속된 제어기(116)가 변환밸브(117)의 개폐를 제어하여, 공기실린더(118)를 작동시켜 회전하는 링크암(119)에 의한 크래들(114)의 회전에 의해 권취패키지(P)를 권취드럼(113)으로부터 떨어지게 하여, 감아 올리는 것을 정지시킨다. 그리고, 드롭와이어(115)가 실끊김이 생겨 중력에 의하여 회전할 경우, 텐션장치(108)의 상단을 눌러서, 그 이상의 실이 끌려 나오는 것을 방지하도록 되어 있다.

그러나, 종래의 도7 및 도8에 표시하는 방사권취기에서는, 스핀들장치(102)와 권취장치(103)간의 실의 이동경로에, 실(Y)의 끊김을 검출하는 드롭와이어(115)를 설치하고 있기 때문에, 배열에 제한을 받는다.

또, 도8에 표시하는 방사권취기에서는, 두 개의 급사패키지로부터 풀려나오는 실(Y)이 합사된 후에 2회 가연되나, 권취장치(103)에 의해 권취되는 실의 이동경로에 드롭와이어(115)를 설치하여 실끊김을 검출하는 것에서는, 각 급사패키지(106)중의 한 쪽 실이 끊기는 단사끊김이 발생할 시에 충분히 검출하는 것이 곤란하다. 그리고, 실 굵기를 검출하는 센서를 사용하여 단사끊김을 검출하는 일도 행하여지지만, 실이 안정하게 주행하는 가이드롤러(109)와 공급롤러(111)의 사이에 센서를 설치하는 데에는, 배열의 제한을 받는 것과 아울러, 비용이 많이 들게된다.

본 발명의 권취장치는 배열에 제한을 받지 않고 실끊김을 검출하도록 되어있다.

상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명의 방사권취기는, 청구항 1에서는, 하나의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치되고, 정지상태에 있는 각 추의 급사패키지로부터 풀려나온 실을, 각 추의 스핀들수단의 회전에 의해서 그 급사패키지의 주위에서 벌룬(balloon)시키면서 가연하여 권취하는 방사권취기에 있어서, 각 추마다 스핀들수단을 회전시키는 구동수단과, 각 구동수단의 부하를 검출하는 검출수단과, 각 검출수단의 검출하는 부하에 의해 실끊김을 판별하는 판별수단을 구비하여 이루어져 있다.

이로 인해, 실의 장력 등에 의해 변동하는 구동수단의 부하를 검출하여, 실끊김의 유무를 판별할 수 있다.

청구항 2에서는, 복수의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치되고, 정지상태에 있는 각 추의 복수의 급사패키지로부터 풀려나온 실을, 각 추의 스핀들수단의회전에 의해 그 복수의 급사패키지 주위에서 벌룬시키면서 합사 및 가연하여 권취하는 방사권취기에 있어서, 각 추마다 스핀들수단을 회전시키는 구동수단과, 각 구동수단의 부하를 검출하는 검출수단과, 각 검출수단이 검출하는 부하에 의해 실끊김을 판별하는 판별수단을 구비하여 이루어져 있다.

이로 인해, 실의 장력 등에 의해 변동하는 구동수단의 부하를 검출하여, 실끊김의 유무를 판별할 수 있다. 특히, 각 추의 구동수단의 부하를 검출하는 것으로 실끊김의 유무를 판별할 경우, 종래부터 곤란하였던 단사끊김의 검출을 용이하고, 정확하게 행할 수 있다.

청구항 3에서는, 상기한 판별수단이, 실을 일정한 속도로 권취할 때의 구동수단의 부하에 따라서 설정되는 실끊김 판정의 한계치를 갖는다.

이로 인해, 이 한계치의 변경을 필요로 함이 없이, 횟수나 스핀들수단의 스핀들지름의 크기가 다른 각종의 권취기에 대응할 수 있다.

청구항 4에서는, 실끊김 판정의 한계치가 권취개시부터 소정시간 경과후에서의 검출부하에 따라서 설정된다.

이로 인해, 각 추에 안정상태에서의 부하에 따라서 개별적으로 한계치가 설정되고, 조건이 다른 추마다 적절한 실끊김 판정이 행하여진다.

도1은, 단추구동식의 방사권취기의 전체구성을 표시하는 모식도이다.

