JPH02269841A - 織機における経糸移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機駆動モータから独立した送り出しモータと
巻き取りモータとの駆動によって経糸を移送する方法に
関するものである。

［従来の技術］ 特公昭５１−３６８２８号公報では消費されたワープビ
ーム（以下、空ワープビームという）に代えて装着され
た新たなワープビーム（以下、フルワープビームという
）の経糸を経糸切断検出装置、綜絖を介して筬の前方ま
で引き通しておき、この経系列の先端部を織機上の織布
切断端部に接続する方法が開示されている。この経系列
の引き通しは、経糸切断検出装置とフルワープビームと
の間で空ワーブビーの経糸とフルワープビームの経糸と
を結び、ハンドル操作によって経糸を送り出して緩めた
後に巻き取り側のハンドルを回したり、あるいは巻き取
り及び送り出しの双方のハンドルを同時操作することに
よって行なわれ、結び目を筬の前方まで引き通すことに
よって完了する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のようなハンドル操作で経糸をワー
プビーム側から巻き取り側へ移送して結び目を筬の前方
まで引き通す作業は非常に煩雑である。しかも、フルワ
ープビームを織機に装着してその経糸を織成装置側まで
通す機仕掛は作業における経通しでは、経糸を緩めて移
送するために経糸が相互に絡まり易くなり、又、新旧経
糸の結び目が経糸切断検出装置のドロッパ、綜絖の挿通
孔を通過する際に引っ掛かることによって高張力になる
おそれがある。この経糸張力が大き過ぎると経糸切れが
生じるが、機仕掛は作業における経糸緩みによるドロッ
パ落下、即ち切断検出誤動作の回避の観点から前記経糸
切断検出装置は無効化されており、機仕掛は作業中の経
糸切れを検出することはできない、そのため、機仕掛は
作業中の経糸切れは織機運転をかけることによって初め
てわかり、経糸切れ処理の作業手順は極めて悪い。

本発明は、経糸移送の煩雑さ及び経糸移送時の経糸切れ
を回避し得る織機における経糸移送方法を提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機駆動モータから独立した送
り出しモータと巻き取りモータとの駆動によって経糸を
移送する際に経糸張力制御を行ない、送り出しモータと
巻き取りモータとの駆動による経糸移送時の検出張力が
設定張力を越えた場合には送り出しモータと巻き取りモ
ータとを共に停止するようにした。

［作用］ 送り出しモータと巻き取りモータとの駆動によって行わ
れる経糸の移送は検出張力に基づく経糸張力制御を受け
、この張力制御によって送り出し速度と巻き取り速度と
が一敗する方向へ制御される。従って、経糸は一定の速
度で移送されるが、検出張力が設定張力を越える異常値
となった場合には両モータの駆動が停止される。これに
より経通し作業の効率を向上しつつ過張力による経糸切
れを回避することができる。

〔実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、Ｍは織機駆動
モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュー
タＣｏの作動制御を受ける。１は織機駆動モータＭから
独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出し
モータ１により駆動されるワープビーム２から送り出さ
れる経糸Ｔ。

はバックローラ３及びテンションローラ４を経由して経
糸切断検出装置のドロッパ２２、綜絖５、筬６、図示し
ない緯入れ装置等からなる織成装置７側へ案内され、織
前Ｗ１から織布Ｗに形成された後、エキスパンションバ
ー８、サーフェスローラ９、プレスローラ１０及びしわ
取りガイド部材１１を経由して巻取軸１２に巻取られる
。テンションローラ４はテンションレバー１３の一端部
ニ取り付けられており、テンションレバー１３の他端部
に取り付けられた引張ばね１４により所定の張力が経糸
Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー１
３は検出レバー１５の一端に回転可能に支持されており
、検出レバー１５の他端にはロードセル１６が連結され
ている。従って、経糸張力はテンションローラ４、テン
ションレバー１３及び検出レバー１５を介してロードセ
ル１６に伝えられ、ロードセル１６は経糸張力に応じた
電気信号を送り出し制御コンビエータＣ，に出力する。

送り出し制御コンピュータＣ】は、入力設定装置１７に
より予め入力設定された基準張力Ｔｓと前記入力信号で
把握される検出張力との比較、入力設定装置１７により
予め入力設定された初期ワープビーム径、織物組織パタ
ーン等のインプットデータにより計算されたワープビー
ム径、及び機台回転角度検出用ロークリエンコーダ１８
がらの検出信号に基づいて送り出しモータｌの回転速度
を制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御さ
れ、織段発生防止が行われる。又、送り出し制御コンピ
ュータＣ１は送り出しモータｌに組み込まれたロータリ
エンコーダｌａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータｌの回転速度をフィードバック制御する。

サーフェスローラ９は織機駆動モータＭがら独立した正
逆転可能な巻き取りモータ１９に作動連結されている。

巻き取りモータ１９は巻き取り制御コンピュータＣ２の
作動制御を受け、巻き取り制御コンピュータＣ２は巻き
取りモータ１９に組み込まれたロークリエンコーダ１９
ａがらの回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータＩ
９の回転速度をフィードバック制御する。