도2는, 단추구동식의 방사권취기에서 추 하나당의 스핀들장치, 권취장치, 접촉이간장치 등의 구성을 표시하는 측면도이다.

도3은, 스핀들장치와 구동용모터의 연결구성의 일 예를 표시하는 확대도이다.

도4는, 스핀들장치와 구동용모터의 연결구성의 다른 예를 표시하는 확대도이다.

도5는, 단추구동식 방사권취기의 모터제어기에 설정되는 한계치를 표시하는 그래프이다.

도6은, 복수의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치된 방사권취기로서, 그 추 하나당의 스핀들장치, 권취장치, 접촉이간장치 등의 구성을 표시하는 측면도이다.

도7은, 종래의 방사권취기를 표시하는 측면도이다.

도8은, 종래의 복수의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치된 방사권취기를 표시하는 측면도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

1 : 방사권취기 2 : 스핀들장치(스핀들수단)

3 : 권취장치 6 : 구동용모터(구동수단)

47 : 모터제어기(판별수단) 52 : 실끊김센서(검출수단)

이하, 본 발명의 실시예어서 두가지 형태의 방사권취기에 대하여, 도1 내지 도6을 참조로 하여 설명한다.

먼저, 도1에 표시하는 단추구동식 방사권취기(1)에 대하여 설명한다.

도1에 있어서, 방사권취기(1)는 다중연사기로서, 스핀들장치(2)(스핀들수단)와, 스핀들장치(2)의 위에 나란히 설치된 권취장치(3)로 1개의 추를 구성하고, 이 추는, 하나의 급사패키지(8)를 가지고 등을 맞대도록 설치되며, 전체적으로 80∼308개의 추가 나란히 설치된다. 이 방사권취기(1)는, 각 장치(2),(3) 외에 권취장치(2)를 구동시키는 권취용모터(4)를 갖는 구동계통(5)과, 각 추의 스핀들장치(2)를 독립적으로 구동시키는 구동용모터(6)(구동수단)와, 각 모터(4),(6)의 구동제어를 행하는 제어계통(7)을 구비하고 있다.

권취장치(2)를 구동시키는 구동계통(5)은, 유도전동기인 권취용모터(4)의 출력측에 고정부착된 제1풀리(10)와 감속기(11)의 입력축에 끼워붙인 제2풀리(12)에 감겨진 벨트(13)를 가지며, 감속기(11)는 복수의 기어(도시하지 않음)를 설치하고 있고, 권취용 모터(4)의 회전력을 입력하여, 일정한 비율로 감속함과 동시에 회전방향을 변환한다. 또, 감속기(11)는, 두 개의 출력축(14),(15)을 가지며, 하나의 축입력으로 두 개의 축출력이 되고, 하나의 출력축(14)에는 제3풀리(16)가 끼워붙여지고, 다른 출력축(15)에는 트래버스 각을 변경하기 위한 무단변속기(17)가 연결되어 있다. 제3풀리(16)와 지지축(18)에 끼워붙여진 제4풀리(19)에는 벨트(20)가 감겨져 있다. 지지축(18)에는 권취장치(2)의 권취드럼(21)이 소정간격을 두고 끼워 붙여지고, 제4풀리(19)에 병렬설치로 제5풀리(22)가 끼워붙여져 있다.

제5풀리(22)와 지지축(23)의 제6풀리(24)에는 벨트(25)가 감겨져 있고, 지지축(23)에 권취장치(2)의 공급롤러(26)가 소정간격을 두고 끼워붙여져 있다.

또, 무단변속기(17)는, 회전력을 왕복운동으로 변환시키는 캠박스(27)에 연결되어 있고, 캠박스(27)에는 왕복로드(28)가 연결되어 있다. 왕복로드(28)에는, 스핀들장치(2)에서 가연된 실(Y)을 트래버스하여 권취드럼(21)의 압접으로 회전되는 권취패키지(P)에 권취시키는 트래버스가이드(29)가 소정간격을 띠우고 끼워붙여져 있다. 또, 권취패키지(P)는, 각 추에 설치된 접촉이간장치(30)에 의하여 권취드럼(21)에 대하여 접촉이간된다. 이에 의하여, 권취용모터(4)의 출력은, 각 풀리, 벨트, 변속기(11), 무단변속기(17) 및 캠박스(27)를 통하여 각 지지축(18),(23) 및 왕복로드(28)에 전달되고, 권취드럼(21) 및 공급롤러(26)을 회전시켜, 트래버스가이드(29)를 왕복운동시켜서 트래버스시킨다.

각 추의 구동용모터(6)로는 유도전동기나 DC브러쉬레스모터 등이 사용되고 있고, 각 추의 스핀들장치(2) 각각에 연결되어 있다.

스핀들장치(2)는, 하나의 급사패키지(8)가 놓여지는 정지판(31)과, 급사패키지(8)로부터 풀려나온 실(Y)에 소정 장력을 부여하는 텐션장치(32)와, 구동용모터(6)의 출력축(6A)에 연결된 회전디스크(33)로 구성되어 있다. 이들 구동용모터(6)와 스핀들장치(2)의 연결구성은, 도3에 표시하는 바와 같이, DC브러쉬레스모터인 구동용모터(6)의 출력축(6A)에 커플링(36)을 통하여 회전디스크(33)를 연결하여도 좋고, 직접 DC브러쉬레스모터의 출력축에 회전디스크(33)를 고정설치하여도 좋다. 또한, 도 4에서 나타내는 바와 같이 유도전동기인 구동용모터(6)의 출력축(6A)에 축받이(35)를 통하여 급사패키지(8)가 놓여지는 정지판(31)이 설치되고, 그 하방의 출력축(6A)에 회전디스크(33)가 고정설치된다.

이에 의하여, 각 추의 구동용모터(6)를 구동하면, 도2에 표시하는 바와 같이, 급사패키지(8)로부터 풀려나오는 실(Y)은, 중심에 위치하는 텐션장치(32)에 들어가서 장력이 부여되어, 고속회전되는 회전디스크(33)에서 벌룬되어지고, 상방의 벌룬가이드(37)에 이르게 된다. 그리고, 급사패키지(8)로부터의 실(Y)는, 도2에 표시하는 바와 같이, 텐션장치(32)로부터 회전디스크(33)에 이르기까지 1회의 꼬임이 이루어지고, 회전디스크(33)로부터 벌룬가이드(37)에 이르기까지 또 한번의 꼬임이 이루어져, 합계 2회 가연되어서, 벌룬가이드(37)로부터 가이드롤러(38),(39) 및 공급롤러(26)를 거쳐, 트래버스가이드(29)에 의하여 트래버스되면서 권취드럼(21)으로 회전되는 권취패키지(P)에 권취된다. 또, 권취패키지(P)는, 도2에 표시하는 바와 같이, 크래들(40)에 의해 회전가능하게 축지지되고, 접촉이간장치(30)에 의해 권취드럼(9)에 대해서 접촉이간가능하게 되어 있다. 접촉이간장치(30)는, 도 2에서 나타내는 바와 같이, 권취패키지(P)와 권취드럼(21)의 사이에 설치가능한 링크암(41)과, 링크암(41)을 회전시키는 공기실린더(42)와, 공기실린더(42)에 공기를 급배하는 변환밸브(43)를 구성으로 하여, 공기실린더(42)에 의해 링크암(41)을 회전시키는 것으로, 권취패키지(P)를 권취드럼(21)으로부터 접촉이간시킨다. 이와 같이, 링크암(41)을 권취패키지(P)와 권취드럼(21)의 사이에 삽입하여 권취패키지(P)를 들어올리는 것으로, 링크암(41)과 권취패키지(P)의 마찰에 의하여 권취패키지(P)를 단시간에서 정지시킬 수 있다.

한편, 각 모터(4),(5)의 구동을 제어하는 제어계통(7)은, 도2에 표시하는 바와 같이, 제어박스(45)와 각 추의 구동용모터(6)의 드라이버(46)에 독립적으로 접속된 복수의 모터제어기(판별수단)(47)를 가지고 구성되어 있다.

제어박스(45)는, 방사권취기(1) 전체를 제어하는 주제어기(48)를 보유하며, 주제어기(48)는 전원(49)에 접속되는 AC/DC변환기(50)를 통하여, 인버터(51)로부터의 출력주파수에 의해 결정되는 회전수로 권취용모터(4)를 구동시킨다. 또, AC/DC 변환기는, 각 추의 구동용모터(6)의 드라이버에 접속되어 있고, 변환되는 소정의 직류전원에 의하여 각 구동용모터(6)를 소정의 회전수로 구동시킨다. 각 추의 모터제어기(47)는, 구동용모터(6)의 부하전류를 검출하기 위한 실끊김센서(검출수단)(52)로부터 피이드백신호를 받고, 이 피이드백신호(부하전류)와 설정된 한계치를 비교하여 권취패키지(P)에 권취되는 실(Y)의 끊김을 판별하고, 실끊김 시에 드라이버(46)에 정지신호를 출력하여 구동용모터(6)의 구동을 정지시킨다.