送り出し制御コンピュータＣ１及び巻き取り制御コンピ
ュータＣ２は経糸移送指令用の押しボタン２０のＯＮ操
作による経糸移送指令信号の出力に基づいて第３図のフ
ローチャートに示す経糸移送制御を遂行する。即ち、送
り出し制御装置Ｃ１には通常の張力制御のための基準張
力Ｔｓとは別の張力Ｔｍａｘ及び駆動時間ｔが人力設定
装置１７によって予め入力設定されており、送り出し制
御コンピュータＣ１は検出張力と基準張力Ｔｓとの比較
に基づ（張力制御、検出張力と設定張力Ｔ　ｒｍａｘと
の比較及び送り出し駆動時間の計測値と設定駆動時間と
の比較を行なう。又、巻き取り制御コンピュータＣ２に
は通常の巻き取り速度よりも大きい経糸移送速度■が入
力設定袋ｗ１７によって入力設定されており、巻き取り
モータ１９はこの経糸移送速度■に対応する速度で回転
する。

第１図に示すようにワープビーム２の経糸Ｔ１が消費さ
れると、ワープビーム２が第２図に示すようにフルワー
プビーム２１に取り替えられ、フルワープビーム２１の
経糸Ｔ２はドロッパ２２の手前で旧経糸Ｔ１に接続され
る。このとき、複数の綜絖５はレベリング位置に揃えら
れており、経糸Ｔ１は閉口状態にある。新旧経糸Ｔ２．
Ｔ、との接続後、押しボタン２０をＯＮすれば、巻き取
り制御コンピュータＣ２はこの経糸移送指令信号に応答
して巻き取りモータ１９に対して経糸移送速度■を指令
すると共に、送り出し制御コンピュータＣｉは検出張力
と基準張力Ｔｓとの比較に基づく送り出し駆動指令を送
り出しモータ１に出力する。即ち、検出張力が基準張力
Ｔｓ以上であれば送り出しモータ１の増速が行なわれ、
基準張力Ｔｓ以下であれば送り出しモータ１の減速が行
なわれる。従って、送り出しモータ１は直ちに巻き取り
モータ１９の巻き取り速度■に追いつき、送り出し速度
及び巻き取り速度が揃う。

巻き取り速度■、即ち経糸移送速度でフルワープビーム
２１側から巻き取り軸１２側へ移送される経糸ＴＩ、Ｔ
２の結び目にはドロッパ２２、綜絖５及び筬６を引き通
されてゆく。結び目には他の経糸部位に比して密度が大
きく、ドロッパ２２あるいは綜絖５の挿通孔を通過する
際の抵抗が大きい。この挿通抵抗が大き過ぎると、経糸
切れが誘発されるが、このような挿通抵抗の上昇による
高張力は送り出し制御コンピュータＣ１によって設定張
力Ｔ　ｍａｘとの比較に基づいて把握される。

送り出し制御コンビエータＣｔは検出張力が設定張力Ｔ
ｍａｘを越える場合には送り出しモータ１の駆動停止を
指令すると共に、巻き取り制御コンピュータＣ２に対し
て駆動停止指令を出力し、警報装置２３に警報指令を送
る。これにより送り出しモータ１及び巻き取りモータ１
９が同時に停止し、経糸移送が停止する。従って、経糸
切れに繋がるような過張力が生じる前に経糸移送が停止
し、経糸切れが回避される。そして、警報に基づいて作
業者が異常張力の原因解除を行えば、経糸移送の再開が
可能となり、送り出しモータ１及び巻き取りモータ１９
の利用によって経糸移送作業の効率を向上しつつ経糸切
れを回避することができる。

異常な張力上昇が生じることなく経糸移送が継続される
場合、送り出し制御コンピュータＣ１は計測駆動時間が
設定時間ｔに達すると送り出しモータ１の駆動停止を指
令すると共に、巻き取り制御コンピュータＣ２に対して
駆動停止指令を出力し、両モータ１，１９が同時に停止
する。これにより結び目には第２図に鎖線で示す位置ま
で移動し、経通し作業が完了する。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば経糸移送を作業者による押しボタンのＯＮ操作
！！続によって行なうようにしたり、機仕掛は作業以外
の経糸移送、例えば傷戻しを行なうために経糸を引き戻
し方向に移送するような場合にも本発明を適用すること
ができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、織機駆動モータから独立
した送り出しモータと巻き取りモータとの駆動によって
経糸を移送する際に経糸張力制御を行なうと共に、検出
張力が設定張力を越えた場合には送り出しモータと巻き
取りモータとを共に停止するようにしたので、経糸張力
が過張力になる前に経糸移送を停止することができ、こ
れにより経糸移送作業の効率を向上しつつ経糸切れを確
実に回避し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はワ
ープビーム交換前の織機全体の略体側面図、第２図はワ
ープビーム交換後の織機全体の略体側面図、第３図は経
糸移送制御プログラムを表すフローチャートである。 送り出しモータｌ、張力検出手段を構成するテンション
レバー１３及びロードセル１６．１ｍき取すモータ１９
、送り出し制御コンビエータＣ１、巻き取り制？Ｉｌコ
ンピュータＣ２、経糸Ｔ１．Ｔ２、設定張力Ｔｍａｘ　
＊ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所化　理　
人　　弁理士　恩田博宣（ばか１名）３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機駆動モータから独立した送り出しモータと巻き
   取りモータとの駆動によって経糸を移送する際に経糸張
   力制御を行ない、一定張力で経糸を移送する制御を行な
   うと共に、送り出しモータと巻き取りモータとの駆動に
   よる経糸移送時の検出張力が設定張力を越えた場合には
   送り出しモータと巻き取りモータとを共に停止する織機
   における経糸移送方法。