또, 각 모터제어기(47)는, 실끊김 시의 정지신호를 주제어기(48)의 작동부(54)에 피이드백하고, 이 정지신호를 받은 주제어기(48)는, 도2에 표시하는 접촉이간장치(30)를 구동하여 실이 끊어진 권취패키지(P)를 권취드럼(21)으로부터 떨어지게 한다. 그리고, 실끊김을 검출한 경우, 각 모터제어기(47)가 접촉이간장치(30)을 구동하도록 하여도 좋다.

또, 모터제어기(47)에 설정되는 한계치는, 도5에 표시하듯이, 각 추의 구동용모터(6)가 회전되어, 미리 설정된 목표회전수인 소정의 일정속도로 회전할 때의 부하전류를 기준치로 한다. 이때의 부하전류는 권취패키지(P)에 권취되는 실(Y)의 장력 등에 관련한 값으로, 변동이 2∼3%로 비교적 안정되어 있다.

그리고, 실끊김 시에는, 구동용모터(6)에 대한 부하전류가 기준치보다 저하하는 것에 감안하여, 이 기준치보다 상기 변동을 고려한 수퍼센트 밑으로의 일정범위를 한계치로 한다.

이 모터제어기(47)은 실끊김센서(25)로부터 피이드백되는 구동용모터(6)의 실제 부하전류와 한계치를 비교하여, 실제의 부하전류가 한계치 이하이면 실끊김이라고 판정하여, 추의 구동용모터(6)의 구동을 중지하도록 드라이버(46)에 정지신호를 출력하고, 다시 주제어기(48)에 정진신호를 피이드백한다.

그리고, 이 한계치는, 입력보드(53)로부터 주제어기(48)를 통하여 모터제어기(47)에 설정된다.

이 한계치의 설정, 즉, 안정영역에서의 부하전류에 대한 한계치의 비율의 설정은, 입력보드(53)에 의하여 임의의 추(구동용모터(6))에 대하여 임의의 비율로 설정할 수 있게 되어 있다.

단추구동식의 방사권취기(1)는, 이상과 같이 구성되나, 다음에, 이 방사권취기(1)의 작동순서를 설명한다. 전원(49)으로부터 변환기(50)를 통하여, 각 추의 드라이버(46)와 주제어기(48)에 전력이 공급되면, 각 추의 구동용모터(6)가 변환기(50)의 출력으로 구동하여, 각 스핀들장치(2)의 회전디스크(33)를 동일의 회전수로 회전시킨다. 그리고 회전디스크(33)가 일정한 속도의 회전수에 이를때까지, 모터제어기(47)에 의한 실끊김의 판정은 행하여지지 않는다. 또, 주제어기(48)는 인버터(51)로부터의 출력주파수로 결정되는 회전수로 권취용모터(4)를 구동시키고, 이 권취용모터(4)의 출력을 각 풀리, 벨트, 감속기(11), 무단변속기(17) 및 캠박스(27)를 통하여 각 지지축(18)(23) 및 왕복로드(18)에 전달하고, 각 추의 권취드럼(21)과 공급롤러(26)를 회전시킴과 아울러, 각 추의 트래버스가이드(29)를 트래버스시킨다.

각 장치(2),(3)의 각부(33),(31),(26),(29)가 작동하면, 각 추의 급사패키지(8)로부터 풀려나오는 실(Y)은, 텐션장치(32)에 들어가서 소정장력이 부여되고, 고속회전하는 회전디스크(33)에서 벌룬되어, 벌룬가이드(37)에 이르기까지 2회 가연되어서 공급롤러(26)에 이르게 된다.

가연된 실(Y)은 각 추의 트래버스가이드(29)에 의하여 트래버스되어, 각 권취드럼(21)로 압접된 권취패키지(P)에 권취된다.

그리고, 트래버스가이드(29)로 실(Y)을 트래버스함에 있어서, 무단변속기(17)에 의하여 트래버스 각도를 보정한다.

이 권취상태에서, 구동용모터(6)에 대한 부하전류는 도5에 표시하는 바와 같이, 구동개시부터 소정시간(T1) 사이에 상승하여, 회전디스크(33)의 회전수가 일정한 속도로 되면, 이후, 일정한 부하전류(10)로 된다.

또, 급사패키지(8)의 실(Y)의 권취가 개시되면, 각 추의 모터제어기(47)는, 소정시간(T1) 경과후에 실끊김센서(52)로부터 연속해서 피이드백되는 실제 부하전류와 한계치를 비교하여, 실끊김의 유무를 판정한다.

즉, 각 모터제어기(47)는 실끊김센서(52)로부터의 부하전류가 한계치 이내인 때에는 실끊김이 아니라고 판정하여, 구동용모터(6)의 구동을 계속시킨다. 또, 실끊김센서(52)로부터의 부하전류가 한계치보다 낮은 값으로 되면, 실끊김이 있다고 판정하여 드라이버(46)에 정지신호를 출력하여 구동용모터(6)를 정지시킨다.

그리고, 모터제어기(47)는, 구동용모터(6)를 정지시킴과 동시에, 정지신호를 주제어기(48)로 피이드백하여, 주제어기(48)에 의하여 접촉이간장치(30)를 작동시키는 것으로, 실이 끊어진 권취패키지(P)를 권취드럼(21)에서 떨어지게 하여 감아올림을 정지시킨다.

이와 같이, 단추구동식 방사권취기(1)에서는, 각 추의 스핀들장치(2)를 독립적으로 회전시키는 구동용모터(6)를 설치하고, 가연된 실(Y)을 권취할 때에, 실(Y)의 장력 등에 의하여 변동하는 구동용모터(6)의 부하전류를 검출하는 것으로, 실끊김의 유무를 판정하고 있으므로, 벌룬가이드(37)와 공급롤러(26)의 사이에 실끊김을 검출하기 위한, 종래의 드롭와이어 등을 설치할 필요가 없고, 배열의 제한을 받지 않고 실(Y)의 끊김을 검출할 수 있다.

다음에 복수의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치된 방사권취기(61)에 대하여, 도6을 참조하여 설명한다. 도6에 있어서, 방사권취기(61)는 다중연사기로서, 각 추의 스핀들장치(2)의 정지판(31) 상에 두 개의 급사패키지(8)가 상하2단으로 겹쳐진 것으로, 기타의 구성은 도1 내지 도5에 표시한 단추구동식과 동일한 구성을 갖는다.

방사권취기(61)에 의해 추의 각 급사패키지(8, 8)로부터 풀려나오는 실(Y)을 합사 및 가연하여 권취패키지(P)에 권취하기 위해, 각 추의 구동용모터(6)를 구동하여 회전디스크(33)를 고속회전시킴과 아울러, 각 추의 권취드럼(21)과 공급롤러(26)를 회전시켜, 트래버스가이드(29)를 트래버스시킨다.

이에 의하여, 각 추의 2단으로 겹쳐진 급사패키지(8, 8)의 각각으로부터 풀려나오는 실(Y)은, 중심에 위치하는 텐션장치(32)로 들어가서 합사되어, 고속회전하는 회전디스크(33)에 의해 벌룬가이드(37)에 이르기까지 2회 가연된다. 가연된 실(Y)은, 공급롤러(26), 트래버스가이드(29)에 의하여 트래버스되면서 각 추의 권취드럼(21)으로 압접하는 권취패키지(P)에 권취되어 진다.

이 권취상태에서, 각 추의 모터제어기(47)는 실끊김센서(52)로부터 피이드백되는 구동용모터(6)의 부하전류와 설정된 한계치를 비교한다. 이때, 한계치를 도5에 표시한 것과 마찬가지로, 각 추의 두 개의 급사패키지(8, 8)의 한쪽 실이 끊기는 단사끊김 시에, 구동용모터(6)의 비교적 안정한 변동이 2∼3%의 부하전류를 고려한 밑으로의 일정범위로 한다.

그리고, 모터제어기(47)는, 실끊김센서(52)로부터의 실제 부하전류가 한계치 보다 낮은 값으로 되면, 단사끊김이 있다고 판정하여 드라이버(46)에 정지신호를 출력하여 구동용모터(6)를 정지시킨다.

그리고, 모터제어기(47)는, 구동용모터(6)를 정지시킴과 동시에, 정지신호를 주제어기(48)에 피이드백하여, 주제어기(48)에 의해 접촉이간장치(30)를 작동시킴으로서, 실이 끊어진 권취패키지(P)를 권취드럼(21)으로부터 떨어지게 하여 감아올림을 정지시킨다.

이와 같이, 방사권취기(61)에는, 각 추의 스핀들장치(2)를 독립적으로 회전시키는 구동용모터(6)를 설치하고, 합사 및 가연된 실(Y)을 권취할 때에, 실(Y)의 장력 등에 의하여 변동하는 구동용모터(6)의 부하전류를 검출하는 것으로, 단사끊김의 유무를 판정하므로, 벌룬가이드(37)와 공급롤러(26)의 사이에 실끊김을 검출하기 위한 종래의 드롭와이어 등을 설치할 필요가 없고, 배열의 제한을 받지않고 실(Y)의 실끊김을 검출할 수 있다.

특히, 각 추의 구동용모터(6)의 부하전류를 검출함으로서 실끊김의 유무를 판정하면, 종래부터 곤란하였던 단사끊김의 검출을 용이하고 정확하게 행할 수 있다.

그리고, 본 발명의 방사권취기(1),(61)에서는, 가연권취 중, 1개 또는 복수의 급사패키지(8)가 정지판(31) 상에서 정지하고 있으므로, 일정한 속도의 권취 중에서, 구동용모터(6)의 부하전류가 대략 일정하게 되고, 대략 일정한 그 부하전류가 한계치보다 저하하는 것으로, 실끊김의 유무를 판정함으로, 간단하고 신속하게 판정할 수가 있다.

청구항 1 또는 청구항 2의 발명에 의하면, 각 추에 스핀들수단을 구동하는 구동수단을 설치하고, 가연된 실을 권취할 때에, 실의 장력 등에 의하여 변동하는 구동수단의 부하를 검출하는 것으로, 실끊김의 유무를 판별할 수 있으므로, 권취되는 실의 이동경로에 실끊김을 검출하기 위한 검출수단을 설치할 필요가 없고, 배열의 제한을 받지않고 실끊김을 검출할 수가 있다.

특히, 청구항 2의 발명과 같이, 복수의 급사패키지로부터 풀려나온 실을 합사 및 가연하여 권취패키지에 권취하는 것에서는, 한쪽 급사패키지의 실이 끊어지는 단사끊김을 용이하고, 정확하게 검출할 수 있다.

또, 청구항 3의 발명과 같이, 판별수단에 대해, 일정한 속도로 실이 권취되는 구동수단의 부하에 따라서 설정되는 실끊김 판별의 한계치를 갖고 있으므로, 이 한계치의 변경을 필요로 함이 없이, 횟수나 스핀들수단의 스핀들지름의 크기 등이 다른 각종의 권취기에 대응할 수 있다.

Claims (4)

1. 하나의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치되고, 정지상태에 있는 각 추의 급사패키지로부터 풀려나오는 실을, 각 추의 스핀들수단의 회전에 의하여, 그 급사패키지의 주위에서 벌룬시키면서 가연하여 권취하는 방사권취기에 있어서, 각 추마다 스핀들 수단을 회전시키는 구동수단과, 각 구동수단의 부하를 검출하는 검출수단과, 각 검출수단의 검출하는 부하에 의해 실끊김을 판별하는 판별수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방사권취기.
2. 복수의 급사패키지를 갖는 추가 나란히 설치되고, 정지상태에 있는 각 추의 복수의 급사패키지로부터 풀려나오는 실을, 각 추의 스핀들수단의 회전에 의하여 그 복수의 급사패키지의 주위에서 벌룬시키면서 합사 및 가연하여 권취하는 방사권취기에 있어서, 각 추마다 스핀들 수단을 회전시키는 구동수단과, 각 구동수단의 부하를 검출하는 검출수단과, 각 검출수단이 검출하는 부하에 의하여 실끊김을 판별하는 판별수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방사권취기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 판별수단이, 실을 일정한 속도로 권취할 때의 구동수단의 부하에 따라서 설정되는 실끊김 판정의 한계치를 갖는 것을 특징으로 하는 방사권취기.
4. 제3항에 있어서, 실끊김 판정의 한계치가, 권취개시부터 소정시간 경과후에서의 검출부하에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 방사권취기.